CN112252180A - 一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及感应识别设备相关领域，尤其是一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备，包括机身，所述机身左壁底部内固定设置有摄像头，所述机身顶壁内设置有左上两开口的主腔室，本发明通过丝杠螺母致使吸盘升降和平移，同时利用丝杠螺母转动带动花键套移动，使轴产生离合，致使吸盘带动玻璃时升降和平移单独工作，避免碰撞，并利用压缩弹簧的弹性势能和玻璃的重力势能，保证最上层新玻璃始终保持在同一高度，底板受损伤玻璃重量下移，通过齿轮齿条致使撞锤上移，利用插销限制撞锤下移，再通过弹簧推动滑块移动来致使插销释放限制来时撞锤破碎损伤玻璃，避免损伤玻璃被误用。

Description

一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备

技术领域

本发明涉及感应识别设备相关领域，尤其是一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备 。

背景技术

玻璃栈道作为如今最为欢迎的一种景区项目，常位于高山悬崖处，因此对于安全性极为重要，虽然采用的玻璃多为双层夹胶钢化玻璃，但依旧有破碎的风险，加之玻璃磨损容易导致透明度下降，影响游览体验，因此需要经常对玻璃进行更换，然而人工进行更换前需要攀爬高山，消耗大量体力，在更换过程中容易导致危险，因此有必要设置一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备，包括机身，所述机身左壁底部内固定设置有摄像头，所述机身顶壁内设置有左上两开口的主腔室，所述主腔室底壁左侧内连通设置有旧玻璃腔，所述旧玻璃腔底壁上固定设置有旧玻璃压缩弹簧，所述旧玻璃压缩弹簧远离所述旧玻璃腔底壁的一端固定设置有旧玻璃底板，所述旧玻璃底板顶壁后侧固定设置有挡板，所述挡板右壁固定设置有破碎触发块，所述旧玻璃底板后壁右侧固定设置有触发齿条，所述旧玻璃腔右壁顶部连通设置有弹出腔，所述弹出腔内设置有通过齿轮齿条配合弹簧致使钉锤破碎放入所述旧玻璃腔内的玻璃的破碎装置，进而避免受损玻璃被误用，所述主腔室底壁右侧连通设置有新玻璃腔，所述新玻璃腔底壁上设置有新玻璃压缩弹簧，所述新玻璃压缩弹簧远离所述新玻璃腔底壁的一端固定设置有新玻璃底板，所述新玻璃底板顶壁放置有玻璃，所述弹出腔右壁内设置有复位腔，所述复位腔内设置有通过齿轮齿条配合拉线致使所述破碎装置恢复原位的复位装置，所述机身顶壁设置有开口向上的升降腔，所述升降腔底壁内设置有蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔顶壁设置有上下延伸的升降丝杠，所述升降丝杠伸入所述蜗轮蜗杆腔的一端固定设置有升降蜗轮，所述升降丝杠远离所述升降蜗轮的一端贯穿所述升降腔且外表面螺纹设置有升降杆，所述升降杆左壁固定设置有左右延伸的横梁，所述线轮左壁顶端固定设置有两组加强绳，所述加强绳远离所述升降杆的一端固定在所述横梁顶壁上，所述加强绳用以加强所述横梁的刚度，防止所述横梁断裂，所述平移滑块内设置有通过丝杠螺母致使吸盘左右移动用以吸取玻璃的吸取装置，所述蜗轮蜗杆腔右侧设置有前后延伸的与所述升降蜗轮啮合的升降蜗杆，所述蜗轮蜗杆腔后壁设置有离合电机，所述升降蜗杆向后伸入所述离合腔，所述离合腔内设置有控制所述吸盘杆平移或所述升降杆升降的离合装置，所述离合装置通过轴离合致使所述吸盘杆平移和所述升降杆升降单独工作，避免产生干扰，所述机身前后壁内对称设置有移动腔，所述移动腔内设置有通过履带分散自身重力避免压坏玻璃栈道的运动装置，所述升降杆左壁下部固定设置有复位齿条。

进一步地，所述弹出腔右壁固定设置有主压缩弹簧，所述主压缩弹簧远离所述弹出腔右壁的一端固定设置有左右滑动的弹出外壳，所述弹出外壳内设置有破碎腔，所述破碎腔顶壁固定设置有破碎压缩弹簧，所述破碎压缩弹簧远离所述破碎腔顶壁的一端固定设置有撞锤，所述撞锤右壁固定设置有撞锤齿条，所述撞锤齿条顶壁固定设置有撞锤推块，所述撞锤左壁固定设置有破碎限位块，所述破碎限位块后壁设置有开口向后的破碎限制腔，所述,破碎腔后壁与所述破碎限制腔对应的位置连通设置有连通所述旧玻璃腔的破碎弹簧腔，所述破碎弹簧腔后壁固定设置有破碎限制压缩弹簧，所述破碎限制压缩弹簧远离所述破碎弹簧腔后壁的一端固定设置有伸入所述破碎限制腔的破碎限制杆，所述弹出腔后壁设置有触发齿轮腔，所述触发齿轮腔内设置有前后延伸的换向齿轮轴，所述换向齿轮轴外表面固定设置有与所述触发齿条啮合的换向齿轮，所述触发齿轮腔前壁右侧设置有前后延伸的触发转轴，所述触发转轴伸入所述触发齿轮腔的一端固定设置有与所述换向齿轮啮合的触发主齿轮，所述触发转轴远离所述触发主齿轮的一端伸入所述弹出腔且末端固定设置有与所述撞锤齿条啮合的触发齿轮，所述弹出腔顶壁连通设置有弹出弹簧腔，所述弹出弹簧腔顶壁固定设置有弹出压缩弹簧，所述弹出压缩弹簧远离所述弹出弹簧腔顶壁的一端固定设置有弹出限制杆。

进一步地，所述复位腔底部左右对称设置有两组前后延伸的转向轴，所述转向轴外表面固定设置有转向轮，所述复位腔顶部左侧设置有相同的所述转向轴和所述转向轮，所述复位腔顶部右侧设置有前后延伸的线轮腔，所述线轮腔外表面固定设置有线轮，所述线轮位于所述线轮腔前后部分外表面对称且固定设置复位齿轮，所述线轮外表面卷绕且固定设置有复位拉线，所述复位拉线远离所述线轮的一端绕过三组所述转向轮后固定在所述弹出外壳右壁上。

