CN112239178A - 一种智能物流仓库管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能物流仓库管理系统，包括底座和设置在其上端的支撑架，所述底座左右两侧设有用于行走的行走轮，所述行走轮连接用于带动其转动的动力件，所述动力件电性连接控制面板，所述底座侧面设有与控制面板电性连接用于获取地面路线信息的路径识别器，所述控制面板上设有用于与控制终端进行无线交互的无线模块，所述支撑架左右内壁之间滑动设有升降板，本发明针对现有装置的弊端进行设计，通过自动获取货物标签信息上并向控制终端发出信息进行货物登记，在卸货完毕后可以向控制终端发送相应货物位置信息进行备注，便于后期卸料，整个操作过程，无需人工干预，有效的提高了物流管理效率，实用性强。

Description

一种智能物流仓库管理系统
技术领域
本发明涉及物流管理设备技术领域，具体是一种智能物流仓库管理系统。
背景技术
抽水蓄能电站设备具有种类多而每个种类数量又较少的特点，其备品备件仓库存储也继承了这一特点。采用手工管理及计算机辅助半自动化管理的物流仓库缺点显而易见，在物品放置和领用、记录、盘点等环节投入工作量大并且效率低下，需要设置专门岗位，过于依赖仓库管理人员；入库、出库工作存在脱节现象，不能及时反映仓库的真实库存情况；在生产缺陷需要备品备件时无法快速查找和定位到所需要的储备物资；盘点工作耗时耗力且准确度不高，产生较多的账卡物不一致的情况；资金占用率高，储备物资周转期长。
现代企业随着国际化运作和向世界一流先进企业对标的趋势，随着对资产全生命周期的管理需要，仓储物资作为资产中的重要环节，大物流大集中式仓储管理迫切需要高度自动化智能仓储管理模式。一种智能物流仓库管理系统运用智能化物流设备、仓储管理系统、设备控制系统实现仓库自动化、智能化、无人化管理为抽水蓄能电站生产运行提供了有力的支持。盘点工作随时可以开展；通过日期管理对存储时间较长的物资通过内部电厂之间调剂调配及时使用避免浪费；可以通过自动统计功能为备品备件的储备定额提供决策依据；实时的入库、出库系统管理能够真实反映物资库存及其相应资金占用情况。一种智能物流仓库管理系统将为改进仓库管理工作创造良好的基础，也是提升生产经营管理的有效手段。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能物流仓库管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能物流仓库管理系统，包括底座和设置在其上端的支撑架，所述底座左右两侧设有用于行走的行走轮，所述行走轮连接用于带动其转动的动力件，所述动力件电性连接控制面板，所述底座侧面设有与控制面板电性连接用于获取地面路线信息的路径识别器，所述控制面板上设有用于与控制终端进行无线交互的无线模块，所述支撑架左右内壁之间滑动设有升降板，所述升降板连接用于带动其上下运动的升降件，所述升降板中间位置设有开口，所述开口处滑动配合有一个安装座，所述安装座左右两侧对称设有推块，每个推块连接用于带动安装座沿着开口滑动的第一推杆，所述安装座下端滑动配合有一个第二滑块，所述第二滑块的行走方向与安装座的行走方向相互垂直；
所述安装座侧面开设有一个传动卡槽，所述安装座上端外侧设有用于嵌入传动卡槽内部的卡块，所述传动卡槽中设有用于带动第二滑块左右移动的横向推动件；
所述第二滑块下侧设有用于将货物提起的抓取件和用于识别获取标签信息上的标签识别块。
作为本发明进一步的方案：安装座左右两侧对称设有可沿着升降板上第一滑槽内部滑动的第一滑块。
作为本发明进一步的方案：所述抓取件包括两个对称设置在第二滑块下端两侧的夹持板，所述夹持板上端滑动设置在第二滑块底部，每个夹持板外侧都连接用于推动其沿着第二滑块底部滑动的第二推块，所述夹持板上设有用于防止货物脱落的防坠件。
