CN112244930A - 耗材压脉组件及压脉器 - Google Patents

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CN112244930A
CN112244930A CN202011275448.6A CN202011275448A CN112244930A CN 112244930 A CN112244930 A CN 112244930A CN 202011275448 A CN202011275448 A CN 202011275448A CN 112244930 A CN112244930 A CN 112244930A
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driven shaft
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高强
张兆东
徐砚捷
陈波
徐炜新
龚倩
王学锋
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Abstract

本发明涉及压脉设备领域,具体而言,涉及一种耗材压脉组件及压脉器。耗材压脉组件包括供料机构和卷绕机构,所述供料机构用于往所述卷绕机构处供给卫生耗材,并能在停止供料时自锁;卷绕机构包括驱动器、安装座、主动轴和从动轴,驱动器和安装座固定设置,驱动器与主动轴传动连接,用于驱动主动轴绕回转中心线转动;从动轴为阻尼转轴,从动轴安装在安装座上,主动轴的回转中心线与从动轴的回转中心线重合,主动轴和从动轴沿垂直于回转中心线的方向排布,主动轴与从动轴之间存在夹缝。压脉器包括上述耗材压脉组件。本发明提供的耗材压脉组件及压脉器,可调尺寸范围很广,适应能力强,基本能够满足所有患者的压脉需求。

Description

耗材压脉组件及压脉器
技术领域
本发明涉及压脉设备领域,具体而言,涉及一种耗材压脉组件及压脉器。
背景技术
在有些场合,医护人员在为患者采血时,会利用压脉器代替止血带实现对患者手臂的压脉效果,如此,医护人员便无需手动绑紧或解开压脉带,在一定程度上降低了医护人员的劳动强度。
现有的压脉器一般都具有压脉圈和供料机构,压脉圈能够对患者的手臂进行压脉,供料机构能够往压脉圈处输送卫生耗材,利用卫生耗材将患者的手臂与压脉圈隔开,每更换一个患者,便更换一段耗材,以避免交叉感染,然而,压脉圈的可调尺寸范围有限,当患者手臂太细或太粗时,无法正常使用,适应能力较差。
综上,如何克服现有的压脉器的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种耗材压脉组件及压脉器,以缓解现有技术中的压脉器存在的可调尺寸范围有限,适应能力差的技术问题。
本发明提供的耗材压脉组件,包括供料机构和卷绕机构,所述供料机构用于往所述卷绕机构处供给卫生耗材,并能在停止供料时自锁。
所述卷绕机构包括驱动器、安装座、主动轴和从动轴,所述驱动器和所述安装座固定设置,所述驱动器与所述主动轴传动连接,用于驱动所述主动轴绕回转中心线转动;所述从动轴为阻尼转轴,所述从动轴安装在所述安装座上,所述主动轴的回转中心线与所述从动轴的回转中心线重合,所述主动轴和所述从动轴沿垂直于所述回转中心线的方向排布,所述主动轴与所述从动轴之间存在夹缝。
优选地,作为一种可实施方式,所述耗材压脉组件还包括V形托模,所述V形托模位于所述卷绕机构的上方,所述V形托模的开口朝上。
优选地,作为一种可实施方式,所述供料机构与所述卷绕机构之间设置有送料通道,所述供料机构用于往所述送料通道的进料口供料,所述夹缝能够与所述送料通道的出料口相对。
