CN112244824A - 一种智能采血仪 - Google Patents

Abstract

本发明实施例属于采血设备技术领域，涉及一种智能采血仪。本发明提供的技术方案包括：固定留样针的针头夹持机构；承载留样管的留样管托架；动力源；机械传动机构，机械传动机构与留样管托架连接，并通过动力源产生第一运动，利用第一运动带动留样管托架产生第二运动；驱动控制电路，驱动控制电路接收有关第一运动和/或第二运动中的位置检测信息，并控制动力源工作用以产生动力，以及控制留样管托架基于第二运动实现留样针与留样管的对准耦合或分离耦合；其中，留样管托架包括底座和连接在底座上的至少一个留样管夹持结构，底座通过可拆卸连接结构固定在机械传动机构的输出轴上，留样管夹持结构用于固定至少一个留样管。方便安装和组装。

Description

一种智能采血仪

技术领域

本发明涉及采血设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种智能采血仪。

背景技术

世界卫生组织和国际红十字与红新月运动一直向世界各国呼吁“医疗用血采用无偿献血”的原则，我国鼓励无偿献血，而捐献全血是无偿献血中的一种方式。捐献全血时，献血员前往就近的血液中心、血站或移动采血点，由专业的采血护士进行规范化的采血操作。整个操作流程包括采血前的登记、体检、确认和采血及宣教、采血后处理。目前，在采血前，采血护士主要通过一些散在的手持移动终端、常规的检测仪、手工填写的纸质登记表完成采血前的登记、体检和确认，过程中生成的数据、信息通过手工录入纸质登记表的信息或上传手持移动终端数据在血液中心管理系统进行整合。

采血时，根据献血的检测要求，需要配备留样管对血液样本进行留样，便于进行对血液样本的检测。依赖于护士的手工操作进行留样，存在操作难以标准化，留样过程需要用到的仪器、器具散杂，存在安全隐患，工作量大，留样效率低的问题，并且无法进行方便快的搬运和组装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能采血仪，解决留样工作存在操作难以标准化，留样全程需要用到的仪器、器具散杂，存在安全隐患，工作量大，留样效率低的问题，并且同时还可以解决采血仪车载搬运和安装的问题。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种智能采血仪，包括：

壳体；

固定留样针的针头夹持机构；

承载留样管的留样管托架，所述留样管托架外露于所述壳体；

动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；

机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架产生第二运动；

驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力，以及控制所述留样管托架基于所述第二运动实现所述留样针与所述留样管的对准耦合或分离耦合；其中，

所述留样管托架包括底座和连接在所述底座上的至少一个留样管夹持结构，所述底座通过可拆卸连接结构固定在机械传动机构的输出轴上，所述留样管夹持结构用于固定至少一个留样管。

进一步地，所述可拆卸连接结构包括：在所述底座上设置的可与所述输出轴耦合连接的轴耦合结构。

进一步地，所述可拆卸连接结构还包括：在所述底座的外壳上设置的螺钉通孔和螺钉，利用所述螺钉穿过所述螺钉通孔可将所述底座与所述输出轴固定连接。

进一步地，所述可拆卸连接结构还包括：在所述底座上设置的卡锁结构，当所述底座上的轴耦合结构与所述输出轴连接时，通过关闭卡锁结构可将所述底座与所述输出轴固定连接，通过打开卡锁结构可将所述底座与所述输出轴进行分离。

进一步地，所述轴耦合结构包括插座，所述输出轴包括插头端子当所述底座和输出轴耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现电联接；或者，所述轴耦合结构包括插头端子，所述输出轴包括插座，当所述底座和输出轴耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现电联接。

进一步地，所述插头端子位于一个异性凸起上，所述插座位于一个异性凹槽内，通过异性凸起和异性凹槽的形状配合在引导插头端子与插座插拔的过程中实现防呆。

进一步地，所述第二运动包括以下两种运动的组合：所述留样管托架在竖直方向上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；和，所述留样管托架的旋转运动。

进一步地，所述留样管托架的旋转运动至少包括以下方式之一：所述留样管托架在竖直平面内实现第一旋转运动，且所述直线运动的方向与所述第一旋转运动的转动轴线垂直，和，所述留样管托架在留样管安装平面内实现第二旋转运动，所述第二旋转运动的转动轴线与所述留样管安装平面垂直。

进一步地，所述机械传动机构包括：平移机构；所述平移机构包括运动平台和移动导轨，所述留样管托架连接在所述运动平台上；所述驱动控制电路控制所述运动平台带动所述留样管托架在所述移动导轨上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；

所述机械传动机构还包括：摆动机构，所述摆动机构的一侧固定在所述运动平台上，所述摆动机构的输出轴可拆卸连接所述留样管托架，所述驱动控制电路控制所述摆动机构带动所述留样管托架位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间进行摆动，实现所述第一旋转运动。

进一步地，所述机械传动机构包括转盘驱动机构，所述转盘驱动机构位于所述底座内部，并且，所述转盘驱动机构上固定至少一个留样管夹持结构，所述驱动控制电路控制所述转盘驱动机构产生至少以下方式之一的所述第二旋转运动：

控制所述转盘驱动机构带动所述留样管托架在留样管安装平面内以自身中心轴线为转动轴进行转动，和，

控制所述转盘驱动机构带动所述至少一个留样管夹持结构在留样管安装平面内以所述留样管的中心轴线为转动轴进行转动；

所述驱动控制电路的控制信号通过所述轴耦合结构传递给转盘驱动机构。

进一步地，所述摆动机构包括转轴连接结构，所述转轴连接结构位于动力源与留样管托架之间的空腔内，当所述输出轴与所述底座耦合后，所述转轴连接结构的一端输出轴与所述底座可联动，所述转轴连接结构的另一端输入轴受所述动力源驱动进行转动从而带动所述留样管托架转动到指定旋转角度，所述转轴连接结构的一侧面固定在所述运动平台上从而使所述留样管托架连接在所述运动平台上；或者，

所述摆动机构包括：转动轴、笔形推杆和曲柄组件，所述留样管托架与所述转动轴联动，所述曲柄组件的一端与所述转动轴联动，所述曲柄组件的另一端与所述笔形推杆的输出轴转动连接，所述笔形推杆受所述驱动控制电路的控制，通过驱动所述曲柄组件围绕所述转动轴转动，从而带动所述转动轴和所述留样管托架一起转动，实现所述留样管托架在竖直平面内的摆动运动，转动轴的一端为输出轴，可拆卸连接所述留样管托架。

进一步地，所述底座内还包括转盘驱动动力源和转盘驱动机构，所述转盘驱动动力源用于为所述转盘驱动机构提供动力，所述转盘驱动机构上固定至少一个留样管夹持结构，所述驱动控制电路控制所述转盘驱动机构产生旋转运动；