进一步地，所述横梁底壁设置有开口向下的平移腔，所述平移腔内设置有左右延伸的平移丝杠，所述平移丝杠外表面螺纹连接设置有在所述平移腔内滑动的平移滑块，所述平移滑块底壁固定设置有上下延伸的吸盘杆，所述吸盘杆远离所述平移滑块的一端固定设置有吸盘，所述平移腔内设置有平移锥齿轮腔，所述平移锥齿轮腔底壁内设置有平移齿轮腔，所述平移丝杠向右伸入所述平移锥齿轮腔且末端固定设置有平移副锥齿轮，所述平移锥齿轮腔底壁设置有上下延伸的平移主轴，所述平移主轴伸入所述平移锥齿轮腔的一端固定设置有与所述平移副锥齿轮啮合的平移主锥齿轮，所述平移主轴远离所述平移主锥齿轮的一端伸入所述平移齿轮腔且末端固定设置有平移锥齿轮，所述平移齿轮腔后壁设置有前后延伸的平移动力轴，所述平移动力轴伸入所述平移齿轮腔的一端固定设置有与所述平移锥齿轮啮合的平移动力锥齿轮，所述平移动力轴远离所述平移动力锥齿轮的一端向后伸入所述离合腔内。

进一步地，所述离合腔后壁顶部内固定设置有输出轴向前的主电机，所述主电机输出轴末端固定设置有前后延伸的动力轴，所述动力轴远离所述主电机的一端伸入所述离合腔内且末端外表面花键设置有与所述平移动力轴花键连接的花键套，所述动力轴伸入所述离合腔且位于所述花键套后侧的部分外表面固定设置有动力主带轮，所述花键套外表面转动设置有平移离合丝杠，所述平移离合丝杠外表面螺纹设置有平移丝杠螺母，所述平移丝杠螺母后壁固定设置有平移螺母转轴，所述离合腔后壁底部设置有前后延伸的升降动力轴，所述升降动力轴伸入所述离合腔的部分外表面固定设置有副带轮，所述副带轮和所述动力主带轮通过主动力传动带传动连接，所述升降动力轴远离所述主电机的一端向前延伸且末端外表面花键设置有升降花键套，所述升降花键套外表面转动设置有升降离合丝杠，所述升降离合丝杠外表面螺纹设置有升降丝杠螺母，所述升降丝杠螺母后壁固定设置有升降螺母转轴，所述升降螺母转轴远离所述升降丝杠螺母的一端固定设置有离合副齿轮，所述升降丝杠螺母和所述平移丝杠螺母通过所述离合传动带传动连接，所述离合腔左壁底部连通设置有离合动力腔，所述离合动力腔前壁内固定设置有输出轴向后的离合电机，所述离合电机输出轴末端固定设置有前后延伸的离合动力轴，所述离合动力轴远离所述离合电机的一端贯穿所述离合动力腔且外表面固定设置有与所述离合副齿轮啮合的离合主齿轮。

进一步地，所述移动腔远离所述机身前后壁的壁内设置有轮胎传动带，所述轮胎传动带远离所述移动腔的壁内左侧固定设置有输出轴朝向所述轮胎传动带的移动电机，所述移动电机输出轴末端固定设置有前后延伸的移动动力轴，所述移动动力轴远离所述移动电机的一端贯穿所述轮胎传动带且外表面固定设置有移动带轮，所述移动动力轴远离所述移动带轮的一端伸入所述移动腔内且末端固定设置有动力轮胎，所述轮胎传动带右侧等距设置有两组前后延伸的从轴，所述从轴外表面固定设置有移动副带轮，所述从轴远离所述移动副带轮的一端伸入所述移动腔且末端固定设置有从轮胎，所述移动带轮和所述移动副带轮通过移动传动带传动连接，所述动力轮胎和所述从轮胎通过履带传动连接。

本发明的有益效果 ：本发明通过丝杠螺母致使吸盘升降和平移，同时利用丝杠螺母转动带动花键套移动，使轴产生离合，致使吸盘带动玻璃时升降和平移单独工作，避免碰撞，并利用压缩弹簧的弹性势能和玻璃的重力势能，保证最上层新玻璃始终保持在同一高度，底板受损伤玻璃重量下移，通过齿轮齿条致使撞锤上移，利用插销限制撞锤下移，再通过弹簧推动滑块移动来致使插销释放限制来时撞锤破碎损伤玻璃，避免损伤玻璃被误用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备，包括机身1，所述机身1左壁底部内固定设置有摄像头18，所述机身1顶壁内设置有左上两开口的主腔室20，所述主腔室20底壁左侧内连通设置有旧玻璃腔16，所述旧玻璃腔16底壁上固定设置有旧玻璃压缩弹簧17，所述旧玻璃压缩弹簧17远离所述旧玻璃腔16底壁的一端固定设置有旧玻璃底板19，所述旧玻璃底板19顶壁后侧固定设置有挡板50，所述挡板50右壁固定设置有破碎触发块49，所述旧玻璃底板19后壁右侧固定设置有触发齿条51，所述旧玻璃腔16右壁顶部连通设置有弹出腔80，所述弹出腔80内设置有通过齿轮齿条配合弹簧致使钉锤破碎放入所述旧玻璃腔16内的玻璃的破碎装置901，进而避免受损玻璃被误用，所述主腔室20底壁右侧连通设置有新玻璃腔11，所述新玻璃腔11底壁上设置有新玻璃压缩弹簧12，所述新玻璃压缩弹簧12远离所述新玻璃腔11底壁的一端固定设置有新玻璃底板13，所述新玻璃底板13顶壁放置有玻璃，所述弹出腔80右壁内设置有复位腔7，所述复位腔7内设置有通过齿轮齿条配合拉线致使所述破碎装置901恢复原位的复位装置902，所述机身1顶壁设置有开口向上的升降腔2，所述升降腔2底壁内设置有蜗轮蜗杆腔5，所述蜗轮蜗杆腔5顶壁设置有上下延伸的升降丝杠3，所述升降丝杠3伸入所述蜗轮蜗杆腔5的一端固定设置有升降蜗轮4，所述升降丝杠3远离所述升降蜗轮4的一端贯穿所述升降腔2且外表面螺纹设置有升降杆38，所述升降杆38左壁固定设置有左右延伸的横梁29，所述线轮39左壁顶端固定设置有两组加强绳32，所述加强绳32远离所述升降杆38的一端固定在所述横梁29顶壁上，所述加强绳32用以加强所述横梁29的刚度，防止所述横梁29断裂，所述平移滑块28内设置有通过丝杠螺母致使吸盘左右移动用以吸取玻璃的吸取装置903，所述蜗轮蜗杆腔5右侧设置有前后延伸的与所述升降蜗轮4啮合的升降蜗杆6，所述蜗轮蜗杆腔5后壁设置有离合电机66，所述升降蜗杆6向后伸入所述离合腔53，所述离合腔53内设置有控制所述吸盘杆27平移或所述升降杆38升降的离合装置904，所述离合装置904通过轴离合致使所述吸盘杆27平移和所述升降杆38升降单独工作，避免产生干扰，所述机身1前后壁内对称设置有移动腔73，所述移动腔73内设置有通过履带分散自身重力避免压坏玻璃栈道的运动装置905，所述升降杆38左壁下部固定设置有复位齿条95。

