CN112249437A - 快递箱打包装置、重复利用系统以及打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递箱打包装置、重复利用系统以及打包方法，涉及物流领域，用以实现快递箱的自动打包。该快递箱回收装置包括壳体、固定机构、送件机构以及封箱机构。壳体设有打包空腔；固定机构安装于打包空腔内部，且用于固定位于打包空腔中的快递箱。送件机构可移动或者可伸缩地安装于打包空腔内部，送件机构用于将待打包物件放置到快递箱内部。封箱机构安装于打包空腔内部，且被构造为用于封闭快递箱的开口。上述技术方案，实现了快递物件的自动装箱和封箱，解决了人工收件、打包带来的效率较低的问题，减少了资源浪费，减少了物流成本。

Description

快递箱打包装置、重复利用系统以及打包方法

技术领域

本发明涉及物流领域，具体涉及一种快递箱打包装置、重复利用系统以及打包方法。

背景技术

物流行业目前发展迅速，电商在运营过程中大量使用快递箱。快递箱用于包裹货物，保护货物，以免在运输过程中货物损坏。快递箱在使用后，被客户自行处理丢弃，造成了资源的大量浪费。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前业内亟需解决快递箱造成的资源浪费问题。

发明内容

本发明提出一种快递箱打包装置、重复利用系统以及打包方法，用以实现快递的自动打包。

本发明实施例提供一种快递箱打包装置，包括：

壳体，所述壳体设有打包空腔和与所述打包空腔连通的投料口；

固定机构，安装于所述打包空腔内部，且用于固定位于所述打包空腔中的快递箱；

送件机构，可移动或者可伸缩地安装于所述打包空腔内部，所述送件机构用于将待打包物件放置到所述快递箱内部；以及

封箱机构，安装于所述打包空腔内部，且被构造为用于封闭所述快递箱的开口。

在一些实施例中，所述固定机构包括：

第一伸缩部，所述第一伸缩部的第一端可伸缩地安装于所述打包空腔的内壁；以及

第一顶板，固定于所述第一伸缩部的第二端。

在一些实施例中，所述固定机构包括两个，两个所述固定机构面对面设置，以共同夹持所述快递箱。

在一些实施例中，所述送件机构包括：

第二伸缩部，所述第二伸缩部的第一端可伸缩安装于所述打包空腔的内壁，且所述第二伸缩部位于所述固定机构的一侧；所述第二伸缩部的伸缩方向与所述固定机构的伸缩方向垂直；以及

夹持头，安装于所述第二伸缩部的第二端，所述夹持头被构造为用于夹持所述待打包物件。

在一些实施例中，所述夹持头包括：

固定板，固定于所述第二伸缩部的第二端；

第一夹板，安装于所述固定板；以及

第二夹板，安装于所述固定板，所述第二夹板与所述第一夹板平行设置，且所述第二夹板与所述第一夹板的间距可调节。

在一些实施例中，所述封箱机构包括：

封盖机构，可伸缩地安装于所述打包空腔内部，所述封盖机构的伸缩方向与所述快递箱的两个顶板处于开启位置时的平面相交，且所述封盖机构的伸缩方向与所述快递箱的两个顶板处于关闭位置时的平面也相交；以及

涂胶机构，可移动地安装于所述打包空腔内部；所述涂胶机构用于在所述两个顶板的接缝处粘贴胶带。

在一些实施例中，所述封盖机构包括：

第三伸缩部，可伸缩地安装于所述打包空腔的内壁；所述第三伸缩部的伸缩方向与所述固定机构的伸缩方向以及所述送件机构的伸缩方向均相交。

在一些实施例中，所述第三伸缩部包括两根，两根所述第三伸缩部相对于所述送件机构对称设置。

在一些实施例中，所述涂胶机构包括：

第四伸缩部，所述第四伸缩部的第一端可直线移动地安装于所述打包空腔内壁，所述第四伸缩部的直线移动方向与所述接缝的长度方向平行；以及

胶带，可沿着自身轴线转动地安装于所述第四伸缩部的第二端。

在一些实施例中，所述壳体还设置有与所述打包空腔连通的复原空腔，所述快递箱打包装置还包括：

升降机构，安装于所述复原空腔，所述升降机构用于将位于所述复原空腔的所述快递箱运输至所述打包空腔。

在一些实施例中，所述升降机构包括：

伸缩臂架，被构造为能升降的；以及

支撑件，安装于所述伸缩臂架的顶端。

在一些实施例中，快递箱打包装置还包括：

复原机构，安装于所述复原空腔的内壁，所述复原机构被构造为将处于压缩状态的所述快递箱复原至立体状态。

在一些实施例中，所述复原机构包括：

第五伸缩部，可伸缩地安装于所述复原空腔的内壁；以及

夹持板，固定于所述第五伸缩部的第二端。

在一些实施例中，所述复原机构包括两组，两组所述复原机构面对面设置且伸缩方向平行。

在一些实施例中，所述壳体还设置有取件空腔，所述取件空腔位于所述打包空腔和所述复原空腔之间。

本发明实施例还提供一种快递箱重复利用系统，包括本发明任一技术方案所提供的快递箱打包装置。

在一些实施例中，快递箱重复利用系统还包括与所述快递箱打包装置连通的快递箱回收装置，所述快递箱回收装置包括：

回收箱，包括入料口以及与所述入料口连通的腔体；以及

挤压装置，安装于所述腔体内部，所述挤压装置用于挤压位于所述回收箱内部的快递箱。

在一些实施例中，所述快递箱回收装置还包括：

支撑件，安装于所述腔体内部且将所述腔体分为挤压区和存储区；

其中，所述挤压装置安装于所述挤压区的内部，所述存储区位于所述挤压区的下方；当所述支撑件处于支撑位置，所述挤压区和所述存储区分开；当所述支撑件处打开位置，所述挤压区和所述存储区连通。