所述驱动控制电路的控制信号通过所述插头端子与插座的耦合连接，所述驱动控制电路的控制信号输出至所述转盘驱动动力源。

本发明还提供了一种智能采血仪，所述智能采血仪包括：

壳体；

固定留样针的针头夹持机构；

承载留样管的留样管托架；

动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；

机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架产生第二运动；

驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力，以及控制所述留样管托架基于所述第二运动实现所述留样针与所述留样管的对准耦合或分离耦合；其中，

所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体物理隔离设置，在所述第一壳体和第二壳体中分别用于容置所述动力源、所述机械传动机构、所述留样管托架、所述针头夹持机构和所述驱动控制电路中的部分；所述第一壳体上设置有第一连接端，所述第二壳体上设置有与所述第一连接端耦合连接的第二连接端，通过第一连接端与第二连接端的可拆卸耦合连接完成智能采血的组装。

进一步地，所述第二壳体内包括留样管托架，所述留样管托架包括底座和连接在所述底座上的至少一个留样管夹持结构，所述底座通过可拆卸连接结构固定在机械传动机构的输出轴上，所述留样管夹持结构用于固定至少一个留样管，所述可拆卸连接结构包括：在所述底座上设置的可与所述输出轴耦合连接的轴耦合结构，该轴耦合结构为所述第二连接端。

进一步地，所述可拆卸连接结构还包括：在所述底座的外壳上设置的螺钉通孔和螺钉，利用所述螺钉穿过所述螺钉通孔可将所述底座与所述输出轴固定连接。

进一步地，所述可拆卸连接结构还包括：在所述底座上设置的卡锁结构，当所述底座上的轴耦合结构与所述输出轴连接时，通过关闭卡锁结构可将所述底座与所述输出轴固定连接，通过打开卡锁结构可将所述底座与所述输出轴进行分离。

进一步地，所述轴耦合结构包括插座，所述输出轴包括插头端子，当所述底座和输出轴耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现电联接；或者，所述轴耦合结构包括插头端子，所述输出轴包括插座，当所述底座和输出轴耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现电联接。

进一步地，所述插头端子位于一个异性凸起上，所述插座位于一个异性凹槽内，通过异性凸起和异性凹槽的形状配合在引导插头端子与插座插拔的过程中实现防呆。

进一步地，所述第二壳体内还包括转盘驱动动力源和转盘驱动机构，所述转盘驱动动力源用于为所述转盘驱动机构提供动力，所述转盘驱动机构上固定至少一个留样管夹持结构用于夹持留样管，所述驱动控制电路控制所述转盘驱动机构产生旋转运动；所述驱动控制电路的控制信号通过所述插头端子与插座的耦合连接，所述驱动控制电路的控制信号输出至所述转盘驱动动力源。。

进一步地，所述第一壳体内包括平移机构和摆动机构；

所述平移机构包括运动平台和移动导轨，所述留样管托架连接在所述运动平台上；所述驱动控制电路控制所述运动平台带动所述留样管托架在所述移动导轨上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；

摆动机构，所述摆动机构的一侧固定在所述运动平台上，所述摆动机构的输出轴可拆卸连接所述留样管托架，所述驱动控制电路控制所述摆动机构带动所述留样管托架位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间进行摆动。

进一步地，所述智能采血仪还包括：显示屏，承载血袋的电子秤和针头热合分离机构；

所述第一壳体收纳的部分包括所述显示屏、所述承载血袋的电子秤和所述驱动控制电路的部分或全部，所述驱动控制电路与所述显示屏和所述承载血袋的电子秤电连接；

所述第二壳体收纳的部分包括：所述针头热合分离机构、所述机械传动机构的部分或全部和所述动力源，所述机械传动机构的输出轴耦合连接留样管托架。

进一步地，所述留样管托架外露于所述第二壳体，所述留样管托架包括底座和连接在所述底座上的至少一个留样管夹持结构，所述底座通过可拆卸连接结构固定在机械传动机构的输出轴上，所述留样管夹持结构用于固定至少一个留样管，所述可拆卸连接结构包括：在所述底座上设置的可与所述输出轴耦合连接的轴耦合结构。

进一步地，所述第一连接端包括插座，所述第二连接端包括插头端子，当所述第一连接端和第二连接端耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现可拆卸电联接；或者，所述第二连接端包括插座，所述第一连接端包括插头端子，当所述第一连接端和第二连接端耦合连接时，所述插头端子插入到所述插座中可实现可拆卸电联接。

进一步地，所述插头端子位于一个异性凸起上，所述插座位于一个异性凹槽内，通过异性凸起和异性凹槽的形状配合在引导插头端子与插座插拔的过程中实现防呆。

与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：通过可拆卸安装方式实现了外露于壳体外面的留样管托架可以方便快捷的实现可拆卸安装，方便将采血仪搬运到车体内后再实现安装。

更进一步地，本发明还提供了一种可模块化拆组合安装的智能采血仪，这样可以更加方便的拆装、搬运和运输，更加便于车载使用，并且在机器搬运过程中也不会受到车体门框的限制。此外，模块化设计后还可以方便后续维护和更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明实施例中智能采血仪的整体结构示意图；

图1B为本发明实施例中智能采血仪的整体结构示意图，留样管托架处于分离状态；

图2A为本发明实施例中针头夹持机构的结构示意图；

图2B为留样管托架处于分离状态时可拆卸连接结构的示意图；

图2C为留样管托架处于分离状态时可拆卸连接结构的示意图；

图3A为本发明实施例中留样管托架处于垂直状态的结构示意图；

图3B为本发明实施例中留样管托架处于水平状态的结构示意图；

图3C为本发明实施例中留样管托架处于倾斜状态的结构示意图；

图4A为本发明实施例中一种摆动机构的结构示意图；

图4B为本发明实施例中一种摆动机构的结构示意图；

图4C为本发明实施例中一种摆动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中留样管托架的结构示意图；

图6为本发明实施例中公转机构和自转机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中公转转盘、动齿轮和电机的连接关系示意图；

图8为本发明实施例中智能采血仪的整体结构示意图；

图9为本发明实施例中智能采血仪的针头热合分离机构的结构示意图。

附图标记说明：

1/122、针头夹持机构；2、留样管托架；21、留样管夹持结构；22、底座；23、可拆卸连接结构；3、机械传动机构；31、平移机构；334、输出轴；311、运动平台；312、移动导轨；32、摆动机构；321、转动轴；322、笔形推杆；323、曲柄组件；324、位置传感器；33、公转机构；331、公转转盘；332、电机；34、自转机构；341、动齿轮；4、留样管；5、留样针；3A、动力源；345，通孔；344、摆动转轴；341、转轴连接结构；342/343、腔体壁；346、平移固定结构；200、针头热合分离机构；220、针头热合组件；230、分离组件；213、让位缺口；210、收纳组件；214、锐器检测件；211、锐器盒、222、夹持部；200A、针头；200B、采血软管；125、电子秤；127、血袋；121、身份识别模块；124、显示屏；126、收纳箱；81、第一壳体；82、第二壳体。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将参照相关附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1A、图1B和图2A至图2C所示，本发明提供了一种智能采血仪上使用的自动留样机构。智能采血仪可以自动的精确定量采集献血者的血液，如图1A和图1B所示，智能采血仪包括至少一个显示屏124、至少一个承载血袋的电子秤125、以及自动留样机构等等。

