CN112240368A - 减振结构和电器设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减振结构和电器设备。减振结构包括壳体、磁流变介质、线圈和可平动的滑块，所述壳体开设有容置腔，所述容置腔包括开口，所述滑块密封所述开口，所述磁流变介质位于所述壳体和所述滑块所限定的所述容置腔的空间内，所述滑块用于连接旋转轴并将所述旋转轴偏心引起的径向振动转化为所述滑块的二维平面运动，所述线圈用于在通电的情况下调节所述磁流变介质的力学特性以抑制所述滑块的二维平面运动。上述减振结构，通过线圈通电所产生的磁场来改变磁流变介质的力学特性，能够根据运行工况的不同进行主动控制，改变旋转轴的临界转速，以实现最优的减振效果，避免共振发生。在不同转速和不同输出负载下，能够高效隔振，避免旋转轴系振动对其它结构的影响。

Description

减振结构和电器设备

技术领域

本发明涉及磁流变技术领域，特别涉及一种减振结构和电器设备。

背景技术

在相关技术中，具有旋转轴结构形式的电器设备被广泛使用，例如破壁机。在电器设备工作的过程中，电机需带动负载转动，这不可避免地出现电机或旋转轴系的振动。目前，电机或旋转轴系的振动抑制，主要采用增加橡胶垫支撑的方式进行抑制，该形式主要通过在旋转轴系上增加支撑点来提升旋转轴的临界转速，同时通过橡胶垫进行隔振设计，从而避免振动过多的传递到电器设备的基座或外壳等结构。然而，该技术方案为被动隔振方案，无法高效进行主动变参数调节，无法有效抑制旋转轴系通过多阶临界转速工况，且隔振效果不理想。

发明内容

本发明提供了一种减振结构和电器设备。

本发明实施方式提供的一种减振结构包括壳体、磁流变介质、线圈和可平动的滑块，所述壳体开设有容置腔，所述容置腔包括开口，所述滑块密封所述开口，所述磁流变介质位于所述壳体和所述滑块所限定的所述容置腔的空间内，所述滑块用于连接旋转轴并将所述旋转轴偏心引起的径向振动转化为所述滑块的二维平面运动，所述线圈用于在通电的情况下调节所述磁流变介质的力学特性以抑制所述滑块的二维平面运动。

上述减振结构，通过线圈通电所产生的磁场来改变磁流变介质的力学特性，能够根据运行工况的不同进行主动控制，以实现较优的减振效果，而且这样使得在旋转轴转速变化工况下，能够高效降低旋转轴通过临界转速时的振动情况，避免共振发生，同时，针对不同的旋转转速和不同输出负载下，能够高效隔振，避免旋转轴系振动对其它结构的影响。

在某些实施方式中，所述线圈设在所述壳体的外表面。

在某些实施方式中，所述壳体外表面设有环状的第一凹槽，所述线圈至少部分地位于所述第一凹槽中。

在某些实施方式中，位于所述空间内的所述滑块的表面设有环状的第二凹槽，所述第二凹槽连通所述空间，所述第二凹槽用于对应于所述旋转轴与所述滑块的连接处。

在某些实施方式中，位于所述空间内的所述壳体的表面设有环状的凸块，所述凸块至少部分地位于所述第二凹槽中。

在某些实施方式中，所述滑块开设有通孔，所述通孔内壁设有支撑座和轴承，所述支撑座将所述轴承固定在所述通孔内，所述轴承用于连接所述旋转轴。

在某些实施方式中，所述减振结构包括控制器，所述控制器连接所述线圈并用于控制所述线圈是否通电和通电时的电流大小。

在某些实施方式中，所述旋转轴包括电机的旋转轴，所述控制器用于根据预设的电机工况和电流大小的对应关系控制所述线圈的电流大小。

在某些实施方式中，所述壳体开设有壳体通孔，所述壳体通孔连通所述空间，所述减振结构包括密封件，所述密封件密封所述壳体通孔。

本发明提供的一种电器设备包括电机和上述任一实施方式的所述减振结构，所述电机包括所述旋转轴，所述旋转轴连接所述滑块。

在某些实施方式中，所述电器设备包括外壳和内壳，所述内壳位于所述外壳内，所述外壳开设有连通所述内壳内部空间的散热孔，所述电机和所述减振结构位于所述内壳内，所述旋转轴上连接有用于将气流吹向所述散热孔的扇叶。