在一些实施例中，所述支撑件包括多个，所述存储区也包括多个，所述存储区与所述支撑件一一对应。

在一些实施例中，所述快递箱回收装置还包括：

移位装置，安装于所述腔体的内壁，且用于将位于其中一个所述支撑件上的快递箱移动至另一个所述支撑件上。

在一些实施例中，所述支撑件包括：

第一支撑件，可转动地安装于所述腔体内部；以及

第二支撑件，可转动地安装于所述腔体内部；

其中，当所述第一支撑件和所述第二支撑件均处于支撑位置，所述挤压区和所述存储区分开；当所述第一支撑件和所述第二支撑件择一处于打开位置，所述挤压区和所述存储区连通。

在一些实施例中，所述存储区还包括：

第一存储区，位于所述第一支撑件的下方；以及

第二存储区，与所述第一存储区隔开，且位于所述第二支撑件的下方。

在一些实施例中，所述第一存储区和所述第二存储区的存储容积不相同，以存储不同型号的所述快递箱。

在一些实施例中，所述快递箱回收装置还包括：

输送装置，位于所述腔体的底部，且用于运输从所述腔体上部落下的快递箱。

在一些实施例中，所述输送装置包括：

输送带，位于所述腔体的存储区的下方；以及

第一驱动装置，与所述输送带驱动连接，且用于驱动所述输送带回转；

其中，所述回收箱的底部设有出料口，所述出料口位于所述输送带的一端。

在一些实施例中，所述回收箱的入料口处设有仓门。

在一些实施例中，所述仓门被安装为相对于水平面是倾斜的。

在一些实施例中，所述挤压装置包括：

第二驱动装置，设于所述回收箱的顶部内侧；

伸缩臂，与所述第二驱动装置驱动相连，且所述伸缩臂被构造为能够直线伸缩；以及

压板，与所述伸缩臂固定相连。

在一些实施例中，所述快递箱回收装置还包括：

第一控制装置，与所述第二驱动装置驱动连接；以及

位置检测装置，安装于所述腔体的内壁，且与所述第一控制装置电连接；

其中，所述第一控制装置用于在所述位置检测装置检测到快递箱时启动所述第二驱动装置。

在一些实施例中，所述快递箱回收装置还包括：

第三驱动装置，与所述支撑件驱动连接，用于在支撑位置和打开位置之间切换所述支撑件。

在一些实施例中，所述第三驱动装置与所述第一控制装置电连接，且所述第三驱动装置用于在所述第一控制装置控制所述第二驱动装置回缩时，将处于支撑位置的所述支撑件切换至打开位置。

在一些实施例中，所述快递箱回收装置还包括：

快递箱，包括箱体以及支撑骨架；所述箱体包括容置腔；所述支撑骨架放置于所述容置腔的内壁，并且所述支撑骨架被构造能够在外力作用下变形；其中，当所述支撑骨架处于使用状态，所述支撑骨架为X形的；当所述支撑骨架处于回收状态，所述支撑骨架折叠成平面。

在一些实施例中，所述支撑骨架包括两个矩形框架，两个所述矩形框架通过两组侧边铰接。

在一些实施例中，所述支撑骨架与所述箱体的五个内壁抵接。

在一些实施例中，所述快递箱还包括：

导向条，安装于所述箱体的内壁，所述支撑骨架的一端位于所述导向条的卡槽中。

本发明另一实施例提供一种快递箱打包方法，包括以下步骤：

输送快递箱至打包空腔并固定所述快递箱；

投放待打包物件至所述打包空腔；

输送所述待打包物件至所述快递箱内部；

封闭所述快递箱的开口。

上述技术方案提供的快递箱打包装置，该装置具有壳体、固定机构、送件机构以及封箱机构。通过上述快递箱打包装置，能够将待打包物件自动放到敞开的快递箱中，然后关闭快递箱的两个顶板并封闭两个顶板的缝隙，以实现自动打包。上述技术方案，实现了快递物件的自动装箱和封箱，解决了人工收件、打包带来的效率较低的问题，减少了资源浪费，减少了物流成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的快递箱打包装置处于待打包物件未装箱的使用状态示意图；

图2为本发明实施例提供的快递箱打包装置处于待打包物件送入到快递箱中的状态示意图；

图3为本发明实施例提供的快递箱打包装置的快递箱准备封盖的状态示意图；

图4为本发明实施例提供的快递箱打包装置的快递箱封盖后准备粘胶带的状态示意图

图5为本发明实施例提供的快递箱打包装置的快递箱处于复原空腔的状态示意图；

图6为本发明实施例提供的快递箱打包装置的快递箱复原过程的示意图；

图7为本发明实施例提供的快递箱打包装置的快递箱复原后的状态示意图；

图8为本发明实施例提供的快递箱打包装置的快递箱输送至打包空腔的状态示意图；

图9为本发明实施例提供的快递箱打包装置的快递箱打包完成后输送至取件空腔的状态示意图；

图10为本发明实施例提供的快递箱重复利用系统的整体结构示意图；

图11为本发明实施例提供的快递箱重复利用系统的快递箱回收装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的快递箱重复利用系统的快递箱回收装置向第一存储区投放快递箱的过程示意图；

图13为本发明实施例提供的快递箱重复利用系统的快递箱回收装置向第二存储区投放快递箱的过程示意图；

图14为本发明实施例提供的快递箱重复利用系统的快递箱的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的快递箱重复利用系统的快递箱箱体结构示意图；

图16为本发明实施例提供的快递箱重复利用系统的快递箱支撑骨架结构示意图；

图17为本发明实施例提供的快递箱重复利用系统的快递箱被压平的过程示意图；

图18为本发明实施例提供的快递箱重复利用系统的快递箱被复原的过程示意图；

图19为本发明实施例提供的快递箱打包方法流程示意图。

附图标记：

100、壳体；200、固定机构；300、送件机构；400、封箱机构；500、升降机构；600、复原机构；700、待打包物件；

101、打包空腔；102、复原空腔；103、取件空腔；

201、第一伸缩部；202、第一顶板；

301、第二伸缩部；302、夹持头；303、固定板；304、第一夹板；305、第二夹板；

401、封盖机构；402、涂胶机构；403、第三伸缩部；404、第四伸缩部；405、胶带；

501、伸缩臂架；502、支撑部件；

601、第五伸缩部；602、夹持板；

1、回收箱；2、挤压装置；3、支撑件；4、移位装置；5、输送装置；6、仓门；7、快递箱；

11、入料口；12、腔体；15、出料口；121、挤压区；122、存储区；1221、第一存储区；1222、第二存储区；

21、第二驱动装置；22、伸缩臂；23、压板；

31、第一支撑件；32、第二支撑件；

51、输送带；52、第一驱动装置；

71、箱体；72、支撑骨架；73、导向条；74、不变形区；75、底面变形区；76、侧面变形区；77、折痕。

具体实施方式

下面结合图1～图19对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

参见图1至图9，图1至图4为本发明实施例提供的快递箱打包装置的打包区域的俯视方向示意图。图5至图9为本发明实施例提供的快递箱打包装置的打包区域的主视方向示意图。本发明实施例提供的快递箱打包装置包括壳体100、固定机构200、送件机构300以及封箱机构400。

