CN112247032A - 穿管打圈机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿管打圈机，其包括：机台、管料进给机构、线材进给机构、穿管机构、穿管机构和打圈机构，通过管料进给机构、穿管机构、第一切刀、线材进给机构、第二切刀、转运机构和打圈机构的依次作用，使得管料得到全自动的上料、裁切和运送，并使得线材得到全自动的上料、穿管、切线和打圈，因此有着智能化和高效率的优点。并且，全自动的穿管和打圈作业不仅使得穿管和打圈的精度大幅提高，并且使得作业后的产品更加标准化，因此有着高质量、高标准化的优点。

Description

穿管打圈机

技术领域

本发明涉及线材加工领域，特别涉及一种穿管打圈机。

背景技术

众所周知，在二极管等部件的生产过程中，需要将导线穿入到管壳中，并将导线进行切断。通常，穿管过程主要依靠人手作业，人工将线材切断后并将线材逐一穿入到管料中，然后再对穿入管料后的线材的两端进行切断以及后续的打圈等作业。如此作业，不但效率低下，而且耗费大量的劳动力，不利于生产商利益最大化。并且，人工作业的加工方式，不仅难以实现产品的标准化，而且难以保证的产品质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种穿管打圈机，能够全自动进行穿管和打圈。

根据本发明的第一方面实施例的穿管打圈机，包括：机台、管料进给机构、线材进给机构、穿管机构、转送机构和打圈机构，所述机台上设置有第一工位、第二工位和第三工位；管料进给机构，设置在所述机台上，所述管料进给机构能够将管料运送到所述第二工位处，所述第二工位处设置有第一切刀；线材进给机构，设置在所述机台上并能够带动线材运动，所述第一工位和所述线材进给机构之间设置有能够切断线材的第二切刀；穿管机构，设置在所述机台上，所述穿管机构包括运送座，所述运送座能够带动管料由所述第二工位运动到所述第一工位处，所述线材进给机构能够带动线材运动穿过所述第一工位，所述第一切刀能够在所述运送座带动管料运动时切断管料；转送机构，设置在所述机台上，所述转送机构包括相互连接的驱动组件和夹持爪，所述夹持爪能够夹持穿管后的线材，所述驱动组件能够带动所述夹持爪在所述第二工位和所述第三工位之间运动；打圈机构，设置在所述机台上，所述打圈机构能够将穿管后的线材弯曲成圆圈状。

根据本发明实施例的穿管打圈机，至少具有如下有益效果：管料进给机构带动管料运动至第二工位上之后，穿管机构会将带动管道从第二工位上运动至第一工位上。穿管机构带动管料运动时，管料将会相对于第一切刀运动，第一切刀将会在此时切断管料。管料被运送至第一工位时，线材进给机构将会带动线材运动穿过位于第一工位上的管料，从而完成穿管作业。穿管作业完成后，第二切刀将会切断线材，从而完成切线作业。切线作业完成后，夹持爪将会夹紧穿管后的线材，并通过驱动组件将其转运到第三工位上。随后，打圈机构将会对第三工位上的线材进行弯曲，从而完成打圈作业。

通过管料进给机构、穿管机构、第一切刀、线材进给机构、第二切刀、转运机构和打圈机构的依次作用，使得管料得到全自动的上料、裁切和运送，并使得线材得到全自动的上料、穿管、切线和打圈，因此有着智能化和高效率的优点。并且，全自动的穿管和打圈作业不仅使得穿管和打圈的精度大幅提高，并且使得作业后的产品更加标准化，因此有着高质量、高标准化的优点。

根据本发明的一些实施例，所述线材进给机构包括移送座，所述移送座上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸能够将线材夹紧在所述移送座上，所述移送座连接有移送气缸，所述移送气缸能够带动所述移送座移动靠近所述第一工位或远离。

根据本发明的一些实施例，所述机台上设置有校正组件，所述校正组件能够校正所述移送座上的线材，以使得其趋近笔直。

根据本发明的一些实施例，所述线材进给机构包括两个第一导向管，两个所述第一导向管位于同一直线上；两个所述第一导向管之间设置有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮配合夹紧线材并能够带动线材运动。

根据本发明的一些实施例，所述管料进给机构包括两个第二导向管，两个所述第二导向管位于同一直线上；两个所述第二导向管之间设置有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮配合夹紧管料并能够带动运动。

