CN112237175B - 一种虫情监测站及虫情监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种虫情监测站及虫情监测方法，包括：箱体以及诱虫机构；收虫机构接收诱虫机构接收并称装昆虫体；杀虫机构对昆虫体进行处理；昆虫收集区内设置有昆虫导引组件以及分装采集机构；分装采集机构设有轴承座、转盘和立柱，立柱一端与转盘底部连接；轴承座与转盘通过连接柱连接；轴承座内部套接有转轴，转轴的一端连接有转动驱动组件；转盘上均匀布设有多个收集杯；昆虫导引组件的出口位置与收集杯的上口位置相适配。发明提供的虫情监测站及虫情监测方法可将不同时间段内的害虫分开收集，保证不同时间段的虫体不混淆。使用上传信息采集方式时，由于基于不同时段来进行采集，并对采集后的虫情进行分离处理，可对采集结果进行验证或者校准。

Description

一种虫情监测站及虫情监测方法

技术领域

本发明涉及虫情监测技术领域，尤其涉及一种虫情监测站及虫情监测方法。

背景技术

生物病虫害是农作物生产和森林资源可持续发展上的常见问题，虫情测报对农林业的生产发展有着重要意义，是生物防治的重要环节。

现有虫情监测产品中，利用物联网技术解决了以往虫情监测中需要大量人力物力的问题，但仍存在部分缺陷：

有的虫情监测装置由于未能完全灭杀昆虫，导致虫子流失影响监控质量。

有的虫情监测产品对于灭杀完的虫子没有分装过程，没办法对不同时间段内的害虫进行单独收集，无法满足需要现场了解某一时段内虫情问题的市场需求。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种虫情监测站，能够更好地灭杀害虫并烘干；通过分装结构，对不同时间内段的害虫进行收集分装，同时还可以校验误差。