在本发明的一个实施例中，显示屏124可以为两块触摸显示屏；或者为一整块触摸显示屏，但分成两部分显示，可以同时显示两个通道的信息。智能采血仪可以是双通道的智能采血仪，左边和右边可共同为一个献血者提供采血通道(以下简称采血通道)，当然，智能采血仪也可以只有一个采血通道，或多个采血通道。左侧采血通道结构和右侧采血通道结构两个一致，左右两个采血通道可以将信息分享在同一个显示屏124上显示，也可以将信息分享在两个完全独立的显示屏124上显示。同样的，左右两个采血通道可以分享一个承载血袋的电子秤125，左右两个采血通道分别具有一个承载血袋的电子秤125，承载血袋的电子秤125上采集的血袋127的信息被传送到显示屏124上显示。

其次，智能采血仪还可以包括收纳箱126，用收纳未使用血袋127和采样针等医用物资，当然在智能采血仪上可以设置多个收纳箱，不同的收纳箱用于收纳不同物资。

其次，智能采血仪还可以包括身份识别模块121，该身份识别模块可以包括人脸识别模块、指纹识别模块、身份IC卡识别模块、二维码识别模块等等，身份识别模块121所采集的信息被智能采血仪进行接收和进行身份验证，这里的信息包括护士信息和/或献血者信息。

如图1A和图1B所示，身份识别模块121可以在智能采血仪的正面，或者在智能采血仪的侧面，并且在本发明的其中一个实施例中，在智能采血仪的两个献血者操作侧面分别设置一个身份识别模块121，如在智能采血仪的两个机器侧面分别设置一个摄像头，侧面面对献血者所处位置。侧面设置摄像头用于人脸识别可以更加方便献血者的使用。

如图1A、图1B、图2A所示，上述自动留样机构包括：

壳体128；

固定留样针5的针头夹持机构(1，122)；

承载留样管4的留样管托架2，所述留样管托架2外露于所述壳体128；

动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；

机械传动机构3，所述机械传动机构3与所述留样管托架2连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架2产生第二运动；

驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力，以及控制所述留样管托架2基于所述第二运动实现所述留样针与所述留样管的对准耦合或分离耦合。

其中，所述留样管托架2包括底座22和连接在所述底座22上的至少一个留样管夹持结构21，所述底座22通过可拆卸连接结构23固定在机械传动机构3的输出轴334上，所述留样管夹持结构21用于固定至少一个留样管。

在其中一个实施例中，如图2B所示，所述可拆卸连接结构23包括：在所述底座22上设置的可与所述输出轴334耦合连接的轴耦合结构。这里的轴耦合结构可以包括在底座22和输出轴334上设置的凹槽配合结构、异形槽配合结构、螺纹配合结构等等，例如输出轴334的端部为十字花型突出结构，而在底座相应位置设置于该十字花型突出结构配合的十字花型凹槽配合结构，通过形状配合关系实现可拆卸耦合。

更进一步地，所述可拆卸连接结构23还包括：在所述底座22的外壳上设置的螺钉通孔和螺钉24，利用所述螺钉24穿过所述螺钉通孔可将所述底座与所述输出轴334固定连接。

或者，所述可拆卸连接结构还包括：在所述底座22上设置的卡锁结构，当所述底座22上的轴耦合结构与所述输出轴连接时，通过关闭卡锁结构可将所述底座与所述输出轴固定连接，通过打开卡锁结构可将所述底座与所述输出轴进行分离。

此外，参见图2B和图2C所示，所述轴耦合结构包括插座23A，所述输出轴334包括突出的插头端子33A，当所述底座22和输出轴334耦合连接时，所述插头端子33A插入到插座23A中可实现电联接。当然，在本发明的另一个实施例中还可以是，所述轴耦合结构包括插头端子，所述输出轴包括插座，当所述底座22和输出轴334耦合连接时，所述插头端子33A插入到插座23A中可实现电联接。在实现所述底座22和输出轴334耦合电连接之后，供电电源的电能或控制信号可以通过插座和端子将电能输送到留样管托架上。

为了便于底座22和输出轴334的耦合连接，特别考虑了防呆设计，所述插头端子33A可以位于一个异性凸起33B上，所述插座23A可以位于一个异性凹槽23B内，通过异性凸起33B和异性凹槽23B的形状配合在引导插头端子33A与插座23A插拔的过程中实现防呆连接，保证在所述底座22和输出轴334耦合连接时可以引导插头端子33A与插座23A插拔的过程，避免损伤插头端子33A的通电端子。

在本实施例中，上述第二运动包括以下两种运动的组合：所述留样管托架在竖直方向上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；和，所述留样管托架的旋转运动。

如图1A、图1B中所示，承载留样管4的留样管托架2可以选择性沿机器表面垂直于水平面(即竖直方向)进行直线运动，也可以选择性的实现旋转运动。所以，在本发明的其中一个实施例中，机械传动机构3与留样管托架2连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架2产生第二运动，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力，以及控制所述留样管托架2和所述针头夹持机构1基于所述第二运动实现所述留样针5与所述留样管4的对准耦合或分离耦合，这里的第二运动包括沿机器表面垂直于水平面进行直线运动和实现旋转运动。

关于旋转运动，所述留样管托架的旋转运动至少包括以下方式之一：所述留样管托架2在竖直平面内实现第一旋转运动，且所述直线运动的方向与所述第一旋转运动的转动轴线垂直(包括近似垂直)，和，所述留样管托架2在留样管安装平面内实现第二旋转运动，所述第二旋转运动的转动轴线与所述留样管安装平面垂直(包括近似垂直)。这里的留样管安装平面为留样管安装在留样管托架2上后底部所在的平面，该平面近似与留样管管口平行。当留样管安装平面与水平面平行时，如图3A所示，则所述留样管托架2在水平面内实现第二旋转运动，直线运动的方向与该时第二旋转运动的转动轴线平行，且转动轴线垂直于水平面，也垂直于留样管安装平面；当留样管安装平面与水平面垂直时，如图3B所示，则所述留样管托架2在留样管安装平面内实现第二旋转运动，直线运动的方向与该时第二旋转运动的转动轴线垂直，且转动轴线与水平面平行，但转动轴线依然垂直于留样管安装平面。

为实现上述直线运动，可以采用以下方式。如图3A至图3C，或者图4A至图4C，所述机械传动机构3包括平移机构31；所述平移机构31包括运动平台311和移动导轨312，所述留样管托架2固定在所述运动平台311上。在一个实施例中，留样管托架2固定在所述运动平台311上。所述驱动控制电路控制所述运动平台311带动所述留样管托架2在所述移动导轨312上实现朝向或背离所述针头夹持机构1的直线运动。

