CN112237444B

CN112237444B - 超声成像系统的控制方法、控制装置及介质

Info

Publication number: CN112237444B
Application number: CN202011506757.XA
Authority: CN
Inventors: 蒋勇
Original assignee: Shenzhen Wisonic Medical Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Wisonic Medical Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2040-12-18
Also published as: CN112237444A

Abstract

本发明公开一种超声成像系统的控制方法、控制装置及介质，超声成像系统包括发射接收模块，发射接收模块与至少两个探头之间连接有系统通道，系统通道总数小于或等于单个探头所连接的系统通道数，方法包括：控制发射接收模块发射超声波：获取阵元对应的开关的切换频率；根据切换频率交替切换各个阵元对应的开关；根据发射接收模块接收到的反馈信号生成超声图像。或系统通道总数大于或等于探头的有效阵元通道的总和，方法包括：控制发射接收模块发射超声波；获取发射接收模块接收到的反馈信号；根据各个反馈信号对应的图像信息以及有效阵元通道生成超声图像。实现了从探头的成像结果中获得更多的信息的效果，提高了超声成像系统的实用性。

Description

超声成像系统的控制方法、控制装置及介质

技术领域

本发明涉及计算机成像领域，尤其涉及一种超声成像系统的控制方法、控制装置及介质。

背景技术

超声成像如今广泛应用于多科室的医学实践中，用于辅助医生进行诊断以及治疗。一般来说,一台超声医学成像设备中，被激活处于工作状态的超声探头只有一个，因而也只能根据主要检查的部位，选择一个频率和尺寸最合适的探头进行成像。

从临床应用上来说，实际存在一些应用场景，需要同时对多个部位进行超声检查，并对这些部位在同一时刻得到的图像进行对比，从而建立不同部位的功能关系。然而现有技术中由于两个探头共用系统通道，因此在探头进行工作时，需要将系统通道与所要使用的探头之间的开关连通，此时另外一个探头无法工作，并且每次只能显示一个探头对应的图像，因而无法全面观察不同部位的功能关系，导致不能充分利用超声探头且实用性不足。

发明内容

本发明实施例通过提供一种超声成像系统的控制方法、控制装置及计算机存储介质，旨在解决现有技术中超声成像系统实用性不足且无法同时显示多个探头成像结果的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种超声成像系统的控制方法，所述超声成像系统包括发射接收模块以及至少两个探头，所述发射接收模块连接有系统通道，所述探头的有效阵元通道与所述系统通道连接，所述系统通道总数小于或者等于单个探头所连接的系统通道数，所述系统通道上设置有系统开关，所述超声成像系统的控制方法包括：

控制所述发射接收模块发射超声波；

获取阵元对应的开关的切换频率，所述阵元对应的开关包括系统开关与探头开关中的至少一个，所述探头开关设置在所述阵元通道中；

根据所述切换频率交替切换各个所述阵元对应的开关，以使在其中一个阵元对应的开关闭合时，其它阵元对应的开关断开；

根据所述发射接收模块接收到的反馈信号生成超声图像。

可选地，所述根据所述发射接收模块接收到的反馈信号生成超声图像的步骤之后还包括：

获取所述超声图像对应的显示区域；

将所述超声图像显示于获取的所述显示区域中，不同的探头对应的显示区域不同。

可选地，所述根据所述切换频率交替切换各个所述阵元对应的开关的步骤包括：

获取超声扫描顺序；

根据所述扫描顺序确定扫描线位置信息；

根据所述扫描线位置信息确定待激活的阵元；

根据所述待激活的阵元以及所述切换频率切换所述阵元对应的开关，以使两个探头对应的待激活阵元交替切换发射超声波；

所述根据所述发射接收模块接收到的反馈信号生成超声图像的步骤包括：根据接收到的所述反馈信号生成扫描线信息，所述扫描线信息为扫描线位置对应的图像信息；

将所述扫描线信息与所述扫描线位置信息关联保存；

在所述阵元对应的开关依次均切换完成时，根据所述扫描线位置信息与所述扫描线信息生成所述超声图像。

为实现上述目的，本发明提供一种超声成像系统的控制方法，所述超声成像系统包括至少两个探头，所述发射接收模块，所述发射接收模块与至少两个所述探头连接，所述发射接收模块的系统通道总数大于或等于所述探头的有效阵元通道的总和，所述超声成像系统的控制方法包括：

