CN213848338U - 一种虫情监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种虫情监测装置，诱虫组件安装在收集处理箱上端；收集处理箱顶端设有落虫滑斗；隔板下部设有接虫盒；杀虫箱底部设有接虫平台；分拣管体设有分拣直管，分拣直管内部安装有网孔状的分拣虫板，分拣直管侧壁连通有分拣支管；分拣直管的底端设有液体导管，液体导管通过雨水导引管连接至收集处理箱外部；分拣支管的出口与杀虫箱连通；杀虫箱内部的顶端设有红外杀虫灯。分拣虫板可排除在雨天雨水的干扰，使大部分雨水从下部流出，剩下的小部分雨水可被红外灯加热蒸干。杀虫箱结合红外杀虫灯，既方便了对虫体的收集和采样也给杀死害虫提供了足够的时间缓冲，也节省了导雨装置的成本，有更长的使用寿命。

Description

一种虫情监测装置

技术领域

本实用新型涉及生物病虫害监测技术领域，尤其涉及一种虫情监测装置。

背景技术

随着全球化的影响，生物病虫害传播呈加剧趋势。若不及时控制住病虫害，将会对农作物的生产和森林资源的可持续发展产生巨大的经济、生态损失。因此，虫情测报对农林业的生产发展有着重要意义，是生物防治的重要环节。目前，技术成熟的虫情监测产品，多由诱虫灯、撞击板、红外杀虫装置、储虫装置及其他供电设备构成，虽然工作效率高，但在结构方面还存在缺陷。比如，害虫被杀死后，落到一个承接盒子里面，使用一段时间之后人工去清理接虫盒。如遇到下雨会导致雨水进入接虫盒，如果水位过高的话，使接虫盒内部的害虫被雨水冲走，影响虫害的监测。而且有些害虫在撞击板作用下，未完全的撞死，导致害虫落入接虫盒之后，还能够飞走，进一步影响了虫害的监测。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种虫情监测装置，包括：收集处理箱以及用于引诱昆虫进入收集处理箱内的诱虫组件；