优选地,作为一种可实施方式,所述主动轴具有第一弧面部,所述第一弧面部在所述从动轴复位时朝向送料通道,所述第一弧面部由所述夹缝内部往外部朝背离所述从动轴的一侧倾斜;所述从动轴具有第二弧面部,所述第二弧面部在所述从动轴复位时朝向送料通道,所述第二弧面部由所述夹缝内部往外部朝背离所述从动轴的一侧倾斜。
优选地,作为一种可实施方式,所述从动轴包括轴体和阻尼铰链,所述阻尼铰链的一端安装在所述安装座上,所述阻尼铰链的另一端与所述轴体相连。
优选地,作为一种可实施方式,所述轴体与所述安装座之间安装有轴承。
优选地,作为一种可实施方式,所述耗材压脉组件还包括控制器,所述驱动器与所述控制器电连接,所述控制器用于在卫生耗材进入所述夹缝内后,控制所述驱动器驱动所述主动轴正转一圈。
优选地,作为一种可实施方式,所述耗材压脉组件还包括压脉开关,所述压脉开关与所述控制器电连接,所述控制器用于在所述压脉开关打开时,控制所述驱动器驱动所述主动轴正转;所述控制器用于在所述驱动器承受的载荷达到预定值时,控制所述驱动器停止运行。
优选地,作为一种可实施方式,所述控制器在所述驱动器停止驱动所述主动轴正转时开始计时,并在计时结束后控制所述驱动器驱动所述主动轴反转;
或,所述耗材压脉组件还包括泄压开关,所述泄压开关与所述控制器电连接,所述控制器用于在所述泄压开关打开后,控制所述驱动器驱动所述主动轴反转。
优选地,作为一种可实施方式,所述驱动器为电机,所述耗材压脉组件还包括固定设置的校零光电开关,所述主动轴上固定连接有感应杆。
所述感应杆能够在所述主动轴的方位与初始状态相同时触发所述校零光电开关,所述校零光电开关与所述控制器电连接,所述控制器用于对所述校零光电开关的触发次数进行累积,并用于获取所述电机的编码器的转动角度。
相应地,本发明还提供了一种压脉器,其包括上述耗材压脉组件。
本发明提供的耗材压脉组件及压脉器的有益效果是:
本发明提供的耗材压脉组件,主要由供料机构和卷绕机构组成,供料机构能够往卷绕机构处供给卫生耗材。卷绕机构包括驱动器、安装座、主动轴和从动轴,驱动器和安装座固定设置,驱动器与主动轴传动连接,以驱动主动轴绕回转中心线转动;上述从动轴为阻尼转轴,且从动轴安装在安装座上,主动轴的回转中心线与从动轴的回转中心线重合,主动轴和从动轴沿垂直于上述回转中心线的方向排布,在主动轴与从动轴之间留有夹缝。
需要压脉时,启动供料机构,利用供料机构往卷绕机构处供给卫生耗材,并使得卫生耗材的端部插入主动轴与从动轴之间的夹缝内;然后,启动驱动器,利用驱动器驱动主动轴绕回转中心线正转(需要说明的是,此处的正转是指,主动轴的边缘经由卫生耗材的来料的一侧后,会朝向压脉区域转动),此时,从动轴保持不转,从而,主动轴与从动轴之间的夹缝会越来越窄,直到主动轴和从动轴将卫生耗材夹住,之后,驱动器继续驱动主动轴正转,从动轴会在主动轴的推动下绕其回转中心线转动。因从动轴为阻尼转轴,故在主动轴推动从动轴转动的过程中,从动轴不会脱离主动轴,即主动轴和从动轴绕其回转中心线同步转动,且主动轴与从动轴会从两侧向卫生耗材施加一定的挤压力,如此,在主动轴推动从动轴转动的过程中,卫生耗材的端部能够被固定在主动轴与从动轴之间的夹缝内,在主动轴转动的过程中,卫生耗材会卷绕在主动轴与从动轴的外围;当卫生耗材卷绕半圈以上(具体卷绕多少圈可根据需要选定)时,使驱动器停止运行,并保持供料机构继续供料。因主动轴的边缘经由卫生耗材的来料的一侧后,会朝向压脉区域转动,故驱动器停止运行之后,卫生耗材便会在压脉区域形成环状结构,患者的手臂可伸入由卫生耗材围成的环状结构内,之后,使供料机构停止供料并自锁,并重新启动驱动器,利用驱动器驱动主动轴继续正转,使得卫生耗材围成环状结构的部分能够被卷绕到主动轴和从动轴的外围,从而,环状的卫生耗材会逐渐收缩,最终,将患者的手臂包裹住,并与患者的手臂之间产生一定的压力,当达到压脉力度时,使驱动器停止运转,从而,便可利用卫生耗材实现压脉目的。