如图1所示，壳体100设有打包空腔101在该打包空腔101内部，完成快递箱7的打包。可以设置一些位置检测元件，用于检测空的快递箱7以及待打包物件700是否已经位于打包空腔101内部。如果已经位于打包空腔101内部，则进行后续的打包操作。如果任意一个没有位于打包空腔101内部，则继续等待直至快递箱7和待打包物件700都位于打包空腔101内部后再进行打包操作。

如果需要实时投放待打包物件700，则壳体100还设有投料口(图未示出)，投料口与打包空腔101连通。从该投料口将待打包物件700投入至打包空腔101内部。在图5至图10所示的实施例中，壳体100内部空间从顶至底依次分为打包空腔101、取件空腔103和复原空腔102。各个空腔之间可以不设置隔板和其他分割部件，由后文所述的升降机构500带动物件在各个空腔内流转。

参见图1，固定机构200安装于打包空腔101内部，且用于固定位于打包空腔101中的快递箱7。固定机构200比如采用夹持或者按压等方式实现快递箱7位置的固定，以防止在待打包物件700送入到快递箱7中时候，因外力或者待打包物件700对快递箱7的作用力，使得快递箱7移位、错位，从而造成无法进行后续操作。

参见图1至图3，送件机构300可移动或者可伸缩地安装于打包空腔101内部，送件机构300用于将待打包物件700放置到快递箱7内部。为了实现待打包物件700的正常输送，送件机构300与待打包物件700之间具有多种连接方式。一种可能的方式是，送件机构300与待打包物件700没有连接关系，送件机构300像支撑平台一样，支撑住待打包物件700。然后通过送件机构300的移动，实现待打包物件700的输送。由于待打包物件700需要输送至快递箱7内部，所以送件机构300的尺寸也需要满足要求，以使得待打包物件700顺利输送至快递箱7内部。后文将给出送件机构300的一些具体实施例。

参见图4，封箱机构400安装于打包空腔101内部，且被构造为用于封闭快递箱7的开口。快递箱7在装待打包物件700的时候，其处于敞口状态。当待打包物件700放置到快递箱7内部之后，需要将快递箱7封口，以便于后续物流运输。封箱机构400的实现方式有多种，后文将给出一些具体实施例。

参见图1至图4，下面介绍固定机构200的具体实现方式。

固定机构200包括第一伸缩部201以及第一顶板202。第一伸缩部201的第一端可伸缩地安装于打包空腔101的内壁。第一顶板202固定于第一伸缩部201的第二端。

第一伸缩部201比如采用油缸、气缸、伸缩臂或者其他类似结构。结构较为简单的是实现气缸或者油缸实现，这样可以简化快递箱打包装置的结构，使其更加紧凑。

参见图1至图4，固定机构200包括两个，两个固定机构200面对面设置，以共同夹持快递箱7。

两个固定机构200的伸缩方向是平行的。当两个固定机构200同时伸出到位，两个固定机构200共同夹持快递箱7。当待打包物件700输送到快递箱7内部之后、快递箱7完成封口操作，此时两个固定机构200同时回缩，以放开快递箱7，使得快递箱7后续能够输送至设定的位置。

参见图1至图3，下面介绍送件机构300的具体实现方式。

送件机构300包括第二伸缩部301以及夹持头302。第二伸缩部301的第一端可伸缩安装于打包空腔101的内壁，且第二伸缩部301位于固定机构200的一侧；第二伸缩部301的伸缩方向与固定机构200的伸缩方向垂直。夹持头302安装于第二伸缩部301的第二端，夹持头302被构造为用于夹持待打包物件700。

夹持头302主要是实现待打包物件700在送箱过程中的位置固定，防止待打包物件700移位、掉落，从而影响将待打包物件700输送至快递箱7。

夹持头302比如采用卡爪或者其他可收缩的结构，以使得夹持头302能够稳固夹持不同尺寸的待打包物件700。

在一些实施例中，夹持头302包括固定板303、第一夹板304以及第二夹板305。固定板303固定于第二伸缩部301的第二端。第一夹板304安装于固定板303。第二夹板305安装于固定板303，第二夹板305与第一夹板304平行设置，且第二夹板305与第一夹板304的间距可调节。

第二夹板305与第一夹板304至少其中一个相对于固定板303是可移动的，使得第二夹板305与第一夹板304的间距是可变的，从而适应对不同尺寸待打包物件700的稳固夹持。

参见图3和图4，下面介绍封箱机构400的具体实现方式。

封箱机构400包括封盖机构401以及涂胶机构402。封盖机构401可伸缩地安装于打包空腔101内部。封盖机构401的伸缩方向L3与快递箱7的两个顶板701处于开启位置时的平面L4相交，且封盖机构401的伸缩方向与快递箱7的两个顶板701处于关闭位置时的平面L5也相交。涂胶机构402可移动地安装于打包空腔101内部；涂胶机构402用于在两个顶板701的接缝处粘贴胶带405。

封盖机构401的作用是实现快递箱7的两个顶板701的转动，以使得快递箱7的两个顶板701能够运动至合盖状态。合盖之后，涂胶机构402在两个顶板701的接缝处粘贴胶带，从而完成封箱操作。

在一些实施例中，封盖机构401包括第三伸缩部403，第三伸缩部403可伸缩地安装于打包空腔101的内壁。第三伸缩部403的伸缩方向与固定机构200的伸缩方向以及送件机构300的伸缩方向均相交。

