CN112246791B - 一种原位清洗装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种原位清洗装置，原位清洗装置中，第一渐变区段位于内管壁靠近输入流体的第一端，其在涡旋流管的纵向上具有第一长度和第一横截面，所述第一横截面随着所述第一渐变区段在纵向上扭转第一预定角度的同时由半径为R的圆形光滑渐变为叶片形状，所述第一横截面随着所述第一渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转第一预定角度,第三横截面随着所述第二渐变区段在纵向上扭转第三预定角度的同时由所述叶片形状光滑渐变为半径为R的圆形，所述第三横截面随着所述第二渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转第三预定角度，所述第三横截面的横截面面积保持不变，连接管一端连接所述第二渐变区段，另一端连接待清洗部件，连接管具有第四横截面。

Description

一种原位清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗技术领域，特别是一种原位清洗装置。

背景技术

原位清洗又称定位清洗或就地清洗(CIP)，被广泛的用于饮料、乳品、果汁、果浆、果酱、酒类等产品封闭加工处理系统的清洗。加工处理设备在使用后应立即清洗，以避免残留物干了以后会使清洗变得困难。CIP清洗系统能保证一定的清洗效果，提高产品的安全性。它具有节约操作时间，提高效率，节约劳动力，保障操作安全，节约水、蒸汽等能源，减少洗涤剂用量，生产设备可实现大型化，自动化水平高等特点。原位清洗的效率主要受四大要素的影响，即运动能、热能、化学能与时间。其中，运动能、热能、化学能具有互补作用，而这三者与时间有着直接关系。其中化学能来自酸性或碱性清洗剂，它可以减小管壁残留物与管壁之间的粘附力，便于使高速水流冲洗。清洗液的热能可以提高酸性或碱性清洗剂的化学效果，以提高洗液溶解残留污染物质的能力。CIP的清洗效率与清洗液设备壁面施加的壁面剪切力及其波动率，湍流强度、流场分布(如是否存在低剪切力区、停滞点、死区、回流区等)。当运动能、热能、化学能不足时，则需要更长的时间清洗才能达到卫生要求，从而增加能源消耗，延长停工时间。而提高运动能、热能和化学能的一般方法分别是提高整体流速、提高清洗液温度、和提高酸性或碱性清洗剂的浓度。这些方法势必会消耗更多的能量驱动流速和加热清洗液，消耗更多的化学品，从而增加成本并且对环境造成更大的压力。此外，原位清洗的用时取决于管路系统中最难清洗的部位的洁净情况，为了使弯头、扩张管，收缩管等容易产生低剪切力区、停滞点、死区、回流区的地方清洗感觉，往往需要对设备进行过度清洗，这将增加清洗成本，降低设备的生产效率。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种原位清洗装置，其生成涡旋流提高原位清洗整体效率。本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。

一种原位清洗装置包括，

涡旋流管，其生成涡旋流，所述涡旋流管包括结构本体以及设在结构本体的内管壁，所述内管壁包括，

第一渐变区段，其位于内管壁靠近输入流体的第一端，其在涡旋流管的纵向上具有第一长度和第一横截面，所述第一横截面随着所述第一渐变区段在纵向上扭转第一预定角度的同时由半径为R的圆形光滑渐变为叶片形状，所述第一横截面随着所述第一渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转第一预定角度，所述叶片形状包括边长2r的正方形以及在正方形各边上延伸的半径为r的半圆，所述第一横截面的横截面面积保持不变，

涡旋流区段，其连接所述第一渐变区段，所述涡旋流区段在涡旋流管的纵向上具有第二长度和第二横截面，所述第二横截面随着所述涡旋流区段在纵向上扭转第二预定角度，所述第二横截面为所述叶片形状，

第二渐变区段，其连接所述涡旋流区段且位于内管壁靠近连接管的第二端，所述第二渐变区段在涡旋流管的纵向上具有第三长度和第三横截面，所述第三横截面随着所述第二渐变区段在纵向上扭转第三预定角度的同时由所述叶片形状光滑渐变为半径为R的圆形，所述第三横截面随着所述第二渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转第三预定角度，所述第三横截面的横截面面积保持不变，所述第一横截面、第二横截面和第三横截面的横截面面积相同；