根据本发明的一些实施例，所述机台上设置有调节机构，所述调节机构能够调节管料的进给速度。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括转送座，所述机台上设置有第一丝杆副，所述第一丝杆副由所述第二工位的下方延伸至所述第三工位的下方；所述转送座通过所述第一丝杆副与所述机台连接；所述转送座上设置有第二丝杆副和伸缩气缸，所述伸缩气缸通过所述第二丝杆副与所述转送座连接并能够相对于所述转送座向下运动，所述夹持爪与所述伸缩气缸连接。

根据本发明的一些实施例，所述打圈机构包括设置在所述第三工位处的转盘，所述转盘上设置有中心柱和偏心柱，所述中心柱位于所述转盘的转动中心，所述偏心柱位于所述转盘的边缘；所述第三工位设置有固定组件，所述固定组件能够固定穿管后的线材并使得其中部搭在所述中心柱上；所述转盘转动时，所述偏心柱能够推动所述线材的边缘弯曲。

根据本发明的一些实施例，所述打圈机构还包括切线组件和排料组件，所述切线组件能够切去位于所述转盘上的线材所具有的过长的端部，所述排料组件能够将打圈后的线材和/或被切除的线材端部排出到所述转盘之外。

根据本发明的一些实施例，所述穿管机构包括送料气缸，所述送料气缸与所述运送座连接能够驱动其运动，所述运送座上设置有能够将管料固定在所述运送座上的夹紧机构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的穿管打圈机的示意图；

图2为图1示出的穿管打圈机的机台上的部件的示意图；

图3为图1示出的穿管打圈机的管料进给机构的示意图；

图4为图1示出的穿管打圈机的调节机构的示意图；

图5为图1示出的穿管打圈机的线材进给机构的示意图；

图6为图1示出的穿管打圈机的穿管机构的示意图；

图7为图1示出的穿管打圈机的转送机构的示意图；

图8为图1示出的穿管打圈机的第三工位处局部的示意图；

图9为图8示出的A处的放大示意图；

图10为图1示出的穿管打圈机的打圈机构的示意图；

图11为图1示出的穿管打圈机的排料组件局部的示意图。

附图标记：100为机台，130为第一工位，170为第二工位，190为第三工位；

200为线材进给机构，210为第一料仓，220为第一转向轮，230为校正组件，231为第一校正轮组，232为第二校正轮组，235为校正座，240为夹紧气缸，250为移送座，255为滑轮，281为第一导向管，282为第一主动轮，283为第一从动轮，284为第一调节部，286为第一电机，287为移送气缸，288为第一弹簧，290为裁切气缸；

300为管料进给机构，310为第二料仓，320为第二转向轮，330为调节机构，331为驱动轮，332为支撑轮，333为调节轮，334为探测块，335为感应器，336为夹紧轮，337为驱动电机，381为第二导向管，382为第二主动轮，383为第二从动轮，384为第二调节部，387为第二电机；

400为转送机构，410为转送座，420为第一丝杆副，430为控制电机，440为第二丝杆副，450为夹持爪，460为伸缩气缸，470为滑轨副，490为保护罩；

500为夹紧机构，510为驱动气缸，520为夹爪；

600为穿管机构，650为运送座；

710为第一切刀，720为第二切刀；

800为打圈机构，810为转盘，812为连接轴，813为偏心柱，815为中心柱，818为顶推气缸，820为第一夹块，825为第一气缸，830为第二夹块，835为第二气缸，840为裁切刀，860为动力气缸，870为旋转臂，875为压紧轴，877为旋转压紧气缸，880为齿轮齿条副，890为横向梁；

