CN112237531B - 电动多功能拐杖 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拐杖，提供了一种电动多功能拐杖，包括安装座、支撑装置、第一连接件、手柄组件、高度调节装置、第一开合装置和控制装置。本发明提供的电动多功能拐杖，具备高度可调、可供使用者坐着休息和可提供更稳定的支撑等多种功能，上述功能由电动方式实现，方便操作。

Description

电动多功能拐杖

技术领域

本发明涉及一种拐杖，具体涉及一种电动多功能拐杖。

背景技术

申请公布号为CN104873363A的中国发明申请公开了一种可变座的拐杖，其手柄可以展开形成马扎结构，以供使用者坐着休息。同时，其下端的支腿可以展开，从而给使用者在行走时或坐着休息时提供更稳定的支撑。另外，其高度可以进行调节，以满足不同身高的使用者的使用需求。但是上述这些功能的实现都需要手动操作，对老年人来说很不方便。

虽然现有技术中存在电动拐杖，但是多数都只具备升降的功能，不具备其他的功能，功能较为单一。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电动多功能拐杖，使其具备高度可调、可供使用者坐着休息和可提供更稳定的支撑的功能，且至少其中的一种功能是通过电动的方式来实现的。

为了实现上述目的，本发明提供一种电动多功能拐杖，包括安装座、支撑装置、第一连接件、手柄组件、高度调节装置、第一开合装置和控制装置；

所述支撑装置包括多个设置在所述安装座的下部的支撑腿；

所述第一连接件沿纵向滑动设置在所述安装座上；

所述手柄组件包括：

手柄，其在所述第一连接件的顶部相对设置有两个，其下端与所述第一连接件铰接；以及

柔性支撑元件，其两端分别与两个所述手柄的上端连接；

所述高度调节装置包括：

第一电机，其设置在所述安装座上；

第一丝杆，其下端与所述第一电机的输出轴传动连接，其具有第一螺纹和第二螺纹，所述第二螺纹的螺距大于所述第一螺纹的螺距；以及

第一螺母，其套设在所述第一丝杆上，其与所述第一丝杆的第一螺纹相配合，形成第一螺纹副，其还与所述第一连接件连接；

所述第一开合装置包括：

第二螺母，其套设在所述第一丝杆上，其位于所述第一螺母的上方，其与所述第一丝杆的第二螺纹相配合，形成第二螺纹副；以及

连杆，其在所述第二螺母上相对设置有两根，其一端与所述第二螺母铰接、另一端与所述手柄铰接；

控制装置，其与所述第一电机电连接。

进一步地，所述支撑腿的上端与所述安装座铰接，所述支撑装置还包括设置在所述安装座上的第二开合装置，所述第二开合装置用于驱动所述支撑腿张开或闭合，所述第二开合装置与所述控制装置电连接。

