CN112249728A - 一种定点旋转全自动智能堆料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定点旋转全自动智能堆料机，包括旋转塔、水平输送机构、变幅机构、电气控制系统、液压系统和除尘器；其中所述水平输送机构、所述电气控制系统和所述液压系统均安装在所述旋转塔上，所述除尘器安装在所述水平输送机构上；所述变幅机构连接在所述旋转塔和所述水平输送机构之间。本发明公开提供了一种定点旋转全自动智能堆料机，由于本发明中设置有多个检测装置，能够实现无人值守，自动均匀堆料，并且堆料效率高设置有多个检测装置，能够实现无人值守，解放了劳动力，自动均匀堆料，并且堆料效率高。

Description

一种定点旋转全自动智能堆料机

技术领域

本发明涉及技术堆料设备领域，更具体的说是涉及一种定点旋转全自动智能堆料机。

背景技术

堆料机是港口码头、企业内部散装物料自动化卸载、堆放、混均的必不可少的大型混匀工艺设备，广泛应用于冶金、矿山、建材、化工、水泥等行业。目前散货料场，定点来料，采用抓斗起重机抓取物料进行堆料，采用抓斗进行堆料的方式不仅效率低，而且需要人为操控，自动化程度低。

因此，如何提供一种高度自动化的固定式旋转堆料机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种定点旋转全自动智能堆料机，以解决上述背景技术部分所提出的技术问题之一，适用于散料货场，可实现较大角度范围内均匀自动堆高，无人值守，自动化程度较高。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种定点旋转全自动智能堆料机，包括旋转塔、水平输送机构、变幅机构、电气控制系统、液压系统和除尘器；其中所述水平输送机构、所述电气控制系统和所述液压系统均安装在所述旋转塔上，所述除尘器安装在所述水平输送机构上；所述变幅机构连接在所述旋转塔和所述水平输送机构之间；

所述旋转塔包括固定座、旋转座、驱动装置、回转支承、导电滑环和旋转角度检测装置；其中所述旋转座通过法兰螺栓与所述回转支承的内圈连接，所述固定座通过法兰螺栓与所述回转支承的外圈连接；所述驱动装置安装在所述旋转座上，并且所述驱动装置的旋转轴上安装有与所述回转支承外圈上齿圈啮合的齿轮；所述导电滑环的固定端于所述固定座连接，转动盘端与所述旋转座连接；所述旋转角度检测装置通过支架安装在所述驱动装置的壳体上，并且位于所述齿轮下方；旋转角度检测装置为绝对值编码器，绝对值编码器的壳体部分通过支架安装在所述驱动装置的壳体上，绝对值编码器的轴与驱动装置的轴连接，进行旋转角度信息采集，通过检测齿轮的转动信息间接获得旋转座的转动角度信息。

所述水平输送机构包括水平主梁、皮带输送机、配重、打滑检测装置、料位检测装置和称重检测装置；其中所述皮带输送机安装在所述水平主梁上，所述水平主梁一端与所述旋转座铰接，并且安装所述配重；所述水平主梁另一端安装所述料位检测装置；所述皮带输送机靠近所述配重的一端为进料端，所述除尘器的除尘罩罩在所述皮带输送机的进料端进行除尘作业；所述称重检测装置安装在所述皮带输送机的中部；所述打滑检测装置安装在所述皮带输送机的被动辊上；

所述变幅机构包括液压缸和变幅角度检测装置，所述液压缸的缸体底端与所述旋转座铰接，所述液压缸的活塞杆顶端与所述水平主梁的底部铰接；所述变幅角度检测装置安装在所述水平主梁与所述旋转座的铰接处；所述液压缸通过管路与所述液压系统连接。

旋转塔能够驱动水平输送机构旋转，实现不同堆料地点的切换；变幅机构能够调节水平输送机构与旋转塔之间的夹角；水平输送机构上的皮带输送机对来料进行输送，使其能够进行堆料，同时进料端设置除尘器，能够将进料时产生的烟尘进行除尘处理；称重检测装置对皮带输送机上的物料进行承重；料位检测装置能够检测料堆的高度；由于本发明中设置有多个检测装置，能够实现无人值守，自动均匀堆料，并且堆料效率高。

优选的，在上述一种定点旋转全自动智能堆料机中，所述旋转座上还设置有爬梯，便于操作人员通过爬梯攀爬到水平主梁上，进行维护作业。

优选的，在上述一种定点旋转全自动智能堆料机中，所述导电滑环上固定端的连接端口通过导线与所述电气控制系统电性连接，所述旋转角度检测装置、所述皮带输送机、所述打滑检测装置、所述料位检测装置、所述称重检测装置和所述除尘器分别通过导线与所述导电滑环上转动盘端设置的连接端口电性连接，导电滑环能够实现对旋转部件的供电，防止发生导线扭断缠绕的现象。

优选的，在上述一种定点旋转全自动智能堆料机中，所述驱动装置为液压马达，所述液压马达通过液压管路与所述液压系统连接，所述齿轮安装在所述液压马达的旋转轴上。

优选的，在上述一种定点旋转全自动智能堆料机中，所述驱动装置为减速电机，所述减速电机与所述电气控制系统电性连接，所述齿轮安装在所述减速电机的旋转轴上，通过电气控制系统对所述减速进行控制。