910为操作屏，920为吸气管，930为通气板，941为下料滑轨，942为电动推杆，943为接料仓，945为围板，950为排料器，955为接料桶。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种穿管打圈机，包括：机台100、管料进给机构300、线材进给机构200、穿管机构600、转送机构400和打圈机构800，机台100上设置有第一工位130、第二工位170和第三工位190；管料进给机构300，设置在机台100上，管料进给机构300能够将管料运送到第二工位170处，第二工位170处设置有第一切刀710；线材进给机构200，设置在机台100上并能够带动线材运动，第一工位130和线材进给机构200之间设置有能够切断线材的第二切刀720；穿管机构600，设置在机台100上，穿管机构600包括运送座650，运送座650能够带动管料由第二工位170运动到第一工位130处，线材进给机构200能够带动线材运动穿过第一工位130，第一切刀710能够在运送座650带动管料运动时切断管料；转送机构400，设置在机台100上，转送机构400包括相互连接的驱动组件和夹持爪450，夹持爪450能够夹持穿管后的线材，驱动组件能够带动夹持爪450在第二工位170和第三工位190之间运动；打圈机构800，设置在机台100上，打圈机构800能够将穿管后的线材弯曲成圆圈状。管料进给机构300带动管料运动至第二工位170上之后，穿管机构600会将带动管道从第二工位170上运动至第一工位130上。穿管机构600带动管料运动时，管料将会相对于第一切刀710运动，第一切刀710将会在此时切断管料。管料被运送至第一工位130时，线材进给机构200将会带动线材运动穿过位于第一工位130上的管料，从而完成穿管作业。穿管作业完成后，第二切刀720将会切断线材，从而完成切线作业。切线作业完成后，夹持爪450将会夹紧穿管后的线材，并通过驱动组件将其转运到第三工位190上。随后，打圈机构800将会对第三工位190上的线材进行弯曲，从而完成打圈作业。通过管料进给机构300、穿管机构600、第一切刀710、线材进给机构200、第二切刀720、转运机构和打圈机构800的依次作用，使得管料得到全自动的上料、裁切和运送，并使得线材得到全自动的上料、穿管、切线和打圈，因此有着智能化和高效率的优点。并且，全自动的穿管和打圈作业不仅使得穿管和打圈的精度大幅提高，并且使得作业后的产品更加标准化，因此有着高质量、高标准化的优点。

在某些实施例中，参照图2，线材进给机构200包括第一料仓210，第一料仓210和线材进给机构200之间设置有第一转向轮220。线材的运动方向通过第一转向轮220转向对准第一工位130。第一转向轮220的转向作用使得线材的运动方向得到调整，从而便于其顺利穿入管料中。

在某些实施例中，参照图5，线材进给机构200包括移送座250，移送座250上设置有夹紧气缸240，夹紧气缸240能够将线材夹紧在移送座250上，移送座250连接有移送气缸287，移送气缸287能够带动移送座250移动靠近第一工位130或远离。夹紧气缸240将线材夹紧在移送座250上之后，移送气缸287运作，并带动移送座250运动。移送座250在运动时，将会带动线材运动，从而达到驱动线材移动靠近第一工位130的目的。

在某些实施例中，参照图5，机台100上设置有校正组件230，校正组件230能够校正移送座250上的线材，以使得其趋近笔直。移送座250带动线材运动时，线材将会相对于校正组件230运动。此时，校正组件230将会对线材进行校正，从而确保线材以趋近笔直的状态移动至第一工位130并穿过第一工位130，进而使得线材能够顺利地穿过管料并完成穿管作业。

在某些实施例中，参照图5，校正组件230包括校正座235，校正座235上设置有第一校正轮组231和第二校正轮组232，第一校正轮组231和第二校正轮组232分别位于两个相互垂直的平面上；第一校正轮组231包括多个第一滚轮，多个第一滚轮分别设置在线材的两侧并与线材相抵；第二校正轮组232包括多个第二滚轮，多个第二滚轮分别设置在线材的两侧并与线材相抵。多个第一滚轮或多个第二滚轮能够从线材的两侧对线材进行抵压，从而将线材抵压为趋近笔直的状态，进而使得其能够顺利地穿过管料。第一校正轮组231和第二校正轮组232分别位于两个相互垂直的平面上，因此第一校正轮组231和第二校正轮组232能够从正交的方向对线材进行校正，进而确保线材在各个方向上均保持趋近笔直的状态，进而使得其能够顺利地穿过管料。

可以预想的是，校正机构也可以由其他部件构成，比如能够直接拨动线材的拨爪(图中未绘示)。具体的设置方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图5，校正座235上设置有滑轮255，移送座250搭在滑轮255上。滑轮255不仅能够使得移送座250的运动更加顺畅，并且能够对校正座235和移送座250之间进行相对定位，从而确保第一校正轮组231和第二校正轮组232能够对移送座250上的线材进行校正。