上述电器设备，通过线圈通电所产生的磁场来改变磁流变介质的力学特性，能够根据运行工况的不同进行主动控制，以实现较优的减振效果，而且这样使得在旋转轴转速变化工况下，能够高效降低旋转轴通过临界转速时的振动情况，避免共振发生，同时，针对不同的旋转转速和不同输出负载下，能够高效隔振，避免旋转轴系振动对其它结构的影响。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一种实施方式的剖面示意图；

图2是本发明一种实施方式的另一剖面示意图；

图3是本发明一种实施方式的俯视示意图；

图4是本发明一种实施方式的侧视示意图；

图5是本发明另一种实施方式的剖面示意图；

图6是本发明另一种实施方式的另一剖面示意图；

图7是本发明另一种实施方式的俯视示意图；

图8是本发明另一种实施方式的侧视示意图；

图9是本发明实施方式的电器设备的剖面示意图。

主要元件符号说明：

减振结构100、电器设备200；

壳体120、容置腔121、开口1211、端盖122、外壳体123、第一凹槽124、凸块125、壳体通孔130、第一外壳部127、第二外壳部128、连接结构129、磁流变介质140、线圈160、滑块180、第二凹槽182、通孔184、支撑座1842、轴承1844、卡圈1846、密封圈186；

电机220、旋转轴222、旋转轴上部2222、旋转轴下部2224、外壳240、散热孔242、扇叶243、内壳260、旋转装置270。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参考图1和图2，本发明实施方式提供的减振结构100包括壳体120、磁流变介质140、线圈160和可平动的滑块180，壳体120开设有容置腔121，容置腔121包括开口1211，滑块180密封开口1211，磁流变介质140位于壳体120和滑块180所限定的容置腔121的空间内，滑块180用于连接旋转轴222(请结合图4)并将旋转轴222偏心引起的径向振动转化为滑块180的二维平面运动，线圈160用于在通电的情况下调节磁流变介质140的力学特性以抑制滑块180的二维平面运动。

上述减振结构100，通过线圈160通电所产生的磁场来改变磁流变介质140的力学特性，能够根据运行工况的不同进行主动控制，以实现较优的减振效果，而且这样使得在旋转轴222转速变化工况下，能够高效降低旋转轴222通过临界转速时的振动情况，避免共振发生，同时，针对不同的旋转转速和不同输出负载下，能够高效隔振，避免旋转轴222轴系振动对其它结构的影响。

具体地，减振结构100可形成磁流变阻尼器，磁流变介质140可根据所在磁场的磁感应强度改变自身的力学特性，力学特性包括磁流变介质140的刚度与阻尼特性，当磁感应强度增大时，磁流变介质140的刚度与阻尼也会增大，反之亦然。故磁流变介质140在与滑块180接触后，可通过调节磁流变介质140的刚度与阻尼特性，进而影响滑块180的振动，使得与滑块180连接的旋转轴222的动力学特性发生变化，抑制了旋转轴222的偏心振动，从而达到减振的目的。

需要指出的是，电机220的旋转轴下部2224连接滑块180，旋转轴上部2222可连接至电器设备200的旋转装置270，例如，请结合图9，对于电器设备200是破壁机来说，旋转轴上部2222可连接旋转装置270，旋转装置270包括刀轴，刀轴可连接破壁机的搅拌刀，当电器设备200开始运作时，电机220通电工作，带动旋转轴222转动，由于电机220位置处于旋转轴222的中间区域，旋转轴222在转动时，两端容易产生偏心转动。在本实施方式中，处于旋转轴下部2224的减振结构100抑制其偏心运动，并产生一个抑制扭矩。由于旋转轴222具有一定的刚度，在旋转轴22上部2222将产生一个与抑制扭矩方向相反、大小相同的旋转扭矩，该旋转扭矩可抑制旋转轴上部2222的偏心运动，减小旋转轴上部2222的偏心运动对旋转装置270的影响，保证了破壁机的搅拌刀的稳定转动。

另外，旋转轴222的偏心运动可由旋转装置270传递而来。在电器设备200运作时，旋转装置270在高速转动时搅拌刀与材料接触，受到与转动方向相反的扭矩并会将其传递至旋转轴上部2222，该扭矩会同样被传递至旋转轴下部2224。因此，减振结构100可实现旋转轴222与旋转装置270之间双向的减振效果。