当完成穿刺后,启动驱动器,利用驱动器驱动主动轴反转(需要说明的是,此处的反转是指,主动轴的边缘经由卫生耗材的来料的一侧后,会朝背离压脉区域的方向转动),此时,从动轴会跟随主动轴反向转动,在此过程中,环状的卫生耗材会逐渐扩大,从而,患者的手臂能够从环状的卫生耗材中顺利抽出;从动轴反转到初始状态后,主动轴正转直到返回到其初始位置,在此过程中,从动轴不再跟随主动轴转动,而是停留在初始位置,此时,主动轴与从动轴之间的夹缝会张开,从而,卫生耗材的端部便会失去主动轴和从动轴的夹紧力,用过的卫生耗材可顺利取下,为下次压脉做准备。
因此,本发明提供的耗材压脉组件,环状的卫生耗材的尺寸,可调范围很广,适应能力强,基本能够满足所有患者的压脉需求。
本发明提供的压脉器,包括上述耗材压脉组件。
因此,本发明提供的压脉器,具有上述耗材压脉组件的所有优点,可调尺寸范围很广,适应能力强,基本能够满足所有患者的压脉需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的压脉器的剖视结构示意图;
图2为图1中A部分的放大图;
图3为本发明实施例提供的耗材压脉组件的立体结构示意图;
图4为本发明实施例提供的耗材压脉组件的剖视结构示意图。
图标:
100-供料机构;
200-卷绕机构;210-驱动器;220-安装座;230-主动轴;231-第一弧面部;240-从动轴;241-第二弧面部;250-夹缝;260-减速箱;270-感应杆;
300-送料通道;
400-校零光电开关;
500-V形托模。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参见图1-图4,本实施例提供了一种耗材压脉组件,主要由供料机构100和卷绕机构200组成,供料机构100能够往卷绕机构200处供给卫生耗材。卷绕机构200包括驱动器210、安装座220、主动轴230和从动轴240,驱动器210和安装座220固定设置,驱动器210与主动轴230传动连接,以驱动主动轴230绕回转中心线转动;上述从动轴240为阻尼转轴,从动轴240安装在安装座220上,主动轴230的回转中心线与从动轴240的回转中心线重合,主动轴230和从动轴240沿垂直于上述回转中心线的方向排布,在主动轴230与从动轴240之间留有夹缝250。
需要压脉时,启动供料机构100,利用供料机构100往卷绕机构200处供给卫生耗材,并使得卫生耗材的端部插入主动轴230与从动轴240之间的夹缝250内;然后,启动驱动器210,利用驱动器210驱动主动轴230绕回转中心线正转(需要说明的是,此处的正转是指,主动轴230的边缘经由卫生耗材的来料的一侧后,会朝向压脉区域转动),此时,从动轴240保持不转,从而,主动轴230与从动轴240之间的夹缝250会越来越窄,直到主动轴230和从动轴240将卫生耗材夹住,之后,驱动器210继续驱动主动轴230正转,从动轴240会在主动轴230的推动下绕其回转中心线转动。因从动轴240为阻尼转轴,故在主动轴230推动从动轴240转动的过程中,从动轴240不会脱离主动轴230,即主动轴230和从动轴240绕其回转中心线同步转动,且主动轴230与从动轴240会从两侧向卫生耗材施加一定的挤压力,如此,在主动轴230推动从动轴240转动的过程中,卫生耗材的端部能够被固定在主动轴230与从动轴240之间的夹缝250内,在主动轴230转动的过程中,卫生耗材会卷绕在主动轴230与从动轴240的外围;当卫生耗材卷绕半圈以上(具体卷绕多少圈可根据需要选定)时,使驱动器210停止运行,并保持供料机构100继续供料。因主动轴230的边缘经由卫生耗材的来料的一侧后,会朝向压脉区域转动,故驱动器210停止运行之后,卫生耗材便会在压脉区域形成环状结构,患者的手臂可伸入由卫生耗材围成的环状结构内,之后,使供料机构100停止供料并自锁,并重新启动驱动器210,利用驱动器210驱动主动轴230继续正转,使得卫生耗材围成环状结构的部分能够被卷绕到主动轴230和从动轴240的外围,从而,环状的卫生耗材会逐渐收缩,最终,将患者的手臂包裹住,并与患者的手臂之间产生一定的压力,当达到压脉力度时,使驱动器210停止运转,从而,便可利用卫生耗材实现压脉目的。