在某些实施例中，参照图5，线材进给机构200包括两个第一导向管281，两个第一导向管281位于同一直线上；两个第一导向管281之间设置有第一主动轮282和第一从动轮283，第一主动轮282和第一从动轮283配合夹紧线材并能够带动线材运动。第一导向管281能够对线材进行导向，从而确保线材能够以穿过管料的方向运动。第一从动轮283和第一主动轮282夹紧线材后，第一主动轮282转动，并带动线材运动。由于第一导向管281将线材的运动方向导向为管料的方向，因此第一主动轮282带动线材运动后，线材将会运动穿过管料，从而达成穿管作业。

具体地，第一主动轮282连接有第一电机286，第一从动轮283连接有第一调节部284。第一调节部284能够带动第一从动轮283移动靠近第一主动轮282或远离。第一调节部284通过螺纹结构固定在第一主动轮282上方，第一调节部284和机台100之间设置有第一弹簧288。第一调节部284调节第一从动轮283与第一主动轮282之间的距离时，能够调整线材受到的夹紧压力，从而确保线材不会被挤压损坏。弹簧则能够迫使第一从动轮283抵压在第一主动轮282上，从而夹紧线材以保证第一主动轮282能够带动线材运动。

在某些实施例中，参照图2，管料进给机构300包括第二料仓310，第二料仓310和管料进给机构300之间设置有第二转向轮320。管料的运动方向通过第二转向轮320转向对准第二工位170。第二转向轮320的转向作用使得管料的运动方向得到调整，从而便于线材顺利穿入管料中。

在某些实施例中，参照图3，管料进给机构300包括两个第二导向管381，两个第二导向管381位于同一直线上；两个第二导向管381之间设置有第二主动轮382和第二从动轮383，第二主动轮382和第二从动轮383配合夹紧管料并能够带动运动。第二导向管381能够对管料进行导向，从而确保管料能够以与线材平行的方向运动。第二从动轮383和第二主动轮382夹紧管料后，第二主动轮382转动，并带动管料运动。由于第二导向管381将管料的运动方向导向为平行线材的方向，因此线材运动后能够顺利地穿过管料，从而达成穿管作业。

具体地，第二主动轮382连接有第二电机387，第二从动轮383连接有第二调节部384。第二调节部384能够带动第二从动轮383移动靠近第二主动轮382或远离。第二调节部384通过螺纹结构固定在第二主动轮382上方，第二调节部384和机台100之间设置有第二弹簧。第二调节部384调节第二从动轮383与第二主动轮382之间的距离时，能够调整管料受到的夹紧压力，从而确保管料不会被挤压损坏。弹簧则能够迫使第二从动轮383抵压在第二主动轮382上，从而夹紧管料以保证第二主动轮382能够带动管料运动。

在某些实施例中，参照图3，第二料仓310和管料进给机构300之间设置有调节机构330，调节机构330能够调节管料的进给速度。在自动化作业中，管料的进给速度直接影响管料的进给量，而管料的进给量不仅影响成型的产品的形状，更影响其电气性能。调节机构330则能够调节管料的进给速度，从而保证在自动化的生产中制造的成品的合格率。

在某些实施例中，参照图4，调节机构330包括驱动轮331和支撑轮332，管料搭在驱动轮331和支撑轮332上，驱动轮331连接有驱动电机337，驱动轮331能够带动管料运动；驱动轮331和支撑轮332之间设置有可上下移动的调节轮333，调节轮333位于驱动轮331和支撑轮332的下方，管料与调节轮333的下部相抵；调节轮333连接有探测块334，探测块334的下方设置有感应器335，感应器335与驱动电机337电连接。管料驱动到管料进给机构300之前，将会在驱动轮331、调节轮333和支撑轮332之间运动。当管料的进给速度过低时，管料的进给量将会出现不足。此时，位于驱动轮331、调节轮333和支撑轮332之间的管料将会处于绷紧状态。绷紧状态下的管料将会对调节轮333产生作用力，从而带动调节轮333向上运动并靠近驱动轮331和调节轮333。调节轮333的运动将会带动探测块334运动。感应器335感应到探测块334运动后，将会对驱动电机337发送电信号，驱动电机337收到电信号后将会增加驱动轮331的转速，从而提高管料的进给速度。通过调节轮333、探测块334、感应器335和驱动电机337的联动作用，可以实现全自动地对管料进给速度的探测及调整，因此在调整管料进给速度的方面有着方便、快捷和有效的优点。