优选的，在上述一种定点旋转全自动智能堆料机中，所述电气控制系统位于电气柜内。

优选的，在上述一种定点旋转全自动智能堆料机中，所述液压控制系统为液压站。

优选的，在上述一种定点旋转全自动智能堆料机中，所述皮带输送机为伸缩皮带输送机。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种定点旋转全自动智能堆料机，设置有多个检测装置，能够实现无人值守，解放了劳动力，自动均匀堆料，并且堆料效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构示意图；

图2附图为本发明的俯视图；

图3附图为旋转塔的结构示意图；

图4附图为旋转塔的剖视图；

图5附图为水平输送机构的结构示意图；

图6附图为变幅机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种定点旋转全自动智能堆料机，设置有多个检测装置，能够实现无人值守，解放了劳动力，自动均匀堆料，并且堆料效率高。

实施例：

一种定点旋转全自动智能堆料机，包括旋转塔1、水平输送机构2、变幅机构3、电气控制系统4、液压系统5和除尘器6；其中水平输送机构2、电气控制系统4和液压系统5均安装在旋转塔1上，除尘器6安装在水平输送机构2上；变幅机构3连接在旋转塔1和水平输送机构2之间；

旋转塔1包括固定座11、旋转座12、驱动装置13、回转支承14、导电滑环15和旋转角度检测装置16；其中旋转座12通过法兰螺栓与回转支承14的内圈连接，固定座11通过法兰螺栓与回转支承14的外圈连接；驱动装置13安装在旋转座12上，并且驱动装置13的旋转轴上安装有与回转支承14外圈上齿圈啮合的齿轮；导电滑环15的固定端于固定座11连接，转动盘端与旋转座12连接；旋转角度检测装置16通过支架安装在驱动装置13的壳体上，并且位于齿轮下方；

水平输送机构2包括水平主梁21、皮带输送机22、配重23、打滑检测装置24、料位检测装置25和称重检测装置26；其中皮带输送机22安装在水平主梁21上，水平主梁21一端与旋转座12铰接，并且安装配重23；水平主梁21另一端安装料位检测装置25；皮带输送机22靠近配重23的一端为进料端，除尘器6的除尘罩罩在皮带输送机22的进料端；称重检测装置26安装在皮带输送机22的中部；打滑检测装置24安装在皮带输送机22的被动辊上；

变幅机构3包括液压缸31和变幅角度检测装置32，液压缸31的缸体底端与旋转座12铰接，液压缸31的活塞杆顶端与水平主梁21的底部铰接；变幅角度检测装置32安装在水平主梁21与旋转座12的铰接处；液压缸31通过管路与液压系统5连接。

为了进一步优化上述技术方案，旋转座12上还设置有爬梯17，便于操作人员通过爬梯17攀爬到水平主梁21上，进行维护作业。

为了进一步优化上述技术方案，导电滑环15上固定端的连接端口通过导线与电气控制系统4电性连接，旋转角度检测装置16、皮带输送机22、打滑检测装置24、料位检测装置25、称重检测装置26和除尘器6分别通过导线与导电滑环15上转动盘端设置的连接端口电性连接，导电滑环15能够实现对旋转部件的供电，防止发生导线扭断缠绕的现象。

为了进一步优化上述技术方案，驱动装置13为液压马达，液压马达通过液压管路与液压系统5连接，齿轮安装在液压马达的旋转轴上。

为了进一步优化上述技术方案，驱动装置13为减速电机，减速电机与电气控制系统4电性连接，齿轮安装在减速电机的旋转轴上，通过电气控制系统4对减速进行控制。

为了进一步优化上述技术方案，电气控制系统4位于电气柜内。

为了进一步优化上述技术方案，液压控制系统为液压站。

为了进一步优化上述技术方案，皮带输送机22为伸缩皮带输送机，伸缩皮带输送机又名伸缩装车机，它可以在长度方向上自由伸缩，随时控制输送机的长度。可双向运转输送物料，可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，在各行业中均得到广泛的应用。

为了进一步优化上述技术方案，旋转角度检测装置16、打滑检测装置24和变幅角度检测装置32均为绝对值编码器；料位检测装置25为重锤式料位计；水平主梁21为实腹钢梁或桁架梁。

用作打滑检测装置24的绝对值编码器，其转轴与皮带输送机22被动辊的轴连接，当驱动主动辊转动的电机发出转动信号时，若安装在被动辊上的绝对值编码器反馈有同步的转动信号则证明不存在打滑现象，若安装在被动辊上的绝对值编码器没有反馈同步的转动信号或者反馈的转动信号不一致，则证明存在打滑现象。

用作变幅角度检测装置32的绝对值编码器，其转轴与旋转座12的转轴连接，壳体与水平主梁21连接，从而对水平主梁21的旋转角度进行检测。

为了进一步优化上述技术方案，称重检测装置26为核子秤，核子秤的发射端通过支架安装在皮带输送机22的中部上方，核子秤的接收端通过支架安装在皮带输送机22的中部下方。