具体包括：箱体以及与箱体连接，用于引诱昆虫进入箱体内的诱虫机构；

箱体内部设有昆虫处理区和昆虫收集区；

昆虫处理区设有收虫机构以及杀虫机构；

收虫机构的位置与诱虫机构的位置相适配，收虫机构接收并称装昆虫体；杀虫机构对收虫机构称装的昆虫体进行处理；

昆虫收集区内设置有昆虫导引组件以及分装采集机构；

昆虫导引组件的上口位置与收虫机构的防虫位置相适配；

分装采集机构设有轴承座、转盘和立柱，立柱一端与转盘底部连接；轴承座与转盘通过连接柱连接；

轴承座内部套接有转轴，转轴的一端连接有转动驱动组件；

转盘上均匀布设有多个收集杯；昆虫导引组件的出口位置与收集杯的上口位置相适配。

进一步需要说明的是，转动驱动组件包括：联轴器、转动电机以及电机固定板；

转动电机通过电机固定板固设在轴承座上；

转动电机的输出轴通过联轴器与转轴转动连接，通过驱动转轴运转，带动转盘转动；

昆虫收集区内还设置有支撑竖板；

支撑竖板靠近转盘的位置设置，支撑竖板的顶端设有位置传感器；

转盘的底部设有与位置传感器相适配的触发感应板。

进一步需要说明的是，昆虫导引组件设有昆虫导引斗和与昆虫导引斗连接的导引管；

导引管出口位置与收集杯的上口位置相适配；

昆虫导引斗上设有收集斗红外灯，收集斗红外灯照射到昆虫导引斗内部。

进一步需要说明的是，收虫机构设有昆虫收集斗，杀虫箱以及接虫平台；

昆虫收集斗的顶端位置与诱虫机构的位置相适配；

昆虫收集斗的底端连通有分拣管体；分拣管体的出口连接至杀虫箱内；

接虫平台设置在杀虫箱底部，承接从分拣管体滑落的昆虫；

接虫平台的一侧边设有移动驱动机构；

移动驱动机构设有两个平行设置的滑道以及丝杆；

接虫平台底部的两端分别与滑道连接；

接虫平台底部的中间位置设有丝母，丝母与丝杆螺纹配合；

丝杆的一端连接有驱动电机；驱动电机驱动丝杆旋转带动接虫平台水平移动；

丝杆的两端分别设有限位传感器。

进一步需要说明的是，昆虫处理区和昆虫收集区之间设有隔板；

滑道固设在隔板上；

昆虫收集组件设置在隔板下部，接虫平台设置在隔板上部；

昆虫收集组件与杀虫箱之间的隔板设有开口；

靠近隔板开口的位置设有两个拆封固定件；

接虫平台设置在隔板开口的位置时，拆封固定件挡持在接虫平台的一端。

进一步需要说明的是，杀虫箱上下端分别设有通孔，杀虫箱上端的通孔套设在杀虫机构外部；

杀虫箱的下端通孔壁设有毛刷，毛刷与接虫平台相接触；

杀虫箱的侧壁上设有多个连接条孔；

连接条孔通过螺栓与箱体内壁连接；

分拣管体设有分拣直管，分拣直管内部安装有网孔状的分拣虫板，分拣直管侧壁连通有分拣支管；分拣支管靠近分拣虫板位置设置；

分拣直管的底端设有液体导管，液体导管通过雨水导引管连接至箱体外部；

分拣支管的出口与杀虫箱连通。

进一步需要说明的是，杀虫机构包括：补光灯、红外杀虫灯和摄像头；

补光灯、红外杀虫灯和摄像头分别设置在杀虫箱内部，且设置在接虫平台上方；

箱体内部还设有显示触摸屏，控制箱以及用于给监测站内部电气元件供电的蓄电池；

控制箱内部设有微处理器，电机控制电路，无线通讯模块，储存器以及红外灯控制电路；

微处理器通过无线通讯模块连接云平台，将摄像头摄取的昆虫图像信息传输给云平台；

微处理器通过电机控制电路分别连接转动电机和驱动电机，分别控制驱动电机和转动电机运行；

微处理器通过红外灯控制电路分别连接红外杀虫灯和收集斗红外灯，控制红外杀虫灯和收集斗红外灯运行；

限位传感器和位置传感器分别与微处理器连接；

微处理器通过与显示触摸屏连接，获取用户输入的控制指令，以及显示虫情监测站的状态信息。

进一步需要说明的是，诱虫机构与箱体上端可拆卸连接；

诱虫机构设有温湿度传感器、气象传感器、支撑架、遮雨平板、诱虫光源以及至少三块撞击屏；

温湿度传感器和气象传感器分别与微处理器通信连接；

支撑架中间设有灯座；诱虫光源通过灯座安装在支撑架上；

支撑架设置有三根竖向的支撑柱，支撑柱的底端连接有抬高槽钢；抬高槽钢底端与收集处理箱上表面连接；支撑柱的顶端连接遮雨平板；

支撑柱通过两根横梁连接灯座；撞击屏安装在灯座、支撑柱以及两根横梁之间；至少三块撞击屏均匀布设在诱虫光源四周；

昆虫收集斗的上口为四边形，昆虫收集斗的上口边缘设有法兰盘；昆虫收集斗的法兰盘通过螺栓与抬高槽钢连接；

遮雨平板上设有太阳能光伏板；

箱体内部还设有逆变器以及太阳能充放电控制器；

太阳能光伏板通过太阳能充放电控制器连接蓄电池；

太阳能光伏板通过太阳能充放电控制器和逆变器给虫情监测站内部电气元件供电。

本发明还提供一种虫情监测方法，方法包括：

