CN112237007A - 遥控器及其控制方法 - Google Patents

遥控器及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112237007A
CN112237007A CN201980038398.9A CN201980038398A CN112237007A CN 112237007 A CN112237007 A CN 112237007A CN 201980038398 A CN201980038398 A CN 201980038398A CN 112237007 A CN112237007 A CN 112237007A
Authority
CN
China
Prior art keywords
external device
packet
remote controller
request packet
request
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980038398.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112237007B (zh
Inventor
尹锡勋
林菜映
金民燮
徐制焕
宋基贤
李宗根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of CN112237007A publication Critical patent/CN112237007A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112237007B publication Critical patent/CN112237007B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/04—Arrangements for synchronous operation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/4104—Peripherals receiving signals from specially adapted client devices
    • H04N21/4126—The peripheral being portable, e.g. PDAs or mobile phones
    • H04N21/41265—The peripheral being portable, e.g. PDAs or mobile phones having a remote control device for bidirectional communication between the remote control device and client device
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/436—Interfacing a local distribution network, e.g. communicating with another STB or one or more peripheral devices inside the home
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H04Q2209/43—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture using wireless personal area networks [WPAN], e.g. 802.15, 802.15.1, 802.15.4, Bluetooth or ZigBee
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H04W84/20—Master-slave selection or change arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