在一个实施例中，所述驱动控制电路控制所述运动平台311带动所述留样管托架2在所述移动导轨312上实现朝向或背离所述针头夹持机构1的直线运动，实现所述留样管托架2上的留样针5与所述针头夹持机构1上的留样管4的对准耦合或分离耦合。留样针5与留样管4对准耦合时，运动平台311带动留样管托架2在移动导轨312上平移，从而带动留样管托架2在竖直方向上实现朝向针头夹持机构1的直线运动，实现留样针5与留样管4的对准耦合；留样完成后，运动平台311驱动留样管托架2在竖直方向上实现远离针头夹持机构1的直线运动，实现留样针5与留样管4的分离耦合。

所述机械传动机构3包括摆动机构32，所述摆动机构32的一侧固定在所述运动平台311上，所述摆动机构32的输出轴334可拆卸连接所述留样管托架2，所述驱动控制电路控制所述摆动机构带动所述留样管托架2位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间进行摆动，实现所述第一旋转运动。

关于实现第一旋转运动的摆动机构32，如图3A至图3C的实施例中，具体如图3C所示，所述摆动机构32包括：转动轴321、笔形推杆322和曲柄组件323，所述留样管托架2与所述转动轴321联动，所述曲柄组件323的一端与所述转动轴321联动，所述曲柄组件323的另一端与所述笔形推杆322的输出轴转动连接，所述笔形推杆322受所述驱动控制电路的控制，通过驱动所述曲柄组件323围绕所述转动轴321转动，从而带动所述转动轴321和所述留样管托架2一起转动，实现所述留样管托架2在竖直平面内的摆动运动，转动轴321的一端为输出轴334，可拆卸连接所述留样管托架2。

所述摆动机构32还包括：至少一个位置传感器324，所述曲柄组件323的另一端上还设置有位置检测部，所述至少一个位置传感器324布置在所述位置检测部的运动轨迹上且位于指定旋转角度的对应位置，所述位置检测部经过所述至少一个位置传感器324中的其中之一时，所述位置传感器324获得到达所述指定旋转角度的检测信号，所述位置传感器324将检测信号输出至所述驱动控制电路，所述驱动控制电路接收到所述检测信号控制所述笔形推杆322停止工作以阻止所述曲柄组件323旋转，用以将所述留样管托架2固定在竖直平面内的所述指定旋转角度，本实施方式中，位置传感器324设置为三个，分别布置在所述位置检测部的运动轨迹上且位于水平状态、倾斜状态和垂直状态的对应位置。

在其他实施例中，所述摆动机构32包括转动轴321，所述留样管托架2的底座22可与所述转动轴321联动，所述转动轴321受所述动力源驱动进行转动从而带动所述留样管托架2转动到指定旋转角度。

所述摆动机构32还包括：至少一个位置传感器324，所述至少一个位置传感器324位于所述留样管托架2的转动轨迹上，当所述位置传感器324感知到所述留样管托架2旋转到所述指定旋转位置时，则所述位置传感器324将检测信号输出至所述驱动控制电路，所述驱动控制电路接收到所述检测信号控制所述动力源停止工作以阻止所述转动轴321旋转，用以将所述留样管托架2固定保持在竖直平面内的所述指定旋转角度。

图4A至图4C提供了摆动机构32的另一个实施例，摆动机构包括连接在留样管托架2和动力源3A之间的转轴连接结构341，转轴连接结构341位于动力源与留样管托架之间的空腔内。当所述留样管托架2与所述底座22耦合后，当所述输出轴334与所述底座22耦合后，所述转轴连接结构341的一端输出轴334与所述底座22可联动，所述转轴连接结构341的另一端输入轴受所述动力源驱动进行转动从而带动所述留样管托架转动到指定旋转角度，所述输出轴334与所述水平面近似平行，所述转轴连接结构341的一侧面固定在所述运动平台311上从而使所述留样管托架连接在所述运动平台311上。用于容置转轴连接结构341的空间包括腔体壁342和343构成的非封闭空间。腔体壁343上设置一通孔345，留样管托架2上设置的摆动转轴344通过通孔345通过转轴连接结构341连接到动力源3A的输出轴上，所述驱动控制电路驱动动力源3A输出动力产生如第一运动，转轴连接结构将第一运动转换为摆动转轴344的旋转运动，所述摆动转轴344与水平面平行设置，摆动转轴344的旋转带动留样管托架2在竖直平面内的摆动运动。转轴连接结构341位于动力源3A与腔体壁343之间的容置腔内，并且在该容置空间内还设置有霍尔感应器等位置传感器，用来感知旋转轴转动的角度，从而为驱动控制电路输出摆动运动的角度参数或信息，便于驱动控制电路精确的驱动控制留样管托架2摆动到预设角度或目标角度。

此外，这里的容置腔还包括腔体壁342，腔体壁343与腔体壁342形成容置腔，用于容置转轴连接结构341，为了同时实现留样管托架2在竖直平面内的直线运动，转轴连接结构341的一侧面通过平移固定结构346连接在运动平台311，驱动控制电路可控制所述运动平台311带动所述留样管托架2、以及动力源3A和转轴连接结构341一起在所述移动导轨312上进行平移直线运动。

此外，关于第二旋转运动，所述机械传动机构3包括转盘驱动机构，所述转盘驱动机构上固定所述留样管托架2，所述驱动控制电路控制所述转盘驱动机构产生至少以下方式之一的所述第二旋转运动：

控制所述转盘驱动机构带动所述留样管托架2在留样管安装平面内以自身中心轴线为转动轴进行转动，转动轴如图6中的A轴，和，

控制所述转盘驱动机构带动所述至少一个留样管夹持结构21在留样管安装平面内以所述留样管4的中心轴线为转动轴进行转动，转动轴如图6中的B轴。其中，所述驱动控制电路的控制信号通过所述轴耦合结构传递给转盘驱动机构，例如所述驱动控制电路的控制信号通过上述插头端子33A与插座23A的耦合连接实现信号传递，从而实现留样管托架的驱动控制。

在本发明的其中一个实施例中，所述底座内还包括转盘驱动动力源和转动驱动机构，所述转盘驱动动力源用于为转盘驱动机构提供动力，通过上述插头端子33A与插座23A的耦合连接时，所述驱动控制电路的控制信号输出至所述转盘驱动动力源。

在一个实施例中，所述转盘驱动机构位于所述底座22内部，并且，所述转盘驱动机构上固定至少一个留样管夹持结构21，所述驱动控制电路控制所述转盘驱动机构产生旋转运动。具体地，所述转盘驱动机构在驱动控制电路的控制下可以带动所述留样管托架2在留样管安装平面内以自身中心轴线为转动轴进行转动，和，控制所述转盘驱动机构带动所述留样管托架2在留样管安装平面内以所述留样管4的中心轴线为转动轴进行转动。

所述驱动控制电路控制所述摆动机构32驱动所述留样管托架2在水平方向与竖直方向之间摆动，实现所述留样管托架2在竖直平面内进行第一旋转运动，且所述直线运动的方向与所述第一旋转运动的转动轴线垂直。所述第一旋转运动为所述留样管托架2位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间的摆动运动。