具体地，感应器335为金属感应器335，探测块334为金属块。当管料的进给速度足够时，探测块334搭在金属感应器335上。当管料的进给速度不足时，管料处于紧绷状态，并拉动探测块334离开感应器335。探测块334离开感应器335后，感应器335将会发送电信号，从而使得驱动电机337增加驱动轮331的转速，进而增大管料的进给速度。

具体地，驱动轮331上方设置有夹紧轮336，夹紧轮336配合驱动轮331夹紧管料。夹紧轮336的夹紧效果使得驱动轮331能够顺利带动管料运动，从而确保驱动轮331能够增加管料的进给速度。

在某些实施例中，参照图5，第二切刀720连接有裁切气缸290。裁切气缸290能够带动第二切刀720运动并切断线材。

在某些实施例中，参照图6，穿管机构600包括送料气缸，送料气缸与运送座650连接能够驱动其运动。运送座650上设置有能够将管料固定在运送座650上的夹紧机构500。夹紧机构500的夹紧作用能够有效防止管料在运动的过程中发生窜动，进而保证管料在第一工位130处时能够稳定地进行穿管作业。

在某些实施例中，参照图6，夹紧机构500包括驱动气缸510，驱动气缸510安装在运送座650上。驱动气缸510连接有夹爪520，驱动气缸510能够驱动夹爪520靠近运送座650并夹紧管料，或者远离运送座650。驱动气缸510能够直接、有效地带动夹爪520运动，并实现对管料的固定或解除固定效果。

在某些实施例中，参照图7，驱动组件包括转送座410，机台100上设置有第一丝杆副420，第一丝杆副420由第二工位170的下方延伸至第三工位190的下方；转送座410通过第一丝杆副420与机台100连接；转送座410上设置有第二丝杆副440和伸缩气缸460，伸缩气缸460通过第二丝杆副440与转送座410连接并能够相对于转送座410向下运动，夹持爪450与伸缩气缸460连接。伸缩气缸460带动夹持爪450移动靠近第二工位170后，夹持爪450可以夹持第二工位170上的穿管后的线圈，随后伸缩气缸460带动夹持爪450缩回。随后，第一丝杆副420带动转送座410移动至第三工位190的下方，第二丝杆副440带动移送座250上的伸缩气缸460移动到第三工位190处。随后，伸缩气缸460即可带动夹持爪450运动并使得夹持爪450可以将穿管后的线圈放置在第三工位190上。第一丝杆副420、第二丝杆副440和伸缩气缸460的配合使得夹持爪450可以在三轴方向上进行移动，从而顺利地将穿管后的线圈运送到第三工位190上。

具体地，第一丝杆副420包括第一丝杆和第一螺母，第一丝杆可转动地设置在机台100上并连接有控制电机430，第一螺母螺纹配合地设置在第一丝杆上并与移送座250连接；第二丝杆副440包括第二丝杆和第二螺母，第二丝杆可转动地设置在移送座250，第二螺母螺纹配合地设置在第二丝杆上并与伸缩气缸460连接；第一丝杆和第二丝杆均连接有能够驱动其转动的控制电机430。

在某些实施例中，参照图7，伸缩气缸460和移送座250之间设置有滑轨副470，伸缩气缸460通过滑轨副470活动连接在移送座250上。滑轨副470能够对伸缩气缸460的运动进行导向，并且滑轨副470还能对伸缩气缸460进行支撑，从而确保其运动更加平稳、可靠。

在某些实施例中，参照图7，第一丝杆上设置有保护罩490，保护罩490与移送座250连接并能够在移送座250的带动下伸缩。具体地，保护罩490可以是百叶结构。保护罩490能够防止外部的杂物飘到第一丝杆处并对第一丝杆的运行造成干扰，从而确保第一丝杆顺利运作。

在某些实施例中，参照图9，打圈机构800包括设置在第三工位190处的转盘810，转盘810上设置有中心柱815和偏心柱813，中心柱815位于转盘810的转动中心，偏心柱813位于转盘810的边缘；第三工位190设置有固定组件，固定组件能够固定穿管后的线材并使得其中部搭在中心柱815上；转盘810转动时，偏心柱813能够推动线材的边缘弯曲。线材搭在中心柱815上后，转盘810将会开始旋转。转盘810旋转时，偏心柱813将会围绕中心柱815转动，并推动线材的端部运动。线材被偏心柱813推动并环绕中心柱815弯曲，从而简单、直接地完成打圈作业。