第三伸缩部403比如采用油缸、气缸或者伸缩臂等机构，以实现顶板701的转动。当然，亦可采用其他方式实现顶板701的转动。

参见图1至图4，第三伸缩部403包括两根，两根第三伸缩部403相对于送件机构300对称设置。每个顶板701都对应设置有一个第三伸缩部403。一个第三伸缩部403用于推动一个顶板701的转动。

下面介绍涂胶机构402的具体实现方式。

参见图4，涂胶机构402包括第四伸缩部404以及胶带405。第四伸缩部404的第一端可直线移动地安装于打包空腔101内壁，第四伸缩部404的直线移动方向与接缝的长度方向平行。胶带405可沿着自身轴线转动地安装于第四伸缩部404的第二端。

第四伸缩部404的移动方向有两个，第一个是靠近快递箱7；另一个是沿着快递箱7的两个顶板701的缝隙移动，以带动胶带405移动，进而实现封闭两个顶板701的缝隙，即完成封箱操作。可以在打包空腔101的内壁安装滑道，通过滑道实现第四伸缩部404沿着两个顶板701的缝隙的移动。

第四伸缩部404通过自身的伸缩实现靠近、远离快递箱7。第四伸缩部404比如采用油缸、气缸或者伸缩臂等机构实现伸缩。

参见图5至图10，壳体100还设置有与打包空腔101连通的复原空腔102。快递箱打包装置还包括升降机构500，升降机构500安装于复原空腔102，升降机构500用于将位于复原空腔102的快递箱7运输至打包空腔101。

复原空腔102的主要作用是实现被折叠的快递箱7恢复至立体状态，快递箱7的恢复形状的过程如图18所示。后文将介绍快递箱7的具体实现方式。

参见图5至图10，升降机构500包括伸缩臂架501以及支撑部件502。伸缩臂架501被构造为能升降的。支撑件502安装于伸缩臂架501的顶端。

伸缩臂架501比如采用嵌套式箱型臂架，或者采用菱形杆状可变形结构，如图5至图10所示。伸缩臂架501包括平行设置的多根第一杆以及平行设置的多根第二杆。第一杆和第二杆在端部和中部可转动连接形成图5至图10所示的多个菱形形状。通过各个菱形的变形实现伸缩臂架501升高和降低，进而实现支撑部件502升高和降低。

支撑部件502用于支撑快递箱7，以实现快递箱7在各个空腔区域的流转。被压缩的快递箱7首先在复原空腔102内被复原至立体形状；然后再被升降机构500带到至打包空腔101。到了打包空腔101后，将待打包物件700投放至打包空腔101，然后采用送件机构300夹持固定待打包物件700。随后采用固定机构200固定敞开的快递箱7。然后送件机构300将待打包物件700输送至快递箱7内部，完成快递箱7封箱操作。而后固定机构200松开打包完成的快递箱7，快递箱7被升降机构500运输至后文所示的取件空腔103，等待快递员取走包裹。

在一些实施例中，壳体100还设置有取件空腔103，取件空腔103位于打包空腔101和复原空腔102之间。取件空腔103高度位置合适，以方便快递员取件。

下面介绍如何实现快递箱7的复原操作。

参见图1至图5，快递箱打包装置还包括复原机构600，复原机构600安装于复原空腔102的内壁，复原机构600被构造为将处于压缩状态的快递箱7复原至立体状态。

复原机构600比如采用推动的方式实现快递箱7复原。

参见图1至图5，具体来说，复原机构600包括第五伸缩部601以及夹持板602。第五伸缩部601可伸缩地安装于复原空腔102的内壁。夹持板602固定于第五伸缩部601的第二端。

参见图1至图5，复原机构600包括两组，两组复原机构600面对面设置且伸缩方向平行。两组复原机构600相向运动，以挤着被压扁的快递箱7复原形状。

参见图19，本发明另一实施例提供一种快递箱打包方法，具体可以采用上述任意技术方案提供的快递箱打包装置实现。该快递箱打包方法包括以下步骤：

S10、将快递箱7输送至打包空腔101并固定快递箱7。

具体比如采用上文介绍的固定机构200实现快递箱7的固定，采用升降机构500实现快递箱7的输送。

S20、将待打包物件700投放至打包空腔101。

通过设置相应的控制程序，在快递箱7已经到达打包空腔101之后再投放待打包物件700，这样升降机构500可有效支撑待打包物件700。通过设置复位机构，可以将待打包物件700输送至送件机构300所在位置，以便于后续送件。

S30、将待打包物件700输送至快递箱7内部。

具体比如采用上文介绍的送件机构300将待打包物件700输送至快递箱7内部。

S40、将快递箱7封箱。

具体比如采用上文介绍的封箱机构400实现封箱操作。

参见图10至图18，本发明实施例还提供一种快递箱重复利用系统，包括本发明任意技术方案所提供的快递箱打包装置。

如图10所示，快递箱打包装置与后文的快递箱回收装置可以是连通的，具体地，两者底部都设置有开口，快递箱7在快递箱回收装置中被回收利用；然后输送至快递箱打包装置进行再次利用。上述的快递箱重复利用系统，实现了快递箱7的多次利用，降低了资源浪费。

参见图11，在一些实施例中，快递箱回收装置包括回收箱1以及挤压装置2。回收箱1包括入料口11以及与入料口11连通的腔体12。挤压装置2安装于回收箱1的腔体12内部，挤压装置2用于将位于回收箱1内部的快递箱7挤压成平板。

使用时，用户将使用完的空快递箱7经由入料口11送入到回收箱1的腔体12中，然后挤压装置2将空快递箱7压扁。随后，被挤压成平板的快递箱7存储到回收箱1内部。

为了便于挤压快递箱7，可选地，挤压装置2安装于腔体12的顶部且位于腔体12内部。快递箱7经由入料口11被投掷进入到腔体12中之后，在重力作用下下落。挤压装置2位于快递箱7下落点的上方，以便于挤压快递箱7。

下面介绍挤压装置的具体实现方式。

参见图11和图12，在一些实施例中，挤压装置2包括第二驱动装置21、伸缩臂22以及压板23。第二驱动装置21设于回收箱1的顶部内侧。伸缩臂22与第二驱动装置21驱动相连，且伸缩臂22被构造为直线伸缩。压板23与伸缩臂22固定相连。压板23的尺寸大于或者等于快递箱7朝着压板23的端面尺寸，压板23尺寸大，压板23与快递箱7的接触面积大，设置压板23使得快递箱7被均匀挤压。