驱动控制电路控制摆动机构32驱动留样管托架2在水平方向与竖直方向之间摆动，留样管托架2的初始状态可为倾斜位置，本实施方式中，留样管托架2的初始状态可为与水平方向呈45度，方便医护人员操作留样管托架2进行留样管4的放置，增强了空间利用率；留样管4与留样针5进行对准耦合时，摆动机构32驱动将留样管4摆动到留样针5下方的垂直位置，方便留样管4针头进入到留样管4内，留样管4与留样针5进行分离耦合时，为上述过程的反向操作；摆动机构32驱动留样管托架2的摆动过程中，可以对留样管4内的血液进行摇匀。

具体如图6和图7所示，所述转盘驱动机构包括公转机构33，公转机构可以包括与所述动力源连接的公转转盘331，所述公转转盘331设于所述留样管托架2内并与所述动力源的输出轴连接，所有21均阵列承载在所述公转转盘331上，当所述动力源驱动公转转盘331转动时，所有留样管夹持结构21在所述公转转盘331所在的平面内以所述公转转盘331的中心轴为中心旋转。

动力源驱动公转转盘331转动，带动公转转盘331上的留样管夹持结构21以公转转盘331的中心轴为中心旋转，使目标留样管4转动到留样位置，在垂直方向上对准留样针5，使公转转盘331上的多个留样管4依次进行留样，通过多次的对准耦合和分离耦合可以在一次采血过程中自动实现多个留样管4的留样，工作效率高，操作不需要人工介入，方便易用，避免人工接触感染。并且在转动过程中实现留样管4中血液摇匀的操作，进一步起到防止血液凝固的作用。

在一个实施例中，所述转盘驱动机构还包括自转机构34，所述自转机构34设置在所述留样管托架2上与留样管夹持结构21连接，所述留样管托架2上设置有留样管夹持结构21用于夹持固定留样管4，每个留样管4对应一个留样管夹持结构21。所述自转机构34驱动所述留样管托架2上的留样管夹持结构21沿自身中心轴转动，从而实现所述留样管4在留样管安装平面内进行所述第三旋转运动。

所述自转机构34包括动力传递机构和至少两个动齿轮341，每个留样管4对应一个动齿轮341，所述动力传递机构和所述至少两个动齿轮341连接，与所述动力源连接的所述动力传递机构在所述动力源的驱动下，令所述至少两个动齿轮341同时转动或分别转动从而实现自转旋转运动，所述留样管夹持结构21连接在所述动齿轮341上，所述动齿轮341的轴心与所述留样管夹持结构21的中心轴重合。

在一个实施例中，所述动力传递机构为主动齿轮，所述至少两个动齿轮341为多个从动齿轮，所述多个从动齿轮矩阵排列在同一个平面上，所述主动齿轮设于所述多个从动齿轮排列矩阵的中心，所有从动齿轮与所述主动齿轮啮合，当所述主动齿轮转动时，所述多个从动齿轮同时转动，所述主动齿轮受所述动力源的驱动而旋转。

留样管4上设置有条形码，通过扫码枪扫描条形码以识别不同的留样管4，通过自转机构34实现将留样管4上的二维码精确对准到扫码枪的位置。动力源驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动多个从动齿轮同时转动，从而带动从动齿轮上的留样管夹持结构21沿自身中心轴转动，实现自转旋转运动。实现将留样管4上的二维码精确对准到扫码枪的位置，并且对留样管4中的血液进行摇匀，进一步起到防止血液凝固的作用。

在进行摇匀操作时，可以通过摆动机构32将留样管托架2从垂直位置摆动到水平位置，然后再通过公转机构33和自转机构34实现留样管夹持结构21的旋转运动，可以实现更好的摇匀操作，避免血液凝固。

在一个实施例中，所述公转机构33包括与所述动力源连接的公转转盘331，所述公转转盘331设于所述留样管托架2内，并且所述公转转盘331的中心与所述动力源的输出轴连接，所述多个从动齿轮矩阵排列在所述公转转盘331的表面上，所述主动齿轮位于所述公转转盘331的中心，所有留样管夹持结构21均阵列承载在所述公转转盘331上，当所述动力源驱动所述公转转盘331转动时，所有留样管夹持结构21在所述公转转盘331所在的平面内以所述公转转盘331的中心轴为中心旋转。

在一个实施例中，所述公转机构33包括电机332和公转转盘331，所述公转转盘331设于所述留样管托架2内并与所述电机332的输出轴连接；所述自转运动机构包括设于所述公转转盘331上的主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮设于所述公转转盘331的中心并与所述动力源的输出轴连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并与所述留样管夹持结构21连接。

留样针5与留样管4对准耦合时，摆动机构32驱动留样管托架2从倾斜位置摆动至垂直位置，动力源驱动公转转盘331转动，带动公转转盘331上的留样管夹持结构21以公转转盘331的中心轴为中心旋转，使目标留样管4转动到留样位置，在垂直方向上对准留样针5，平移机构31驱动摆动机构32平移，从而带动留样管托架2在竖直方向上实现朝向针头夹持机构1的直线运动，实现留样针5与留样管4的对准耦合；留样完成后，平移机构31驱动摆摆动机构32在竖直方向上实现远离针头夹持机构1的直线运动，实现留样针5与留样管4的分离耦合，重复以上过程完成下一目标留样管4的对准耦合和分离耦合，循环往复直至完成所有目标留样管4的留样；动力源驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动多个从动齿轮同时转动，从而带动从动齿轮上的留样管夹持结构21沿自身中心轴转动，实现将留样管4上的二维码精确对准到扫码枪的位置，以对每一个留样管4进行识别。在留样过程中，通过摆动机构32、公转机构33和自转机构34的配合，实现留样管4中血液的摇匀，较大程度起到防止血液凝固的作用。

综上所述，首先，通过结合直线运动和旋转运动的组合运动方式在有限的空间下实现自动采集献血者的血样，降低了机器空间利用率，缩小了机器的体积，实现了车载上的实用场景。并且在采集时的驱动控制更加灵活方便，扩展性强。

其次，提供的智能采血仪上使用的自动留样机构，摆动机构驱动留样管托架在水平方向与竖直方向之间摆动，方便医护人员操作留样管托架进行留样管的放置，增强了空间利用率，摆动机构驱动留样管托架的摆动过程中，可以对留样管内的血液进行摇匀。