一种遥控器包括通信器，以广播用于识别位于遥控器周围的外部设备的第一请求分组，并基于从多个外部设备中的每个外部设备接收到对于第一请求分组的第一响应分组，根据第一响应分组的信号强度来识别外部设备的优先级，并根据优先级控制通信器向外部设备中的第一外部设备发送用于识别方向性的第二请求分组，并基于从第一外部设备接收到对于第二请求分组的第二响应分组，根据第二响应分组识别第一外部设备的方向性，并基于识别出遥控器指向第一外部设备，控制通信器将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给第一外部设备。

Description

遥控器及其控制方法
技术领域
本公开涉及一种遥控器及其控制方法，尤其涉及一种与外部设备进行蓝牙配对的遥控器及其控制方法。
背景技术
随着电子技术的发展，各种类型的电子设备得以开发和散布。特别地，在诸如住宅、办公室、公共场所等各种地方使用的大多数电子设备被实现为可由遥控器控制。
近来，除传统的红外线通信之外，诸如蓝牙通信的近场无线通信也被频繁使用。对于蓝牙通信，有必要进行配对过程。
发明内容
技术问题
在遥控器周围存在多个能够进行蓝牙配对的电子设备的情况下，可基于遥控器的朝向来确定用户希望控制的电子设备。然而，存在的问题是，由于同时从多个电子设备接收用于确定方向性的信号，导致用于确定多个方向性的操作量过于集中在同一时间段内。
问题的解决方案
附加方面将在下面的描述中部分地进行阐述，并且部分地将从描述中变得明显，或可以通过所呈现实施例的实践而获知。
本公开用于解决上述问题。因此，本公开的目的在于提供一种遥控器及其控制方法，该遥控器考虑响应分组的信号强度而根据优先级顺序地确定方向性。
一种根据本公开的实施例的用于实现上述目的的遥控器包括通信器以及处理器，处理器被配置为：控制通信器广播用于识别位于遥控器周围的外部设备的第一请求分组；基于通过通信器从多个外部设备中的每个外部设备接收到对于第一请求分组的第一响应分组，根据第一响应分组的信号强度来识别所述多个外部设备的优先级，并根据优先级控制通信器向所述多个外部设备中的第一外部设备发送用于识别方向性的第二请求分组；基于从第一外部设备接收到对于第二请求分组的第二响应分组，根据第二响应分组识别第一外部设备的方向性；以及基于识别出遥控器指向第一外部设备，控制通信器将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给第一外部设备。
同时，基于识别出遥控器不指向第一外部设备，处理器可以根据优先级控制通信器向所述多个外部设备中的第二外部设备发送第二请求分组。
此处，第一请求分组可以是无定向广播分组，该无定向广播分组包括与用于发送第一响应分组的请求相对应的信息，第二请求分组可以是定向广播分组，该定向广播分组包括第一外部设备的标识信息和与用于发送第二响应分组的请求相对应的信息，并且第三请求分组可以是定向广播分组，该定向广播分组包括第一外部设备的标识信息和与用于进行配对的请求相对应的信息。
此外，第一响应分组的信号强度越强，则处理器可以向发送了第一响应分组的外部设备授予越高的优先级。
另外，处理器可以根据优先级控制通信器向被授予最高优先级的第一外部设备发送用于本地性检查的第四请求分组，并基于从第一外部设备接收到响应于第四请求分组而输出的不可听声音，控制通信器将第二请求分组发送给第一外部设备。
此外，基于在发送第四请求分组之后的预定时间段内未从第一外部设备输出不可听声音，处理器可以根据优先级控制通信器将第四请求分组发送给所述多个外部设备中的第二外部设备。
此外，基于所识别的第一外部设备的方向度超出预定误差范围，处理器可以根据优先级将用于识别方向性的第二请求分组发送给所述多个外部设备中的第二外部设备，并基于从第二外部设备接收到对于第二请求分组的第二响应分组，识别第二外部设备的方向度，并且比较第一外部设备的方向度和第二外部设备的方向度，并识别第一外部设备或第二外部设备之一。
另外，处理器可以比较第一外部设备的方向度和第二外部设备的方向度，并控制通信器将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给方向度相对较大的外部设备。
同时，第二响应分组是合成了用于确定方向性的恒定单音的分组，并且处理器可以基于通过通信器分别接收的第二响应分组的相位差，识别第一外部设备的方向性。