有益地，所述弹出腔80右壁固定设置有主压缩弹簧40，所述主压缩弹簧40远离所述弹出腔80右壁的一端固定设置有左右滑动的弹出外壳81，所述弹出外壳81内设置有破碎腔26，所述破碎腔26顶壁固定设置有破碎压缩弹簧25，所述破碎压缩弹簧25远离所述破碎腔26顶壁的一端固定设置有撞锤82，所述撞锤82右壁固定设置有撞锤齿条14，所述撞锤齿条14顶壁固定设置有撞锤推块15，所述撞锤82左壁固定设置有破碎限位块83，所述破碎限位块83后壁设置有开口向后的破碎限制腔84，所述,破碎腔26后壁与所述破碎限制腔84对应的位置连通设置有连通所述旧玻璃腔16的破碎弹簧腔86，所述破碎弹簧腔86后壁固定设置有破碎限制压缩弹簧87，所述破碎限制压缩弹簧87远离所述破碎弹簧腔86后壁的一端固定设置有伸入所述破碎限制腔84的破碎限制杆85，所述弹出腔80后壁设置有触发齿轮腔88，所述触发齿轮腔88内设置有前后延伸的换向齿轮轴89，所述换向齿轮轴89外表面固定设置有与所述触发齿条51啮合的换向齿轮91，所述触发齿轮腔88前壁右侧设置有前后延伸的触发转轴92，所述触发转轴92伸入所述触发齿轮腔88的一端固定设置有与所述换向齿轮91啮合的触发主齿轮93，所述触发转轴92远离所述触发主齿轮93的一端伸入所述弹出腔80且末端固定设置有与所述撞锤齿条14啮合的触发齿轮41，所述弹出腔80顶壁连通设置有弹出弹簧腔23，所述弹出弹簧腔23顶壁固定设置有弹出压缩弹簧24，所述弹出压缩弹簧24远离所述弹出弹簧腔23顶壁的一端固定设置有弹出限制杆22。

有益地，所述复位腔7底部左右对称设置有两组前后延伸的转向轴10，所述转向轴10外表面固定设置有转向轮9，所述复位腔7顶部左侧设置有相同的所述转向轴10和所述转向轮9，所述复位腔7顶部右侧设置有前后延伸的线轮腔54，所述线轮腔54外表面固定设置有线轮39，所述线轮39位于所述线轮腔54前后部分外表面对称且固定设置复位齿轮94，所述线轮39外表面卷绕且固定设置有复位拉线8，所述复位拉线8远离所述线轮39的一端绕过三组所述转向轮9后固定在所述弹出外壳81右壁上。

有益地，所述横梁29底壁设置有开口向下的平移腔31，所述平移腔31内设置有左右延伸的平移丝杠30，所述平移丝杠30外表面螺纹连接设置有在所述平移腔31内滑动的平移滑块28，所述平移滑块28底壁固定设置有上下延伸的吸盘杆27，所述吸盘杆27远离所述平移滑块28的一端固定设置有吸盘21，所述平移腔31内设置有平移锥齿轮腔34，所述平移锥齿轮腔34底壁内设置有平移齿轮腔43，所述平移丝杠30向右伸入所述平移锥齿轮腔34且末端固定设置有平移副锥齿轮33，所述平移锥齿轮腔34底壁设置有上下延伸的平移主轴36，所述平移主轴36伸入所述平移锥齿轮腔34的一端固定设置有与所述平移副锥齿轮33啮合的平移主锥齿轮37，所述平移主轴36远离所述平移主锥齿轮37的一端伸入所述平移齿轮腔43且末端固定设置有平移锥齿轮42，所述平移齿轮腔43后壁设置有前后延伸的平移动力轴47，所述平移动力轴47伸入所述平移齿轮腔43的一端固定设置有与所述平移锥齿轮42啮合的平移动力锥齿轮48，所述平移动力轴47远离所述平移动力锥齿轮48的一端向后伸入所述离合腔53内。