此外，材料指的是放置在电器设备200的储装容器内、经由旋转装置270连接的搅拌刀加工处理的物质。材料可具有不同形态，如具有不同硬度的块状、小颗粒状或粉末状等，也可为具有一定粘稠度的流体状态，在此对材料的具体形态不作限定。

在某些实施方式中，线圈160设在壳体120的外表面。如此，可使线圈160固定到靠近磁流变介质140的附近，便于对磁流变介质140的控制。

可以理解，请参考图1，线圈160通过缠绕的形式设置在壳体120的外表面，线圈160通过缠绕具有若干匝数，线圈160可导通电流，并根据电流的磁效应，线圈160周围会产生磁场，从而调节磁流变介质140的刚度与阻尼特性。线圈160匝数和电流大小应根据实际磁流变介质140以及具体的工作条件进行计算确定，在此不作限定。

需要指出的是，当线圈160无电流通过时，磁流变介质140呈液体状态，此时呈现低粘度的特性(由磁流变介质零场粘度决定)，对滑块180的振动产生减振作用较小。线圈160通电时，调整线圈160内电流的大小，控制磁场强度，此时磁流变介质140可处于液体与固体之间，磁流变液粘性增大，对滑块180的振动产生减振作用增大。

此外，由于线圈160匝数的多少会影响所产生的磁场的磁感应强度大小，可通过增加线圈160匝数来增强具有同样大小的电流时的对磁流变介质140的减振效果。

在某些实施方式中，壳体120外表面设有环状的第一凹槽124，线圈160至少部分地位于第一凹槽124中。如此，通过第一凹槽124来收容线圈160，使得线圈160易于固定和安装，而且线圈160也能进一步靠近磁流变介质140。具体地，在图示的实施方式中，线圈160基本整体地收容在位于第一凹槽124中，这样可减少减持结构的空间占用。

请参考图1和图3，在本实施方式中，壳体120包括端盖122和外壳体123，端盖122呈环柱状，外壳体123顶部具有孔洞，第一凹槽124设置在外壳体123的外侧面，端盖122与外壳体123均具有中心轴线，端盖122在外壳体123的孔洞处与外壳体123连接且端盖122与外壳体123的中心轴线重合，端盖122与外壳体123共同连接限定出容置腔121，端盖122与外壳体123之间可通过焊接、粘结、螺丝固定等方式进行连接，端盖122与外壳体123的连接处密封，如此，可防止磁流变介质140的泄露。本实施方式中，端盖122与外壳体123均开设有螺纹孔126，可通过螺钉将端盖122与外壳体123固定住。

此外，外壳体123的底部具有与端盖122内环侧相同且中心轴线重合的开孔，开孔用于容纳旋转轴222。外壳体123整体为一体结构。在图1至图3的实施方式中，壳体120是上下连接结构，即端盖122从上向下安装到外壳体123上。

在某些实施方式中，请参考图5至图8，壳体120包括第一外壳部127和第二外壳部128，第一外壳部127和第二外壳部128具有相同的结构，第一外壳部127和第二外壳部128在连接面处具有连接结构129，图示的连接结构129可通过螺丝连接的方式连接固定，第一外壳部127和第二外壳部128通过相互连接限定出容置腔121。在图5至图8的实施方式中，壳体120是左右连接结构，即第一外壳部127从左向右安装到第二外壳部128。

另外，第一外壳部127和第二外壳部128的连接面需进行密封处理，如此，可防止磁流变介质140的泄露。

线圈160缠绕在第一凹槽处，线圈160缠绕后的两端可被固定在壳体120的外表面的特定区域，如此，当旋转轴222偏心振动时，会带动壳体120振动，第一凹槽可对线圈160缠绕的部分进行保护，避免线圈160在壳体120进行振动时与其他结构之间的摩擦导致线圈160的磨损。同时，第一凹槽可使线圈160在壳体120的外表面均匀排布地进行缠绕并易被固定，从而产生足够均匀的磁场。

在某些实施方式中，位于空间内的滑块180的表面设有环状的第二凹槽182，第二凹槽182连通滑块180与壳体120限定的容置腔121的空间，第二凹槽182用于对应于旋转轴222与滑块180的连接处。可以理解，设置第二凹槽182可使得滑块180与磁流变介质140之间的接触面积增大，如此，可有利于提升磁流变介质140对滑块180的减振振动。