当完成穿刺后,启动驱动器210,利用驱动器210驱动主动轴230反转(需要说明的是,此处的反转是指,主动轴230的边缘经由卫生耗材的来料的一侧后,会朝背离压脉区域的方向转动),此时,从动轴240会跟随主动轴230反向转动,在此过程中,环状的卫生耗材会逐渐扩大,从而,患者的手臂能够从环状的卫生耗材中顺利抽出;从动轴240反转到初始状态后,主动轴230正转直到返回到其初始位置,在此过程中,从动轴240不再跟随主动轴230转动,而是停留在初始位置(参见图2和图4),此时,主动轴230与从动轴240之间的夹缝250会张开,从而,卫生耗材的端部便会失去主动轴230和从动轴240的夹紧力,用过的卫生耗材可顺利取下,为下次压脉做准备。
因此,本实施例提供的耗材压脉组件,环状的卫生耗材的尺寸,可调范围很广,适应能力强,基本能够满足所有患者的需求。
具体地,在卷绕机构200的上方可增设开口朝上的V形托模500,如此,在驱动器210驱动主动轴230转动一圈停止后,持续供给的卫生耗材会进入V形托模500围成的空间内,在V形托模500的承托下,卫生耗材不易坍塌,也就是说,V形托模500能够使得卫生耗材围成的环更加接近圆形,从而,患者的手臂能够更顺利地伸入卫生耗材围成的环内。
具体地,参见图1,在上述供料机构100与卷绕机构200之间还可增设送料通道300,供料机构100能够往送料通道300的进料口供料,即卫生耗材能够由送料通道300的进料口进入送料通道300,并能够沿送料通道300行进,最终由送料通道300的出料口伸出;当主动轴230和从动轴240均处于初始位置时,主动轴230与从动轴240之间的夹缝250会与上述送料通道300的出料口相对,从而,卫生耗材从送料通道300的出料口伸出后,能够顺利伸入主动轴230与从动轴240之间的夹缝250内,无需人为介入,使用方便。
进一步地,参见图2,上述主动轴230具有第一弧面部231,该第一弧面部231在从动轴240复位时朝向送料通道300,且该第一弧面部231由夹缝250内部往外部朝背离从动轴240的一侧倾斜;相应地,上述从动轴240具有第二弧面部241,该第二弧面部241在从动轴240复位时朝向送料通道300,且该第二弧面部241由夹缝250内部往外部朝背离从动轴240的一侧倾斜,如此,在初始状态,夹缝250的朝向卫生耗材的来料方向,会形成扩口,从而,卫生耗材能够更加顺利地进入夹缝250内,可靠性更高。
在从动轴240的具体结构中可设置轴体和阻尼铰链,将阻尼铰链的一端安装在安装座220上,并将阻尼铰链的另一端与轴体相连。
优选地,可在轴体与安装座220之间安装轴承,如此,可利用轴承承载拉力,提高结构稳定性。
在耗材压脉组件的具体结构中还可增设控制器,将上述驱动器210与控制器电连接,在卫生耗材进入主动轴230与从动轴240之间的夹缝250内后,可控制驱动器210正转一圈,如此,在主动轴230与从动轴240的外围会先包裹一圈未与患者接触的洁净的卫生耗材,以使得后续与患者接触过的卫生耗材能够缠绕在上一圈卫生耗材上,从而,卫生耗材不易污染主动轴230和从动轴240,进而,患者间不易发生交叉感染。
可根据供料机构100输出的卫生耗材的长度,来确定卫生耗材是否已经伸入主动轴230与从动轴240之间的夹缝250内,即当供料机构100输出的卫生耗材的长度达到预设长度时,控制器判断为卫生耗材已经伸入主动轴230与从动轴240之间的夹缝250内,此时,便可控制驱动器210驱动主动轴230正转一圈。