有益地，所述离合腔53后壁顶部内固定设置有输出轴向前的主电机56，所述主电机56输出轴末端固定设置有前后延伸的动力轴55，所述动力轴55远离所述主电机56的一端伸入所述离合腔53内且末端外表面花键设置有与所述平移动力轴47花键连接的花键套58，所述动力轴55伸入所述离合腔53且位于所述花键套58后侧的部分外表面固定设置有动力主带轮97，所述花键套58外表面转动设置有平移离合丝杠44，所述平移离合丝杠44外表面螺纹设置有平移丝杠螺母46，所述平移丝杠螺母46后壁固定设置有平移螺母转轴52，所述离合腔53后壁底部设置有前后延伸的升降动力轴60，所述升降动力轴60伸入所述离合腔53的部分外表面固定设置有副带轮59，所述副带轮59和所述动力主带轮97通过主动力传动带96传动连接，所述升降动力轴60远离所述主电机56的一端向前延伸且末端外表面花键设置有升降花键套64，所述升降花键套64外表面转动设置有升降离合丝杠63，所述升降离合丝杠63外表面螺纹设置有升降丝杠螺母65，所述升降丝杠螺母65后壁固定设置有升降螺母转轴62，所述升降螺母转轴62远离所述升降丝杠螺母65的一端固定设置有离合副齿轮61，所述升降丝杠螺母65和所述平移丝杠螺母46通过所述离合传动带45传动连接，所述离合腔53左壁底部连通设置有离合动力腔77，所述离合动力腔77前壁内固定设置有输出轴向后的离合电机66，所述离合电机66输出轴末端固定设置有前后延伸的离合动力轴79，所述离合动力轴79远离所述离合电机66的一端贯穿所述离合动力腔77且外表面固定设置有与所述离合副齿轮61啮合的离合主齿轮78。