如图12所示，快递箱7经由入料口11送入到回收箱1的腔体12中，第二驱动装置21驱动伸缩臂22朝着快递箱7伸出，即图12所示的下方伸出。随后，快递箱7被压扁。接下来，第二驱动装置21驱动伸缩臂22回缩，被压扁的快递箱7被投放至腔体12的底部。

图13示意的过程与图12类似，差别在于，在图13所示的情形中，被压扁的快递箱7被投放至了腔体12的右侧底部。

为了实现上述功能，回收箱1的腔体12可以分区，某个或者某些区用于实现快递箱7挤压操作，另一些区用于存储挤压后的快递箱7。

具体比如采用支撑件3实现腔体12的分区。参见图1和图12，在一些实施例中，快递箱回收装置还包括支撑件3，支撑件3安装于回收箱1内部。支撑件3将回收箱1的腔体12分为挤压区121和存储区122。其中，挤压装置2安装于挤压区121的内部，存储区122位于挤压区121的下方。当支撑件3处于支撑位置，挤压区121和存储区122分开。当支撑件3处打开位置，挤压区121和存储区122连通。所谓分开、连通是以快递箱7能否掉落为限，如果快递箱7不能从挤压区121掉落至存储区122，则挤压区121和存储区122是分开的。如果快递箱7能从挤压区121掉落至存储区122，则挤压区121和存储区122是连通的。

支撑件3作为挤压装置2挤压空快递箱7时的支撑台，挤压装置2具有可伸缩运动的伸缩臂22。由于支撑件3处于支撑位置时，是固定不动的，挤压装置2的伸缩臂22伸缩运动时，位于支撑件3上的空快递箱7被伸缩臂22挤压，直至被压扁。随后支撑件3被切换至打开位置，其不再起到支撑作用，在重力作用下，被压扁的快递箱7掉落到位于支撑件3下方的存储区122。

为了实现支撑件3两者位置的切换，支撑件3比如与回收箱1的腔体12内壁可转动连接。支撑件3采用平板状结构，其平板的一端与腔体12内壁可转动连接，平板的另一端是自由端。以回收箱1处于正常使用时的方向为例，当支撑件3转动至水平位置，此时支撑件3起到支撑作用。用户经由入料口11向腔体12内投掷空快递箱7后，快递箱7跌落至支撑件3上面。然后挤压装置2被启动，挤压空快递箱7。空快递箱7被挤压至扁平后，支撑件3转动至竖直位置，即打开位置，被压扁的快递箱7自然跌落至位于支撑件3下方的存储区122。

支撑件3与腔体12内壁可转动连接。考虑到腔体12内部尺寸较大，如果采用较大支撑的支撑件3，其切换位置时所需要的操作空间尺寸大。为了缩小支撑件3的位置切换时所需要的操作空间，支撑件3包括多个，存储区122也包括多个，存储区122与支撑件3一一对应。

下面先介绍支撑件3的具体实现方式。

仍然参见图11和图12，在一些实施例中，支撑件3包括第一支撑件31以及第二支撑件32。第一支撑件31可转动地安装于回收箱1内部。第二支撑件32可转动地安装于回收箱1内部。其中，当第一支撑件31和第二支撑件32均处于支撑位置，挤压区121和存储区122分开。当第一支撑件31和第二支撑件32择一处于打开位置，挤压区121和存储区122连通。

第一支撑件31以及第二支撑件32均为平板状的。第一支撑件31以及第二支撑件32各自的尺寸大小与后文所述的第一存储区1221和第二存储区1222的容积匹配。在本文所示意的实施例中，第一支撑件31作为挤压平台，与挤压装置2配合。挤压完成的快递箱7直接掉落到第一支撑件31下方的第一存储区1221；或者，挤压完成的快递箱7被推送到第二支撑件32上，然后掉落至第二支撑件32下方的第二存储区1222。

为了实现挤压完成后的快递箱7的移位操作，在一些实施例中，快递箱回收装置还包括移位装置4，移位装置4安装于腔体12的内壁，用于将位于其中一个支撑件3上的快递箱7移动至另一个支撑件3上。

移位装置4比如采用推杆，控制推杆的推出长度，以将快递箱7推至哪一个支撑件3上。在本文各实施例的设置中，在需要将快递箱7移动至第二支撑件32上时，移位装置4伸出，以将快递箱7从第一支撑件31推到第二支撑件32上。

为了使得快递箱7能够顺利地从第一支撑件31推到上第二支撑件32，第二支撑件32的工作位置不高于第一支撑件31的工作位置在本文各实施例中，以第二支撑件32的工作位置与第一支撑件31的工作位置平齐为例。

实际使用中，挤压装置2一次挤压一个快递箱7。挤压后的快递箱7先移动至所需要的位置，比如位于第一支撑件31或者第二支撑件32上。第一支撑件31和第二支撑件32的其中一个处于打开位置，以将挤压后的快递箱7存储至存储区122。

一种可能的情况是，每次被投入到回收箱1中的快递箱7的尺寸可能不同。为了使得存储区122被更加有效地利用，可以将存储区122分为各个大小不同的区间，以分别对应各个不同尺寸的快递箱7。

对应于上文设置了第一支撑件31和第二支撑件32，在一些实施例中，存储区122还包括第一存储区1221以及第二存储区1222。第一存储区1221位于第一支撑件31的下方。第二存储区1222与第一存储区1221隔开，且位于第二支撑件32的下方。

第一支撑件31处于打开位置，则快递箱7从第一支撑件31的打开位置掉落到第一存储区1221中。第二支撑件32处于打开位置，则快递箱7从第二支撑件32的打开位置掉落到第二存储区1222中。

参见图11，在一些实施例中，第一存储区1221和第二存储区1222的存储容积不相同，以存储不同型号的快递箱7。第一存储区1221的存储容积大，第二存储区1222的存储容积小。快递箱7的尺寸分为大、小两种规格。大尺寸的快递箱7被压扁后，投放至第一存储区1221内存储；小尺寸的快递箱7被压扁后，投放至第二存储区1222内存储。