同时，一种根据本公开的实施例的遥控器的控制方法包括以下操作：广播用于识别位于遥控器周围的外部设备的第一请求分组；基于从多个外部设备中的每个外部设备接收到对于第一请求分组的第一响应分组，根据第一响应分组的信号强度来识别所述多个外部设备的优先级；根据优先级向所述多个外部设备中的第一外部设备发送用于识别方向性的第二请求分组；基于从第一外部设备接收到对于第二请求分组的第二响应分组，根据第二响应分组识别第一外部设备的方向性；以及基于识别出遥控器指向第一外部设备，将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给第一外部设备。
此外，遥控器的控制方法还可以包括以下操作：基于识别出遥控器不指向第一外部设备，根据优先级向所述多个外部设备中的第二外部设备发送第二请求分组。
同时，第一请求分组可以是无定向广播分组，该无定向广播分组包括与用于发送第一响应分组的请求相对应的信息，第二请求分组可以是定向广播分组，该定向广播分组包括第一外部设备的标识信息和与用于发送第二响应分组的请求相对应的信息，并且第三请求分组可以是定向广播分组，该定向广播分组包括第一外部设备的标识信息和与用于进行配对的请求相对应的信息。
另外，在识别所述多个外部设备的优先级的操作中，第一响应分组的信号强度越强，则可以向发送了第一响应分组的外部设备授予越高的优先级。
此外，遥控器的控制方法还可以包括以下操作：根据优先级向被授予最高优先级的第一外部设备发送用于本地性检查的第四请求分组；以及基于从第一外部设备接收到响应于第四请求分组而输出的不可听声音，将第二请求分组发送给第一外部设备。
此外，遥控器的控制方法还可以包括以下操作：基于在发送第四请求分组之后的预定时间段内未从第一外部设备输出不可听声音，根据优先级将第四请求分组发送给所述多个外部设备中的第二外部设备。
另外，遥控器的控制方法还可以包括以下操作：基于所识别的第一外部设备的方向度超出预定误差范围，根据优先级将用于识别方向性的第二请求分组发送给所述多个外部设备中的第二外部设备；基于从第二外部设备接收到对于第二请求分组的第二响应分组，识别第二外部设备的方向度；以及比较第一外部设备的方向度和第二外部设备的方向度，并识别第一外部设备或第二外部设备之一。
此外，遥控器的控制方法还可以包括以下操作：比较第一外部设备的方向度和第二外部设备的方向度，并将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给方向度相对较大的外部设备。
此处，第二响应分组可以是合成了用于确定方向性的恒定单音的分组，并且基于通过多个通信器分别接收的第二响应分组的相位差，可以识别第一外部设备的方向性。
同时，在一种存储计算机指令的非暂时性计算机可读介质中，当指令由电子设备的处理器执行时使电子设备执行操作，所述操作包括以下操作：广播用于识别位于遥控器周围的外部设备的第一请求分组；基于从多个外部设备中的每个外部设备接收到对于第一请求分组的第一响应分组，根据第一响应分组的信号强度来识别所述多个外部设备的优先级；根据优先级向所述多个外部设备中的第一外部设备发送用于识别方向性的第二请求分组；基于从第一外部设备接收到对于第二请求分组的第二响应分组，根据第二响应分组识别第一外部设备的方向性；以及基于识别出遥控器指向第一外部设备，将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给第一外部设备。
附图说明
本公开特定实施例的上述和其他方面、特征和优点将从下面结合附图做出的描述中变得更加明显，在附图中：
图1A和图1B是示出根据本公开的实施例的遥控器的框图；
图2A、图2B、图2C和图2D是示出计算从外部设备接收的信号的角度的操作的示意图；
图3是示出根据本公开的实施例的遥控器与可以通过蓝牙连接的多个外部设备之间的关系的示意图；
图4是示出根据图3的示例的遥控器的操作的流程图；
图5是示出根据本公开的实施例的遥控器与可以通过蓝牙连接的多个外部设备之间的关系的示意图；
图6是示出根据图5的示例的遥控器的操作的流程图；
图7是示出广播分组的格式的示意图；
图8是示出根据本公开的实施例的请求分组的格式的示意图；
图9是示出根据本公开的实施例的不可听声音请求分组的格式的示意图；以及
图10是示出根据本公开的实施例的遥控器的控制方法的流程图。
具体实施方式
在详细描述本公开之前，将对描述本说明书的方法和附图进行说明。