控制所述发射接收模块发射超声波，其中，各个所述探头对应的待激活阵元同时发射所述超声波；

获取所述发射接收模块接收到的反馈信号；

根据各个所述反馈信号对应的图像信息以及所述有效阵元通道生成超声图像；

显示所述超声图像。

可选地，所述根据各个所述反馈信号对应的图像信息以及所述有效阵元通道生成超声图像的步骤包括：

获取每个所述探头对应的有效阵元通道组；

根据所述有效阵元通道组中的各个有效阵元通道接收到所述反馈信号获取图像信息；

根据各个有效阵元通道对应的图像信息以及所述有效阵元通道的位置信息生成所述探头的超声图像。

可选地，所述显示所述超声图像的步骤包括：

获取各个所述探头对应的显示区域；

在所述探头对应的显示区域显示所述探头对应的图像，不同的探头对应的显示区域不同。

可选地，所述显示所述超声图像的步骤包括：

将各个所述探头的所述超声图像叠加显示于预设图像区域。

可选地，所述获取所述发射接收模块接收到的反馈信号的步骤之后包括：

获取当前成像模式与成像目的；

根据所述成像模式与成像目的分别对所述反馈信号进行B MODE亮度模式、C MODE色彩模式或多普勒模式处理。

为实现上述目的，本发明提供一种超声成像系统的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的超声成像系统的控制程序，所述处理器执行所述超声成像系统的控制程序时实现上述的超声成像系统的控制方法。

为实现上述目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有超声成像系统的控制程序，所述超声成像系统的控制程序被处理器执行时实现上述的超声成像系统的控制方法。

本发明提供的超声成像系统的控制方法、控制装置及计算机存储介质，超声成像系统可设置为连接有至少两个探头，两个探头中的有效阵元通道与系统通道连接并且系统通道总数小于或等于单个探头中的有效阵元通道数即两个探头共用系统通道，超声成像系统的控制装置控制所述发射接收模块发射超声波；获取阵元对应的开关的切换频率以及扫描顺序；根据所述切换频率与扫描顺序交替切换各个所述探头的系统通道以及有效阵元通道中的探头开关，根据接收到的所述反馈信号以及扫描位置生成所述超声图像。这样高频切换的两个探头可以看做在同时工作并同时显示两个探头的图像，从而使得用户可以通过两个探头观察到患者在同一时刻不同部位的情况。或者超声成像系统可设置为系统通道总数大于或等于两个探头各自可以被同时激活阵元数即有效阵元通道数之和，两探头之间无共用系统通道，因而可以保证两个探头可以同时工作且可以有至少一个工作在连续多普勒成像模式。这样使得两个探头可以同时稳定工作且可以得到二维信号图像的同时得到连续波多普勒超声血流图像。充分利用了探头，从而可以获得患者身体部位更多的图像信息，提高了超声成像系统的灵活性以及实用性。

附图说明

图1是本发明超声成像系统的控制装置的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明超声成像系统的控制方法第一实施例对应的超声成像系统的结构示意图；

图3为本发明超声成像系统的控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明超声成像系统的控制方法第一实施例对应的超声成像系统中双探头交替发射实现同时工作的示意图

图5为本发明超声成像系统的控制方法第二实施例对应的超声成像系统的结构示意图；

图6为本发明超声成像系统的控制方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明超声成像系统的控制方法第三实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

作为一种实现方式，超声成像系统的控制装置可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是超声成像系统的控制设备，超声成像系统的控制设备包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103，存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatilememory），例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器102中可以包括超声成像系统的控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的超声成像系统的控制程序，并执行以下操作：