S1：虫情监测站启动运行，通过温湿度传感器和气象传感器获取环境的温湿度信息以及气象信息，判断是否符合虫情采集条件；

S2：如符合虫情采集条件，开启杀虫灯、诱虫灯指令，设备开启红外杀虫灯和诱虫光源；

S3：对虫情监测时间计时，达到预设时长之后，关闭红外杀虫灯和诱虫光源；

S4：控制驱动电机运行，接虫平台水平移动，将灭杀的虫子收集到收集杯；

S5：接虫平台达到预设位置之后，控制转动电机运行，转盘转动，将空收集杯转动到接虫平台下部；等待收集下次被灭杀的害虫；

S6：接虫平台水平移动，恢复到原始接虫位置。

进一步需要说明的是，方法还包括：

S11：虫情监测站启动运行，通过温湿度传感器和气象传感器获取环境的温湿度信息以及气象信息，判断是否符合虫情采集条件；

S12：如符合虫情采集条件，开启摄像头、杀虫灯、诱虫灯指令，设备开启红外杀虫灯和诱虫光源；

S13：对虫情监测时间计时，达到预设时长之后，

开启补光灯，摄像头对接虫平台的虫情进行拍照，微处理器获取拍摄的虫情信息，并通过无线通讯模块，将当前虫情信息上传至云平台；

S14：拍摄结束后，控制驱动电机运行，接虫平台水平移动，将灭杀的虫子收集到收集杯；

S15：接虫平台达到预设位置之后，控制转动电机运行，转盘转动，将空收集杯转动到接虫平台下部；等待收集下次被灭杀的害虫；

S16：接虫平台水平移动，恢复到原始接虫位置。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

发明提供的虫情监测站及虫情监测方法可将不同时间段内的害虫分开收集，保证不同时间段的虫体不混淆。

使用上传信息采集方式时，由于基于不同时段来进行采集，并对采集后的虫情进行分离处理，可对采集结果进行验证或者校准，保证虫情监控的准确性和及时性。

通过设置显示触摸屏可实现手动控制转仓、诱虫灯开关、加热管开关、杀虫仓和烘干仓清空等，还能查看环境的温湿度、时间等信息。也可以实现远程登录云平台进行远程操作，远程信息获取的方式，便于监控。

本发明在昆虫导引斗和杀虫箱分别设置了杀虫灯，进一步保证虫子灭杀率和虫体完整率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为虫情监测站主视图；

图2为虫情监测站的箱体内部示意图；

图3为虫情监测站实施例示意图；

图4为昆虫收集区示意图；

图5为分装采集机构示意图；

图6为昆虫处理区示意图；

图7为收虫机构示意图；

图8为昆虫处理区实施例示意图；

图9为分拣管体示意图；

图10为控制箱内部元件示意图；

图11为虫情监测方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种虫情监测站，如图1至10所示，包括：箱体1以及与箱体1连接，用于引诱昆虫进入箱体1内的诱虫机构2；

箱体1内部设有昆虫处理区3和昆虫收集区4；昆虫处理区3设有收虫机构5以及杀虫机构；收虫机构5的位置与诱虫机构2的位置相适配，收虫机构接收并称装昆虫体；杀虫机构对昆虫体进行处理；

昆虫收集区4内设置有昆虫导引组件以及分装采集机构；

昆虫导引组件的上口位置与收虫机构5的防虫位置相适配；

分装采集机构设有轴承座32、转盘34和立柱31，立柱31一端与转盘34底部连接；轴承座32与转盘34通过连接柱40连接；轴承座32内部套接有转轴33，转轴33的一端连接有转动驱动组件6；连接柱40可以设置至少3根。这样使转动驱动组件6驱动轴承座32旋转，进而带动转盘34旋转。转盘34上均匀布设有多个收集杯35；昆虫导引组件的出口位置与收集杯35的上口位置相适配。

昆虫导引组件设有昆虫导引斗53和与昆虫导引斗53连接的导引管54；导引管54出口位置与收集杯35的上口位置相适配；昆虫导引斗53上设有收集斗红外灯56，收集斗红外灯56照射到昆虫导引斗53内部，这样可以将昆虫直接引导至收集杯35内部。收集斗红外灯56用于进一步将虫子灭杀烘干。

其中，本发明涉及箱体的正面和背面均为双开门结构，双开门上设有锁件；箱体的底部设有底脚，底脚上设有膨胀螺栓孔。

为了便于箱体内部的走线，箱体内壁设有多条支撑走线仓；收集处理箱侧壁设有通风口。箱体通过底脚与地面保持了一定距离，有良好的防水性；焊接脚有膨胀螺丝孔，有良好的稳定性。

正反双开门设计，方便安装，上下两个锁件，保证设备内部安全，内部采用两层出线孔，出线孔一致；收集处理箱内分成两部分，在外观上，装备更简洁，清理起来也更方便。

箱体的侧面有走线加强筋，既能起到整体的加强作用，又可以方便从控制箱到底部和电池连接线。箱体的侧面留有水管排泄孔，能够在收集虫子的同时将雨水流出，剩下的虫子分拣到侧面的杀虫箱。