作为本发明进一步的方案：所述防坠件包括设置在夹持板下端的若干个防坠块，所述防坠块的宽度与夹持板底部宽度相当，所述防坠块上侧一端与旋转柱底部连接固定，所述旋转柱与夹持板之间通过轴承转动连接，所述旋转柱上侧延伸入夹持板内部的注液腔中，所述注液腔中滑动配合有一个活塞块，所述活塞块上侧的注液腔内部设有油液，所述活塞块下端设有一个连接杆，所述连接杆末端设有一个嵌入旋转柱表面螺纹引导槽中以驱动旋转柱转动的从而完成防坠块张开或收纳的引导块，与所述第二推块连接的夹持板上设有一个与注液腔连通的活塞筒，所述活塞筒内部滑动配合有一个活塞板，所述活塞板内侧与夹持板之间通过复位弹簧连接固定，所述活塞板外侧与第二推块输出端的挤压杆连接固定。
作为本发明进一步的方案：所述夹持板表面设有缓冲层。
作为本发明进一步的方案：所述螺纹引导槽内壁设有润滑油槽。
作为本发明进一步的方案：所述横向推动件包括贯穿所述卡块左右两侧的传动螺孔，每个传动螺孔中都配合设有一根水平螺杆，水平螺杆一端与传动卡槽一端内壁转动连接，其另一端与推动电机的输出端连接固定。
作为本发明再进一步的方案：所述升降件包括对称设置在升降板左右两侧的螺纹套，每个螺纹套中都配合设有一个升降螺杆，所述升降螺杆下端与底座下端转动连接，其上端与升降电机的输出端连接固定，所述升降电机通过螺栓固定在支撑架内顶部，在升降电机的带动下，升降螺杆与螺纹套相对转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有装置的弊端进行设计，通过自动获取货物标签信息上并向控制终端发出信息进行货物登记，在卸货完毕后可以向控制终端发送相应货物位置信息进行备注，便于后期卸料，整个操作过程，无需人工干预，有效的提高了物流管理效率，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中的结构局部放大图。
图3为本发明中螺纹引导槽的结构示意图。
图4为本发明中防坠块收纳时的结构示意图。
其中：底座11、路径识别器12、行走轮13、控制面板14、第一滑块15、第一滑槽16、推块17、第一推杆18、安装座19、第二滑块20、传动卡槽21、推动电机22、升降电机23、支撑架24、螺纹套25、升降螺杆26、第二推块27、夹持板28、标签识别块29、挤压杆30、活塞筒31、复位弹簧32、注液腔33、活塞块34、连接杆35、旋转柱36、防坠块37、螺纹引导槽38。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种智能物流仓库管理系统，包括底座11和设置在其上端的支撑架24，所述底座11左右两侧设有用于行走的行走轮13，所述行走轮13连接用于带动其转动的动力件，所述动力件电性连接控制面板14，所述底座11侧面设有与控制面板14电性连接用于获取地面路线信息的路径识别器12，所述控制面板14上设有用于与控制终端进行无线交互的无线模块，所述支撑架24左右内壁之间滑动设有升降板，所述升降板连接用于带动其上下运动的升降件，所述升降板中间位置设有开口，所述开口处滑动配合有一个安装座19，安装座19左右两侧对称设有可沿着升降板上第一滑槽16内部滑动的第一滑块15，所述安装座19左右两侧对称设有推块17，每个推块17连接用于带动安装座19沿着开口滑动的第一推杆18，所述安装座19下端滑动配合有一个第二滑块20，所述第二滑块20的行走方向与安装座19的行走方向相互垂直；
所述安装座19侧面开设有一个传动卡槽21，所述安装座19上端外侧设有用于嵌入传动卡槽21内部的卡块，所述传动卡槽21中设有用于带动第二滑块20左右移动的横向推动件；
所述第二滑块20下侧设有用于将货物提起的抓取件和用于识别获取标签信息上的标签识别块29；