首先，作为本说明书和权利要求书中使用的术语，考虑到在本公开的各种实施例中描述的功能而选择了通用术语。但是，这些术语可以根据本领域技术人员的意图、先例或技术解释或新技术的出现而变化。而且，存在由申请人任意指定的术语，并且这些术语的含义可以如本说明书中所定义的那样进行解释。可以基于本说明书的整体内容和相关领域中的通用技术知识来解释本公开中未具体定义的术语。
此外，在本说明书所附的各附图中描述的相同的附图标记或符号表示执行基本相同功能的部件或组件。为了便于解释和理解，将通过在不同的实施例中使用相同的附图标记或符号来描述这些部件或组件。也就是说，即使多个附图都示出了具有相同附图标记的组件，多个附图也不表示一个实施例。
同时，在本说明书和权利要求书中，包含诸如“第一”、“第二”等序数的术语可以用于区分组件。这些序数用于将相同或相似的组件彼此区分开，并且由于使用了这些序数，不应以限制性方式解释术语的含义。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开。例如，与这些序数结合的组件的使用顺序或布置顺序等不应受这些序数的限制。另外，根据需要，各序数可以互换使用。
此外，在本说明书中，单数表达也包括复数表达，只要它们在上下文中没有明显不同的指代。另外，在本公开中，诸如“包括”或“由……组成”之类的术语应被解释为表示存在本说明书中描述的这些特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合的可能性。
此外，可以对本公开的实施例进行各种修改，并且可以存在各种类型的实施例。因此，将在附图中示出特定实施例，并且在具体实施方式中详细描述这些实施例。然而，应注意，各种实施例并非旨在将本公开的范围限制为特定的实施例，而是应将各种实施例解释为包括本文所公开的思想和技术范围内包括的实施例的所有修改、等同物或替代物。同时，在描述实施例时，若确定对相关的已知技术的详细说明可能不必要地使本公开的要点混淆，则将省略详细说明。
此外，在本公开中使用的“模块”、“单元”、“部件”等术语是指执行至少一个功能或操作的组件，并且这些组件可以被实现为硬件或软件、或硬件和软件的组合。此外，可以将多个“模块”、“单元”、“部件”等集成到至少一个模块或芯片中，并实现为至少一个处理器，除了需要被实现为特定硬件的“模块”、“单元”、“部件”等以外。
此外，在本公开的实施例中，将一部分连接到另一部分的描述应该被解释为包括以下两种情况：一部分直接连接到另一部分，以及一部分通过另一介质间接连接到另一部分。此外，一部分包括组件的描述可以被解释为表示还可以另外包括其他组件，而非排除其他组件，除非存在含义相反的任何特定描述。
图1(A)是示出根据本公开的实施例的遥控器的框图。
根据图1(A)的遥控器100可以包括通信器110和处理器120。
通信器110是根据各种类型的通信方法执行与各种类型的外部设备的通信的组件。通信器110可以通过使用蓝牙通信方法在短距离内执行与电子设备(外部设备)的通信。此外，通信器110可以向外部设备发送(传送)请求分组，并且从外部设备接收响应分组。
通信器110可以被实现为蓝牙通信模块(或蓝牙通信芯片)。蓝牙通信模块可以包括嵌入式处理器(例如，微控制器单元(MCU))，并且执行与蓝牙通信有关的至少一些功能。
使用IEEE 802.15.1标准的蓝牙通信方法正被用作个域网(PAN)的行业标准。蓝牙通信方法使用作为ISM频段的2.45GHz，并且具有功耗低以及可以以低成本构成系统的优点。
同时，通信器110可以接收从每个外部设备发送的特定分组。在本文中，特定分组可以是包括方向性信息的分组。处理器120可以执行电子设备的整体控制操作。
根据本公开的实施例，处理器120可以被实现为处理数字图像信号的数字信号处理器(DSP)、微处理器和时间控制器(TCON)。然而，本公开不限于此，并且处理器120可以包括中央处理单元(CPU)、微控制器单元(MCU)、微处理单元(MPU)、控制器、应用处理器(AP)或通信处理器(CP)以及ARM处理器中的一个或多个，或者可以由这些术语限定。而且，处理器(120)可以被实现为其中存储有处理算法的片上系统(SoC)或大规模集成电路(LSI)，或者以现场可编程门阵列(FPGA)的形式实现。
此外，处理器120可以控制通信器110广播用于识别位于遥控器100周围的外部设备的第一请求分组。第一请求分组可以是如下无定向广播分组，该无定向广播分组包括与用于发送第一响应分组的请求相对应的信息(或控制信息，或控制命令)。另外，第一请求分组可以是如下无定向广播分组，该无定向广播分组包括用于将第一响应分组从外部设备发送给遥控器110的控制命令。即，无定向广播分组可以是不包括目的地信息的分组。