在某些实施例中，参照图8，固定组件包括设置在第三工位190上方的第一夹块820，第一夹块820连接有能够驱动其上下运动的第一气缸825；第三工位190的下方设置有第二夹块830，第二夹块830连接有能够驱动其上下运动的第二气缸835，第一夹块820和第二夹块830能够配合夹紧穿管后的线材。穿管后的线材运动到第三工位190处后，先由第二气缸835带动第二夹块830上移，以使得穿管后的线材从夹持爪450上移动到第二夹块830上。随后，夹持爪450回缩，第一气缸825带动第一夹块820下移并配合第二夹块830夹紧穿管后的线材，从而实现对线材的固定。

在某些实施例中，参照图10，固定组件包括压紧轴875，压紧轴875连接有旋转臂870，旋转臂870连接有旋转驱动气缸，旋转臂870能够带动压紧轴875转动靠近第三工位190并夹紧线材。穿管后的线材移动到第三工位190处后，旋转驱动气缸将会通过旋转臂870带动压紧轴875转动到转盘810的前方，并缩回以使得压紧轴875将穿管后的线材压紧在中心柱815上，从而实现对线材的固定。

在某些实施例中，参照图10，打圈机构800还包括切线组件和排料组件，切线组件能够切去位于转盘810上的线材所具有的过长的端部，排料组件能够将打圈后的线材和/或被切除的线材端部排出到转盘810之外。

在某些实施例中，参照图10，切线组件包括设置在第二夹块830的边缘处的裁切刀840。第一夹块820和第二夹块830配合夹紧线材时，裁切刀840将会对线材进行裁切，从而使得线材的长度可以适用于打圈，打圈后线材不会有过长的部位。

在某些实施例中，参照图1，转盘810下方设置有下料位，排料组件包括弹出组件，弹出组件与转盘810连接并能够带动转盘810沿其中心轴的轴向运动。弹出组件能够在打圈作业结束后带动转盘810轴向运动，从而将穿管后的线材从第三工位190弹出，以使得其落入到第三工位190下方的下料位并实现的打圈后的线材的下料作业。

具体地，转盘810远离第三工位190的一面连接有连接轴812，连接轴812则连接有顶推气缸818。机台100上设置有动力气缸860，动力气缸860和连接轴812的中部通过齿轮齿条副880连接，以使得动力气缸860运作时能够带动连接轴812转动。

在某些实施例中，参照图1，第三工位190的下方设有围板945，机台100上设置有下料滑轨941，下料滑轨941设置在围板945和第三工位190之间，下料滑轨941的下方设置有接料仓943。弹出组件带动打圈后的线材弹出后，弹出的线材将会被围板945挡住，并落到下方的下料滑轨941中，并在下料滑轨941内滑到接料仓943中，从而简单、直接地完成下料作业。

具体地，下料滑轨941活动设置在机台100内。机台100上设置有电动推杆942，电动推杆942的两端分别与机台100和下料滑轨941铰接。通过驱动电动推杆942运动，即可使得下料滑轨941相对于机台100摆动。下料滑轨941的摆动不仅能调整下料滑轨941的朝向角度，并且能使得下料滑台941内的工件得到振动筛选，从而促使下料轨道941内的产品滑落，并确保成品的良品率。

在某些实施例中，参照图11，排料组件包括吸气管920，吸气管920连接有排料器950，排料器950则连接有接料箱955。转盘810的旁侧还设置有通气板930。排料器950启动后，吸气管920将会对转盘810处进行吸气，并对被切除的线材端部进行吸附，从而简单、直接、有效地将线材端部排出到接料箱955处，进而避免被切除的线材端部对打圈作业造成影响。

在某些实施例中，参照图10，机台100上设置有调距机构，打圈机构800设置在调距机构上，调距机构可以调整打圈机构800的位置，从而使得打圈机构800能够顺利地进行打圈作业。

具体地，调距机构包括设置在机台100上的横向梁890，打圈机构800滑动设置在横向梁890上。打圈机构800包括调节杆，横梁上设置有用于固定调节杆的调距固定板。

在某些实施例中，参照图10，机台100上设置有操作屏910。使用者不仅能通过操作屏910了解到各个工序的加工情况，并且还能通过操作屏910对各个工序进行直接操控。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种穿管打圈机，其特征在于，包括：