存储区122内存储的快递箱7存储到一定程度后，需将存储区122的快递箱7运出，一方面是实现快递箱7的回收利用，另一方面是腾空存储区122，以免影响快递箱7回收操作。

为了将存储区122的快递箱7顺利运出，在一些实施例中，回收箱1设置有出料口13。快递箱回收装置还包括输送装置5，输送装置5位于腔体12的底部，输送装置5用于运输从腔体12上部落下的快递箱7。具体地，输送装置5位于存储区122的下方，用于运输从存储区122掉落的快递箱7。

出料口13的位置与输送装置5的输送方向是一致的，输送装置5运动，位于输送装置5上的快递箱7被运输至出料口13处。输送装置5比如采用输送带51等，回收箱1的出料口13位于输送带51的端部。

参见图11至图13，在一些实施例中，输送装置5包括输送带51以及第一驱动装置52。输送带51位于存储区122的下方。第一驱动装置52与输送带51驱动连接，用于驱动输送带51回转。其中，回收箱1的底部设有出料口13，出料口13位于输送带51的一端。输送带51运输平稳，使得快递箱7方便地被移动至出料口13处。第一驱动装置52比如采用电机等，电机控制精准，且驱动力较大。

参见图18，存储区122设置多组弹性结构N1～N4，每组弹性结构支撑一个快递箱7。当需要输送装置5输送快递箱7时，位于最下方的弹性结构N1缩回，弹性结构N1不再起到支撑作用，原本被弹性结构N1支撑的快递箱7在重力作用下掉落到输送装置5的输送带51上方，然后被运走。随后，弹性结构N1复位，N2～N4顺序缩回，位于N2～N4上的快递箱7顺序往下落，直至弹性结构N1上有快递箱7，以等待下一次运输需求。

可选地，弹性结构N1～N4采用相同的实现方式。比如，各弹性结构都包括驱动源以及伸缩弹片。驱动源比如为气动、液动或者电动设备。伸缩弹片比如为金属片，其形状为三角形、矩形等。驱动源带动伸缩弹片在伸出和回缩位置之间切换。当伸缩弹片处于伸出位置，弹性结构能起到支撑作用。伸出方向和缩回方向均为水平方向。当伸缩弹片处于缩回位置，弹性结构不能起到支撑作用，快递箱7会往下掉。

参见图11至图13，回收箱1的入料口11处设有仓门6。比如，仓门6采用垃圾桶式的转动结构，仓门6侧边的中部与入料口11处的壁体可转动连接。或者仓门6采用自动控制式结构，在输入设定信息后，仓门6开启。仓门6的结构不受限于上述举例。设置仓门6，一方面避免外界杂质污物污染回收箱1内部空间，再则也减少了无关物品被投入到回收箱1中的可能。

在一些实施例中，仓门6被安装为相对于水平面是倾斜的。倾斜的仓门6使得用户能够从侧方投入快递箱7，并且被投入到腔体12中的快递箱7在重力作用和惯性下，基本都会掉落到第一支撑件31所在的位置，以方便后续压扁操作，并且也简化了用户的操作难度，增加了装置使用的便利性。

支撑件3的位置切换、挤压装置2的启动和停止之间的配合关系，较佳地，可以采用控制装置实现。下面介于一个具体的投放过程，介绍各个装置之间的配合关系。

快递箱7被投放到腔体12中之后，被安装于腔体12内壁的位置检测装置检测到。位置检测装置向与其电连接的第一控制装置发出信号，以确认快递箱7投放到位，并且，第一支撑件31处于支撑位置。随后，第一控制装置向与其驱动连接的第二驱动装置21发出控制信号，以启动挤压装置2的第二驱动装置21，即准备开始挤压快递箱7。

第二驱动装置21启动后，伸缩臂22朝着快递箱7伸出，带动压板23同步伸出，以挤压位于第一支撑件31上的快递箱7。快递箱7被挤压完成后，根据快递箱7的尺寸判断移位装置4是否需要动作。如果快递箱7满足规定的大尺寸，则移位装置4不需要动作，直接启动第三驱动装置以打开第一支撑件31，使得快递箱7被存储至第一存储区1221。如果快递箱7不满足规定的大尺寸，即快递箱7为小尺寸，则移位装置4伸出，将快递箱7从第一支撑件31推到第二支撑件32上，然后收回伸缩臂22的同时启动第三驱动装置以打开第二支撑件32，使得快递箱7被存储至第二存储区1222。第三驱动装置可以为多个，其中一个控制第一支撑件31的位置切换，另一个控制第二支撑件32的位置切换。

存储区122内的快递箱7主要在以下几种情况下需要被运输出去。

第一种情况为：第一存储区1221和第二存储区1222其中任意一个中存储的快递箱7即将占满存储空间时，启动输送装置5，以将存储区122内的快递箱7运输出去。

另一种可能的情况为，在外界有使用存储区122内存储的快递箱7时，也需要启动输送装置5，以运输存储区122内的快递箱7，实现快递箱7的再次利用。

再一种可能的情况是：需要检修、维护、运输回收箱1，此时需要清空存储区122内的快递箱7。

具体可以通过设置相应的触发条件，以在上述各种不同的情况下启动输送装置5。

本发明实施例还提供一种快递箱重复利用系统，用于实现快递箱7的回收。其包括本发明任一技术方案提供的快递箱回收装置。

参见图14至图16，在一些实施例中，快递箱重复利用系统还包括快递箱7。快递箱7包括箱体71以及支撑骨架72。箱体71包括容置腔，用于放置包裹。支撑骨架72放置于容置腔的内壁，并且支撑骨架72被构造能够在外力作用下变形。其中，当支撑骨架72处于使用状态，支撑骨架72为X形的，如图14和图16所示。当支撑骨架72处于回收状态，支撑骨架72折叠成平面，如图17和图18所示。

箱体71比如采用纸箱、塑料箱等。快递箱7的变形过程如图17和图18所示。在详细介绍快递箱7的变形过程之前，先介绍快递箱7的具体结构。

以图17所示，快递箱7包括不变形区74、底面变形区75以及侧面变形区76。不变形区74是快递箱7的其中两个侧面，这两个面中其中一个与挤压装置2接触。侧面变形区76向两侧变形，侧面变形区76包括侧面以及变形后作为快递箱7顶部的顶面。底部变形区75向下方变形。