在某些实施方式中，第二凹槽182区域内可再设置有具有多个自上而下排布的小型凹槽，可进一步增加磁流变介质140的减振效果。

另外，由于滑块180与壳体120间存在间隙，请参考图1和图5，滑块180的上下两侧具有槽沟，槽沟内可安装密封圈186，密封圈186可紧贴滑块180与壳体120之间的间隙，如此，可阻止磁流变介质140的泄露。

为确保减振结构100足够长的使用寿命，密封圈186应采用防腐蚀、不易老化的材料，如此，密封圈186可避免与磁流变介质140接触而带来的老化现象，且在滑块180发生振动时，滑块180、密封圈186与壳体120之间会相互摩擦，密封圈186同样应具有较低的摩擦系数，以减少滑块180、密封圈186与壳体120之间的磨损。

在某些实施方式中，位于空间内的壳体120的表面设有环状的凸块125，凸块125至少部分地位于第二凹槽182中。

请参考图5、图6，可以理解，通过在壳体120在容置腔121内的表面增加凸块125，将磁流变介质140充分限定在滑块180的第二凹槽182的区域内，使得在滑块180滑动时磁流变介质140对滑块180充分而持续的减振效果，相比于仅无凸块125的实施方式，可利用更少的磁流变介质140达到相同的效果，在这方面节省了成本。

需要注意的是，壳体120表面应具有比第二凹槽182较低的摩擦系数，如此，可使得磁流变介质140在发挥减振作用而开始流动时，能尽量少地被凸块125消耗能量。

在某些实施方式中，滑块180开设有通孔184，通孔184内壁设有支撑座1842和轴承1844，支撑座1842将轴承1844固定在通孔184内，轴承1844用于连接旋转轴222。如此，可使旋转轴222能够较为稳固地与滑块180连接，避免了旋转轴222的错位。

请参考图1，滑块180内部开有通孔184，通孔184内安装有轴承1844、支撑座1842和卡圈1846，旋转轴222的下部可穿设通孔184，轴承1844安装连接在滑块180上且对应于第二凹槽182，轴承1844的内圈与通入通孔184内的旋转轴222固定连接，轴承1844的外圈与滑块180固定连接，这样旋转轴222可相对滑块180转动。支撑座1842呈环状并支撑轴承1844，支撑座1842与轴承1844之间固定连接，卡圈1846安装在滑块180的通孔184内壁上，卡圈1846将轴承1844固定在通孔184内。

在某些实施方式中，减振结构100包括控制器(图未示)，控制器连接线圈160并用于控制线圈160是否通电和通电时的电流大小。

可以理解，电器设备200具有可供用户操作的界面，用户通过控制电器设备200，使得电器设备200处于不同的工作状态，控制器实时检测流过线圈160的电流大小，控制器可根据不同的工作状态，改变流过线圈160的电流大小，从而控制减振结构100的工作状态。

在某些实施方式中，旋转轴222包括电机220的旋转轴，控制器用于根据预设的电机220工况和电流大小的对应关系控制线圈160的电流大小。如此，使得减振结构100的减振效果最优化。

具体地，由于电器设备200需要处于各种不同的工况，在此类情况下，电器设备200的电机220所具有的振动特性也有所不同，这就需要磁流变介质140达到的刚度与阻尼特性也要随之改变。在具体的实施方式中，电机220开设时，控制器控制线圈160通电，并根据电机220的工况来控制线圈160电流大小，进而实现磁流变介质140的刚度与阻尼特性也可控，这使得滑块180可根据旋转轴222的振动幅度大小来增大或减小滑块180自身的刚度与阻尼特性，从而满足对电器设备200的减振需求。

控制器可设置在电器设备200内，控制器也作为电器设备200的控制器。线圈160与控制器之间可具有连接端口，如此，可保证更换部件时的便利性。

另外，可以设计有多种不同类型的控制电路来控制线圈160电流，如此，可满足电器设备200在各种甚至极端工作环境下正常运行的要求。

在某些实施方式中，请结合图6和图7，壳体120开设有壳体通孔130，壳体通孔130连通滑块180与壳体120限定的容置腔121的空间。减振结构100包括有密封件，密封件用于密封壳体通孔130。如此，可实现磁流变介质140导入容置腔121和密封磁流变介质140。