在本实施例提供的耗材压脉组件的具体结构中可设置压脉开关,将压脉开关与控制器电连接,当患者的手臂伸入到环状的卫生耗材内,并处于合适的压脉位置时,可打开压脉开关,此时,控制器会根据压脉开关打开的信号,控制驱动器210驱动主动轴230正转,以实现压脉目的。在驱动器210正转的过程中,控制器会实时获取驱动器210承受的载荷,该载荷能够用来反映卫生耗材对患者手臂的压脉力度,当驱动器210承受的载荷达到预定值时,卫生耗材对患者手臂的压脉力度达到应有的力度时,此时,控制器会控制驱动器210停止运转,如此,无需人为判断压脉力度,非常智能。
作为一种可实施方式,控制器在驱动器210停止驱动主动轴230正转时开始计时,并在计时结束后控制驱动器210驱动主动轴230反转,也就是说,完成压脉后,控制器会留出一段时间进行穿刺,之后,控制器会自动判断为穿刺完成,并控制驱动器210驱动主动轴230反转,以使得环状的卫生耗材能够松开患者的手臂。
作为另一种可实施方式,可增设泄压开关,并将泄压开关与控制器电连接,当完成穿刺后,可打开泄压开关,之后,控制器控制驱动器210驱动主动轴230反转,以使得环状的卫生耗材能够松开患者的手臂。
可利用电机作为上述驱动器210。
可在电机与主动轴230之间设置减速箱260,将电机的输出轴与减速箱260的输入端齿轮同轴固定,并将减速箱260的输出端齿轮与主动轴230同轴固定。
优选地,可在本实施例提供的耗材压脉组件中增设校零光电开关400,并将校零光电开关400固定设置,同时,在主动轴230上固定连接感应杆270,主动轴230的方位与其初始状态相同时,感应杆270能够触发校零光电开关400,也就是说,电机驱动主动轴230每转动一圈,校零光电开关400就会被触发一次;将上述校零光电开关400与控制器电连接,以利用控制器对校零光电开关400的触发次数进行累积,并获取电机的编码器的转动角度。
在电机正转的过程中,若校零光电开关400被触发N次,那么在电机反转的过程中,当校零光电开关400被触发N+1次时,控制器可判断为主动轴230复位,此时,控制器继续控制电机反转,并获取电机的编码器的转动角度;当从动轴240在主动轴230的推动下复位时,电机的编码器的转动角度正好达到第一预设角度时,此时,控制器控制电机正转,并再次获取电机的编码器的转动角度,在此过程中,从动轴240不再跟随主动轴230正转,而是保持复位状态;当校零光电开关400被触发N+2次时,控制器可判断为主动轴230再次复位,此时,控制器控制电机停止运转,即可完成主动轴230和从动轴240的自动复位,自动化程度较高。
本实施例还提供了一种压脉器,其包括上述耗材压脉组件。
因此,本实施例提供的压脉器,具有上述耗材压脉组件的所有优点,可调尺寸范围很广,适应能力强,基本能够满足所有患者的压脉需求。
综上所述,本发明公开了一种耗材压脉组件及压脉器,其克服了传统的压脉器的诸多技术缺陷。本实施例提供的耗材压脉组件及压脉器,可调尺寸范围很广,适应能力强,基本能够满足所有患者的压脉需求。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种耗材压脉组件,其特征在于,包括供料机构(100)和卷绕机构(200),所述供料机构(100)用于往所述卷绕机构(200)处供给卫生耗材,并能在停止供料时自锁;
所述卷绕机构(200)包括驱动器(210)、安装座(220)、主动轴(230)和从动轴(240),所述驱动器(210)和所述安装座(220)固定设置,所述驱动器(210)与所述主动轴(230)传动连接,用于驱动所述主动轴(230)绕回转中心线转动;所述从动轴(240)为阻尼转轴,所述从动轴(240)安装在所述安装座(220)上,所述主动轴(230)的回转中心线与所述从动轴(240)的回转中心线重合,所述主动轴(230)和所述从动轴(240)沿垂直于所述回转中心线的方向排布,所述主动轴(230)与所述从动轴(240)之间存在夹缝(250)。