连接管，其一端连接所述第二渐变区段，另一端连接待清洗部件，所述连接管具有第四横截面。

所述的原位清洗装置中，第一横截面扭转角度基于α过渡曲线渐变，其中，

L1为第一长度，x1为第一横截面在长度方向上的位置坐标。

所述的原位清洗装置中，所述第三横截面扭转角度基于α过渡曲线渐变，其中，

L3为第三长度，x3为第三横截面在长度方向上的位置坐标。

所述的原位清洗装置中，第一横截面扭转角度和/或第三横截面扭转角度基于维托辛斯基曲线或者余弦函数渐变。

所述的原位清洗装置中，结构本体为直管，半径R为0.01m到100m，所述第一长度、第二长度和第三长度之和与半径R之比为8∶1。

所述的原位清洗装置中，所述第一预定长度为结构本体长度的四分之一，所述第二预定长度为结构本体长度的二分之一，所述第三预定长度为结构本体长度的四分之一。

所述的原位清洗装置中，所述第一预定角度为90度，第二预定角度为180度，第三预定角度为90度。

所述的原位清洗装置中，所述第一长度或第三长度与第二长度的比等于所述第一预定角度或第三预定角度与第二预定角度的比。

所述的原位清洗装置中，所述第一预定角度、第二预定角度和第三预定角度总和为360度。

所述的原位清洗装置中，所述连接管为直管、扩张管、收缩管、弯头、三通或阀门。

所述的原位清洗装置中，所述第一长度、第二长度和第三长度之和与半径R之比为16:1至4:1。

所述的原位清洗装置中，涡旋流管包括第一渐变区段、n个涡旋流区段和第二渐变区段，n为大于1的自然数。

所述的原位清洗装置中，所述第一预定角度为90度，第二预定角度为n个180度，第三预定角度为90度。

所述的原位清洗装置中，所述第一预定角度、第二预定角度和第三预定角度总和为n+1个180度。

技术效果

本发明可以在结构内引发涡旋流，生成显著提高的壁面剪切力，提高原位清洗整体效率。本发明采用自身结构诱导产生涡旋流，无需外部能源供给。无向管道内部渗出的部件，不会对管路造成堵塞，不会给管路结垢和清洗带来困难。有针对性的对管路中薄弱环节提高清洗效率，可以在不提高整体运行速度的情况下，提高整体清洁效率，缩短清洁时间。本发明不但可以增加平均壁面剪切力，而且因为高强度的湍流动能，可以提高局部难于清洗部门的流动性，降低低剪切力区、停滞点、死区、回流区等发生的概率。本发明可以促进清洗液的化学能和热能向管壁传递，提高其他作用力的作用效果，提高整体清洁效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。

在附图中：

图1是本发明的一个实施例的原位清洗装置结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的原位清洗装置结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的原位清洗装置结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的原位清洗装置结构示意图；

图5是原位清洗装置的涡旋流管的渐变区段中某一过渡阶段位置内壁截面示意图；

图6是原位清洗装置的涡旋流管的渐变区段中渐变完成后完整的叶片形状截面示意图；

图7是本发明一个实施例的原位清洗装置的不同的渐变方式的对比示意图；

图8是原位清洗装置有无涡旋流时的壁面剪切力对比图；

图9是本发明一个实施例的在涡流流管后方0.4m、0.8m、1.6m、3.2m、4.8m、6.4m处壁面剪切力波动示意图；

图10是本发明的一个实施例的α过渡曲线和使用维托辛斯基曲线的非线性渐变和普通的线性渐变的切向速度对比示意图；

图11是本发明的一个实施例的α过渡曲线和使用维托辛斯基曲线的非线性渐变和普通的线性渐变的壁面剪切力对比示意图；

图12是本发明的一个实施例的α过渡曲线和使用维托辛斯基曲线的非线性渐变和普通的线性渐变的压力损失对比示意图。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的解释。

具体实施方式

下面将参照附图1至图12更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语，即使记载有“第一”、“第二”等，其仅仅是用于区别一些对象而已，而并非用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在/位于……之上/下”、“在/位于……上端/下端”、“在/位于……上表面”、“……上面的”等，用来描述一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在本发明所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在/位于……下端”可以包括“在……下端”和“在……上端”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、纵向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的、或者常规放置情况下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化此种描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；类似的，方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。

为了更好地理解，如图1至图4所示，一种原位清洗装置包括，

涡旋流管1，其生成涡旋流，所述涡旋流管1包括结构本体以及设在结构本体的内管壁，所述内管壁包括，

第一渐变区段3，其位于内管壁靠近输入流体的第一端，其在涡旋流管1的纵向上具有第一长度和第一横截面，所述第一横截面随着所述第一渐变区段3在纵向上扭转第一预定角度的同时由半径为R的圆形光滑渐变为叶片形状，所述第一横截面随着所述第一渐变区段3在纵向上非线性渐变地扭转第一预定角度，所述叶片形状包括边长2r的正方形以及在正方形各边上延伸的半径为r的半圆，所述第一横截面的横截面面积保持不变，