控制所述发射接收模块发射超声波；

根据所述发射接收模块接收到的反馈信号生成超声图像。

进一步地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的超声成像系统的控制程序，并执行以下操作：

获取所述超声图像对应的显示区域；

获取超声扫描顺序；

根据所述扫描顺序确定扫描线位置信息；

根据所述扫描线位置信息确定待激活的阵元；

所述根据所述发射接收模块接收到的反馈信号生成超声图像的步骤包括：

根据接收到的所述反馈信号生成扫描线信息，所述扫描线信息为扫描线位置对应的图像信息；

将所述扫描线信息与所述扫描线位置信息关联保存；

可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的超声成像系统的控制程序，并执行以下操作：

获取所述发射接收模块接收到的反馈信号；

显示所述超声图像。

获取每个所述探头对应的有效阵元通道组；

获取各个所述探头对应的显示区域；

将各个所述探头的所述超声图像叠加显示于预设图像区域。

获取当前成像模式与成像目的；

本实施例根据上述方案，超声成像系统可设置为连接有至少两个探头，两个探头中的有效阵元通道与系统通道连接并且系统通道总数小于或等于单个探头中的有效阵元通道数即两个探头共用系统通道，超声成像系统的控制装置控制所述发射接收模块发射超声波；获取阵元对应的开关的切换频率以及扫描顺序；根据所述切换频率与扫描顺序交替切换各个所述探头的系统通道以及有效阵元通道中的探头开关，根据接收到的所述反馈信号以及扫描位置生成所述超声图像。这样高频切换的两个探头可以看做在同时工作并同时显示两个探头的图像，从而使得用户可以通过两个探头观察到患者在同一时刻不同部位的情况。或者超声成像系统可设置为系统通道总数大于或等于两个探头各自可以被同时激活阵元数即有效阵元通道数之和，两探头之间无共用系统通道，因而可以保证两个探头可以同时工作且可以有至少一个工作在连续多普勒成像模式。这样使得两个探头可以同时稳定工作且可以得到二维信号图像的同时得到连续波多普勒超声血流图像。充分利用了探头，从而可以获得患者身体部位更多的图像信息，提高了超声成像系统的灵活性以及实用性。

基于上述超声成像系统的控制设备的硬件架构，提出本发明超声成像系统的控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明超声成像系统的控制方法的第一实施例对应的超声成像系统的结构示意图，超声成像系统上连接有至少两个探头206，两个探头206中有多个阵元，阵元与发射接收模块之间有阵元通道和系统通道，阵元通道也称作探头通道，一般指探头和系统连接的探头插座207上定义的信号引脚数（该引脚直接和阵元210相连，也可能通过开关间接和阵元210相连），比如目前主流系统通道总数目为128、192或者256，在阵元数量大于所述阵元通道时，阵元通道上可设置探头开关209，在阵元数量小于或等于所述阵元通道时，阵元通道上可不设置探头开关209，探头206中的有效阵元通道与系统通道连接，所述有效阵元通道是指，当阵元通道比较多（阵元通道数量由探头和系统主机插座来决定），而实际阵元210数量小于阵元通道数时，只有和阵元210有连接关系的阵元通道才是有效的。比如一些系统阵元通道数会达到256条，但一般相控阵只有80个阵元，所以有效阵元通道数只有80。由于系统通道总数小于或等于单个探头所连接的系统通道数因此两个探头需要共用系统通道，系统通道上设置有系统开关208，需要使用某个探头206时打开所述探头206对应的开关激活探头206，而另外的探头206开关则会关闭，保证系统只有一个探头206在工作，可以理解的是，无论被激活的探头206是哪一个，在工作的探头206阵元210数量不会超过系统通道总数。发射与接收模块201通过与系统通道连接的探头206发射超声波信号，探头206中与系统通道连接的阵元接收反馈的超声波信号，在接收模块放大模数转换后，进入波束合成器202完成波束合成（波束合成包括数字波束合成和模拟波束合成），波束合成的结果通过滤波器203根据当前获取的成像目的与成像模式进行基于脉冲的滤波处理，滤波处理后的超声波信号经过图像处理形成可显示的图像并保存至存储器204，在停止扫描时，可将存储器中的保存的数据通过显示装置205进行处理和回放。