当通过通信器110从接收到第一请求分组的多个外部设备中的每个外部设备接收到对于第一请求分组的第一响应分组时，处理器120可以基于第一响应分组的信号强度识别多个外部设备的优先级。此外，处理器120可以识别从多个外部设备(未示出)接收的第一响应分组的信号强度。本文中，第一响应分组的信号强度越强，则处理器120可以向发送了第一响应分组的外部设备授予越高的优先级。
可以通过使用接收信号强度指标(RSSI)值来识别接收到的分组的信号强度。因此，处理器120可以基于RSSI值来确定多个外部设备的优先级。同时，显然地，可以使用能够指示信号强度的所有可能的其他测量值。
当识别出多个外部设备的优先级时，处理器120可以控制通信器110根据优先级将用于识别方向性的第二请求分组发送给多个外部设备中的第一外部设备。具体而言，处理器120可以首先将第二请求分组发送给多个外部设备中优先级最高的外部设备。
本文中，第二请求分组可以是定向广播分组，该定向广播分组包括第一外部设备的标识信息和与用于发送第二响应分组的请求相对应的信息(或控制信息)。另外，本文中，第一外部设备的标识信息可以是MAC地址。
根据本公开的实施例，第二响应分组可以是合成了用于确定方向性的恒定单音(constant tone)的分组。例如，可以将用于计算方向角的恒定单音添加到无线通信分组的附加区域(例如，补充字段)。方向性识别或方向性确定可以是指识别外部设备是否布置为朝向遥控设备以便在遥控设备与外部设备之间执行蓝牙配对。基于处理器120识别出外部设备具有指向遥控器100的方向性，可以确定外部设备被布置为执行与遥控设备的蓝牙配对。
此外，当从第一外部设备接收到对于第二请求分组的第二响应分组时，处理器120可以基于第二响应分组来识别第一外部设备的方向性。
图2(A)至2(D)是示出分析请求分组和响应分组的格式以识别方向性的操作的示意图。
参照图2(A)，遥控器100可以接收从外部设备发送的无线通信分组(或无线通信信号)。
为了识别外部设备的方向性，遥控器100可以使用到达角(AoA)技术。到达角(AoA)可以指的是如下角度，该角度是在信号到达接收天线的情况下信号能量的主要部分基于水平线所到达的方向的量度。同时，到达角(AoA)方向性技术可以是一种定位方法，该定位方法通过测量接收信号的到达角(AoA)找到基于信号源的信号的方向，并确定信号源的位置。因此，根据本公开的实施例，可以基于到达角(AoA)来识别方向角。
如图2(B)所示，当从电视发送了用于确定方向性的射频(RF)信号时，遥控器(例如，智能控制)可以接收RF信号。在这种情况下，RF信号可以是例如由前导码、访问地址、分组数据单元(PDU)和CRC部分组成的无线通信分组，如图2(B)所示。在本文中，可以向“补充字段”添加恒定单音。
在这种情况下，遥控器可以基于接收RF信号的角度来计算遥控器的方向角。
具体而言，如图2(C)所示，遥控器可以通过使用至少两个天线来接收RF信号。在使用至少两个天线的情况下，可以分别计算接收RF信号的角度。由于多个天线的位置不同，所以接收相同信号的角度也可以不同。
参照图2(D)，可以通过使用在每个天线处接收RF信号的角度来预测发送RF信号的外部设备的方向。因此，可以识别遥控器是否指向发送该信号的外部设备。
如果识别出处理器120指向第一外部设备，则处理器120可以控制通信器110向第一外部设备发送用于蓝牙配对的第三请求分组。第三请求分组可以是定向广播分组，该定向广播分组包括第一外部设备的标识信息和与用于进行配对的请求相对应的信息。在本文中，第一外部设备的标识信息可以是MAC地址。
同时，如果识别出处理器120不指向第一外部设备，则处理器120可以控制通信器110根据优先级向多个外部设备中的第二外部设备发送第二请求分组。第二外部设备可以是第一外部设备之后具有第二高优先级的外部设备。
然后，处理器120可以根据优先级依次向下一个外部设备发送用于识别方向性的请求第二响应分组的第二请求分组，直到识别出定向外部设备为止。
如上所述，根据本公开的实施例的遥控器100可以根据优先级分别确定各个外部设备的方向性。因此，遥控器100的处理器120的处理速度变快，并且待处理的操作量可以减少。特别地，减少包括在诸如遥控器的便携式小型设备中的MCU的操作量可成为非常重要的因素。