涡旋流区段4，其连接所述第一渐变区段3，所述涡旋流区段4在涡旋流管1的纵向上具有第二长度和第二横截面，所述第二横截面随着所述涡旋流区段4在纵向上扭转第二预定角度，所述第二横截面为所述叶片形状，

第二渐变区段5，其连接所述涡旋流区段4且位于内管壁靠近连接管的第二端，所述第二渐变区段5在涡旋流管1的纵向上具有第三长度和第三横截面，所述第三横截面随着所述第二渐变区段5在纵向上扭转第三预定角度的同时由所述叶片形状光滑渐变为半径为R的圆形，所述第三横截面随着所述第二渐变区段5在纵向上非线性渐变地扭转第三预定角度，所述第三横截面的横截面面积保持不变，所述第一横截面、第二横截面和第三横截面的横截面面积相同；

连接管2，其一端连接所述第二渐变区段5，另一端连接待清洗部件，所述连接管2具有第四横截面。

所述的原位清洗装置的优选实施例中，第一横截面扭转角度基于α过渡曲线渐变，其中，

L1为第一长度，x1为第一横截面在长度方向上的位置坐标。

所述的原位清洗装置的优选实施例中，所述第三横截面扭转角度基于α过渡曲线渐变，其中，

L3为第三长度，x3为第三横截面在长度方向上的位置坐标。

所述的原位清洗装置的优选实施例中，第一横截面扭转角度和/或第三横截面扭转角度基于维托辛斯基曲线或者余弦函数渐变。

所述的原位清洗装置的优选实施例中，结构本体为直管，半径R为0.01m到100m，所述第一长度、第二长度和第三长度之和与半径R之比为8∶1。

所述的原位清洗装置的优选实施例中，所述第一预定长度为结构本体长度的四分之一，所述第二预定长度为结构本体长度的二分之一，所述第三预定长度为结构本体长度的四分之一。

所述的原位清洗装置的优选实施例中，所述第一预定角度为90度，第二预定角度为180度，第三预定角度为90度。

所述的原位清洗装置的优选实施例中，所述第一长度或第三长度与第二长度的比等于所述第一预定角度或第三预定角度与第二预定角度的比。

所述的原位清洗装置的优选实施例中，所述第一预定角度、第二预定角度和第三预定角度总和为360度。

所述的原位清洗装置的优选实施例中，所述连接管2为直管、扩张管、收缩管或者弯头。

所述的原位清洗装置的优选实施例中，第四横截面小于第二横截面。

所述的原位清洗装置的优选实施例中，第四横截面等于第二横截面。

在一个实施例中，如图5至图6所示，在第一渐变区段3和第二渐变区段5的管内壁截面形状从圆形渐变到叶片形状截面的过程中，截面沿轴向顺时针或逆时针转过一定的预设角度。在渐变区中某一过渡阶段的管内壁截面如图4所示，渐变完成后完整的叶片形状截面如图6所示，其中Rcs为渐变完成后的内部正方形外切圆的直径。R为渐变过程中内部正方形外切圆的直径。rf为渐变完成后叶片状扇形的半径，r为渐变过程中叶片状扇形的半径。A为叶片状扇形的圆心，O为渐变完成后内部正方形外切圆的圆心，BDEF为渐变完成后内部正方形的四个顶点，C用来表示圆弧BCD。y为A到方形外切圆中心O的距离。γ为叶片状扇形半径与正方形竖直边(FB)所成的角度。当截面为圆形时γ为45°，当截面为完整的叶片形状时，γ为90°。当γ角度从45°逐渐增加至90°时，可形成一系列的过渡截面。这些截面在沿轴向渐变的过程中，顺时针(或逆时针)转过预定的角度，图例中顺时针扭转90°。若各截面在沿轴向顺时针旋转的过程中，截面间的间距变化是均匀的，则这种过渡方式成为线性过渡。

如图7所示，其中，x为距离过渡管中圆形截面的截面位置坐标，L为过渡管的长度，γ为叶片状扇形半径与正方形竖直边FB所成的角度。当x位于圆形截面处时，x＝0，故x/L＝0，此时λ为45°；当x位于完整的叶片形状时，x＝L，故x/L＝1，此时γ为90°，当截面为圆形时γ为45°，当截面为完整的叶片形状时，γ为90°。当γ角度从45°逐渐增加至90°时，可形成一系列的过渡截面。这些截面在沿轴向渐变的过程中，顺时针或逆时针转过预定的角度，例如图例中顺时针扭转90°。本发明为了产生更大的涡流强度并减小沿程压力损失，可在渐变区段的起始段和结束段设计过渡更加平滑流畅的过渡方式，即单位距离内转过的角度更小。如基于余弦函数的α过渡曲线，或使用维托辛斯基曲线(Vitosinskicurve)。其中，