参照图3，图3为本发明超声成像系统的控制方法的第一实施例的流程示意图，基于图2所述的超声成像系统的基本结构，超声成像系统的控制方法包括以下步骤：

步骤S10、控制所述发射接收模块发射超声波；

步骤S20、获取阵元对应的开关的切换频率，所述阵元对应的开关包括系统开关与探头开关中的至少一个，所述探头开关设置在所述阵元通道中；

进一步地，所述步骤S20包括：

获取超声扫描顺序；

根据所述扫描顺序确定扫描线位置信息；

根据所述扫描线位置信息确定待激活的阵元；

将所述扫描线信息与所述扫描线位置信息关联保存；

在本实施例中，以两个探头为例，所述切换频率一般为毫秒级别，速度快以致人眼看来两个探头在同时工作，可以同时显示图像信息，所述扫描顺序为两个探头的切换顺序以及单个探头中有效阵元通道从左至右切换的顺序，所述扫描位置是指根据扫描顺序确定的当前扫描的位置，根据扫描位置激活相应位置的阵元即连通阵元通道中的探头开关。

参照图4，图4为双探头交替发射实现同时工作的示意图，Pk表示探头k（k为1或2），posn表示探头成像区域从左到右第n个位置。例如在使用探头1，用pos1的位置对应的阵元组接收到反馈信号并完成波束合成以及滤波处理后，下一次发射时系统开关切换至探头2的pos1位置完成发射接收波束合成以及滤波处理超声波信号，之后再次切换至探头1并通过pos2位置对应阵元组进行发射接收波束合成以及滤波处理超声波信号。反复切换探头以及阵元位置进行发射接收直至探头1与探头2分别交替完成各自对应的pos1到posn的发射接收，在探头1信号处理的结果累积到形成可显示的图像比如一帧时完成图像处理并在探头1对应的显示区域进行图像显示，在探头2信号处理的结果累积到形成可显示的图像比如一帧时完成图像处理并在探头2对应的显示区域进行图像显示。可选地，图4所示的探头与阵元位置的切换过程中探头1与探头2预设时间内的发射次数比例并不一定是1:1，交替方式也可以灵活变化。

步骤S30、根据所述切换频率交替切换各个所述阵元对应的开关，以使在其中一个阵元对应的开关闭合时，其它阵元对应的开关断开；

步骤S40、根据所述发射接收模块接收到的反馈信号生成超声图像。

进一步地，所述步骤S40之后包括：获取所述超声图像对应的显示区域；

本实施例中在单次发射接收过程中，实际只有一个探头的一组有效阵元在工作，但是由于两个探头通过开关控制以毫秒级频率快速切换活动探头，因而信号处理单元对两个探头接收的信号的处理也可同时进行，显示装置中设置有至少两个显示区域，在探头的图像处理完成时可选择相应的显示区域来分别显示两个探头对应的图像，对于用户而言两个探头可看做在同时工作。

本发明实施例提供的技术方案中，超声成像系统上连接有至少两个探头，两个探头的阵元共同使用相同的系统通道，超声成像系统的控制装置根据预设的探头切换频率与扫描顺序控制发射接收模块通过探头高频率交替进行发射接收与处理超声波信号，处理模块同时处理两个探头的反馈信号，并在探头接收的信号处理后积累形成可显示的图像时，在探头对应的显示区域分别显示探头对应的超声图像。这样使得高频切换的两个探头可以看做在同时工作并同时显示两个探头的图像，从而使得用户可以通过两个探头观察到患者在同一时刻不同部位的情况，充分利用了探头，获得患者身体部位更多的信息，提高了探头的灵活性与实用性。