这里每次取货和卸货都会将获取的标签信息，并且将信息传送给控制终端，整个操作都无需工作人员手动操作；
所述抓取件包括两个对称设置在第二滑块20下端两侧的夹持板28，所述夹持板28上端滑动设置在第二滑块20底部，每个夹持板28外侧都连接用于推动其沿着第二滑块20底部滑动的第二推块27，所述夹持板28上设有用于防止货物脱落的防坠件；
所述防坠件包括设置在夹持板28下端的若干个防坠块37，所述防坠块37的宽度与夹持板28底部宽度相当，所述防坠块37上侧一端与旋转柱36底部连接固定，所述旋转柱36与夹持板28之间通过轴承转动连接，所述旋转柱36上侧延伸入夹持板28内部的注液腔33中，所述注液腔33中滑动配合有一个活塞块34，所述活塞块34上侧的注液腔33内部设有油液，所述活塞块34下端设有一个连接杆35，所述连接杆35末端设有一个嵌入旋转柱36表面螺纹引导槽38中以驱动旋转柱36转动的从而完成防坠块37张开或收纳的引导块，与所述第二推块27连接的夹持板28上设有一个与注液腔33连通的活塞筒31，所述活塞筒31内部滑动配合有一个活塞板，所述活塞板内侧与夹持板28之间通过复位弹簧32连接固定，所述活塞板外侧与第二推块27输出端的挤压杆30连接固定；
在实际操作时，当夹持板28远离货物时，此时在复位弹簧32的作用下，活塞板滑动至活塞筒31的外侧，此时注液腔33中的油液会向上流动使得活塞块34处于较高位置，此时防坠块37与夹持板28底部重合，当第二推块27推动夹持板28夹紧货物时，在挤压杆30的作用下活塞块将油液向下推动，使得活塞块34下降，活塞块34下端通过连接杆35带动引导块沿着螺纹引导槽38滑动，在螺纹引导槽38的引导下，旋转柱36会带动防坠块37转动，使得防坠块37转动至货物下方，有效的防止货物坠落；
这种平时收纳重叠的方式便于夹持板28插入货物之间的缝隙中，有助于提高工作效率，并且也使得夹持板28与第二推块27之间构建了缓冲体系，有助于提高装置的使用寿命；
所述横向推动件包括贯穿所述卡块左右两侧的传动螺孔，每个传动螺孔中都配合设有一根水平螺杆，水平螺杆一端与传动卡槽21一端内壁转动连接，其另一端与推动电机22的输出端连接固定，在推动电机22的带动下，水平螺杆与第二滑块20上的卡块相对转动，在螺纹的作用下，卡块会带动第二滑块20左右移动；
所述升降件包括对称设置在升降板左右两侧的螺纹套25，每个螺纹套25中都配合设有一个升降螺杆26，所述升降螺杆26下端与底座11下端转动连接，其上端与升降电机23的输出端连接固定，所述升降电机23通过螺栓固定在支撑架24内顶部，在升降电机23的带动下，升降螺杆26与螺纹套25相对转动，在螺纹的作用下，升降板沿着支撑架24左右内壁滑动，从而完成对升降板高度进行调节。
本发明的工作原理是：实际使用时，将底座11移动在相应货物位置，然后通过安装座19横向移动，使得抓取件移出底座11上方，然后通过升降件带动抓取件下降，抓取的同时标签识别块29会识别货物信息，从而将货物信息传递给控制终端，随后将抓取后的货物放置在底座11上端面缓存，再移动底座11至卸货地点，通过标签识别块29将抓取的获取以及放置的位置信息发送给控制终端，从而便于对货物存放的把控，整个操作方式无需工作人员手动操作就可以完成货物的存放，有效的提高了工作效率和安全性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种智能物流仓库管理系统，包括底座(11)和设置在其上端的支撑架(24)，所述底座(11)左右两侧设有用于行走的行走轮(13)，所述行走轮(13)连接用于带动其转动的动力件，所述动力件电性连接控制面板(14)，所述底座(11)侧面设有与控制面板(14)电性连接用于获取地面路线信息的路径识别器(12)，所述控制面板(14)上设有用于与控制终端进行无线交互的无线模块；