进一步的讲，转盘34上的收集杯35可以根据需要进行调整。比如完成当次的虫情收集后，进行旋转，更换到下一个空置的收集杯35，进行下一次的收集。这样有助于对每次收集虫情的参考，避免相互干扰，影响虫情监控效果。

应当理解，本发明涉及的虫情监测站中，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

本发明涉及的虫情监测站中，会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

本发明涉及的虫情监测站中，采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。

作为本发明提供的一种实施例，转动驱动组件6包括：联轴器36、转动电机37以及电机固定板38；转动电机37通过电机固定板38固设在轴承座32上；转动电机37的输出轴通过联轴器36与转轴33转动连接，通过驱动转轴33运转，带动转盘34转动；昆虫收集区4内还设置有支撑竖板73；支撑竖板73靠近转盘34的位置设置，支撑竖板73的顶端设有位置传感器55；转盘34的底部设有与位置传感器55相适配的触发感应板72。

也就是说，转盘34转动过程的位置是基于位置传感器55与触发感应板72之间相互配合来获悉的。可以在每个收集杯35对应的位置配置一个触发感应板72，这样在旋转过程中，通过位置传感器55与触发感应板72之间相互配合来调节旋转过程中的位置，保证提留到具有收集杯35的位置上。

作为本发明提供的一种实施例，收虫机构5设有昆虫收集斗7，杀虫箱8以及接虫平台9；

昆虫收集斗7的顶端位置与诱虫机构2的位置相适配；昆虫收集斗7的底端连通有分拣管体10；分拣管体10的出口连接至杀虫箱8内；接虫平台9设置在杀虫箱8底部，承接从分拣管体10滑落的昆虫；接虫平台9的一侧边设有移动驱动机构29；

移动驱动机构29设有两个平行设置的滑道21以及丝杆22；接虫平台9底部的两端分别与滑道21连接；接虫平台9底部的中间位置设有丝母23，丝母23与丝杆22螺纹配合；丝杆22的一端连接有驱动电机70；驱动电机70驱动丝杆22旋转带动接虫平台9水平移动；丝杆22的两端分别设有限位传感器24。限位传感器24起到对接虫平台进行限位的作用。

昆虫处理区3和昆虫收集区4之间设有隔板30；滑道21固设在隔板30上；昆虫收集组件设置在隔板30下部，接虫平台9设置在隔板30上部；昆虫收集组件与杀虫箱8之间的隔板30设有开口；靠近隔板30开口的位置设有两个拆封固定件25；接虫平台9设置在隔板开口的位置时，拆封固定件25挡持在接虫平台9的一端。

拆封固定件25用于实现虫情监测装置的稳固发货，避免在运输过程接虫平台移动。限位开关可使接虫平台运动到一定的地点后停止移动。

杀虫箱8上下端分别设有通孔，杀虫箱8上端的通孔套设在杀虫机构外部；杀虫箱8的下端通孔壁设有毛刷27，毛刷27与接虫平台9相接触；杀虫箱8的侧壁上设有多个连接条孔28；连接条孔28通过螺栓与箱体1内壁连接；杀虫箱8的下端的毛刷27使杀虫箱与接虫平台之间是通过软连接相连的，即保证在接虫平台运动时可以扫落虫体，又可以防止虫子跑出，使采样更准确。

分拣管体10设有分拣直管12，分拣直管12内部安装有网孔状的分拣虫板13，分拣直管12侧壁连通有分拣支管14；分拣支管14靠近分拣虫板13位置设置；分拣直管12的底端设有液体导管15，液体导管15通过雨水导引管连接至箱体1外部；分拣支管14的出口与杀虫箱8连通。