具体地，在图5-图8的实施方式中，由于壳体120采用左右分体式安装，磁流变介质140通过壳体120的壳体通孔130进行注射，灌装完成后进行密封处理。

请参图9，本发明提供的一种电器设备200包括电机220和上述任一实施方式的减振结构100，电机220包括旋转轴222，旋转轴222连接滑块180。

上述电器设备200，通过线圈160通电所产生的磁场来改变磁流变介质140的力学特性，能够根据运行工况的不同进行主动控制，以实现较优的减振效果，而且这样使得在旋转轴222转速变化工况下，能够高效降低旋转轴222通过临界转速时的振动情况，避免共振发生，同时，针对不同的旋转转速和不同输出负载下，能够高效隔振，避免旋转轴222轴系振动对其它结构的影响。

可以理解，电机220的旋转轴系中，各元件的振动波具有各自不同的振动频率和相位，减振结构100可用于调节旋转轴系中各元件的振动频率和相位，通过增大或减小旋转轴222的临界转速，使得各元件的振动波的波峰与波峰、波谷与波谷之间相互错开，避免了各元件之间共振的产生。

请参考图9，在本实施方式中，电器设备200可为破壁机，电器设备200安装有搅拌刀，搅拌刀可连接旋转装置270。旋转装置270连接电机220的旋转轴222，旋转装置270安装在旋转轴上部2222，旋转装置270的转速可通过电机220的转速控制，电机220带动旋转轴222转动，减振结构100放置在电器设备200的底部并与旋转轴下部2224连接，电器设备200具有可检测电机220转速的装置，旋转轴下部2224通过轴承1844连接滑块180。

可以理解，电器设备200可设有供用户选择不同工作模式的用户界面，不同的工作模式对于不同的电机工况(例如电机转速)，控制器与电器设备200的用户界面连通，用户在电器设备200的用户界面选择不同的工作模式，之后，电机220启动，通过调节流过线圈160的电流大小，减振结构100可实时调节对旋转轴222减振的灵敏度，以实现对减振结构100的智能化调控。

另外，在某些实施方式中，电器设备200的底部设置为可拆卸的形式，如此，可方便减振结构100以及其他电器设备200元部件的检修与更换。

在某些实施方式中，电器设备200包括外壳240和内壳260，内壳260位于外壳240内，外壳240开设有连通内壳260内部空间的散热孔242，电机220和减振结构100位于内壳260内，旋转轴222上连接有用于将气流吹向散热孔242的扇叶243，减振结构100设在外壳240的底面上。如此，实现了电机220的工作时对电气件的散热。具体地，电机220在工作时，旋转轴222转动，并带动扇叶243转动，转动的扇叶243将气流吹向散热孔242，内壳260内形成负压，对电机220、减振结构100和电器设备200内的其它电气件进行散热。

此外，对于电器设备200，可在散热孔242处加装有隔板，隔板上具有多个用于通风的孔洞，隔板可用于隔挡外来杂物误入散热孔242中，对减振结构100起到保护作用。

在某些实施方式中，电器设备200的内壳260中设有散热室，减振结构100设置在散热室中，散热室预留有较大空间，使得减振结构100周围空气流通性更好，同时减振结构100也不易在短时间内积聚有大量热量。

本发明的具体实施例以家用电机搅拌机类产品中的破壁机为例，进行详细说明；但该本发明的减振结构100不仅限用于破壁机产品，其可用于其他包括电机轴系或传动的旋转轴系的振动控制的电器设备200。该实施例中，减振结构100位于破壁机电机旋转轴上的扇叶243下方，用于抑制电机220启动或稳定工作过程中振幅(由于搅打食材引起)，避免振动对破壁机机体的影响，同时减小电机220运行过程中的偏心力，降低电机220旋转噪音，改善用户体验。

本发明的实施方式的减振结构100主要有两部分组成：控制器和结构形态。磁流变控制器主要由信号发生器、整流电路和线圈160组成，通过调节电流大小来控制线圈160产生的磁场大小，其中磁场强度大小有线圈匝数和电流大小共同控制，线圈匝数和电流大小应根据实际磁流变液以及具体的工作条件进行计算确定。减振结构100(磁流变阻尼器)的结构形态主要有线圈160、密封圈186、滑块180、壳体120、磁流变介质140、轴承1844、卡圈1846等结构组成。

下面以破壁机及磁流变阻尼器为例，介绍磁流变阻尼器的工作过程：

破壁机产品由于搅打食材多种多样，造成其工作特性多变；而使用传统的被动隔振方案不能有效完成减振降噪工作。因此采用磁流变阻尼器变刚度变阻尼的特性，能够针对破壁机在任何工况下都能够实现良好的振动控制效果。