同时，根据本公开的实施例，处理器120可以控制通信器110根据优先级将第四请求分组发送给被授予最高优先级的第一外部设备。本文中，第四请求分组可以是用于本地性检查的分组。
如果在发送第四请求分组之后的预定时间段内没有从第一外部设备接收到不可听声音，则处理器120可以控制通信器110根据优先级将第四请求分组发送给多个外部设备中的第二外部设备。如果在预定时间段内未输出不可听声音，则处理器120可以识别出外部设备不存在于同一空间中。
同时，同一空间可以是指没有障碍物(如墙壁)的空间。例如，假设客厅和单独房间被墙壁隔开。在这种情况下，客厅中的电子设备可以被表述为在同一空间中。此外，在单独房间中的电子设备也可以被表述为在同一空间中。进一步地，客厅中的电子设备和单独房间中的电子设备可以被表述为不在同一空间中。
在未接收到不可听声音的情况下，处理器120可以确定设备不在同一地方，并且可以通过使用声波的属性来进行该确定。例如，不同于电磁波，在声波中，波是通过空气(介质)传播的。因此，对于声波可能难以穿过墙壁之类的固体材料。因此，在输出与不可听声音相对应的声波的情况下，声波可能无法穿过墙壁之类的障碍物。因此，在遥控器100处未接收到与不可听声音相对应的声波的情况下，处理器120可以确定在外部设备与遥控器100之间存在诸如墙壁的障碍物，并且确定外部设备与遥控器100不在同一空间中。
如果第一外部设备不在同一空间中，则处理器120可以确定第一外部设备不是蓝牙通信的对象，并且可以不向第一外部设备请求方向性信息。而且，处理器120可以将请求输出不可听声音的第四请求分组发送给第一外部设备之后具有第二高优先级的外部设备。
同时，如果通过遥控器100的麦克风从第一外部设备接收到响应于第四请求分组而输出的不可听声音，则处理器120可以控制通信器110将第二请求分组发送给第一外部设备。也即，如果接收到不可听声音，则处理器120可以确定第一外部设备在同一空间中，并且也可以确定该设备是蓝牙通信的对象，并且可以识别方向性。然后，如果识别出第一外部设备被定向，则处理器120可以将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给第一外部设备。
同时，根据本公开的实施例，如果所识别出的方向度(degree of directivity)在预定误差范围内，则处理器120可以将该方向度与具有第二高优先级的外部设备的方向度进行比较，并选择具有相对较大方向性的外部设备作为蓝牙配对的对象。
例如，在第一外部设备的所识别出的方向度在预定误差范围内的情况下，处理器120可以根据优先级将用于识别方向性的第二请求分组发送给多个外部设备中的第二外部设备。然后，当从第二外部设备接收到对于第二请求分组的第二响应分组时，处理器120可以识别第二外部设备的方向度。在第二外部设备的方向度在预定误差范围内的情况下，处理器120可以比较第一外部设备的方向度与第二外部设备的方向度，并且选择具有相对较大方向性的外部设备作为蓝牙配对的对象。
在本文中，方向度在预定误差范围内的情况可以是如下情况：方向度在相对于用于确定方向性的预定标准具有一些误差的范围内。
例如，处理器120可以细分方向度，并且将方向度划分为第一范围、第二范围和第三范围。第一范围可以是指其中设备被确定为定向的方向度的范围。同时，第二范围可以是指其中对于确定设备是否被定向不清楚的范围。第三范围可以是指其中设备被确定为未定向的范围。
在测得的方向度属于第二范围的情况下，处理器120可以确定方向度超出预定误差范围。而且，处理器120可以存储第一外部设备的方向度，然后识别具有第二高优先级的第二外部设备的方向度。
在本文中，处理器120可以比较第一外部设备的方向度和第二外部设备的方向度，并且识别第一外部设备和第二外部设备之一。具体而言，考虑到与用户携带的遥控器100的方向度，处理器120可以识别第一外部设备和第二外部设备中的任何一个，使得用户期望的外部设备被选择。
此外，处理器120可以比较第一外部设备的方向度和第二外部设备的方向度，并且控制通信器110将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给具有相对较大方向度的外部设备。在本文中，具有相对较大方向度可以是指在遥控器100处接收到的方向性识别信息的信号的入射角较大。处理器120可以根据接收信号的方法进行确定，使得与入射角(方向度)相对较小的外部设备进行蓝牙配对。