分拣虫板13可排除在雨天雨水的干扰，使大部分雨水从下部流出，剩下的小部分雨水可被红外灯加热蒸干；如果昆虫未被撞死，可以在红外杀虫灯的烘烤下，烤死避免在活过来。

箱体内的红外杀虫灯，既方便了对虫体的收集和采样也给杀死害虫提供了足够的时间缓冲，也节省了导雨装置的成本，有更长的使用寿命。

分拣虫板13与水平面呈45°到60°设置；分拣支管14与分拣直管12的设置角度范围在45°到60°。便于排水，能使昆虫从分拣支管14滑入杀虫箱7。

作为本发明提供的一种实施例，杀虫机构包括：补光灯、红外杀虫灯17和摄像头71；

当然本发明还存在一种实施方式就是不涉及摄像头，也就是不摄取箱体内部的情况。直接对虫情进行收集处理。根据需要还可以设置加热管在箱体内部，实现除湿的作用。

如果设置摄像头时，补光灯、红外杀虫灯17和摄像头71分别设置在杀虫箱8内部，且设置在接虫平台9上方；

箱体1内部还设有显示触摸屏63，控制箱18以及用于给监测站内部电气元件供电的蓄电池64；显示触摸屏63设置在箱体侧部或双开门上，便于用户的操作以及查看。

控制箱18内部设有微处理器61，电机控制电路65，无线通讯模块67，储存器68以及红外灯控制电路66；

微处理器61通过无线通讯模块67连接云平台62，将摄像头71摄取的昆虫图像信息传输给云平台62；

微处理器61通过电机控制电路65分别连接转动电机37和驱动电机70，分别控制驱动电机70和转动电机37运行；

微处理器61通过红外灯控制电路66分别连接红外杀虫灯17和收集斗红外灯56，控制红外杀虫灯17和收集斗红外灯56运行；

限位传感器69和位置传感器55分别与微处理器61连接；

微处理器61通过与显示触摸屏63连接，获取用户输入的控制指令，以及显示虫情监测站的状态信息。

微处理器61可以通过使用特定用途集成电路(ASIC，Application SpecificIntegrated Circuit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑装置(PLD，ProgrammableLogic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、处理器、控制器、微控制器、微处理器61、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器中并且由控制器执行。

无线通讯模块67可以包括无线局域网络(Wi-Fi，WLAN，Wireless Local AreaNetworks)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA，High Speed Downlink Packet Access)等等。

显示触摸屏63可以包括液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD，Thin Film Transistor-LCD)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为透明有机发光二极管(TOLED)显示器等等。

当然在本发明中，电机控制电路65以及红外灯控制电路66都可以采用采用本领域的其他的电路形式，具体电路形式不做限定。

用户也可以基于云平台62远程监控虫情信息，并与基于云平台62来远程控制虫情监测站运行，满足监控虫情的要求和需要。

作为本发明提供的一种实施方式，诱虫机构2与箱体1上端可拆卸连接；

诱虫机构2设有温湿度传感器、气象传感器、支撑架41、遮雨平板42、诱虫光源43以及至少三块撞击屏44；温湿度传感器和气象传感器分别与微处理器61通信连接；这样，用户可以基于天气状态，判断是否进行虫情检测。

比如雨天可以不进行检测。还可以基于一些季节，或者节气来进行虫情检测，这样便于基于环境状态进行监控。

支撑架41中间设有灯座45；诱虫光源43通过灯座45安装在支撑架41上；

支撑架41设置有三根竖向的支撑柱46，支撑柱46的底端连接有抬高槽钢47；抬高槽钢47底端与收集处理箱1上表面连接；支撑柱46的顶端连接遮雨平板42；

支撑柱通46过两根横梁48连接灯座；撞击屏44安装在灯座45、支撑柱46以及两根横梁48之间；至少三块撞击屏44均匀布设在诱虫光源四周；

昆虫收集斗7的上口为四边形，昆虫收集斗7的上口边缘设有法兰盘51；昆虫收集斗7的法兰盘51通过螺栓与抬高槽钢47连接；

遮雨平板42上设有太阳能光伏板；

箱体1内部还设有逆变器52以及太阳能充放电控制器；

太阳能光伏板通过太阳能充放电控制器连接蓄电池64；

太阳能光伏板通过太阳能充放电控制器和逆变器52给虫情监测站内部电气元件供电。

采用互成120度夹角的三块透明撞击屏，螺丝螺母连接撞击板和支撑柱，稳固性更高，使用寿命延长，更利于户外使用。走线从支撑柱46的方管以及横梁48的方管内部走线，杜绝了外露电线。箱体上方使用抬高槽钢焊接到柜体上，使诱虫机构2和箱体1之间存在一定的高度，使之连接昆虫收集斗并让昆虫收集斗具有一定的斜度，更易使虫子滑落。这样，虫情监测站清理方便；防水性好。