机台(100)，所述机台(100)上设置有第一工位(130)、第二工位(170)和第三工位(190)；

管料进给机构(300)，设置在所述机台(100)上，所述管料进给机构(300)能够将管料运送到所述第二工位(170)处，所述第二工位(170)处设置有第一切刀(710)；

线材进给机构(200)，设置在所述机台(100)上并能够带动线材运动，所述第一工位(130)和所述线材进给机构(200)之间设置有能够切断线材的第二切刀(720)；

穿管机构(600)，设置在所述机台(100)上，所述穿管机构(600)包括运送座(650)，所述运送座(650)能够带动管料由所述第二工位(170)运动到所述第一工位(130)处，所述线材进给机构(200)能够带动线材运动穿过所述第一工位(130)，所述第一切刀(710)能够在所述运送座(650)带动管料运动时切断管料；

转送机构(400)，设置在所述机台(100)上，所述转送机构(400)包括相互连接的驱动组件和夹持爪(450)，所述夹持爪(450)能够夹持穿管后的线材，所述驱动组件能够带动所述夹持爪(450)在所述第二工位(170)和所述第三工位(190)之间运动；

打圈机构(800)，设置在所述机台(100)上，所述打圈机构(800)能够将穿管后的线材弯曲成圆圈状。

2.如权利要求1所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述线材进给机构(200)包括移送座(250)，所述移送座(250)上设置有夹紧气缸(240)，所述夹紧气缸(240)能够将线材夹紧在所述移送座(250)上，所述移送座(250)连接有移送气缸(287)，所述移送气缸(287)能够带动所述移送座(250)移动靠近所述第一工位(130)或远离。

3.如权利要求2所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有校正组件(230)，所述校正组件(230)能够校正所述移送座(250)上的线材，以使得其趋近笔直。

4.如权利要求1所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述线材进给机构(200)包括两个第一导向管(281)，两个所述第一导向管(281)位于同一直线上；

两个所述第一导向管(281)之间设置有第一主动轮(282)和第一从动轮(283)，所述第一主动轮(282)和所述第一从动轮(283)配合夹紧线材并能够带动线材运动。

5.如权利要求1所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述管料进给机构(300)包括两个第二导向管(381)，两个所述第二导向管(381)位于同一直线上；两个所述第二导向管(381)之间设置有第二主动轮(382)和第二从动轮(383)，所述第二主动轮(382)和所述第二从动轮(383)配合夹紧管料并能够带动运动。

6.如权利要求1所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有调节机构(330)，所述调节机构(330)能够调节管料的进给速度。

7.如权利要求1所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述驱动组件包括转送座(410)，所述机台(100)上设置有第一丝杆副(420)，所述第一丝杆副(420)由所述第二工位(170)的下方延伸至所述第三工位(190)的下方；所述转送座(410)通过所述第一丝杆副(420)与所述机台(100)连接；

所述转送座(410)上设置有第二丝杆副(440)和伸缩气缸(460)，所述伸缩气缸(460)通过所述第二丝杆副(440)与所述转送座(410)连接并能够相对于所述转送座(410)向下运动，所述夹持爪(450)与所述伸缩气缸(460)连接。

8.如权利要求1所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述打圈机构(800)包括设置在所述第三工位(190)处的转盘(810)，所述转盘(810)上设置有中心柱(815)和偏心柱(813)，所述中心柱(815)位于所述转盘(810)的转动中心，所述偏心柱(813)位于所述转盘(810)的边缘；

所述第三工位(190)设置有固定组件，所述固定组件能够固定穿管后的线材并使得其中部搭在所述中心柱(815)上；所述转盘(810)转动时，所述偏心柱(813)能够推动所述线材的边缘弯曲。

9.如权利要求8所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述打圈机构(800)还包括切线组件和排料组件，所述切线组件能够切去位于所述转盘(810)上的线材所具有的过长的端部，所述排料组件能够将打圈后的线材和/或被切除的线材端部排出到所述转盘(810)之外。

10.如权利要求1所述的穿管打圈机，其特征在于：

所述穿管机构(600)包括送料气缸，所述送料气缸与所述运送座(650)连接能够驱动其运动，所述运送座(650)上设置有能够将管料固定在所述运送座(650)上的夹紧机构(500)。

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