更进一步地，还利用两个维度的旋转运动的结合来实现更多维度的对血液的摇匀操作，使得血液摇匀更加均匀，并且不需要再使用手动操作。例如带动公转转盘上的留样管夹持结构以公转转盘的中心轴为中心旋转，使目标留样管转动到留样位置，使公转转盘上的多个留样管依次进行留样，运动平台带动留样管托架运动，实现留样管托架上的留样针与针头夹持机构上的留样管的对准耦合或分离耦合，通过多次的对准耦合和分离耦合可以在一次采血过程中自动实现多个留样管的留样，工作效率高，操作不需要人工介入，方便易用，避免人工接触感染，并且在转动过程中实现留样管中血液摇匀的操作，进一步起到防止血液凝固的作用；留样管上设置有条形码，通过自转机构实现将留样管上的二维码精确对准到扫码枪的位置，主动齿轮转动带动多个从动齿轮同时转动，从而带动从动齿轮上的留样管夹持结构沿自身中心轴转动，实现将留样管上的二维码精确对准到扫码枪的位置，并且可以进行留样管血液摇匀，进一步起到防止血液凝固的作用。在留样过程中，通过摆动机构、公转机构和自转机构的配合，实现留样管中血液的摇匀，较大程度起到防止血液凝固的作用。

基于上述原理，如图8所示，本发明还提供了一种组合式智能采血仪，该智能采血仪包括：

壳体；

固定留样针的针头夹持机构122；

承载留样管的留样管托架2；

动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；

机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架2连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架产生第二运动；

驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力，以及控制所述留样管托架基于所述第二运动实现所述留样针与所述留样管的对准耦合或分离耦合；其中，

所述壳体包括第一壳体81和第二壳体82，所述第一壳体81和第二壳体82物理隔离设置，在所述第一壳体81和第二壳体82中分别用于容置所述动力源、所述机械传动机构、所述留样管托架、所述针头夹持机构和所述驱动控制电路中的部分；所述第一壳体81上设置有第一连接端，所述第二壳体82上设置有与所述第一连接端耦合连接的第二连接端，通过第一连接端与第二连接端的可拆卸耦合连接完成智能采血的组装。图8中涉及的机械传动机构以及驱动控制、针头夹持机构与留样管托架等结构的相关说明可参见前述部分。

关于可拆卸后河连接结构可采用以下实现方案，如在一个实施例中，所述第一连接端包括插座，所述第二连接端包括插头端子，当所述第一连接端和第二连接端耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现可拆卸电联接；或者，所述第二连接端包括插座，所述第一连接端包括插头端子，当所述第一连接端和第二连接端耦合连接时，所述插头端子插入到所述插座中可实现可拆卸电联接。供电电源的电能或控制信号可以通过插座和端子将电能输送到相应的壳体内。

为了便于第一连接端和第二连接端在耦合连接时方便操作，特别考虑了防呆设计，所述插头端子位于一个异性凸起上，所述插座位于一个异性凹槽内，通过异性凸起和异性凹槽的形状配合在引导插头端子与插座插拔的过程中实现防呆，保证在第一连接端和第二连接端耦合连接时可以引导插头端子与插座插拔的过程，避免损伤插头端子的通电端子。关于插座和插头端子的结构设计部分可参见附图2B和图2C的相关图示结构。

在本发明的其中一个实施例中，所述第二壳体82内包括留样管托架2，所述留样管托架2包括底座和连接在所述底座上的至少一个留样管夹持结构21，所述底座通过可拆卸连接结构23固定在机械传动机构的输出轴上，所述留样管夹持结构21用于固定至少一个留样管，所述可拆卸连接结构23包括：在所述底座上设置的可与所述输出轴耦合连接的轴耦合结构，该轴耦合结构为所述第二连接端。

更进一步地，在本发明的其中一个实施例中，所述可拆卸连接结构23还包括：在所述底座的外壳上设置的螺钉通孔和螺钉，利用所述螺钉穿过所述螺钉通孔可将所述底座与所述输出轴固定连接。

更进一步地，在本发明的其中一个实施例中，所述可拆卸连接结构23还包括：在所述底座上设置的卡锁结构，当所述底座上的轴耦合结构与所述输出轴连接时，通过关闭卡锁结构可将所述底座与所述输出轴固定连接，通过打开卡锁结构可将所述底座与所述输出轴进行分离。

更进一步地，在本发明的其中一个实施例中，所述轴耦合结构可以包括插座，所述输出轴包括插头端子，当所述底座和输出轴耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现电联接；或者，所述轴耦合结构包括插头端子，所述输出轴包括插座，当所述底座和输出轴耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现电联接。

更进一步地，在本发明的其中一个实施例中，所述插头端子位于一个异性凸起上，所述插座位于一个异性凹槽内，通过异性凸起和异性凹槽的形状配合在引导插头端子与插座插拔的过程中实现防呆。

更进一步地，在本发明的其中一个实施例中，所述第二壳体内还包括转盘驱动机构，所述转盘驱动机构位于所述底座内部，并且，所述转盘驱动机构上固定至少一个留样管夹持结构，所述驱动控制电路控制所述转盘驱动机构产生至少以下方式之一的第二旋转运动：

控制所述转盘驱动机构带动所述留样管托架在留样管安装平面内以自身中心轴线为转动轴进行转动，和，

控制所述转盘驱动机构带动所述至少一个留样管夹持结构在留样管安装平面内以所述留样管的中心轴线为转动轴进行转动；

所述驱动控制电路的控制信号通过所述轴耦合结构传递给转盘驱动机构；所述底座内还包括转盘驱动动力源，所述转盘驱动动力源用于为所述转盘驱动机构提供动力，通过所述插头端子与插座的耦合连接，所述驱动控制电路的控制信号输出至所述转盘驱动动力源。

更进一步地，在本发明的其中一个实施例中，所述第一壳体内包括平移机构和摆动机构；

所述平移机构包括运动平台和移动导轨，所述留样管托架连接在所述运动平台上；所述驱动控制电路控制所述运动平台带动所述留样管托架在所述移动导轨上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；

摆动机构，所述摆动机构的一侧固定在所述运动平台上，所述摆动机构的输出轴可拆卸连接所述留样管托架，所述驱动控制电路控制所述摆动机构带动所述留样管托架位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间进行摆动，实现所述第一旋转运动。

上述平移机构、摆动机构和转盘驱动机构等可参见前文中的相关技术说明，在此不再累述。

更进一步地，在本发明的其中一个实施例中，所述智能采血仪还包括：显示屏124，承载血袋的电子秤125和针头热合分离机构127；

所述第一壳体收纳的部分包括所述显示屏124、所述承载血袋的电子秤125和所述驱动控制电路的部分或全部，所述驱动控制电路与所述显示屏和所述承载血袋的电子秤电连接。所述驱动控制电路，包括用于驱动机械传动机构的部分电路，还包括用于驱动控制显示屏124的电路，用于采集机械传动机构和承载血袋的电子秤125中获得的相关电参数，显示在所述显示屏上；以及还用于接收用户通过显示屏获得的驱动控制信号，输出至所述机械传动机构和承载血袋的电子秤125中进行驱动控制。