基于上述说明的虫情监测站，本发明还提供一种虫情监测方法，如图11所示，方法包括：

S1：虫情监测站启动运行，通过温湿度传感器和气象传感器获取环境的温湿度信息以及气象信息，判断是否符合虫情采集条件；

这里的启动方式可以是远程控制启动，也可以是用户在监控现场进行手动启动。也可以基于移动终端进行遥控启动。

判断是否符合虫情采集条件可以基于天气的判断，比如雨雪晴天等等。还可以基于当前是夜晚，白天或者傍晚的时段来判断。还可以基于季节来判断。可以基于人为自行参考使用。

S2：如符合虫情采集条件，开启杀虫灯、诱虫灯指令，设备开启红外杀虫灯17和诱虫光源；开启方式同样可以基于远程控制启动，也可以是用户在监控现场进行手动启动。也可以基于移动终端进行遥控启动。

如不满足则停止当前的监控。

S3：对虫情监测时间计时，达到预设时长之后，关闭红外杀虫灯17和诱虫光源；

计时过程可以是微控制器来进行计时。也可以由人工进行设置时段，来执行计时。

S4：控制驱动电机70运行，接虫平台9水平移动，将灭杀的虫子收集到收集杯35；

这样完成一个时段的监控就更换一个收集杯35。

用户在进行虫情检测时，可以基于不同收集杯35的状态来进行判断。

S5：接虫平台9达到预设位置之后，控制转动电机37运行，转盘34转动，将空收集杯35转动到接虫平台9下部；等待收集下次被灭杀的害虫；

S6：接虫平台9水平移动，恢复到原始接虫位置。

作为本发明的一种实现方法，如果虫情监测站配置了摄像头方法还包括：

S11：虫情监测站启动运行，通过温湿度传感器和气象传感器获取环境的温湿度信息以及气象信息，判断是否符合虫情采集条件；

S12：如符合虫情采集条件，开启摄像头71、杀虫灯、诱虫灯指令，设备开启红外杀虫灯17和诱虫光源；

S13：对虫情监测时间计时，达到预设时长之后，

开启补光灯，摄像头71对接虫平台9的虫情进行拍照，微处理器61获取拍摄的虫情信息，并通过无线通讯模块67，将当前虫情信息上传至云平台62；

S14：拍摄结束后，控制驱动电机70运行，接虫平台9水平移动，将灭杀的虫子收集到收集杯35；

S15：接虫平台9达到预设位置之后，控制转动电机37运行，转盘34转动，将空收集杯35转动到接虫平台9下部；等待收集下次被灭杀的害虫；

S16：接虫平台9水平移动，恢复到原始接虫位置。

这样可以基于远程获取摄取的图像信息，了解当前的虫情状态。

基于上述方法，本发明提供了可将不同时间段内的害虫分开收集，保证不同时间段的虫体不混淆。

使用上传信息采集方式时，由于基于不同时段来进行采集，并对采集后的虫情进行分离处理，可对采集结果进行验证或者校准。

通过设置显示触摸屏可实现手动控制转仓、诱虫灯开关、加热管开关、杀虫仓和烘干仓清空等，还能查看环境的温湿度、时间等信息。也可以实现远程登录云平台进行远程操作，远程信息获取的方式，便于监控。

本发明在昆虫导引斗和杀虫箱分别设置了杀虫灯，进一步保证虫子灭杀率和虫体完整率。

基于本发明涉及的虫情监测站是结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种虫情监测站，其特征在于，包括：箱体（1）以及与箱体（1）连接，用于引诱昆虫进入箱体（1）内的诱虫机构（2）；