所述的涡旋流管1中，所述第一长度、第二长度和第三长度之和与半径R之比为8∶1，这是建立在涡旋流管1产生的涡流强度与自身造成压力损失的比值的基础上的。即用最小的压力损失产生最大的涡旋流强度。

在一个实施例，当接到扩张管前时，使用涡旋流管1取代一部分直管，可以在其后方诱导产生涡旋流，增强其后方扩张管的清洁效果。

在一个实施例，当接到收缩管前时，使用涡旋流管1取代一部分直管，可以在其后方诱导产生涡旋流，增强其后方收缩管的清洁效果。

为了进一步理解本发明，在一个实施例，如图8所示，以涡旋流管1在直管中增加壁面力的效果为例。CFD仿真结果表明，当清洁液的流速为3m/s时，有/无涡旋流管1时产生的壁面剪切力对比如图9所示：涡旋流在其后方80倍管径的区域都可以产生壁面剪切力的增加。这种增加会随着距离涡旋流管1出口的距离增加而减小，因此需要在其后方40-80倍管径的区域再安装一个涡旋流管1，以维持较高的壁面剪切力，提高清洁效率。

另外，尽快壁面剪切力会随着距离涡旋流管1出口的距离增加而减小，80倍管径后的壁面剪切力增加变得不再显著。但是壁面剪切力的波动率提高了。壁面剪切力的波动率提高可以提高清洁效率，缩短清洁时间。

当涡旋流管1作用于收缩管和弯头时，也会产生更大的平均壁面剪切力和更大的壁面剪切力波动率，这些都有助于提高这些容易存在清洗隐患的地方的清洁效率，缩短清洗时间，提高效率，减少能源消耗和对环境的负担。

当管路中存在如扩张管、收缩管、弯头等部件时，在管路形状发生变化的部位，容易形成局部涡旋、停滞点等死区。这些区域往往会形成逆向的压力梯度，发生流体的边界层脱落，管路中的能量不能到达管壁，导致壁面剪切力忽然大幅降低，从而削弱了对管路的清洁能力。以扩张管为例，使用了涡旋流管之后，形成的涡旋流强力冲击内管表面，提高压力恢复系数，避免或抑制流体边界层的脱落，从而在扩张管区域保持较高的壁面剪切力，维持高效的管路清洁能力。

采用非线性的过渡方式，相较于线性过渡，可以提供更平滑的过渡，避免由于管道截面形状发生较大变化而产生的局部涡流和边界层分离，造成更大的局部压力损失，并且影响由圆形截面过渡到叶片式截面时由于边界层脱落造成的壁面剪切力的削弱。为了说明本发明的非线性渐变提升的涡流强度，仿真不同流速如图10所示，图中给出了如基于余弦函数的α过渡曲线和使用维托辛斯基曲线的非线性渐变和普通的线性渐变的对比示意图，过渡管使用三种过渡方式时，在涡旋流管道出口处的起始切向速度值。切速度越大，涡流强度就越大。从图中可以看出，随着管道流速增加，涡流强度随之增加。在每个流速下，诱导产生的涡旋强度。横截面随着所述渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转、预定角度，维托辛斯基过渡优于α过渡方式，而α过渡方式优于线性过渡方式。所以在使用非线性渐变扭转预设角度时，涡旋流效果有显著的增加。与维托辛斯基过渡相比，线性过渡方式产生的切速度值低了19.1-33.1％。与维托辛斯基过渡相比，α过渡方式产生的切速度值低了6.5-18.6％。较之线性过渡，提供的α过渡方式和维托辛斯基曲线过渡方式等非线性渐变过渡都产生了更大的初始切速度，这也意味着更强的涡旋效应。使涡旋流管的性能显著提升。