参见图16，在一些实施例中，支撑骨架72包括两个矩形框架，两个矩形框架通过两组侧边铰接，铰接点M如图16所示。

矩形框架比如为金属框架，金属框架不易损坏，使用寿命长。两个金属框架的相对的侧边中部可转动连接，即其中任意一个金属框架可以相对于另一个金属框架转动。

参见图14，支撑骨架72与箱体71的五个内壁抵接，即除了顶面(快递箱7可打开的面，也称为顶板701)外，其他几个面均与支撑骨架72有支撑关系。

具体来说，其中一个支撑骨架72的一条棱边L1与快递箱7底部的一条棱边A重合，该支撑骨架72的另一条棱边L2与快递箱7的侧面抵接。棱边L1与棱边L2相互平行。该支撑骨架72的另外两条边与快递箱7的另外两个侧面抵接。

另一个支撑骨架72的一条棱边L3与快递箱7底部的另一条棱边B重合，该支撑骨架72的另一条棱边L4与快递箱7的另一侧面抵接。棱边L3与棱边L4相互平行。棱边A和棱边B相互平行。该支撑骨架72的另外两条边与快递箱7的另外两个侧面抵接。

两个支撑骨架72的铰接点M所贴合的快递箱7的侧面上设置有折痕77，该折痕77使得后续挤压快递箱7时，该侧面能够顺利变形，以使得快递箱7变成平板状。

快递箱7还包括导向条73，导向条73安装于箱体71的内壁，支撑骨架72的一端位于导向条73的卡槽中。导向条73包括一排波浪形的卡槽，在快递箱7被压缩的过程中，支撑骨架72的一端在导向条73上下不同的卡槽中移动，但并不脱离卡槽。

快递箱7被压扁的过程如图17所示。挤压装置2挤压快递箱7的不变形区74，底面变形区75朝着远离快递箱7中心的方向变形，侧面变形区76也朝着远离快递箱7中心的方向变形。变形过程如图17中间图片所示意的情形。继续挤压快递箱7，快递箱7被挤压成平板。

如图18所示，快递箱7复原的过程如下：外力推着平板状的快递箱7的两条棱边P1、P2。当然，亦可推着侧面变形区76的最外侧棱边。底面变形区75朝着快递箱7中心的方向变形，侧面变形区76也朝着快递箱7中心的方向变形。变形过程如图18中间图片所示意的情形。继续推着棱边P1、P2，快递箱7被复原。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (36)

1.一种快递箱打包装置，其特征在于，包括：

壳体(100)，所述壳体(100)设有打包空腔(101)和与所述打包空腔(101)连通的投料口；

固定机构(200)，安装于所述打包空腔(101)内部，且用于固定位于所述打包空腔(101)中的快递箱(7)；

送件机构(300)，可移动或者可伸缩地安装于所述打包空腔(101)内部，所述送件机构(300)用于将经由所述投料口投放的待打包物件(700)放置到所述快递箱(7)内部；以及

封箱机构(400)，安装于所述打包空腔(101)内部，且被构造为用于封闭所述快递箱(7)的开口。

2.根据权利要求1所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述固定机构(200)包括：

第一伸缩部(201)，所述第一伸缩部(201)的第一端可伸缩地安装于所述打包空腔(101)的内壁；以及

第一顶板(202)，固定于所述第一伸缩部(201)的第二端。

3.根据权利要求2所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述固定机构(200)包括两个，两个所述固定机构(200)面对面设置，以共同夹持所述快递箱(7)。

4.根据权利要求1所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述送件机构(300)包括：

第二伸缩部(301)，所述第二伸缩部(301)的第一端可伸缩安装于所述打包空腔(101)的内壁，且所述第二伸缩部(301)位于所述固定机构(200)的一侧；所述第二伸缩部(301)的伸缩方向与所述固定机构(200)的伸缩方向垂直；以及

夹持头(302)，安装于所述第二伸缩部(301)的第二端，所述夹持头(302)被构造为用于夹持所述待打包物件(700)。

5.根据权利要求4所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述夹持头(302)包括：

固定板(303)，固定于所述第二伸缩部(301)的第二端；

第一夹板(304)，安装于所述固定板(303)；以及

第二夹板(305)，安装于所述固定板(303)，所述第二夹板(305)与所述第一夹板(304)平行设置，且所述第二夹板(305)与所述第一夹板(304)的间距可调节。

6.根据权利要求1所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述封箱机构(400)包括：

封盖机构(401)，可伸缩地安装于所述打包空腔(101)内部，所述封盖机构(401)的伸缩方向与所述快递箱(7)的两个顶板(701)处于开启位置时的平面相交，且所述封盖机构(401)的伸缩方向与所述快递箱(7)的两个顶板(701)处于关闭位置时的平面也相交；以及

涂胶机构(402)，可移动地安装于所述打包空腔(101)内部；所述涂胶机构(402)用于在所述两个顶板的接缝处粘贴胶带(405)。

7.根据权利要求6所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述封盖机构(401)包括：

第三伸缩部(403)，可伸缩地安装于所述打包空腔(101)的内壁；所述第三伸缩部(403)的伸缩方向与所述固定机构(200)的伸缩方向以及所述送件机构(300)的伸缩方向均相交。

8.根据权利要求7所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述第三伸缩部(403)包括两根，两根所述第三伸缩部(403)相对于所述送件机构(300)对称设置。

9.根据权利要求6所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述涂胶机构(402)包括：

第四伸缩部(404)，所述第四伸缩部(404)的第一端可直线移动地安装于所述打包空腔(101)内壁，所述第四伸缩部(404)的直线移动方向与所述接缝的长度方向平行；以及

胶带(405)，可沿着自身轴线转动地安装于所述第四伸缩部(404)的第二端。

10.根据权利要求1所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述壳体(100)还设置有与所述打包空腔(101)连通的复原空腔(102)，所述快递箱打包装置还包括：