第一范围至第三范围的上述示例可以适于解释存在两个外部设备的情况。在存在两个或更多个外部设备的情况下，可以应用更复杂的过程。
在下文中，如上所述，将假设第一范围指示设备被定向，第二范围指示不清楚设备是否被定向，第三范围指示设备未被定向。如果第一外部设备的方向角属于第二范围，则在这种情况下可以推迟对第一外部设备的方向性的确定。然后，可以确定具有第二高优先级的第二外部设备的方向角。
在第二外部设备的方向角属于第一范围的情况下，处理器120可以将第二外部设备确定为蓝牙配对的对象，而不管已推迟的对第一外部设备的方向性的确定。
同时，在第二外部设备的方向角属于第二范围的情况下，处理器120可以既推迟对第一外部设备的方向性的确定又推迟对第二外部设备的方向性的确定。然后，处理器120可以确定具有下一高优先级的第三外部设备的方向角。
此外，在第二外部设备的方向角属于第三范围的情况下，处理器120可以确定第二外部设备未被定向，并可以确定具有下一高优先级的第三外部设备的方向角，同时仅推迟对第一外部设备的方向性的确定。
在本文中，可以重复推迟对方向性的确定的操作，直至具有下一高优先级的外部设备的方向角属于第一范围为止。另外，在即使识别了所有外部设备的方向角，而所有外部设备的方向角也不属于第一范围的情况下，处理器120可以从推迟了方向性确定的外部设备的方向角中，确定方向角最接近第一范围的外部设备为蓝牙配对的对象。
同时，如上所述，根据本公开的实施例的遥控器100可以执行针对多个外部设备分别确定方向性的操作，因此可以防止操作量过载。而且，用于防止操作量过载的方法可以应用于算法和协议的设计。
图1(B)是示出图1(A)所示遥控器的详细配置的框图。
通信器110可以通过使用双向通信方法来发送请求唤醒的信号或建立无线连接的信号。具体而言，通信器110可以向电子设备发送请求响应信号的信号，并从电子设备接收响应信号。之后，通信器110可以将传达各种类型的控制命令的信号发送给电子设备。具体而言，通信器110可以发送控制电子设备输出声音的信号。
同时，通信器110包括IR发射器，并且可以通过使用单向通信方法来发送请求唤醒的信号。
另外，通信器110可以包括无线LAN单元111或近场通信单元112中的至少一个。例如，通信器110可以包括无线LAN单元111或近场通信单元112之一，或可以包括无线LAN单元111和近场通信单元112二者。
在本文中，根据控制单元的控制，无线LAN单元111可以通过在安装了接入点(AP)的地方使用无线通信来与AP连接。无线LAN单元111支持电气和电子工程师协会(IEEE)的无线LAN标准(IEEE802.11x)。同时，近场通信单元112可以根据控制单元的控制，在没有AP的情况下以无线方式执行便携式设备与外部设备之间的近场通信。近场通信可以包括蓝牙、蓝牙低功耗、IR通信(红外通信)(IrDa，红外数据协会)、WI-Fi、超宽带(UWB)、近场通信(NFC)等。
通信器110是根据各种类型的通信方法执行与各种类型的外部设备的通信的组件。通信器110可以通过近场通信网络(局域网：LAN)或互联网网络连接到外部设备，并且可以通过无线通信方法(例如，诸如Z-wave、4LoWPAN、RFID、LTE D2D、BLE、GPRS、Weightless、Edge Zigbee、ANT+、NFC、IrDA、DECT、WLAN、蓝牙、Wi-Fi、Wi-Fi Direct、GSM、UMTS、LTE、WiBRO等无线通信)连接到外部设备。此外，通信器110可以包括各种通信芯片，例如Wi-Fi芯片、蓝牙芯片、NFC芯片、无线通信芯片等。Wi-Fi芯片、蓝牙芯片和NFC芯片可以分别通过Wi-Fi方法、蓝牙方法和NFC方法执行通信。
Wi-Fi芯片和蓝牙芯片分别通过Wi-Fi方法和蓝牙方法执行通信。在使用Wi-Fi芯片或蓝牙芯片的情况下，可以首先发送和接收诸如SSID、会话密钥等的各种类型的连接信息，并可以通过使用这些连接信息进行通信连接，然后可以发送和接收各种类型的信息。
处理器120包括RAM 121、ROM 122、CPU 123和总线124。RAM 121、ROM 122、CPU 123等可以通过总线124相互连接。而且，处理器120可以被实现为片上系统(SoC)。
RAM 121可以复制在处理器120处执行的各种操作所需的数据，临时存储数据，并将临时存储的数据发送给处理器120。