有益地，所述移动腔73远离所述机身1前后壁的壁内设置有轮胎传动带57，所述轮胎传动带57远离所述移动腔73的壁内左侧固定设置有输出轴朝向所述轮胎传动带57的移动电机67，所述移动电机67输出轴末端固定设置有前后延伸的移动动力轴68，所述移动动力轴68远离所述移动电机67的一端贯穿所述轮胎传动带57且外表面固定设置有移动带轮69，所述移动动力轴68远离所述移动带轮69的一端伸入所述移动腔73内且末端固定设置有动力轮胎71，所述轮胎传动带57右侧等距设置有两组前后延伸的从轴75，所述从轴75外表面固定设置有移动副带轮76，所述从轴75远离所述移动副带轮76的一端伸入所述移动腔73且末端固定设置有从轮胎74，所述移动带轮69和所述移动副带轮76通过移动传动带70传动连接，所述动力轮胎71和所述从轮胎74通过履带72传动连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：所述旧玻璃压缩弹簧17无载荷，所述新玻璃压缩弹簧12受压，所述线轮39释放所述复位拉线8，所述弹出压缩弹簧24无载荷，致使所述弹出限制杆22限制所述弹出外壳81左移，所述主压缩弹簧40受压，所述破碎压缩弹簧25无载荷，所述撞锤82位于所述破碎腔26下端，所述破碎限制杆85位于所述破碎弹簧腔86后侧，所述破碎限制压缩弹簧87受压，所述平移滑块28位于所述平移腔31左侧，所述升降杆38位于所述升降腔2顶端，所述花键套58与所述平移动力轴47和所述动力轴55花键连接，所述升降花键套64与所述升降蜗杆6分离，整个装置的机械动作的顺序 ：当本发明的设备工作时，所述移动电机67转动带动所述移动动力轴68转动，所述移动动力轴68转动带动所述动力轮胎71转动，所述移动动力轴68转动带动所述移动带轮69转动，所述移动带轮69转动通过所述移动传动带70带动所述移动副带轮76转动，所述移动副带轮76转动带动所述从轴75转动，所述从轴75转动带动所述从轮胎74转动，所述从轮胎74和所述动力轮胎71带动所述履带72转动，所述履带72致使所述机身1向左移动，前后所述移动电机67转速改变导致所述履带72转速不同从而实现所述机身1转向，当所述机身1向左移动过程中，所述摄像头18感应到前侧玻璃有损伤，所述移动电机67停止工作，所述离合电机66转动带动所述离合动力轴79转动，所述离合动力轴79转动带动所述离合主齿轮78转动，所述离合主齿轮78转动带动所述离合副齿轮61转动，所述离合副齿轮61转动带动所述升降螺母转轴62转动，所述升降螺母转轴62转动带动所述升降丝杠螺母65转动，所述升降丝杠螺母65转动带动所述升降离合丝杠63前移，所述升降离合丝杠63带动所述升降花键套64前移与所述升降蜗杆6花键连接，所述升降丝杠螺母65转动通过所述离合传动带45带动所述平移丝杠螺母46转动，所述平移丝杠螺母46带动所述平移离合丝杠44后移，所述平移丝杠螺母46带动所述花键套58后移与所述平移动力轴47分离，随后所述主电机56转动带动所述动力轴55转动，所述动力轴55转动带动所述动力主带轮97转动，所述动力主带轮97转动通过所述主动力传动带96带动所述副带轮59转动，所述副带轮59转动带动所述升降动力轴60转动，所述升降动力轴60转动带动所述升降花键套64转动，所述升降花键套64转动带动所述升降蜗杆6转动，所述升降蜗杆6转动带动所述升降蜗轮4转动，所述升降蜗轮4转动带动所述升降丝杠3转动，所述升降丝杠3转动带动所述升降杆38下移，所述升降杆38带动其内结构下移，所述升降杆38带动所述横梁29下移，所述横梁29带动所述平移滑块28下移，所述平移滑块28带动所述吸盘杆27下移，所述吸盘杆27带动所述吸盘21下移吸取损伤玻璃，所述主电机56反转带动所述动力轴55反转，所述动力轴55反转带动所述动力主带轮97反转，所述动力主带轮97反转通过所述主动力传动带96带动所述副带轮59反转，所述副带轮59反转带动所述升降动力轴60反转，所述升降动力轴60反转带动所述升降花键套64反转，所述升降花键套64反转带动所述升降蜗杆6反转，所述升降蜗杆6反转带动所述升降蜗轮4反转，所述升降蜗轮4反转带动所述升降丝杠3反转，所述升降丝杠3反转带动所述升降杆38上移，所述升降杆38带动其内结构上移，所述升降杆38带动所述横梁29上移，所述横梁29带动所述平移滑块28上移，所述平移滑块28带动所述吸盘杆27上移，所述吸盘杆27带动所述吸盘21上移，所述吸盘21带动损伤玻璃上移，所述离合电机66反转带动所述离合动力轴79反转，所述离合动力轴79反转带动所述离合主齿轮78反转，所述离合主齿轮78反转带动所述离合副齿轮61反转，所述离合副齿轮61反转带动所述升降螺母转轴62反转，所述升降螺母转轴62反转带动所述升降丝杠螺母65反转，所述升降丝杠螺母65反转带动所述升降离合丝杠63后移，所述升降离合丝杠63带动所述升降花键套64后移与所述升降蜗杆6分离，所述升降丝杠螺母65反转通过所述离合传动带45带动所述平移丝杠螺母46反转，所述平移丝杠螺母46带动所述平移离合丝杠44前移，所述平移丝杠螺母46带动所述花键套58前移与所述平移动力轴47花键连接，所述主电机56转动带动所述动力轴55转动，所述动力轴55转动带动所述花键套58转动，所述花键套58转动带动所述平移动力轴47转动，所述平移动力轴47转动带动所述平移动力锥齿轮48转动，所述平移动力锥齿轮48转动带动所述平移锥齿轮42转动，所述平移锥齿轮42转动带动所述平移主轴36转动，所述平移主轴36转动带动所述平移主锥齿轮37转动，所述平移主锥齿轮37转动带动所述平移副锥齿轮33转动，所述平移副锥齿轮33转动带动所述平移丝杠30转动，所述平移丝杠30带动所述平移滑块28右移，所述平移滑块28带动所述吸盘杆27右移，所述吸盘杆27带动所述吸盘21右移至所述旧玻璃腔16上方，所述离合电机66转动带动所述离合动力轴79转动，所述离合动力轴79转动带动所述离合主齿轮78转动，所述离合主齿轮78转动带动所述离合副齿轮61转动，所述离合副齿轮61转动带动所述升降螺母转轴62转动，所述升降螺母转轴62转动带动所述升降丝杠螺母65转动，所述升降丝杠螺母65转动带动所述升降离合丝杠63前移，所述升降离合丝杠63带动所述升降花键套64前移与所述升降蜗杆6花键连接，所述升降丝杠螺母65转动通过所述离合传动带45带动所述平移丝杠螺母46转动，所述平移丝杠螺母46带动所述平移离合丝杠44后移，所述平移丝杠螺母46带动所述花键套58后移与所述平移动力轴47分离，随后所述主电机56转动带动所述动力轴55转动，所述动力轴55转动带动所述动力主带轮97转动，所述动力主带轮97转动通过所述主动力传动带96带动所述副带轮59转动，所述副带轮59转动带动所述升降动力轴60转动，所述升降动力轴60转动带动所述升降花键套64转动，所述升降花键套64转动带动所述升降蜗杆6转动，所述升降蜗杆6转动带动所述升降蜗轮4转动，所述升降蜗轮4转动带动所述升降丝杠3转动，所述升降丝杠3转动带动所述升降杆38下移，所述升降杆38带动其内结构下移，所述升降杆38带动所述横梁29下移，所述横梁29带动所述平移滑块28下移，所述平移滑块28带动所述吸盘杆27下移，所述吸盘杆27带动所述吸盘21将玻璃放置所述旧玻璃底板19上，所述旧玻璃底板19收玻璃重量下移，所述旧玻璃压缩弹簧17受压，所述旧玻璃底板19带动所述挡板50、所述破碎触发块49和所述触发齿条51下移，所述触发齿条51带动所述换向齿轮91转动，所述换向齿轮91转动带动所述触发主齿轮93转动，所述触发主齿轮93转动带动所述触发转轴92转动，所述触发转轴92转动带动所述触发齿轮41转动，所述触发齿轮41转动带动所述撞锤齿条14上移，所述撞锤齿条14带动所述撞锤82上移，所述破碎压缩弹簧25受压，所述撞锤82带动所述破碎限位块83上移，所述破碎限制腔84和所述破碎弹簧腔86对接，所述破碎限制压缩弹簧87回弹带动所述破碎限制杆85前移至所述破碎限制腔84内限制所述破碎限位块83下移，所述撞锤齿条14带动所述撞锤推块15上移，所述撞锤推块15推动所述弹出限制杆22上移至所述弹出弹簧腔23内，所述弹出压缩弹簧24受压，所述主压缩弹簧40回弹带动所述弹出外壳81左移，所述弹出外壳81带动所述撞锤82、所述破碎限位块83、所述撞锤齿条14、所述撞锤推块15、所述破碎压缩弹簧25和所述破碎限制压缩弹簧87左移直至所述破碎限制杆85和所述破碎触发块49抵接，所述撞锤齿条14和所述触发齿轮41分离，所述破碎触发块49推动所述破碎限制杆85后移释放所述破碎限位块83下移限制，所述破碎限制压缩弹簧87受压，所述破碎压缩弹簧25回弹带动所述撞锤82撞击损伤玻璃并使其破碎，所述撞锤82带动所述破碎限位块83、所述撞锤齿条14和所述撞锤推块15下移，完成对损伤玻璃的破坏，避免损伤玻璃被误用，同时，所述主电机56反转带动所述动力轴55反转，所述动力轴55反转带动所述动力主带轮97反转，所述动力主带轮97反转通过所述主动力传动带96带动所述副带轮59反转，所述副带轮59反转带动所述升降动力轴60反转，所述升降动力轴60反转带动所述升降花键套64反转，所述升降花键套64反转带动所述升降蜗杆6反转，所述升降蜗杆6反转带动所述升降蜗轮4反转，所述升降蜗轮4反转带动所述升降丝杠3反转，所述升降丝杠3反转带动所述升降杆38上移，所述升降杆38带动其内结构上移，所述升降杆38带动所述横梁29上移，所述横梁29带动所述平移滑块28上移，所述平移滑块28带动所述吸盘杆27上移，所述吸盘杆27带动所述吸盘21上移，所述离合电机66反转带动所述离合动力轴79反转，所述离合动力轴79反转带动所述离合主齿轮78反转，所述离合主齿轮78反转带动所述离合副齿轮61反转，所述离合副齿轮61反转带动所述升降螺母转轴62反转，所述升降螺母转轴62反转带动所述升降丝杠螺母65反转，所述升降丝杠螺母65反转带动所述升降离合丝杠63后移，所述升降离合丝杠63带动所述升降花键套64后移与所述升降蜗杆6分离，所述升降丝杠螺母65反转通过所述离合传动带45带动所述平移丝杠螺母46反转，所述平移丝杠螺母46带动所述平移离合丝杠44前