升降机构(500)，安装于所述复原空腔(102)，所述升降机构(500)用于将位于所述复原空腔(102)的所述快递箱(7)运输至所述打包空腔(101)。

11.根据权利要求10所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述升降机构(500)包括：

伸缩臂架(501)，被构造为能升降的；以及

支撑部件(502)，安装于所述伸缩臂架(501)的顶端。

12.根据权利要求10所述的快递箱打包装置，其特征在于，还包括：

复原机构(600)，安装于所述复原空腔(102)的内壁，所述复原机构(600)被构造为将处于压缩状态的所述快递箱(7)复原至立体状态。

13.根据权利要求12所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述复原机构(600)包括：

第五伸缩部(601)，可伸缩地安装于所述复原空腔(102)的内壁；以及

夹持板(602)，固定于所述第五伸缩部(601)的第二端。

14.根据权利要求13所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述复原机构(600)包括两组，两组所述复原机构(600)面对面设置且伸缩方向平行。

15.根据权利要求10所述的快递箱打包装置，其特征在于，所述壳体(100)还设置有取件空腔(103)，所述取件空腔(103)位于所述打包空腔(101)和所述复原空腔(102)之间。

16.一种快递箱重复利用系统，其特征在于，包括权利要求1～15任一所述的快递箱打包装置。

17.根据权利要求16所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，还包括与所述快递箱打包装置连通的快递箱回收装置，所述快递箱回收装置包括：

回收箱(1)，包括入料口(11)以及与所述入料口(11)连通的腔体(12)；以及

挤压装置(2)，安装于所述腔体(12)内部，所述挤压装置(2)用于挤压位于所述回收箱(1)内部的快递箱(7)。

18.根据权利要求17所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述快递箱回收装置还包括：

支撑件(3)，安装于所述腔体(12)内部且将所述腔体(12)分为挤压区(121)和存储区(122)；

其中，所述挤压装置(2)安装于所述挤压区(121)的内部，所述存储区(122)位于所述挤压区(121)的下方；当所述支撑件(3)处于支撑位置，所述挤压区(121)和所述存储区(122)分开；当所述支撑件(3)处打开位置，所述挤压区(121)和所述存储区(122)连通。

19.根据权利要求18所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述支撑件(3)包括多个，所述存储区(122)也包括多个，所述存储区(122)与所述支撑件(3)一一对应。

20.根据权利要求19所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述快递箱回收装置还包括：

移位装置(4)，安装于所述腔体(12)的内壁，且用于将位于其中一个所述支撑件(3)上的快递箱(7)移动至另一个所述支撑件(3)上。

21.根据权利要求19所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述支撑件(3)包括：

第一支撑件(31)，可转动地安装于所述腔体(12)内部；以及

第二支撑件(32)，可转动地安装于所述腔体(12)内部；

其中，当所述第一支撑件(31)和所述第二支撑件(32)均处于支撑位置，所述挤压区(121)和所述存储区(122)分开；当所述第一支撑件(31)和所述第二支撑件(32)择一处于打开位置，所述挤压区(121)和所述存储区(122)连通。

22.根据权利要求21所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述存储区(122)还包括：

第一存储区(1221)，位于所述第一支撑件(31)的下方；以及

第二存储区(1222)，与所述第一存储区(1221)隔开，且位于所述第二支撑件(32)的下方。

23.根据权利要求22所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述第一存储区(1221)和所述第二存储区(1222)的存储容积不相同，以存储不同型号的所述快递箱(7)。

24.根据权利要求17所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述快递箱回收装置还包括：

输送装置(5)，位于所述腔体(12)的底部，且用于运输从所述腔体(12)上部落下的快递箱(7)。

25.根据权利要求24所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述输送装置(5)包括：

输送带(51)，位于所述腔体(12)的存储区(122)的下方；以及

第一驱动装置(52)，与所述输送带(51)驱动连接，且用于驱动所述输送带(51)回转；

其中，所述回收箱(1)的底部设有出料口(13)，所述出料口(13)位于所述输送带(51)的一端。

26.根据权利要求17所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述回收箱(1)的入料口(11)处设有仓门(6)。

27.根据权利要求26所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述仓门(6)被安装为相对于水平面是倾斜的。

28.根据权利要求18所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述挤压装置(2)包括：

第二驱动装置(21)，设于所述回收箱(1)的顶部内侧；

伸缩臂(22)，与所述第二驱动装置(21)驱动相连，且所述伸缩臂(22)被构造为能够直线伸缩；以及

压板(23)，与所述伸缩臂(22)固定相连。

29.根据权利要求28所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述快递箱回收装置还包括：

第一控制装置，与所述第二驱动装置(21)驱动连接；以及

位置检测装置，安装于所述腔体(12)的内壁，且与所述第一控制装置电连接；

其中，所述第一控制装置用于在所述位置检测装置检测到快递箱(7)时启动所述第二驱动装置(21)。

30.根据权利要求29所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述快递箱回收装置还包括：

第三驱动装置，与所述支撑件(3)驱动连接，用于在支撑位置和打开位置之间切换所述支撑件(3)。

31.根据权利要求30所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述第三驱动装置与所述第一控制装置电连接，且所述第三驱动装置用于在所述第一控制装置控制所述第二驱动装置(21)回缩时，将处于支撑位置的所述支撑件(3)切换至打开位置。

32.根据权利要求16所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，还包括：

快递箱(7)，包括箱体(71)以及支撑骨架(72)；所述箱体(71)包括容置腔；所述支撑骨架(72)放置于所述容置腔的内壁，并且所述支撑骨架(72)被构造能够在外力作用下变形；其中，当所述支撑骨架(72)处于使用状态，所述支撑骨架(72)为X形的；当所述支撑骨架(72)处于回收状态，所述支撑骨架(72)折叠成平面。

33.根据权利要求32所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述支撑骨架(72)包括两个矩形框架，两个所述矩形框架通过两组侧边铰接。

34.根据权利要求32所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述支撑骨架(72)与所述箱体(71)的五个内壁抵接。

35.根据权利要求32所述的快递箱重复利用系统，其特征在于，所述快递箱(7)还包括：

导向条(73)，安装于所述箱体(71)的内壁，所述支撑骨架(72)的一端位于所述导向条(73)的卡槽中。

36.一种快递箱打包方法，其特征在于，包括以下步骤：

输送快递箱至打包空腔并固定所述快递箱；

投放待打包物件至所述打包空腔；

输送所述待打包物件至所述快递箱内部；

封闭所述快递箱的开口。

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