诱虫组件安装在收集处理箱上端；

收集处理箱顶端设有落虫滑斗，落虫滑斗的底端伸入到收集处理箱内部，落虫滑斗的底端连接有分拣管体；

收集处理箱内部设有隔板，隔板上部设有控制箱和杀虫箱；

隔板下部设有接虫盒；杀虫箱底部设有接虫平台，接虫平台通过滑动机构与隔板滑动连接；

接虫盒设置在接虫平台下部，接虫盒与接虫平台之间的隔板设有开口；

分拣管体设有分拣直管，分拣直管内部安装有网孔状的分拣虫板，分拣直管侧壁连通有分拣支管；分拣支管靠近分拣虫板位置设置；

分拣直管的底端设有液体导管，液体导管通过雨水导引管连接至收集处理箱外部；

分拣支管的出口与杀虫箱连通；

杀虫箱内部的顶端设有杀虫组件。

优选地，滑动机构设有两个平行设置的滑道以及丝杆；

接虫平台底部的两端分别与滑道连接；

接虫平台底部的中间位置设有丝母，丝母与丝杆螺纹配合；

丝杆的一端连接有驱动电机；驱动电机驱动丝杆旋转带动接虫平台水平移动；

丝杆的两端分别设有限位传感器。

优选地，靠近隔板开口的位置设有两个拆封固定件；

接虫平台设置在隔板开口的位置时，拆封固定件挡持在接虫平台的一端。

优选地，杀虫箱上下端分别设有通孔，杀虫箱上端的通孔套设在红外杀虫灯外部；

杀虫箱的底部四周设有毛刷，毛刷与接虫平台相接触；

杀虫箱的侧壁上设有多个连接条孔；

连接条孔通过螺栓与收集处理箱内部连接。

优选地，杀虫箱内部的顶端还设有固定折板，固定折板通过升降杆连接有摄像头；

摄像头摄取接虫平台上的图像信息。

杀虫组件采用红外杀虫灯，或生物药池。

优选地，隔板下部还设有电池；

控制箱内部设有单片机，电机控制电路，通信模块，储存器以及红外灯控制电路；

单片机通过通信模块连接上位机，接收控制指令，并执行，还将摄像头摄取的图像信息传输给上位机；

单片机通过电机控制电路连接驱动电机，控制驱动电机运行；

单片机通过红外灯控制电路连接红外杀虫灯，控制红外杀虫灯运行；

限位传感器与单片机连接，接收限位信号。

优选地，收集处理箱设有双开门，双开门上设有锁件；

收集处理箱底部设有焊接脚，焊接脚上设有膨胀螺栓孔；

收集处理箱内壁设有多条支撑走线仓；

收集处理箱侧壁设有排水孔。

优选地，分拣虫板与水平面呈45°到60°设置；

分拣支管与分拣直管的设置角度范围在45°到60°。

优选地，诱虫组件设有支撑架、遮雨平板、诱虫光源以及至少三块撞击屏；

支撑架中间设有灯座；诱虫光源通过灯座安装在支撑架上；

支撑架设置有三根竖向的支撑柱，支撑柱的底端连接有抬高槽钢；抬高槽钢底端与收集处理箱上表面连接；支撑柱的顶端连接遮雨平板。

支撑柱通过两根横梁连接灯座；撞击屏安装在灯座、支撑柱以及两根横梁之间；至少三块撞击屏均匀布设在诱虫光源四周。

遮雨平板上可以安装气象感应模块和太阳能光伏发电板。

优选地，落虫滑斗的上口为四边形，落虫滑斗的上口边缘设有法兰盘；落虫滑斗的法兰盘通过螺栓与抬高槽钢连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的装置中，遮雨平板可以起到防雨进入装置内部。如果雨水从落虫滑斗进入，分拣虫板可排除在雨天雨水的干扰，使大部分雨水从下部流出，剩下的小部分雨水可被红外灯加热蒸干。杀虫箱结合红外杀虫灯，既方便了对虫体的收集和采样也给杀死害虫提供了足够的时间缓冲，也节省了导雨装置的成本，有更长的使用寿命。

装置的接虫平台通过滑动机构与隔板滑动连接，可以实现将接虫平台上的昆虫挂落到接虫盒内部，使杀虫箱与接虫平台之间是通过软连接相连的，即保证在接虫平台运动时可以扫落虫体，又可以防止虫子跑出，使采样更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为虫情监测装置结构示意图；

图2为虫情监测装置正面结构示意图；

图3为收集处理箱内部示意图；

图4为收集处理箱内部结构示意图；

图5为落虫滑斗示意图；

图6为杀虫箱结构示意图；

图7为摄像头连接结构示意图；

图8为落虫滑斗的法兰盘与抬高槽钢的连接示意图。

图9为单片机电路图；

图10为电机控制电路图；

图11为变压电路图；

图12为485电路图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和 /或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向 (旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

本实用新型提供一种虫情监测装置，如图1至8所示，包括：收集处理箱1以及用于引诱昆虫进入收集处理箱1内的诱虫组件2；

诱虫组件2安装在收集处理箱1上端；

收集处理箱1顶端设有落虫滑斗3，落虫滑斗3的底端伸入到收集处理箱 1内部，落虫滑斗3的底端连接有分拣管体4；

收集处理箱1内部设有隔板5，隔板5上部设有控制箱6和杀虫箱7；隔板5下部设有接虫盒8；杀虫箱7底部设有接虫平台9，接虫平台9通过滑动机构10与隔板5滑动连接；

接虫盒8设置在接虫平台9下部，接虫盒8与接虫平台9之间的隔板5 设有开口11；分拣管体4设有分拣直管12，分拣直管12内部安装有网孔状的分拣虫板13，分拣直管12侧壁连通有分拣支管14；分拣支管14靠近分拣虫板13位置设置；分拣直管12的底端设有液体导管15，液体导管15通过雨水导引管连接至收集处理箱1外部；分拣支管14的出口与杀虫箱7连通；杀虫箱7内部的顶端设有杀虫组件。

杀虫组件可以包括：红外杀虫灯16，或生物药池，也可以同时设置两种杀虫方式，来确保虫子被杀死。

分拣虫板13可排除在雨天雨水的干扰，使大部分雨水从下部流出，剩下的小部分雨水可被红外灯加热蒸干；如果昆虫未被撞死，可以在红外杀虫灯 16的烘烤下，烤死避免在活过来。