移，所述平移丝杠螺母46带动所述花键套58前移与所述平移动力轴47花键连接，所述主电机56转动带动所述动力轴55转动，所述动力轴55转动带动所述花键套58转动，所述花键套58转动带动所述平移动力轴47转动，所述平移动力轴47转动带动所述平移动力锥齿轮48转动，所述平移动力锥齿轮48转动带动所述平移锥齿轮42转动，所述平移锥齿轮42转动带动所述平移主轴36转动，所述平移主轴36转动带动所述平移主锥齿轮37转动，所述平移主锥齿轮37转动带动所述平移副锥齿轮33转动，所述平移副锥齿轮33转动带动所述平移丝杠30转动，所述平移丝杠30带动所述平移滑块28右移，所述平移滑块28带动所述吸盘杆27右移，所述吸盘杆27带动所述吸盘21右移至所述新玻璃腔11上方，所述离合电机66转动带动所述离合动力轴79转动，所述离合动力轴79转动带动所述离合主齿轮78转动，所述离合主齿轮78转动带动所述离合副齿轮61转动，所述离合副齿轮61转动带动所述升降螺母转轴62转动，所述升降螺母转轴62转动带动所述升降丝杠螺母65转动，所述升降丝杠螺母65转动带动所述升降离合丝杠63前移，所述升降离合丝杠63带动所述升降花键套64前移与所述升降蜗杆6花键连接，所述升降丝杠螺母65转动通过所述离合传动带45带动所述平移丝杠螺母46转动，所述平移丝杠螺母46带动所述平移离合丝杠44后移，所述平移丝杠螺母46带动所述花键套58后移与所述平移动力轴47分离，随后所述主电机56转动带动所述动力轴55转动，所述动力轴55转动带动所述动力主带轮97转动，所述动力主带轮97转动通过所述主动力传动带96带动所述副带轮59转动，所述副带轮59转动带动所述升降动力轴60转动，所述升降动力轴60转动带动所述升降花键套64转动，所述升降花键套64转动带动所述升降蜗杆6转动，所述升降蜗杆6转动带动所述升降蜗轮4转动，所述升降蜗轮4转动带动所述升降丝杠3转动，所述升降丝杠3转动带动所述升降杆38下移，所述升降杆38带动其内结构下移，所述升降杆38带动所述横梁29下移，所述横梁29带动所述平移滑块28下移，所述平移滑块28带动所述吸盘杆27下移，所述吸盘杆27带动所述吸盘21下移吸取新玻璃，所述主电机56反转带动所述动力轴55反转，所述动力轴55反转带动所述动力主带轮97反转，所述动力主带轮97反转通过所述主动力传动带96带动所述副带轮59反转，所述副带轮59反转带动所述升降动力轴60反转，所述升降动力轴60反转带动所述升降花键套64反转，所述升降花键套64反转带动所述升降蜗杆6反转，所述升降蜗杆6反转带动所述升降蜗轮4反转，所述升降蜗轮4反转带动所述升降丝杠3反转，所述升降丝杠3反转带动所述升降杆38上移，所述升降杆38带动其内结构上移，所述升降杆38带动所述横梁29上移，所述横梁29带动所述平移滑块28上移，所述平移滑块28带动所述吸盘杆27上移，所述吸盘杆27带动所述吸盘21上移，所述吸盘21带动新玻璃上移，所述新玻璃压缩弹簧12回弹带动所述新玻璃底板13上移，所述新玻璃底板13带动新玻璃上移，致使最上一块玻璃始终位于所述新玻璃腔11顶端同一高度，由于所述升降杆38下降距离较短，所述复位齿条95未与所述复位齿轮94啮合，完成新玻璃的吸取，所述离合电机66反转带动所述离合动力轴79反转，所述离合动力轴79反转带动所述离合主齿轮78反转，所述离合主齿轮78反转带动所述离合副齿轮61反转，所述离合副齿轮61反转带动所述升降螺母转轴62反转，所述升降螺母转轴62反转带动所述升降丝杠螺母65反转，所述升降丝杠螺母65反转带动所述升降离合丝杠63后移，所述升降离合丝杠63带动所述升降花键套64后移与所述升降蜗杆6分离，所述升降丝杠螺母65反转通过所述离合传动带45带动所述平移丝杠螺母46反转，所述平移丝杠螺母46带动所述平移离合丝杠44前移，所述平移丝杠螺母46带动所述花键套58前移与所述平移动力轴47花键连接，所述主电机56反转带动所述动力轴55反转，所述动力轴55反转带动所述花键套58反转，所述花键套58反转带动所述平移动力轴47反转，所述平移动力轴47反转带动所述平移动力锥齿轮48反转，所述平移动力锥齿轮48反转带动所述平移锥齿轮42反转，所述平移锥齿轮42反转带动所述平移主轴36反转，所述平移主轴36反转带动所述平移主锥齿轮37反转，所述平移主锥齿轮37反转带动所述平移副锥齿轮33反转，所述平移副锥齿轮33反转带动所述平移丝杠30反转，所述平移丝杠30带动所述平移滑块28左移，所述平移滑块28带动所述吸盘杆27左移，所述吸盘杆27带动所述吸盘21左移至所述平移滑块28位于所述平移腔31最左端，准备安装新玻璃，所述离合电机66转动带动所述离合动力轴79转动，所述离合动力轴79转动带动所述离合主齿轮78转动，所述离合主齿轮78转动带动所述离合副齿轮61转动，所述离合副齿轮61转动带动所述升降螺母转轴62转动，所述升降螺母转轴62转动带动所述升降丝杠螺母65转动，所述升降丝杠螺母65转动带动所述升降离合丝杠63前移，所述升降离合丝杠63带动所述升降花键套64前移与所述升降蜗杆6花键连接，所述升降丝杠螺母65转动通过所述离合传动带45带动所述平移丝杠螺母46转动，所述平移丝杠螺母46带动所述平移离合丝杠44后移，所述平移丝杠螺母46带动所述花键套58后移与所述平移动力轴47分离，随后所述主电机56转动带动所述动力轴55转动，所述动力轴55转动带动所述动力主带轮97转动，所述动力主带轮97转动通过所述主动力传动带96带动所述副带轮59转动，所述副带轮59转动带动所述升降动力轴60转动，所述升降动力轴60转动带动所述升降花键套64转动，所述升降花键套64转动带动所述升降蜗杆6转动，所述升降蜗杆6转动带动所述升降蜗轮4转动，所述升降蜗轮4转动带动所述升降丝杠3转动，所述升降丝杠3转动带动所述升降杆38下移，所述升降杆38带动其内结构下移，所述升降杆38带动所述横梁29下移，所述横梁29带动所述平移滑块28下移，所述平移滑块28带动所述吸盘杆27下移，所述吸盘杆27带动所述吸盘21下移放置新玻璃，同时，所述升降杆38下移带动所述复位齿条95下移，所述复位齿条95下移先与所述复位齿轮94啮合，随后所述复位齿条95带动所述复位齿轮94转动，所述复位齿轮94转动带动所述线轮腔54转动，所述线轮腔54转动带动所述线轮39转动卷绕所述复位拉线8，所述复位拉线8被拉动带动所述弹出外壳81右移，所述弹出外壳81带动所述撞锤82、所述破碎限位块83、所述破碎限制杆85、所述破碎限制压缩弹簧87、所述撞锤齿条14、所述破碎压缩弹簧25和所述撞锤推块15右移，所述主压缩弹簧40受压，所述撞锤齿条14与所述触发齿轮41啮合，所述弹出外壳81右移过程中先抵接所述弹出限制杆22，随后所述弹出外壳81推动所述弹出限制杆22上移，所述弹出压缩弹簧24受压，所述破碎腔26顶端开口与所述弹出弹簧腔23对接后，所述弹出压缩弹簧24回弹带动所述弹出限制杆22下移伸入所述破碎腔26内限制所述弹出外壳81左移，之后，所述主电机56反转带动所述动力轴55反转，所述动力轴55反转带动所述动力主带轮97反转，所述动力主带轮97反转通过所述主动力传动带96带动所述副带轮59反转，所述副带轮59反转带动所述升降动力轴60反转，所述升降动力轴60反转带动所述升降花键套64反转，所述升降花键套64反转带动所述升降蜗杆6反转，所述升降蜗杆6反转带动所述升降蜗轮4反转，所述升降蜗轮4反转带动所述升降丝杠3反转，所述升降丝杠3反转带动所述升降杆38上移，所述升降杆38带动其内结构上移，所述升降杆38带动所述横梁29上移，所述横梁29带动所述平移滑块28上移，所述平移滑块28带动所述吸盘杆27上移，所述吸盘杆27带动所述吸盘21上移，所述复位齿条95带动所述复位齿轮94反转，所述复位齿轮94带动所述线轮腔54反转，所述线轮腔54带动所述线轮39反转释放所述复位拉线8，致使所述复位拉线8被放松，恢复原状，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备，包括机身，其特征在于：所述机身左壁底部内固定设置有摄像头，所述机身顶壁内设置有左上两开口的主腔室，所述主腔室底壁左侧内连通设置有旧玻璃腔，所述旧玻璃腔底壁上固定设置有旧玻璃压缩弹簧，所述旧玻璃压缩弹簧远离所述旧玻璃腔底壁的一端固定设置有旧玻璃底板，所述旧玻璃底板顶壁后侧固定设置有挡板，所述挡板右壁固定设置有破碎触发块，所述旧玻璃底板后壁右侧固定设置有触发齿条，所述旧玻璃腔右壁顶部连通设置有弹出腔，所述弹出腔内设置有通过齿轮齿条配合弹簧致使钉锤破碎放入所述旧玻璃腔内的玻璃的破碎装置，进而避免受损玻璃被误用，所述主腔室底壁右侧连通设置有新玻璃腔，所述新玻璃腔底壁上设置有新玻璃压缩弹簧，所述新玻璃压缩弹簧远离所述新玻璃腔底壁的一端固定设置有新玻璃底板，所述新玻璃底板顶壁放置有玻璃，所述弹出腔右壁内设置有复位腔，所述复位腔内设置有通过齿轮齿条配合拉线致使所述破碎装置恢复原位的复位装置，所述机身顶壁设置有开口向上的升降腔，所述升降腔底壁内设置有蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔顶壁设置有上下延伸的升降丝杠，所述升降丝杠伸入所述蜗轮蜗杆腔的一端固定设置有升降蜗轮，所述升降丝杠远离所述升降蜗轮的一端贯穿所述升降腔且外表面螺纹设置有升降杆，所述升降杆左壁固定设置有左右延伸的横梁，所述线轮左壁顶端固定设置有两组加强绳，所述加强绳远离所述升降杆的一端固定在所述横梁顶壁上，所述加强绳用以加强所述横梁的刚度，防止所述横梁断裂，所述平移滑块内设置有通过丝杠螺母致使吸盘左右移动用以吸取玻璃的吸取装置，所述蜗轮蜗杆腔右侧设置有前后延伸的与所述升降蜗轮啮合的升降蜗杆，所述蜗轮蜗杆腔后壁设置有离合电机，所述升降蜗杆向后伸入所述离合腔，所述离合腔内设置有控制所述吸盘杆平移或所述升降杆升降的离合装置，所述离合装置通过轴离合致使所述吸盘杆平移和所述升降杆升降单独工作，避免产生干扰，所述机身前后壁内对称设置有移动腔，所述移动腔内设置有通过履带分散自身重力避免压坏玻璃栈道的运动装置，所述升降杆左壁下部固定设置有复位齿条。