图11是本发明的一个实施例的α过渡曲线和使用维托辛斯基曲线的非线性渐变和普通的线性渐变的壁面剪切力对比示意图，通过对3m/s的进口流速的CFD模拟证实，在使用非线性过渡时，其后方的壁面剪切力有显著增加。较之线性过渡，使用α过渡方式时，壁面剪切力增加了2％～8％；使用维托辛斯基曲线过渡方式时,壁面剪切力增加了2％～13％。与此同时，图12是本发明的一个实施例的α过渡曲线和使用维托辛斯基曲线的非线性渐变和普通的线性渐变的压力损失对比示意图。较之线性过渡方式，使用α过渡方式时，压力损失减小了16％～28％；使用维托辛斯基曲线过渡方式时,压力损失减少了22％～38％。由此可见，使用非线性过渡时，由于提供了平滑的流体通道，壁面了局部湍流，壁面边界层分离等不利影响，可以最大限度的减小压力损失，减少能耗。同时，由于更多的能量用于诱导产生涡旋流，因此产生的涡旋流强度更大，提高壁面剪切力效果更明显。使用非线性过渡技术可以使涡旋流管在原位清洗上发挥更加显著的作用，减少能耗，延长过程设备的使用寿命。考虑到原位清洗，管式反应，换热器等在加工过程中能耗占比很高。比如在食品加工行业，原位清洗用水量占总用水量的28％，原位清洗耗电占总能耗的13％。由于非线性过渡技术带来的清洁效果提升，可以为企业显著降低原位清洗的成本并提高总体生产效率。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开的各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种原位清洗装置，其特征在于，其包括，

涡旋流管，其生成涡旋流，所述涡旋流管包括结构本体以及设在结构本体的内管壁，所述内管壁包括：

第一渐变区段，其位于内管壁靠近输入流体的第一端，其在涡旋流管的纵向上具有第一长度和第一横截面，所述第一横截面随着所述第一渐变区段在纵向上扭转第一预定角度的同时由半径为R的圆形光滑渐变为叶片形状，所述第一横截面随着所述第一渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转第一预定角度，所述叶片形状包括边长2r的正方形以及在正方形各边上延伸的半径为r的半圆，所述第一横截面的横截面面积保持不变，第一横截面扭转角度基于α过渡曲线渐变，其中，

，L1为第一长度，x1为第一横截面在长度方向上的位置坐标；

涡旋流区段，其连接所述第一渐变区段，所述涡旋流区段在涡旋流管的纵向上具有第二长度和第二横截面，所述第二横截面随着所述涡旋流区段在纵向上扭转第二预定角度，所述第二横截面为所述叶片形状；

第二渐变区段，其连接所述涡旋流区段且位于内管壁靠近连接管的第二端，所述第二渐变区段在涡旋流管的纵向上具有第三长度和第三横截面，所述第三横截面随着所述第二渐变区段在纵向上扭转第三预定角度的同时由所述叶片形状光滑渐变为半径为R的圆形，所述第三横截面随着所述第二渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转第三预定角度，所述第三横截面的横截面面积保持不变，所述第一横截面、第二横截面和第三横截面的横截面面积相同；涡旋流管包括第一渐变区段、n个涡旋流区段和第二渐变区段，n为大于1的自然数；

连接管，其一端连接所述第二渐变区段，另一端连接待清洗部件，所述连接管具有第四横截面,所述第三横截面扭转角度基于α过渡曲线渐变，其中，

，L3为第三长度，x3为第三横截面在长度方向上的位置坐标, 第四横截面小于第二横截面。

2.如权利要求1所述的原位清洗装置，其中，第一横截面扭转角度和/或第三横截面扭转角度基于维托辛斯基曲线或者余弦函数渐变。

3.如权利要求1所述的原位清洗装置，其中，结构本体为直管，半径R为0.01m到100m，所述第一长度、第二长度和第三长度之和与半径R之比为8∶1。

4.如权利要求1所述的原位清洗装置，其中，所述第一长度为结构本体长度的四分之一，所述第二长度为结构本体长度的二分之一，所述第三长度为结构本体长度的四分之一。

5.如权利要求1所述的原位清洗装置，其中，所述第一预定角度为90度，第二预定角度为180度，第三预定角度为90度。

6.如权利要求1所述的原位清洗装置，其中，所述第一长度或第三长度与第二长度的比等于所述第一预定角度或第三预定角度与第二预定角度的比。

7.如权利要求1所述的原位清洗装置，其中，所述第一预定角度、第二预定角度和第三预定角度总和为360度。

8.如权利要求1所述的原位清洗装置，其中，所述连接管为直管、扩张管、收缩管、弯头、三通或阀门。

9.如权利要求1所述的原位清洗装置，其中，所述第一长度、第二长度和第三长度之和与半径R之比为16:1至4:1。

10.如权利要求1所述的原位清洗装置，其中，所述第一预定角度为90度，第二预定角度为n个180度，第三预定角度为90度。

11.如权利要求1所述的原位清洗装置，其中，所述第一预定角度、第二预定角度和第三预定角度总和为n+1个180度。

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