杀虫箱结合红外杀虫灯，既方便了对虫体的收集和采样也给杀死害虫提供了足够的时间缓冲，也节省了导雨装置的成本，有更长的使用寿命。

分拣虫板13与水平面呈45°到60°设置；分拣支管14与分拣直管12的设置角度范围在45°到60°。便于排水，能使昆虫从分拣支管14滑入杀虫箱7。

接虫平台9通过滑动机构10与隔板5滑动连接；杀虫箱和接虫平台9的结合，实现自动清理，使清理环节更加便捷，节省了人力。

本实用新型中，滑动机构10设有两个平行设置的滑道21以及丝杆22；接虫平台9底部的两端分别与滑道21连接；接虫平台9底部的中间位置设有丝母23，丝母23与丝杆22螺纹配合；丝杆22的一端连接有驱动电机；驱动电机驱动丝杆22旋转带动接虫平台9水平移动；丝杆22的两端分别设有限位传感器24。限位传感器24起到对接虫平台9进行限位的作用。

靠近隔板5开口11的位置设有两个拆封固定件25；接虫平台9设置在隔板开口11的位置时，拆封固定件25挡持在接虫平台9的一端。拆封固定件 25用于实现虫情监测装置在运输过程中更为稳固，避免在运输过程接虫平台 9移动。限位开关可使接虫平台运动到一定的地点后停止移动。

本实用新型中，杀虫箱7上下端分别设有通孔26，杀虫箱上端的通孔26套设在红外杀虫灯16外部；杀虫箱7的底部四周设有毛刷27，毛刷27与接虫平台 9相接触；杀虫箱7的侧壁上设有多个连接条孔28；连接条孔28通过螺栓与收集处理箱1内部连接。

使杀虫箱7与接虫平台9之间是通过软连接相连的，即保证在接虫平台运动时可以扫落虫体，又可以防止虫子跑出，使采样更准确。

杀虫箱7内部的顶端还设有固定折板31，固定折板31通过升降杆32连接有摄像头33；摄像头33摄取接虫平台9上的图像信息。这样，上位机可以了解杀虫箱7内部状态。

隔板5下部还设有电池34；电池34可以采用锂电池，或铅酸电池。

控制箱6内部设有单片机，电机控制电路，通信模块，储存器以及红外灯控制电路；单片机通过通信模块连接上位机，接收控制指令，并执行，还将摄像头摄取的图像信息传输给上位机；单片机通过电机控制电路连接驱动电机，控制驱动电机运行；单片机通过红外灯控制电路连接红外杀虫灯16，控制红外杀虫灯16运行；限位传感器24与单片机连接，接收限位信号。

单片机包括一个或多个处理器执行，如一个或多个数字信号处理器(DSP)，通用微处理器，特定应用集成电路ASICs，现场可编程门阵列(FPGA)，或者其它等价物把集成电路或离散逻辑电路。因此，术语“处理器，”由于在用于本文时可以指任何前述结构或任何其它的结构更适于实现的这里所描述的技术。另外，在一些方面，本公开中所描述的功能可以提供在软件模块和硬件模块。

优选地，本发明单片机采用STM32F103C8T6。如图9所示，

电机控制电路包括：如图10所示，三极管Q1、二极管D1、电阻R1、电阻R2以及接线端子U1；电阻R1第一端连接单片机，电阻R1第二端分别与电阻R2第一端和三极管Q1基极连接；电阻R2第二端和三极管Q1发射极接地；三极管Q1集电极分别连接接线端子U1二脚以及二极管D1阳极，二极管D1阴极和接线端子U1一脚分别接电源；及接线端子U1五脚接电源。三极管Q1起到了对信号进行放大处理的作用。

当然在本发明中，红外灯控制电路以及摄像头配置的闪光点控制电路都可以采用电机控制电路的结构连接形式，但也可以采用本领域的其他的电路形式。

变压电路将电池34输出的电路进行变压，变压电路可以采用MP2359及其相关电路，如图11所示。

控制箱6内部的通信方式可以采用485通信方式，并配置485电路，如图12所示。

这里所描述的技术可以实现在硬件，软件，固件或它们的任何组合。所述的各种特征为模块，单元或组件可以一起实现在集成逻辑装置或分开作为离散的但可互操作的逻辑器件或其他硬件设备。在一些情况下，电子电路的各种特征可以被实现为一个或多个集成电路器件，诸如集成电路芯片或芯片组。也就是具体的电路形式，这里不做限定，连接方式可以采用本领域常用的方式。