2.如权利要求1所述一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备，其特征在于：所述弹出腔右壁固定设置有主压缩弹簧，所述主压缩弹簧远离所述弹出腔右壁的一端固定设置有左右滑动的弹出外壳，所述弹出外壳内设置有破碎腔，所述破碎腔顶壁固定设置有破碎压缩弹簧，所述破碎压缩弹簧远离所述破碎腔顶壁的一端固定设置有撞锤，所述撞锤右壁固定设置有撞锤齿条，所述撞锤齿条顶壁固定设置有撞锤推块，所述撞锤左壁固定设置有破碎限位块，所述破碎限位块后壁设置有开口向后的破碎限制腔，所述,破碎腔后壁与所述破碎限制腔对应的位置连通设置有连通所述旧玻璃腔的破碎弹簧腔，所述破碎弹簧腔后壁固定设置有破碎限制压缩弹簧，所述破碎限制压缩弹簧远离所述破碎弹簧腔后壁的一端固定设置有伸入所述破碎限制腔的破碎限制杆，所述弹出腔后壁设置有触发齿轮腔，所述触发齿轮腔内设置有前后延伸的换向齿轮轴，所述换向齿轮轴外表面固定设置有与所述触发齿条啮合的换向齿轮，所述触发齿轮腔前壁右侧设置有前后延伸的触发转轴，所述触发转轴伸入所述触发齿轮腔的一端固定设置有与所述换向齿轮啮合的触发主齿轮，所述触发转轴远离所述触发主齿轮的一端伸入所述弹出腔且末端固定设置有与所述撞锤齿条啮合的触发齿轮，所述弹出腔顶壁连通设置有弹出弹簧腔，所述弹出弹簧腔顶壁固定设置有弹出压缩弹簧，所述弹出压缩弹簧远离所述弹出弹簧腔顶壁的一端固定设置有弹出限制杆。