2.根据权利要求1所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述耗材压脉组件还包括V形托模(500),所述V形托模(500)位于所述卷绕机构(200)的上方,所述V形托模(500)的开口朝上。
3.根据权利要求1所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述供料机构(100)与所述卷绕机构(200)之间设置有送料通道(300),所述供料机构(100)用于往所述送料通道(300)的进料口供料,所述夹缝(250)能够与所述送料通道(300)的出料口相对。
4.根据权利要求3所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述主动轴(230)具有第一弧面部(231),所述第一弧面部(231)在所述从动轴(240)复位时朝向送料通道(300),所述第一弧面部(231)由所述夹缝(250)内部往外部朝背离所述从动轴(240)的一侧倾斜;所述从动轴(240)具有第二弧面部(241),所述第二弧面部(241)在所述从动轴(240)复位时朝向送料通道(300),所述第二弧面部(241)由所述夹缝(250)内部往外部朝背离所述从动轴(240)的一侧倾斜。
5.根据权利要求1所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述从动轴(240)包括轴体和阻尼铰链,所述阻尼铰链的一端安装在所述安装座(220)上,所述阻尼铰链的另一端与所述轴体相连;
和/或,所述从动轴(240)与所述安装座(220)之间安装有轴承。
6.根据权利要求1-5任一项所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述耗材压脉组件还包括控制器,所述驱动器(210)与所述控制器电连接,所述控制器用于在卫生耗材进入所述夹缝(250)内后,控制所述驱动器(210)驱动所述主动轴(230)正转一圈。
7.根据权利要求6所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述耗材压脉组件还包括压脉开关,所述压脉开关与所述控制器电连接,所述控制器用于在所述压脉开关打开时,控制所述驱动器(210)驱动所述主动轴(230)正转;所述控制器用于在所述驱动器(210)承受的载荷达到预定值时,控制所述驱动器(210)停止运行。
8.根据权利要求7所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述控制器在所述驱动器(210)停止驱动所述主动轴(230)正转时开始计时,并在计时结束后控制所述驱动器(210)驱动所述主动轴(230)反转;
或,所述耗材压脉组件还包括泄压开关,所述泄压开关与所述控制器电连接,所述控制器用于在所述泄压开关打开后,控制所述驱动器(210)驱动所述主动轴(230)反转。
9.根据权利要求6所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述驱动器(210)为电机,所述耗材压脉组件还包括固定设置的校零光电开关(400),所述主动轴(230)上固定连接有感应杆(270);
所述感应杆(270)能够在所述主动轴(230)的方位与初始状态相同时触发所述校零光电开关(400),所述校零光电开关(400)与所述控制器电连接,所述控制器用于对所述校零光电开关(400)的触发次数进行累积,并用于获取所述电机的编码器的转动角度。
10.一种压脉器,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的耗材压脉组件。
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