参照图5，图5为本发明超声成像系统的控制方法的第二实施例对应的超声成像系统的结构示意图，超声成像系统包括至少两个探头306，在本实施例中以两个探头306为例，两个探头306中的阵元310对应连接不同的阵元通道，在阵元数大于所述阵元通道数时，各个所述阵元通道中间可以设置探头开关308，在阵元数小于或等于阵元通道数时，阵元通道可以不设置探头开关308，阵元通道与系统通道之间通过探头插座307相连接，两个探头之间无公用的系统通道且系统通道总数大于或等于两个探头306各自可以被同时激活阵元数即有效阵元通道数之和，例如系统通道为192，一个相控阵单次发射可激活阵元为64阵元，另外一个线阵单次发射可激活阵元为128阵元。所述发射与接收模块301，所述发射接收模块与所述探头306连接，所述发射接收模块的系统通道总数大于或等于所述探头306的阵元的总和，因此两个探头306可以同时进行发射（可使用相同的发射波形或者不同的发射波形）接收以及通过波束合成器302进行波束合成以及通过滤波器303进行滤波处理。所述存储器304存储的内容包括两个探头306图像或数据产生的时间序列用以说明两个探头306的图像或数据，电影回放时通过显示装置305进行回放，显示装置305包括至少两个显示区域，可以将同一时刻两个探头306产生的图像同时显示，便于比较，也可以选择显示同一探头306不同时刻产生的图像以比较不同时刻的差异。相比于第一实施例中的超声成像系统，在本实施例中由于两个探头306使用的发射接收通道相互独立，因而可以支持至少一个探头306工作在连续多普勒成像模式，或者一个探头306工作在脉冲模式进行扫描得到二维信号，另一个探头306工作在连续多普勒成像模式，得到连续波多普勒超声血流图像。

参照图6，图6为本发明超声成像系统的控制方法的第二实施例的流程示意图，超声成像系统的控制方法包括以下步骤：

步骤S100、控制所述发射接收模块发射超声波，其中，各个所述探头对应的待激活阵元同时发射所述超声波；

步骤S200、获取所述发射接收模块接收到的反馈信号；

进一步地，所述获取所述发射接收模块接收到的反馈信号的步骤之后包括：获取当前成像模式与成像目的；

根据所述成像模式与成像目的分别对所述反馈信号进行BMODE（亮度模式）或Color MODE（色彩模式）或Doppler多普勒模式处理。

所述成像模式包括A、B、M、Color, PW以及CW，所述成像目的包括筋膜部位成像、骨头成像、软组织成像以及血液成像等，不同成像目的对应的运行参数不同。所述Bright亮度型滤波处理是指以灰阶即亮度（brightness）模式形式来诊断疾病的，称“二维显示”；所述Doppler多普勒超声频移诊断法，即D超，D超包括脉冲多普勒、连续多普勒和连续波多普勒血流图像，所述连续波超声可基于脉冲波用自相关技术获得的血流信号经连续波编码后实时地叠加在二维图像上，因此连续波超声既具有二维超声结构图像的优点，又同时提供了血流动力学的丰富信息。

步骤S300、根据各个所述反馈信号对应的图像信息以及所述有效阵元通道生成超声图像；

进一步地，所述步骤S300包括：获取每个所述探头对应的有效阵元通道组；

两个探头在发射接收超声波信号时根据预设的扫描顺序确定扫描线位置（B模式一般为从左至右），根据扫描线位置确定待激活的阵元，根据切换频率以及扫描顺序将待激活的阵元对应的探头开关以及系统开关闭合以激活阵元。阵元按不同的发射/接收延时，进行发射接收超声波从而对被扫描体进行扫描，在完成探头所有扫描线位置的发射接收时根据各个阵元对应的系统通道接收到的超声波信号生成探头的超声图像，所述超声图像为不同探头在同一时刻对应的超声图像，可以为被扫描体不同部位在同一时刻的超声图像，也可以为被扫描体同一部位不同角度的超声图像。

步骤S400、显示所述超声图像。

本发明实施例提供的技术方案中，超声成像系统的系统通道总数大于或等于两个探头各自可以被同时激活阵元数之和，两探头之间无共用系统通道，因而可以保证两个探头可以同时工作且至少一个工作在连续多普勒成像模式，这样使得两个探头可以同时稳定工作且可以得到二维信号图像的同时得到连续波多普勒超声血流图像。充分利用了探头，可以获得患者身体部位更多的信息，提高了探头的实用性。