箱体（1）内部设有昆虫处理区（3）和昆虫收集区（4）；

昆虫处理区（3）设有收虫机构（5）以及杀虫机构；

收虫机构（5）的位置与诱虫机构（2）的位置相适配，收虫机构（5）接收并称装昆虫体；杀虫机构对昆虫体进行处理；

昆虫收集区（4）内设置有昆虫导引组件以及分装采集机构；

昆虫导引组件的上口位置与收虫机构（5）的防虫位置相适配；

分装采集机构设有轴承座（32）、转盘（34）和立柱（31），立柱（31）一端与转盘（34）底部连接；轴承座（32）与转盘（34）通过连接柱（40）连接；

轴承座（32）内部套接有转轴（33），转轴（33）的一端连接有转动驱动组件（6）；

转盘（34）上均匀布设有多个收集杯（35）；昆虫导引组件的出口位置与收集杯（35）的上口位置相适配；

收虫机构（5）设有昆虫收集斗（7），杀虫箱（8）以及接虫平台（9）；

昆虫收集斗（7）的顶端位置与诱虫机构（2）的位置相适配；

昆虫收集斗（7）的底端连通有分拣管体（10）；分拣管体（10）的出口连接至杀虫箱（8）内；

接虫平台（9）设置在杀虫箱（8）底部，承接从分拣管体（10）滑落的昆虫；

接虫平台（9）的一侧边设有移动驱动机构（29）；

移动驱动机构（29）设有两个平行设置的滑道（21）以及丝杆（22）；

接虫平台（9）底部的两端分别与滑道（21）连接；

接虫平台（9）底部的中间位置设有丝母（23），丝母（23）与丝杆（22）螺纹配合；

丝杆（22）的一端连接有驱动电机（70）；驱动电机（70）驱动丝杆（22）旋转带动接虫平台（9）水平移动；

丝杆（22）的两端分别设有限位传感器（24）；

杀虫箱（8）上下端分别设有通孔，杀虫箱（8）上端的通孔套设在杀虫机构外部；

杀虫箱（8）的下端通孔壁设有毛刷（27），毛刷（27）与接虫平台（9）相接触；

杀虫箱（8）的侧壁上设有多个连接条孔（28）；

连接条孔（28）通过螺栓与箱体（1）内壁连接；

分拣管体（10）设有分拣直管（12），分拣直管（12）内部安装有网孔状的分拣虫板（13），分拣直管（12）侧壁连通有分拣支管（14）；分拣支管（14）靠近分拣虫板（13）位置设置；