本实用新型中，收集处理箱1设有双开门35，双开门35上设有锁件36；收集处理箱1底部设有焊接脚37，焊接脚37上设有膨胀螺栓孔；收集处理箱1内壁设有多条支撑走线仓38；收集处理箱1侧壁设有排水孔39。虫情监测装置基于焊接脚37与地面保持了一定距离，有良好的防水性；焊接脚有膨胀螺丝孔，有良好的稳定性。

正反双开门设计，方便安装，上下两个锁件，保证设备内部安全，内部采用两层出线孔，出线孔一致；收集处理箱内分成两部分，在外观上，装备更简洁，清理起来也更方便。

收集处理箱侧面有单向的走线加强筋，既能起到整体的加强作用，又可以方便从控制箱到底部和电池连接线。收集处理箱的侧面留有水管排泄孔，能够在落虫滑斗收集虫子和雨水后，使水从分拣虫装置的下面的出水口，引出到水管排泄孔，使水流出，剩下的虫子分拣到侧面的杀虫箱。

本实用新型中，诱虫组件2设有支撑架41、遮雨平板42、诱虫光源43 以及至少三块撞击屏44；

支撑架41中间设有灯座45；诱虫光源43通过灯座45安装在支撑架41 上；支撑架41设置有三根竖向的支撑柱46，支撑柱46的底端连接有抬高槽钢47；抬高槽钢47底端与收集处理箱1上表面连接；支撑柱46的顶端连接遮雨平板42。支撑柱46通过两根横梁48连接灯座；撞击屏44安装在灯座 45、支撑柱46以及两根横梁48之间；至少三块撞击屏44均匀布设在诱虫光源四周。遮雨平板上可以安装气象感应模块和太阳能光伏发电板。气象感应模块感应环境光照度，环境的风力以及温湿度信息。太阳能光伏发电板可以通过光伏发电控制器连接电池，给电池供电。

落虫滑斗3的上口为四边形，落虫滑斗3的上口边缘设有法兰盘51；落虫滑斗3的法兰盘51通过螺栓与抬高槽钢47连接。

优选地，采用互成120度夹角的三块透明撞击屏，螺丝螺母连接撞击板和支撑柱，稳固性更高，使用寿命延长，更利于户外使用。

走线从支撑柱46的方管以及横梁48的方管内部走线，杜绝了外露电线。

虫情监测装置上方使用抬高槽钢焊接到柜体上，使诱虫组件2和收集处理箱1之间存在一定的高度，使之连接落虫滑斗并让落虫滑斗具有一定的斜度，更易使虫子滑落。这样，虫情监测装置清理方便；防水性好。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种虫情监测装置，其特征在于，包括：收集处理箱(1)以及用于引诱昆虫进入收集处理箱(1)内的诱虫组件(2)；

诱虫组件(2)安装在收集处理箱(1)上端；

收集处理箱(1)顶端设有落虫滑斗(3)，落虫滑斗(3)的底端伸入到收集处理箱(1)内部，落虫滑斗(3)的底端连接有分拣管体(4)；

收集处理箱(1)内部设有隔板(5)，隔板(5)上部设有控制箱(6)和杀虫箱(7)；

隔板(5)下部设有接虫盒(8)；杀虫箱(7)底部设有接虫平台(9)，接虫平台(9)通过滑动机构(10)与隔板(5)滑动连接；

接虫盒(8)设置在接虫平台(9)下部，接虫盒(8)与接虫平台(9)之间的隔板(5)设有开口(11)；

分拣管体(4)设有分拣直管(12)，分拣直管(12)内部安装有网孔状的分拣虫板(13)，分拣直管(12)侧壁连通有分拣支管(14)；分拣支管(14)靠近分拣虫板(13)位置设置；