其特征在于，所述支撑架(24)左右内壁之间滑动设有升降板，所述升降板连接用于带动其上下运动的升降件，所述升降板中间位置设有开口，所述开口处滑动配合有一个安装座(19)，所述安装座(19)左右两侧对称设有推块(17)，每个推块(17)连接用于带动安装座(19)沿着开口滑动的第一推杆(18)，所述安装座(19)下端滑动配合有一个第二滑块(20)，所述第二滑块(20)的行走方向与安装座(19)的行走方向相互垂直；
所述安装座(19)侧面开设有一个传动卡槽(21)，所述安装座(19)上端外侧设有用于嵌入传动卡槽(21)内部的卡块，所述传动卡槽(21)中设有用于带动第二滑块(20)左右移动的横向推动件；
所述第二滑块(20)下侧设有用于将货物提起的抓取件和用于识别获取标签信息上的标签识别块(29)。
2.根据权利要求1所述的智能物流仓库管理系统，其特征在于，所述安装座(19)左右两侧对称设有可沿着升降板上第一滑槽(16)内部滑动的第一滑块(15)。
3.根据权利要求1所述的智能物流仓库管理系统，其特征在于，所述抓取件包括两个对称设置在第二滑块(20)下端两侧的夹持板(28)，所述夹持板(28)上端滑动设置在第二滑块(20)底部，每个夹持板(28)外侧都连接用于推动其沿着第二滑块(20)底部滑动的第二推块(27)，所述夹持板(28)上设有用于防止货物脱落的防坠件。
4.根据权利要求3所述的智能物流仓库管理系统，其特征在于，所述防坠件包括设置在夹持板(28)下端的若干个防坠块(37)，所述防坠块(37)的宽度与夹持板(28)底部宽度相当，所述防坠块(37)上侧一端与旋转柱(36)底部连接固定，所述旋转柱(36)与夹持板(28)之间通过轴承转动连接，所述旋转柱(36)上侧延伸入夹持板(28)内部的注液腔(33)中，所述注液腔(33)中滑动配合有一个活塞块(34)，所述活塞块(34)上侧的注液腔(33)内部设有油液，所述活塞块(34)下端设有一个连接杆(35)，所述连接杆(35)末端设有一个嵌入旋转柱(36)表面螺纹引导槽(38)中以驱动旋转柱(36)转动的从而完成防坠块(37)张开或收纳的引导块，与所述第二推块(27)连接的夹持板(28)上设有一个与注液腔(33)连通的活塞筒(31)，所述活塞筒(31)内部滑动配合有一个活塞板，所述活塞板内侧与夹持板(28)之间通过复位弹簧(32)连接固定，所述活塞板外侧与第二推块(27)输出端的挤压杆(30)连接固定。
5.根据权利要求4所述的智能物流仓库管理系统，其特征在于，所述引导块端部与螺纹引导槽(38)相配合。
6.根据权利要求3所述的智能物流仓库管理系统，其特征在于，所述夹持板(28)表面设有缓冲层。
7.根据权利要求4所述的智能物流仓库管理系统，其特征在于，所述螺纹引导槽(38)内壁设有润滑油槽。
8.根据权利要求1所述的智能物流仓库管理系统，其特征在于，所述横向推动件包括贯穿所述卡块左右两侧的传动螺孔，每个传动螺孔中都配合设有一根水平螺杆，水平螺杆一端与传动卡槽(21)一端内壁转动连接，其另一端与推动电机(22)的输出端连接固定。
9.根据权利要求8所述的智能物流仓库管理系统，其特征在于，所述推动电机(22)为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的智能物流仓库管理系统，其特征在于，所述升降件包括对称设置在升降板左右两侧的螺纹套(25)，每个螺纹套(25)中都配合设有一个升降螺杆(26)，所述升降螺杆(26)下端与底座(11)下端转动连接，其上端与升降电机(23)的输出端连接固定，所述升降电机(23)通过螺栓固定在支撑架(24)内顶部，在升降电机(23)的带动下，升降螺杆(26)与螺纹套(25)相对转动。
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