3.如权利要求1所述一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备，其特征在于：所述复位腔底部左右对称设置有两组前后延伸的转向轴，所述转向轴外表面固定设置有转向轮，所述复位腔顶部左侧设置有相同的所述转向轴和所述转向轮，所述复位腔顶部右侧设置有前后延伸的线轮腔，所述线轮腔外表面固定设置有线轮，所述线轮位于所述线轮腔前后部分外表面对称且固定设置复位齿轮，所述线轮外表面卷绕且固定设置有复位拉线，所述复位拉线远离所述线轮的一端绕过三组所述转向轮后固定在所述弹出外壳右壁上。

4.如权利要求1所述一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备，其特征在于：所述横梁底壁设置有开口向下的平移腔，所述平移腔内设置有左右延伸的平移丝杠，所述平移丝杠外表面螺纹连接设置有在所述平移腔内滑动的平移滑块，所述平移滑块底壁固定设置有上下延伸的吸盘杆，所述吸盘杆远离所述平移滑块的一端固定设置有吸盘，所述平移腔内设置有平移锥齿轮腔，所述平移锥齿轮腔底壁内设置有平移齿轮腔，所述平移丝杠向右伸入所述平移锥齿轮腔且末端固定设置有平移副锥齿轮，所述平移锥齿轮腔底壁设置有上下延伸的平移主轴，所述平移主轴伸入所述平移锥齿轮腔的一端固定设置有与所述平移副锥齿轮啮合的平移主锥齿轮，所述平移主轴远离所述平移主锥齿轮的一端伸入所述平移齿轮腔且末端固定设置有平移锥齿轮，所述平移齿轮腔后壁设置有前后延伸的平移动力轴，所述平移动力轴伸入所述平移齿轮腔的一端固定设置有与所述平移锥齿轮啮合的平移动力锥齿轮，所述平移动力轴远离所述平移动力锥齿轮的一端向后伸入所述离合腔内。

5.如权利要求1所述一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备，其特征在于：所述离合腔后壁顶部内固定设置有输出轴向前的主电机，所述主电机输出轴末端固定设置有前后延伸的动力轴，所述动力轴远离所述主电机的一端伸入所述离合腔内且末端外表面花键设置有与所述平移动力轴花键连接的花键套，所述动力轴伸入所述离合腔且位于所述花键套后侧的部分外表面固定设置有动力主带轮，所述花键套外表面转动设置有平移离合丝杠，所述平移离合丝杠外表面螺纹设置有平移丝杠螺母，所述平移丝杠螺母后壁固定设置有平移螺母转轴，所述离合腔后壁底部设置有前后延伸的升降动力轴，所述升降动力轴伸入所述离合腔的部分外表面固定设置有副带轮，所述副带轮和所述动力主带轮通过主动力传动带传动连接，所述升降动力轴远离所述主电机的一端向前延伸且末端外表面花键设置有升降花键套，所述升降花键套外表面转动设置有升降离合丝杠，所述升降离合丝杠外表面螺纹设置有升降丝杠螺母，所述升降丝杠螺母后壁固定设置有升降螺母转轴，所述升降螺母转轴远离所述升降丝杠螺母的一端固定设置有离合副齿轮，所述升降丝杠螺母和所述平移丝杠螺母通过所述离合传动带传动连接，所述离合腔左壁底部连通设置有离合动力腔，所述离合动力腔前壁内固定设置有输出轴向后的离合电机，所述离合电机输出轴末端固定设置有前后延伸的离合动力轴，所述离合动力轴远离所述离合电机的一端贯穿所述离合动力腔且外表面固定设置有与所述离合副齿轮啮合的离合主齿轮。

6.如权利要求1所述一种玻璃栈道损伤感应识别及更换设备，其特征在于：所述移动腔远离所述机身前后壁的壁内设置有轮胎传动带，所述轮胎传动带远离所述移动腔的壁内左侧固定设置有输出轴朝向所述轮胎传动带的移动电机，所述移动电机输出轴末端固定设置有前后延伸的移动动力轴，所述移动动力轴远离所述移动电机的一端贯穿所述轮胎传动带且外表面固定设置有移动带轮，所述移动动力轴远离所述移动带轮的一端伸入所述移动腔内且末端固定设置有动力轮胎，所述轮胎传动带右侧等距设置有两组前后延伸的从轴，所述从轴外表面固定设置有移动副带轮，所述从轴远离所述移动副带轮的一端伸入所述移动腔且末端固定设置有从轮胎，所述移动带轮和所述移动副带轮通过移动传动带传动连接，所述动力轮胎和所述从轮胎通过履带传动连接。

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