参照图7，图7为本发明超声成像系统的控制方法的第三实施例的流程示意图，基于第一或第二实施例，所述步骤S400包括：

步骤S401、获取各个所述探头对应的显示区域；

步骤S402、在所述探头对应的显示区域显示所述探头对应的图像，不同的探头对应的显示区域不同。

步骤S403、将各个所述探头的所述超声图像叠加显示于预设图像区域。

超声成像系统中的显示装置可设置为至少包含两个显示区域，显示区域的布局可以为左右布局或上下布局，显示区域的比例可以相同也可以不同，预设图像显示区域与探头对应的显示区域可同时显示于显示装置上，显示区域分别显示不同探头的成像结果和/或将两个探头对应的阵元的图像进行融合叠加显示在预设图像区域。例如，对被扫描体同一部位不同角度同时成像的结果，以三维的形式显示两幅图的空间位置关系。可选地，将两个探头同时成像得到的结果进行分析，例如血流动力学结果并把分析结果以数值显示，伪彩（伪连续波(pseudo-color)图像的每个像素值实际上是一个索引值或代码，该代码值作为色彩查找表中某一项的入口地址，根据该地址可查找出包含实际R、G、B的强度值。这种用查找映射的方法产生的色彩称为伪连续波，生成的图像为伪连续波图像。用这种方式产生的色彩本身是真的，不过它不一定反映原图的色彩）、箭头灯方式融合到探头原来的两幅图像或视频中显示。

本发明实施例提供的技术方案中，超声成像系统中的显示装置的显示区域可以划分为至少两个显示区域以同时显示不同探头的成像结果以及将两个探头的成像结果进行融合叠加后以三维形式将不同探头成像结果的空间位置关系显示在预设图像区域。这样使得超声成像系统的显示装置可以通过对不同探头的成像结果加以分析后显示，从而可以从探头的成像结果中获得更多的信息，提高了超声成像系统的实用性。

本发明还提供计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有超声成像系统的控制程序，所述超声成像系统的控制程序被处理器执行时实现上述的超声成像系统的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发

明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种超声成像系统的控制方法，其特征在于，所述超声成像系统包括至少两个探头，发射接收模块，所述发射接收模块与至少两个所述探头连接，所述发射接收模块的系统通道总数大于或等于所述至少两个探头的有效阵元通道的总和，所述有效阵元通道为探头中阵元和探头插座之间的连接通道，所述系统通道为探头插座与发射接收模块之间的通道，所述超声成像系统的控制方法包括：

控制所述发射接收模块发射超声波，其中，各个所述探头对应的待激活阵元同时发射所述超声波，所述待激活阵元根据扫描线位置确定；

获取所述发射接收模块接收到的反馈信号，其中，所述发射接收模块对所述反馈信号进行放大并模数转换；

显示所述超声图像。

2.如权利要求1所述的超声成像系统的控制方法，其特征在于，所述根据各个所述反馈信号对应的图像信息以及所述有效阵元通道生成超声图像的步骤包括：

获取每个所述探头对应的有效阵元通道组；

3.如权利要求2所述的超声成像系统的控制方法，其特征在于，所述显示所述超声图像的步骤包括：

获取各个所述探头对应的显示区域；

4.如权利要求2所述的超声成像系统的控制方法，其特征在于，所述显示所述超声图像的步骤包括：

将各个所述探头的所述超声图像叠加显示于预设图像区域。

5.如权利要求1所述的超声成像系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述发射接收模块接收到的反馈信号的步骤之后包括：

获取当前成像模式与成像目的；

根据所述成像模式与成像目的分别对所述反馈信号进行BMODE亮度模式、CMODE色彩模式或多普勒模式处理。

6.一种超声成像系统的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的超声成像系统的控制程序，所述处理器执行所述超声成像系统的控制程序时实现权利要求1-5任一所述的超声成像系统的控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有超声成像系统的控制程序，所述超声成像系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的超声成像系统的控制方法。