工作原理：

驱动装置13带动齿轮转动，使旋转塔1的旋转座12相对固定座11能够发生转动，进而实现驱动水平输送机构2旋转，实现不同堆料地点的切换，并且旋转角度检测装置16进行旋转角度的检测，并发送到电气控制系统4；

变幅机构3中的液压缸31通过液压系统5驱动能够进行伸缩，进而能够调节水平输送机构2与旋转塔1之间的夹角，变幅角度检测装置32进行变幅角度的检测，并发送到电气控制系统4；

水平输送机构2上的皮带输送机22对来料进行输送，使其能够进行堆料，同时进料端设置除尘器6，能够将进料时产生的烟尘进行除尘处理；

称重检测装置26对皮带输送机22上的物料进行承重，并将重量信息发送到电气控制系统4；料位检测装置25能够检测料堆的高度，并将高度信息发送到电气控制系统4，当达到预设堆料高度时，电气控制系统4控制旋转塔1转动，移动到另一地点进行下一地点的堆料；由于本发明中设置有多个检测装置，能够实现无人值守，自动均匀堆料，并且堆料效率高。

绝对值编码器：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

重锤式料位计可测量饲料、化学品、塑料颗粒、水泥、石块、PVC粉末、骨料、液体、煤、石灰石、研磨塑料、砂子、粉末、谷物、油等。重锤式料位计常用于电厂灰库、煤仓、渣仓、泥浆池等。优点：机械式测量，简单可靠，抗粉尘干扰能力强重锤式料位计的量程大可达45.7米重锤式料位计有多重防尘设计，不受介质湿度、粘度的影响，重锤式料位计不受介质介电常数、电导率、热导率的影响。重锤式料位计也可用于测量泥浆、矿浆、沥青等特殊液体。

核子秤是一种非接触式的散装物料在线连续计量和监控装置，是利用物料对γ射线束吸收的原理，对输送机传送的散装物料进行在线连续计量的新一代计量器具。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种定点旋转全自动智能堆料机，其特征在于，包括旋转塔、水平输送机构、变幅机构、电气控制系统、液压系统和除尘器；其中所述水平输送机构、所述电气控制系统和所述液压系统均安装在所述旋转塔上，所述除尘器安装在所述水平输送机构上；所述变幅机构连接在所述旋转塔和所述水平输送机构之间；

所述旋转塔包括固定座、旋转座、驱动装置、回转支承、导电滑环和旋转角度检测装置；其中所述旋转座通过法兰螺栓与所述回转支承的内圈连接，所述固定座通过法兰螺栓与所述回转支承的外圈连接；所述驱动装置安装在所述旋转座上，并且所述驱动装置的旋转轴上安装有与所述回转支承外圈上齿圈啮合的齿轮；所述导电滑环的固定端于所述固定座连接，转动盘端与所述旋转座连接；所述旋转角度检测装置通过支架安装在所述驱动装置的壳体上，并且位于所述齿轮下方；

所述水平输送机构包括水平主梁、皮带输送机、配重、打滑检测装置、料位检测装置和称重检测装置；其中所述皮带输送机安装在所述水平主梁上，所述水平主梁一端与所述旋转座铰接，并且安装所述配重；所述水平主梁另一端安装所述料位检测装置；所述皮带输送机靠近所述配重的一端为进料端，所述除尘器的除尘罩罩在所述皮带输送机的进料端；所述称重检测装置安装在所述皮带输送机的中部；所述打滑检测装置安装在所述皮带输送机的被动辊上；

所述变幅机构包括液压缸和变幅角度检测装置，所述液压缸的缸体底端与所述旋转座铰接，所述液压缸的活塞杆顶端与所述水平主梁的底部铰接；所述变幅角度检测装置安装在所述水平主梁与所述旋转座的铰接处；所述液压缸通过管路与所述液压系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种定点旋转全自动智能堆料机，其特征在于，所述旋转座上还设置有爬梯。

3.根据权利要求1所述的一种定点旋转全自动智能堆料机，其特征在于，所述导电滑环上固定端的连接端口通过导线与所述电气控制系统电性连接，所述旋转角度检测装置、所述皮带输送机、所述打滑检测装置、所述料位检测装置、所述称重检测装置和所述除尘器分别通过导线与所述导电滑环上转动盘端设置的连接端口电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种定点旋转全自动智能堆料机，其特征在于，所述驱动装置为液压马达，所述液压马达通过液压管路与所述液压系统连接，所述齿轮安装在所述液压马达的旋转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种定点旋转全自动智能堆料机，其特征在于，所述驱动装置为减速电机，所述减速电机与所述电气控制系统电性连接，所述齿轮安装在所述减速电机的旋转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种定点旋转全自动智能堆料机，其特征在于，所述电气控制系统位于电气柜内。

7.根据权利要求1所述的一种定点旋转全自动智能堆料机，其特征在于，所述液压控制系统为液压站。

8.根据权利要求1所述的一种定点旋转全自动智能堆料机，其特征在于，所述皮带输送机为伸缩皮带输送机。

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