进一步地，所述第二开合装置包括：

第二电机，其设置在所述安装座上，其与所述控制装置电连接；

第二丝杆，其上端与所述第二电机的输出轴传动连接；

第三螺母，其套设在所述第二丝杆上，其与所述第二丝杆螺纹连接；以及

第二连接件，其与所述支撑腿一一对应设置，其一端与所述第三螺母铰接、另一端与所述支撑腿的下端铰接。

进一步地，所述支撑腿为弧形片状结构，多个所述支撑腿闭合在一起后围成管状结构。

进一步地，所述第二连接件为弧形片状结构，多个所述第二连接件闭合在一起后围成管状结构。

进一步地，所述手柄上开有滑槽，所述滑槽上设置有锁定组件，所述锁定组件包括：

滑块，其滑动设置在所述滑槽内，其与所述连杆的所述另一端铰接；以及

紧固螺钉，其设置在所述滑块上，其用于将所述滑块锁定在所述滑槽内的任一位置上。

进一步地，所述柔性支撑元件为条状的布料，两个所述手柄之间设置有多条所述布料。

进一步地，所述第一连接件包括筒状本体和多个成杆状的导向部，所述筒状本体套设在所述安装座外，所述导向部与所述安装座滑动连接。

进一步地，所述控制装置设置在所述手柄上，其包括：

控制板；

按钮，其与所述控制板电连接，其数量为多个；以及

电池，其与所述控制板电连接。

进一步地，所述手柄的手持部具有用于安装所述控制板和所述电池的容纳腔，所述按钮设置在所述手持部的端部。

本发明的有益效果：

1、与传统拐杖相比，外观无异，却集传统拐杖百家之长，具备多项功能。

2、具有自动伸缩功能(即高度调节功能)，可以根据不同人的身高和习惯调节合适尺寸。

3、具有支撑脚功能，拐杖底部可自动打开形成四脚支撑，增大接触面积，提高支撑稳定性。

4、具有座椅功能，拐杖手柄一分为二，同时与牛津布连接。当支撑脚和拐杖手柄完全打开后，可以变成一个折叠凳。

5、辅助老人起座功能，当支撑脚和拐杖手柄完全打开后，配合自动伸缩功能，就可以助力老人起立和坐下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的电动多功能拐杖在一个工作状态下的立体图；

图2为本发明一实施例提供的电动多功能拐杖在另一个工作状态下的立体图；

图3本发明一实施例提供的电动多功能拐杖的一个纵向剖视图；

图4为图3中的A部放大示意图；

图5为图2中的部分结构图；

图6为手柄组件的部分结构图。

附图标记：

10-安装座、20-支撑装置、21-支撑腿、22-第二电机、23-第二丝杆、24-第三螺母、25-第二连接件、30-第一连接件、31-筒状本体、32-导向部、40-手柄组件、41-手柄、411-滑槽、412-滑块、413-紧固螺钉、414-手持部、415-容纳腔、42-牛津布、51-第一电机、52-第一丝杆、53-第一螺母、61-第二螺母、62-连杆、71-控制板、72-电池、73-按钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-5所示，本实施例提供一种电动多功能拐杖，包括安装座10、支撑装置20、第一连接件30、手柄组件40、高度调节装置、第一开合装置和控制装置。

所述支撑装置20包括多个设置在所述安装座10的下部的支撑腿21，支撑腿21的数量至少为3个，支撑腿21可以是直接固定在安装座10的下部，也可以是以活动连接的方式安装在安装座10的下部。

所述第一连接件30沿纵向滑动设置在所述安装座10上。

所述手柄组件40包括手柄41和柔性支撑元件。手柄41的数量为两个，且都设置在第一连接件30的顶部。手柄的下端与所述第一连接件30铰接，手柄的上端则为自由端。柔性支撑元件的两端分别与两个所述手柄的上端固定连接，当两个手柄张开后，柔性支撑元件用来对使用者提供支撑，以使使用者可以坐在上面。

高度调节装置包括第一电机51、第一丝杆52和第一螺母53。第一电机51沿纵向安装在安装座10上，优选安装座10为筒状或管状结构，以便将第一电机51容纳在其内，并且与拐杖的呈杆状的主体结构保持一致。

第一丝杆52下端与所述第一电机51的输出轴传动连接，第一丝杆52和第一电机51的输出轴之间可以直接固定连接，也可以通过联轴器连接。本实施例中优选采用联轴器连接，联轴器则固定在安装座10上。第一丝杆52具有两个螺距不同的螺纹，分别为第一螺纹和第二螺纹，且第二螺纹的螺距大于第一螺纹的螺距。

第一螺母53套设在所述第一丝杆52上，其与所述第一丝杆52的第一螺纹相配合，形成第一螺纹副。第一螺母53还与所述第一连接件30固定连接，即第一螺母53固定在第一连接件30上，优选第一螺母53与第一连接件30的顶部固定连接。

所述第一开合装置包括第二螺母61和连杆62。第二螺母61套设在所述第一丝杆52上，并且位于所述第一螺母53的上方，第二螺母61与所述第一丝杆52的第二螺纹相配合，形成第二螺纹副。在第二螺母61上相对设置有两根连杆62，每根连杆62的一端与所述第二螺母61铰接、另一端则与所述手柄铰接。