分拣直管(12)的底端设有液体导管(15)，液体导管(15)通过雨水导引管连接至收集处理箱(1)外部；

分拣支管(14)的出口与杀虫箱(7)连通；

杀虫箱(7)内部的顶端设有杀虫组件。

2.根据权利要求1所述的虫情监测装置，其特征在于，

滑动机构(10)设有两个平行设置的滑道(21)以及丝杆(22)；

接虫平台(9)底部的两端分别与滑道(21)连接；

接虫平台(9)底部的中间位置设有丝母(23)，丝母(23)与丝杆(22)螺纹配合；

丝杆(22)的一端连接有驱动电机；驱动电机驱动丝杆(22)旋转带动接虫平台(9)水平移动；

丝杆(22)的两端分别设有限位传感器(24)。

3.根据权利要求2所述的虫情监测装置，其特征在于，

靠近隔板(5)开口(11)的位置设有两个拆封固定件(25)；

接虫平台(9)设置在隔板开口(11)的位置时，拆封固定件(25)挡持在接虫平台(9)的一端。

4.根据权利要求1或2所述的虫情监测装置，其特征在于，

杀虫箱(7)上下端分别设有通孔(26)，杀虫箱上端的通孔(26)套设在红外杀虫灯(16)外部；

杀虫箱(7)的底部四周设有毛刷(27)，毛刷(27)与接虫平台(9)相接触；

杀虫箱(7)的侧壁上设有多个连接条孔(28)；

连接条孔(28)通过螺栓与收集处理箱(1)内部连接。

5.根据权利要求2所述的虫情监测装置，其特征在于，

杀虫箱(7)内部的顶端还设有固定折板(31)，固定折板(31)通过升降杆(32)连接有摄像头(33)；

摄像头(33)摄取接虫平台(9)上的图像信息；

杀虫组件采用红外杀虫灯(16)，或生物药池。

6.根据权利要求5所述的虫情监测装置，其特征在于，

隔板(5)下部还设有电池(34)；

控制箱(6)内部设有单片机，电机控制电路，通信模块，储存器以及红外灯控制电路；

单片机通过通信模块连接上位机，接收控制指令，并执行，还将摄像头摄取的图像信息传输给上位机；

单片机通过电机控制电路连接驱动电机，控制驱动电机运行；

单片机通过红外灯控制电路连接红外杀虫灯(16)，控制红外杀虫灯(16)运行；

限位传感器(24)与单片机连接，接收限位信号。

7.根据权利要求1或2所述的虫情监测装置，其特征在于，

收集处理箱(1)设有双开门(35)，双开门(35)上设有锁件(36)；

收集处理箱(1)底部设有焊接脚(37)，焊接脚(37)上设有膨胀螺栓孔；

收集处理箱(1)内壁设有多条支撑走线仓(38)；

收集处理箱(1)侧壁设有排水孔(39)。

8.根据权利要求1或2所述的虫情监测装置，其特征在于，

分拣虫板(13)与水平面呈45°到60°设置；

分拣支管(14)与分拣直管(12)的设置角度范围在45°到60°。

9.根据权利要求1或2所述的虫情监测装置，其特征在于，

诱虫组件(2)设有支撑架(41)、遮雨平板(42)、诱虫光源(43)以及至少三块撞击屏(44)；

支撑架(41)中间设有灯座(45)；诱虫光源(43)通过灯座(45)安装在支撑架(41)上；

支撑架(41)设置有三根竖向的支撑柱(46)，支撑柱(46)的底端连接有抬高槽钢(47)；抬高槽钢(47)底端与收集处理箱(1)上表面连接；支撑柱(46)的顶端连接遮雨平板(42)；

支撑柱(46)通过两根横梁(48)连接灯座；撞击屏(44)安装在灯座(45)、支撑柱(46)以及两根横梁(48)之间；至少三块撞击屏(44)均匀布设在诱虫光源四周；

落虫滑斗(3)的上口为四边形，落虫滑斗(3)的上口边缘设有法兰盘(51)；落虫滑斗(3)的法兰盘(51)通过螺栓与抬高槽钢(47)连接。

10.根据权利要求6所述的虫情监测装置，其特征在于，

电机控制电路包括：三极管Q1、二极管D1、电阻R1、电阻R2以及接线端子U1；

电阻R1第一端连接单片机，电阻R1第二端分别与电阻R2第一端和三极管Q1基极连接；电阻R2第二端和三极管Q1发射极接地；三极管Q1集电极分别连接接线端子U1二脚以及二极管D1阳极，二极管D1阴极和接线端子U1一脚分别接电源；及接线端子U1五脚接电源。

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