所述第二壳体收纳的部分包括：所述针头热合分离机构127、所述机械传动机构的部分或全部和所述动力源，所述机械传动机构的输出轴耦合连接留样管托架2。例如，所述第二壳体收纳的部分包括机械传动机构的部分，如平移机构和摆动机构；所述平移机构包括运动平台和移动导轨，所述留样管托架连接在所述运动平台上；所述驱动控制电路控制所述运动平台带动所述留样管托架在所述移动导轨上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；摆动机构，所述摆动机构的一侧固定在所述运动平台上，所述摆动机构的输出轴可拆卸连接所述留样管托架，所述驱动控制电路控制所述摆动机构带动所述留样管托架位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间进行摆动，实现所述第一旋转运动。

上述平移机构、摆动机构和转盘驱动机构等可参见前文中的相关技术说明，在此不再累述。

针头热合分离机构用于夹持采血针及相关软管实现采血针的自动分离和收纳。关于所述针头热合分离机构可参见图9所示结构，针头热合分离机构200包括：收纳组件210、针头热合组件220和分离组件230，收纳组件210包括用于收纳针头200A的锐器盒211；针头热合组件220包括：热合头、和用于夹持采血软管200B的夹持部222，夹持部222夹持靠近针头的采血软管上的第一位置，热合头用于对采血软管的第一位置进行热合封口，热合头设置在锐器盒211附近；分离组件230包括设置于锐器盒211一侧的驱动件和与驱动件传动连接的分离件，分离件上远离驱动件的一端设置有卡持部，卡持部卡持靠近针头的采血软管200B上的第二位置，驱动件用于驱动分离件转动，以使卡持部由锐器盒211外部朝向锐器盒211内部摆动。锐器盒211靠近驱动件的一侧设置有供分离件摆动穿过的让位缺口213，让位缺口与放针口相通。

具体地，采血完成后，可以将针头放入放针口，然后将采血软管放到卡持部内，接着采血软管进入夹持部进行热合。收纳组件210包括：锐器检测件214，锐器检测件214设置在锐器盒211的盒壁附近。具体地，锐器检测件214包括用于检测锐器盒211整体质量的称重传感器(图未示)。称重传感器可以测量锐器盒211的重量，通过重量变化，从而判断针头已经与采血软管分离进入到锐器盒211内，从而减小了针头未与采血软管分离的安全隐患。

在本实施例中，驱动件可以采用伺服电机。针头热合分离机构200工作时，将采血软管的针头端放置到分离件的卡持部内，此时，采血软管针头热合组件进入夹持部内，驱动控制电路首先控制热合头对采血软管进行热合，然后再控制驱动件驱动分离件转动，使针头从第一位置转动至第二位置，实现针头与采血软管的分离，针头分离后落入锐器盒211内。本针头热合分离机构可以对针头进行自动热合和分离，且采用上述分离方式，采血软管内残留的血液不易洒到锐器盒外，避免污染环境，同时针头分离后可以收纳在锐器盒内，减小了针头暴露于外界的安全隐患。

更进一步地，在本发明的其中一个实施例中，留样管托架外露于上述第二壳体之外，所述留样管托架包括底座和连接在所述底座上的至少一个留样管夹持结构，所述底座通过可拆卸连接结构固定在机械传动机构的输出轴上，所述留样管夹持结构用于固定至少一个留样管，所述可拆卸连接结构包括：在所述底座上设置的可与所述输出轴耦合连接的轴耦合结构。关于留样管托架可拆卸连接结构的相干的说明可参见前文关于图2B和图2C的相关说明。

综上所述，本发明还提供了一种可模块化拆组合安装的智能采血仪，这样可以将可以更加方便的拆装、搬运和运输，更加便于车载使用，并且在机器搬运过程中也不会受到车体门框的限制。此外，模块化设计后还可以方便后续维护和更换。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (24)

1.一种智能采血仪，其特征在于，所述智能采血仪包括：

壳体；

固定留样针的针头夹持机构；

承载留样管的留样管托架，所述留样管托架外露于所述壳体；

动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；

机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架产生第二运动；

驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力，以及控制所述留样管托架基于所述第二运动实现所述留样针与所述留样管的对准耦合或分离耦合；其中，

所述留样管托架包括底座和连接在所述底座上的至少一个留样管夹持结构，所述底座通过可拆卸连接结构固定在机械传动机构的输出轴上，所述留样管夹持结构用于固定至少一个留样管。

2.根据权利要求1所述的智能采血仪，其特征在于，所述可拆卸连接结构包括：在所述底座上设置的可与所述输出轴耦合连接的轴耦合结构。

3.根据权利要求2所述的智能采血仪，其特征在于，所述可拆卸连接结构还包括：在所述底座的外壳上设置的螺钉通孔和螺钉，利用所述螺钉穿过所述螺钉通孔可将所述底座与所述输出轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的智能采血仪，其特征在于，所述可拆卸连接结构还包括：在所述底座上设置的卡锁结构，当所述底座上的轴耦合结构与所述输出轴连接时，通过关闭卡锁结构可将所述底座与所述输出轴固定连接，通过打开卡锁结构可将所述底座与所述输出轴进行分离。

5.根据权利要求2所述的智能采血仪，其特征在于，所述轴耦合结构包括插座，所述输出轴包括插头端子当所述底座和输出轴耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现电联接；或者，所述轴耦合结构包括插头端子，所述输出轴包括插座，当所述底座和输出轴耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现电联接。

6.根据权利要求5所述的智能采血仪，其特征在于，所述插头端子位于一个异性凸起上，所述插座位于一个异性凹槽内，通过异性凸起和异性凹槽的形状配合在引导插头端子与插座插拔的过程中实现防呆。

7.根据权利要求1所述的智能采血仪，其特征在于，所述第二运动包括以下两种运动的组合：所述留样管托架在竖直方向上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；和，所述留样管托架的旋转运动。

8.根据权利要求7所述的智能采血仪，其特征在于，所述留样管托架的旋转运动至少包括以下方式之一：所述留样管托架在竖直平面内实现第一旋转运动，且所述直线运动的方向与所述第一旋转运动的转动轴线垂直，和，所述留样管托架在留样管安装平面内实现第二旋转运动，所述第二旋转运动的转动轴线与所述留样管安装平面垂直。

9.根据权利要求8所述的智能采血仪，其特征在于，所述机械传动机构包括：平移机构；所述平移机构包括运动平台和移动导轨，所述留样管托架连接在所述运动平台上；所述驱动控制电路控制所述运动平台带动所述留样管托架在所述移动导轨上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；

所述机械传动机构还包括：摆动机构，所述摆动机构的一侧固定在所述运动平台上，所述摆动机构的输出轴可拆卸连接所述留样管托架，所述驱动控制电路控制所述摆动机构带动所述留样管托架位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间进行摆动，实现所述第一旋转运动。

10.根据权利要求8所述的智能采血仪，其特征在于，所述机械传动机构包括转盘驱动机构，所述转盘驱动机构位于所述底座内部，并且，所述转盘驱动机构上固定至少一个留样管夹持结构，所述驱动控制电路控制所述转盘驱动机构产生至少以下方式之一的所述第二旋转运动：