控制装置，其与所述第一电机51电连接。控制装置可以安装在手柄、第一连接件30或拐杖的其他结构上，通过有线的方式与第一电机51连接。也可以通过无线的方式与第一电机51连接，通过无线遥控的方式来控制第一电机51工作。

在本实施例中，第一电机51带动第一丝杆52转动的过程中，第一螺母53和第二螺母61进行升降移动，且移动速度不相同，具体地，第二螺母61的移动速度大于第一螺母53的移动速度，因此，本实施例中的拐杖在升降的过程中，两个手柄也会自动地打开或闭合。通过一个动力装置来实现拐杖的升降和手柄的开闭这两个功能，结构简单、紧凑，设计非常巧妙。

在一个实施例中，当支撑腿21的上端与安装座10之间为铰接的关系时，此时支撑装置20就还包括设置在述安装座10上的第二开合装置，第二开合装置用于驱动所述支撑腿21张开或闭合，第二开合装置为电动驱动结构。第二开合装置与所述控制装置电连接，从而通过控制装置来实现支撑腿21的张开或闭合。

在一个实施例中，所述第二开合装置包括第二电机22、第二丝杆23、第三螺母24和第二连接件25。第二电机22安装在所述安装座10上，其与所述控制装置电连接。第二丝杆23的上端与所述第二电机22的输出轴传动连接，与第一电机51的连接方式同理，都是通过联轴器实现传动连接。第三螺母24套设在所述第二丝杆23上，其与所述第二丝杆23螺纹连接。第二连接件25的数量与支撑腿21的数量保持一致，第二连接件25的一端与所述第三螺母24铰接、另一端与所述支撑腿21的下端铰接。上述开合装置同样采用丝杆螺母的结构，便于控制，而且结构紧凑。

在一个实施例中，所述支撑腿21为弧形片状结构，多个所述支撑腿21闭合在一起后围成管状结构。本实施例中，支撑腿21的数量优选为四个，因此，单个支撑腿21的弧度为π/2或者略小于π/2。这样设置，当支撑腿21合拢后，外形美观。

在一个实施例中，所述第二连接件25为弧形片状结构，多个所述第二连接件25闭合在一起后围成管状结构。与上一实施例同理，优选第二连接件25的数量为四个，因此，单个第二连接件25的弧度为π/2或者略小于π/2。这样设置，当支撑腿21合拢后，外形美观。

在一个实施例中，所述手柄41上开有滑槽411，所述滑槽411上设置有锁定组件，锁定组件为手柄的一部分结构。锁定组件包括滑块412和紧固螺钉413。滑块412滑动设置在所述滑槽411内，其与所述连杆62的所述另一端铰接。紧固螺钉413设置在所述滑块412上，其用于将所述滑块412锁定在所述滑槽411内的任一位置上。当紧固螺钉413松开后，可以手动打开或闭合两个手柄，从而解决了受电机驱动的第一开合装置停止工作时，手柄不能打开的问题。

在一个实施例中，所述柔性支撑元件为条状的布料，优选为牛津布42，两个所述手柄之间设置有多条所述牛津布42，优选为两条，两条牛津布42分别位于手柄的手持部414的两端。

在一个实施例中，所述第一连接件30包括筒状本体31和多个成杆状的导向部32，所述筒状本体31套设在所述安装座10外，所述导向部32与所述安装座10滑动连接，导向部32与筒状本体31之间固定连接，优选导向部32的数量为四个。上述设置，结构更加合理，第一连接件30移动更可靠。