本实施例中，预先收集破壁机常用工况下的振动特性，分析出常用工况或食材下的破壁机电机220的旋转轴的振动特性；针对不同的电机工况，控制线圈电流大小，从而调节磁流变介质140的刚度与阻尼特性。当用户选择破壁机某项功能或模式时，控制器开始控制线圈160内的电流大小，此时会改变磁流变介质140的力学特性，如阻尼与刚度特性。当搅拌负载波动增大时，即电机220的旋转轴振动幅值增大，此时线圈电流增大，磁流变介质140的阻尼和刚度会随之增大，滑块180振动受到抑制，使得旋转轴系的动力学特性发生变化，降低电机220的旋转轴的振动幅值，使得电机220的旋转轴系的偏心运动减低，实现减振降噪目的；反之亦然。当负载无波动下，此时线圈电流为零。通过主动调节电流大小，控制磁流变液特性的方式，使得破壁机的电机220旋转轴在任何工况下均有良好的减振降噪效果。

其中：

线圈匝数、截面、材料等参数有具体实际工况设计确定；

壳体120，优选导磁性能良好、退磁快的材料，例如矽钢片等，也可以采用非导磁性材料，效果较差，所需线圈匝数与电流增大；

卡圈1846用于固定轴承；

磁流变介质140位于壳体120与滑块180之间，不同型号或特性的磁流变介质140选取应视具体设计而定，在破壁机实施例中，应选择零场粘度较小的磁流变介质(磁流变液)；

滑块180：将电机轴的旋转振动转化为平面振动；

轴承1844与卡圈1846：用于将滑块180和旋转轴220连接；

密封圈186：防止磁流变介质140的泄露，同时其摩擦系数或阻尼和刚度特性应较低；

端盖122与外壳体123之间，第一外壳部127和第二外壳部128之间可通过焊接、粘结、螺丝固定等方式进行连接，同时需保证连接处密封，防止磁流变介质140泄露。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种减振结构，其特征在于，所述减振结构包括壳体、磁流变介质、线圈和可平动的滑块，所述壳体开设有容置腔，所述容置腔包括开口，所述滑块密封所述开口，所述磁流变介质位于所述壳体和所述滑块所限定的所述容置腔的空间内，所述滑块用于连接旋转轴并将所述旋转轴偏心引起的径向振动转化为所述滑块的二维平面运动，所述线圈用于在通电的情况下调节所述磁流变介质的力学特性以抑制所述滑块的二维平面运动。

2.根据权利要求1所述的减振结构，其特征在于，所述线圈设在所述壳体的外表面。

3.根据权利要求2所述的减振结构，其特征在于，所述壳体外表面设有环状的第一凹槽，所述线圈至少部分地位于所述第一凹槽中。

4.根据权利要求1所述的减振结构，其特征在于，位于所述空间内的所述滑块的表面设有环状的第二凹槽，所述第二凹槽连通所述空间，所述第二凹槽用于对应于所述旋转轴与所述滑块的连接处。

5.根据权利要求4所述的减振结构，其特征在于，位于所述空间内的所述壳体的表面设有环状的凸块，所述凸块至少部分地位于所述第二凹槽中。

6.根据权利要求1所述的减振结构，其特征在于，所述滑块开设有通孔，所述通孔内壁设有支撑座和轴承，所述支撑座将所述轴承固定在所述通孔内，所述轴承用于连接所述旋转轴。

7.根据权利要求1所述的减振结构，其特征在于，所述减振结构包括控制器，所述控制器连接所述线圈并用于控制所述线圈是否通电和通电时的电流大小。

8.根据权利要求7所述的减振结构，其特征在于，所述旋转轴包括电机的旋转轴，所述控制器用于根据预设的电机工况和电流大小的对应关系控制所述线圈的电流大小。

9.根据权利要求1所述的减振结构，其特征在于，所述壳体开设有壳体通孔，所述壳体通孔连通所述空间，所述减振结构包括密封件，所述密封件密封所述壳体通孔。

10.一种电器设备，其特征在于，包括电机和权利要求1-9任一项所述的减振结构，所述电机包括旋转轴，所述旋转轴连接所述滑块。

11.根据权利要求10所述的电器设备，其特征在于，所述电器设备包括外壳和内壳，所述内壳位于所述外壳内，所述外壳开设有连通所述内壳内部空间的散热孔，所述电机和所述减振结构位于所述内壳内，所述旋转轴上连接有用于在转动时将气流吹向所述散热孔的扇叶。

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