分拣直管（12）的底端设有液体导管（15），液体导管（15）通过雨水导引管连接至箱体（1）外部；

分拣支管（14）的出口与杀虫箱（8）连通；

转动驱动组件（6）包括：联轴器（36）、转动电机（37）以及电机固定板（38）；

转动电机（37）通过电机固定板（38）固设在轴承座（32）上；

转动电机（37）的输出轴通过联轴器（36）与转轴（33）转动连接，通过驱动转轴（33）运转，带动转盘（34）转动；

昆虫收集区（4）内还设置有支撑竖板（73）；

支撑竖板（73）靠近转盘（34）的位置设置，支撑竖板（73）的顶端设有位置传感器（55）；

转盘（34）的底部设有与位置传感器（55）相适配的触发感应板（72）；

昆虫导引组件设有昆虫导引斗（53）和与昆虫导引斗（53）连接的导引管（54）；

导引管（54）出口位置与收集杯（35）的上口位置相适配；

昆虫导引斗（53）上设有收集斗红外灯（56），收集斗红外灯（56）照射到昆虫导引斗（53）内部；

昆虫处理区（3）和昆虫收集区（4）之间设有隔板（30）；

滑道（21）固设在隔板（30）上；

昆虫收集组件设置在隔板（30）下部，接虫平台（9）设置在隔板（30）上部；

昆虫收集组件与杀虫箱（8）之间的隔板（30）设有开口；

靠近隔板（30）开口的位置设有两个拆封固定件（25）；

接虫平台（9）设置在隔板开口的位置时，拆封固定件（25）挡持在接虫平台（9）的一端。

2.根据权利要求1所述的虫情监测站，其特征在于，

杀虫机构包括：补光灯、红外杀虫灯（17）和摄像头（71）；

补光灯、红外杀虫灯（17）和摄像头（71）分别设置在杀虫箱（8）内部，且设置在接虫平台（9）上方；

箱体（1）内部还设有显示触摸屏（63），控制箱（18）以及用于给监测站内部电气元件供电的蓄电池（64）；

控制箱（18）内部设有微处理器（61），电机控制电路（65），无线通讯模块（67），储存器（68）以及红外灯控制电路（66）；

微处理器（61）通过无线通讯模块（67）连接云平台（62），将摄像头（71）摄取的昆虫图像信息传输给云平台（62）；

微处理器（61）通过电机控制电路（65）分别连接转动电机（37）和驱动电机（70），分别控制驱动电机（70）和转动电机（37）运行；

微处理器（61）通过红外灯控制电路（66）分别连接红外杀虫灯（17）和收集斗红外灯（56），控制红外杀虫灯（17）和收集斗红外灯（56）运行；

限位传感器（24）和位置传感器（55）分别与微处理器（61）连接；

微处理器（61）通过与显示触摸屏（63）连接，获取用户输入的控制指令，以及显示虫情监测站的状态信息。

3.根据权利要求2所述的虫情监测站，其特征在于，

诱虫机构（2）与箱体（1）上端可拆卸连接；

诱虫机构（2）设有温湿度传感器、气象传感器、支撑架（41）、遮雨平板（42）、诱虫光源（43）以及至少三块撞击屏（44）；

温湿度传感器和气象传感器分别与微处理器（61）通信连接；

支撑架（41）中间设有灯座（45）；诱虫光源（43）通过灯座（45）安装在支撑架（41）上；

支撑架（41）设置有三根竖向的支撑柱（46），支撑柱（46）的底端连接有抬高槽钢（47）；抬高槽钢（47）底端与箱体（1）上表面连接；支撑柱（46）的顶端连接遮雨平板（42）；

支撑柱（46）通过两根横梁（48）连接灯座；撞击屏（44）安装在灯座（45）、支撑柱（46）以及两根横梁（48）之间；至少三块撞击屏（44）均匀布设在诱虫光源四周；

昆虫收集斗（7）的上口为四边形，昆虫收集斗（7）的上口边缘设有法兰盘（51）；昆虫收集斗（7）的法兰盘（51）通过螺栓与抬高槽钢（47）连接；

遮雨平板（42）上设有太阳能光伏板；

箱体（1）内部还设有逆变器（52）以及太阳能充放电控制器；

太阳能光伏板通过太阳能充放电控制器连接蓄电池（64）；

太阳能光伏板通过太阳能充放电控制器和逆变器（52）给虫情监测站内部电气元件供电。

4.一种虫情监测方法，其特征在于，方法采用如权利要求3所述的虫情监测站；

方法包括：

S1：虫情监测站启动运行，通过温湿度传感器和气象传感器获取环境的温湿度信息以及气象信息，判断是否符合虫情采集条件；

S2：如符合虫情采集条件，开启红外杀虫灯、诱虫光源指令，设备开启红外杀虫灯（17）和诱虫光源；

S3：对虫情监测时间计时，达到预设时长之后，关闭红外杀虫灯（17）和诱虫光源；

S4：控制驱动电机（70）运行，接虫平台（9）水平移动，将灭杀的虫子收集到收集杯（35）；

S5：接虫平台（9）达到预设位置之后，控制转动电机（37）运行，转盘（34）转动，将空收集杯（35）转动到接虫平台（9）下部；等待收集下次被灭杀的害虫；

S6：接虫平台（9）水平移动，恢复到原始接虫位置。

5.根据权利要求4所述的虫情监测方法，其特征在于，方法还包括：

S11：虫情监测站启动运行，通过温湿度传感器和气象传感器获取环境的温湿度信息以及气象信息，判断是否符合虫情采集条件；

S12：如符合虫情采集条件，开启摄像头（71）、红外杀虫灯、诱虫光源指令，设备开启红外杀虫灯（17）和诱虫光源；

S13：对虫情监测时间计时，达到预设时长之后，

开启补光灯，摄像头（71）对接虫平台（9）的虫情进行拍照，微处理器（61）获取拍摄的虫情信息，并通过无线通讯模块（67），将当前虫情信息上传至云平台（62）；

S14：拍摄结束后，控制驱动电机（70）运行，接虫平台（9）水平移动，将灭杀的虫子收集到收集杯（35）；

S15：接虫平台（9）达到预设位置之后，控制转动电机（37）运行，转盘（34）转动，将空收集杯（35）转动到接虫平台（9）下部；等待收集下次被灭杀的害虫；

S16：接虫平台（9）水平移动，恢复到原始接虫位置。

Images