在一个实施例中，所述控制装置设置在所述手柄上，其包括控制板71、按钮73和电池72。优选在手柄的手持部414设置有用于安装所述控制板71和所述电池72的容纳腔415，即将手持部414设计为中空的结构。按钮73与所述控制板71电连接，其数量为多个，比如控制上升和下降各需一个按钮73，控制支撑腿21张开或闭合各需一个，因此，按钮73的数量优选为四个，且优选将四个按钮73分别安装在两个手柄上。电池72固定在手柄的上述容纳腔415内，并且与所述控制板71电连接。上述设置，通过容纳腔415来容纳控制板71和电池72，这样外形美观。将按钮73设置在手柄上，方便操作。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种电动多功能拐杖，其特征在于：包括安装座、支撑装置、第一连接件、手柄组件、高度调节装置、第一开合装置和控制装置；

所述支撑装置包括多个设置在所述安装座的下部的支撑腿；

所述第一连接件沿纵向滑动设置在所述安装座上；

所述手柄组件包括：

手柄，其在所述第一连接件的顶部相对设置有两个，其下端与所述第一连接件铰接；以及

柔性支撑元件，其两端分别与两个所述手柄的上端连接；

所述高度调节装置包括：

第一电机，其设置在所述安装座上；

第一丝杆，其下端与所述第一电机的输出轴传动连接，其具有第一螺纹和第二螺纹，所述第二螺纹的螺距大于所述第一螺纹的螺距；以及

第一螺母，其套设在所述第一丝杆上，其与所述第一丝杆的第一螺纹相配合，形成第一螺纹副，其还与所述第一连接件连接；

所述第一开合装置包括：

第二螺母，其套设在所述第一丝杆上，其位于所述第一螺母的上方，其与所述第一丝杆的第二螺纹相配合，形成第二螺纹副；以及

连杆，其在所述第二螺母上相对设置有两根，其一端与所述第二螺母铰接、另一端与所述手柄铰接；

控制装置，其与所述第一电机电连接。

2.根据权利要求1所述的电动多功能拐杖，其特征在于：所述支撑腿的上端与所述安装座铰接，所述支撑装置还包括设置在所述安装座上的第二开合装置，所述第二开合装置用于驱动所述支撑腿张开或闭合，所述第二开合装置与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的电动多功能拐杖，其特征在于：所述第二开合装置包括：

第二电机，其设置在所述安装座上，其与所述控制装置电连接；

第二丝杆，其上端与所述第二电机的输出轴传动连接；

第三螺母，其套设在所述第二丝杆上，其与所述第二丝杆螺纹连接；以及

第二连接件，其与所述支撑腿一一对应设置，其一端与所述第三螺母铰接、另一端与所述支撑腿的下端铰接。

4.根据权利要求3所述的电动多功能拐杖，其特征在于：所述支撑腿为弧形片状结构，多个所述支撑腿闭合在一起后围成管状结构。

5.根据权利要求3所述的电动多功能拐杖，其特征在于：所述第二连接件为弧形片状结构，多个所述第二连接件闭合在一起后围成管状结构。

6.根据权利要求1所述的电动多功能拐杖，其特征在于：所述手柄上开有滑槽，所述滑槽上设置有锁定组件，所述锁定组件包括：

滑块，其滑动设置在所述滑槽内，其与所述连杆的所述另一端铰接；以及

紧固螺钉，其设置在所述滑块上，其用于将所述滑块锁定在所述滑槽内的任一位置上。

7.根据权利要求1所述的电动多功能拐杖，其特征在于：所述柔性支撑元件为条状的布料，两个所述手柄之间设置有多条所述布料。

8.根据权利要求1所述的电动多功能拐杖，其特征在于：所述第一连接件包括筒状本体和多个成杆状的导向部，所述筒状本体套设在所述安装座外，所述导向部与所述安装座滑动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电动多功能拐杖，其特征在于：所述控制装置设置在所述手柄上，其包括：

控制板；

按钮，其与所述控制板电连接，其数量为多个；以及

电池，其与所述控制板电连接。

10.根据权利要求9所述的电动多功能拐杖，其特征在于：所述手柄的手持部具有用于安装所述控制板和所述电池的容纳腔，所述按钮设置在所述手持部的端部。

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