控制所述转盘驱动机构带动所述留样管托架在留样管安装平面内以自身中心轴线为转动轴进行转动，和，

控制所述转盘驱动机构带动所述至少一个留样管夹持结构在留样管安装平面内以所述留样管的中心轴线为转动轴进行转动；

所述驱动控制电路的控制信号通过所述轴耦合结构传递给转盘驱动机构。

11.根据权利要求9所述的智能采血仪，其特征在于，所述摆动机构包括转轴连接结构，所述转轴连接结构位于动力源与留样管托架之间的空腔内，当所述输出轴与所述底座耦合后，所述转轴连接结构的一端输出轴与所述底座可联动，所述转轴连接结构的另一端输入轴受所述动力源驱动进行转动从而带动所述留样管托架转动到指定旋转角度，所述转轴连接结构的一侧面固定在所述运动平台上从而使所述留样管托架连接在所述运动平台上；或者，

所述摆动机构包括：转动轴、笔形推杆和曲柄组件，所述留样管托架与所述转动轴联动，所述曲柄组件的一端与所述转动轴联动，所述曲柄组件的另一端与所述笔形推杆的输出轴转动连接，所述笔形推杆受所述驱动控制电路的控制，通过驱动所述曲柄组件围绕所述转动轴转动，从而带动所述转动轴和所述留样管托架一起转动，实现所述留样管托架在竖直平面内的摆动运动，转动轴的一端为输出轴，可拆卸连接所述留样管托架。

12.根据权利要求5所述的智能采血仪上，其特征在于，所述底座内还包括转盘驱动动力源和转盘驱动机构，所述转盘驱动动力源用于为所述转盘驱动机构提供动力，所述转盘驱动机构上固定至少一个留样管夹持结构，所述驱动控制电路控制所述转盘驱动机构产生旋转运动；

所述驱动控制电路的控制信号通过所述插头端子与插座的耦合连接，所述驱动控制电路的控制信号输出至所述转盘驱动动力源。

13.一种智能采血仪，其特征在于，所述智能采血仪包括：

壳体；

固定留样针的针头夹持机构；

承载留样管的留样管托架；

动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；

机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架产生第二运动；

驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力，以及控制所述留样管托架基于所述第二运动实现所述留样针与所述留样管的对准耦合或分离耦合；其中，

所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体物理隔离设置，在所述第一壳体和第二壳体中分别用于容置所述动力源、所述机械传动机构、所述留样管托架、所述针头夹持机构和所述驱动控制电路中的部分；所述第一壳体上设置有第一连接端，所述第二壳体上设置有与所述第一连接端耦合连接的第二连接端，通过第一连接端与第二连接端的可拆卸耦合连接完成智能采血的组装。

14.根据权利要求13所述的智能采血仪，其特征在于，所述第二壳体内包括留样管托架，所述留样管托架包括底座和连接在所述底座上的至少一个留样管夹持结构，所述底座通过可拆卸连接结构固定在机械传动机构的输出轴上，所述留样管夹持结构用于固定至少一个留样管，所述可拆卸连接结构包括：在所述底座上设置的可与所述输出轴耦合连接的轴耦合结构，该轴耦合结构为所述第二连接端。

15.根据权利要求14所述的智能采血仪，其特征在于，所述可拆卸连接结构还包括：在所述底座的外壳上设置的螺钉通孔和螺钉，利用所述螺钉穿过所述螺钉通孔可将所述底座与所述输出轴固定连接。

16.根据权利要求14所述的智能采血仪，其特征在于，所述可拆卸连接结构还包括：在所述底座上设置的卡锁结构，当所述底座上的轴耦合结构与所述输出轴连接时，通过关闭卡锁结构可将所述底座与所述输出轴固定连接，通过打开卡锁结构可将所述底座与所述输出轴进行分离。

17.根据权利要求14所述的智能采血仪，其特征在于，所述轴耦合结构包括插座，所述输出轴包括插头端子，当所述底座和输出轴耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现电联接；或者，所述轴耦合结构包括插头端子，所述输出轴包括插座，当所述底座和输出轴耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现电联接。

18.根据权利要求17所述的智能采血仪，其特征在于，所述插头端子位于一个异性凸起上，所述插座位于一个异性凹槽内，通过异性凸起和异性凹槽的形状配合在引导插头端子与插座插拔的过程中实现防呆。

19.根据权利要求17所述的智能采血仪，其特征在于，所述第二壳体内还包括转盘驱动动力源和转盘驱动机构，所述转盘驱动动力源用于为所述转盘驱动机构提供动力，所述转盘驱动机构上固定至少一个留样管夹持结构用于夹持留样管，所述驱动控制电路控制所述转盘驱动机构产生旋转运动；所述驱动控制电路的控制信号通过所述插头端子与插座的耦合连接，所述驱动控制电路的控制信号输出至所述转盘驱动动力源。

20.根据权利要求13所述的智能采血仪，其特征在于，所述第一壳体内包括平移机构和摆动机构；

所述平移机构包括运动平台和移动导轨，所述留样管托架连接在所述运动平台上；所述驱动控制电路控制所述运动平台带动所述留样管托架在所述移动导轨上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；

摆动机构，所述摆动机构的一侧固定在所述运动平台上，所述摆动机构的输出轴可拆卸连接所述留样管托架，所述驱动控制电路控制所述摆动机构带动所述留样管托架位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间进行摆动。

21.根据权利要求13所述的智能采血仪，其特征在于，所述智能采血仪还包括：显示屏，承载血袋的电子秤和针头热合分离机构；

所述第一壳体收纳的部分包括所述显示屏、所述承载血袋的电子秤和所述驱动控制电路的部分或全部，所述驱动控制电路与所述显示屏和所述承载血袋的电子秤电连接；

所述第二壳体收纳的部分包括：所述针头热合分离机构、所述机械传动机构的部分或全部和所述动力源，所述机械传动机构的输出轴耦合连接留样管托架。

22.根据权利要求21所述的智能采血仪，其特征在于，所述留样管托架外露于所述第二壳体，所述留样管托架包括底座和连接在所述底座上的至少一个留样管夹持结构，所述底座通过可拆卸连接结构固定在机械传动机构的输出轴上，所述留样管夹持结构用于固定至少一个留样管，所述可拆卸连接结构包括：在所述底座上设置的可与所述输出轴耦合连接的轴耦合结构。

23.根据权利要求13、或21所述的智能采血仪，其特征在于，所述第一连接端包括插座，所述第二连接端包括插头端子，当所述第一连接端和第二连接端耦合连接时，所述插头端子插入到插座中可实现可拆卸电联接；或者，所述第二连接端包括插座，所述第一连接端包括插头端子，当所述第一连接端和第二连接端耦合连接时，所述插头端子插入到所述插座中可实现可拆卸电联接。

24.根据权利要求23所述的智能采血仪，其特征在于，所述插头端子位于一个异性凸起上，所述插座位于一个异性凹槽内，通过异性凸起和异性凹槽的形状配合在引导插头端子与插座插拔的过程中实现防呆。

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