ROM 122存储用于系统引导的指令集等。当输入了接通指令并供电时，CPU 123根据存储在ROM 122中的指令将存储在存储器150中的操作系统(O/S)复制到RAM 121中，并通过执行O/S来引导系统。当引导完成时，CPU 123将存储在存储器150中的各种类型的应用程序复制到RAM 121中，并通过执行复制到RAM 121中的应用程序来执行各种操作。处理器120可以通过使用存储在存储器150中的模块来执行各种操作。
CPU 123访问存储器150，并通过使用存储在存储器150中的O/S来执行引导。此外，CPU 123可以执行参照图1说明的处理器120的操作。
操纵输入部分130可以将与接收到的用户输入(例如，触摸、按压、触摸手势、语音或动作)相对应的信号(例如，模拟信号或数字信号)输出到控制单元。
按键131可以是接收用户输入的物理组件，并且可以是用户可以设置或选择的多个功能键。
触摸板132可以是接收用户输入的物理组件，并且可以对应于代替鼠标的定点设备。另外，触摸板132可以被实现为诸如触摸屏之类的可在其中同时执行输入和输出的设备。
麦克风133可以接收语音输入。此外，麦克风133不仅可以接收语音，而且可以接收特定的声音。另外，麦克风133可以接收从电子设备200发送的特定声音。在本文中，特定声音不仅可以是可听区中的声音，还可以是不可听区中的声音。
此外，麦克风133可以将关于接收到的声音的数据转换成电子信号。
此外，麦克风133可以包括各种组件，例如以模拟形式收集用户语音的麦克风、放大所收集的用户语音的放大器电路、对所放大的用户语音进行采样并将其转换为数字信号的模数(A/D)转换电路、将噪声分量从所转换的数字信号中移除的滤波器电路等。
传感器134可以测量物理量或感测电子设备的操作状态，并将测量或感测到的数据转换为电子信号。而且，传感器134可以包括检测运动的传感器(例如，运动传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、重力传感器等)。
根据控制单元的控制，光输出单元140将与所接收的用户输入(例如，触摸、按压、触摸手势、语音或动作)相对应的光信号(包括例如控制信号)输出至电子设备200的光接收单元。同时，作为在遥控器100处使用的遥控器代码格式，可以使用为制造商的专有格式的遥控器代码格式或通用遥控器代码格式中的一种。遥控器代码格式可以包括引导码和数据域(数据字)。光信号输出可以被调制为载波并被输出。控制信号可以被存储在存储器150中，或者可以由控制单元生成。遥控器100可以包括红外激光发射二极管(IR-LED)。
存储器150可以存储用于根据控制单元的控制来驱动和控制遥控器100的各种类型的数据、程序或应用。存储器150可以存储与通信器110、光输出单元140和电源160的操作相对应的输入或输出信号或数据。此外，存储器150可以根据控制单元的控制，存储与所接收的用户输入(例如，触摸、按压、触摸手势、语音或动作)相对应的控制信号。
存储器150可以被实现为非易失性存储器、易失性存储器、闪存、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)等。同时，存储器150不仅可以被实现为电子设备200内部的存储介质，还可以被实现为外部存储介质，例如微型SD卡、USB存储器或通过网络的Web服务器等。
电源160根据控制单元的控制向遥控器100内部的组件(110至150)供电。电源160可以从位于遥控器100内部的一个电池或两个或更多个电池(未示出)向内部的组件(110至150)供电。电池可以位于遥控器100的表面上的按键131和触摸板132与后表面盖(未示出)之间。
关于图2所示遥控器100的组件，可以根据遥控器100的性能来添加或删除至少一个组件。此外，相关技术领域的普通技术人员将容易理解，可以根据遥控器100的性能或结构改变组件的位置。
图3是示出根据本公开的实施例的遥控器与可以通过蓝牙连接的多个外部设备之间的关系的示意图。
参照图3，一个遥控器100和多个外部设备201至203可以存在于一个空间中。同时，可以通过蓝牙配对连接到遥控器100的周围设备可以不是同一类型，并且多个外部设备201至203可以是各种类型的电子设备。
原则上，蓝牙配对通常基于1∶1连接。因此，为了执行与遥控器100的蓝牙连接，应当与一个外部设备执行遥控器100的蓝牙配对。
在存在一个外部设备的情况下，遥控器100可能仅需要执行与一个外部设备的蓝牙配对，而没有特定问题。然而，如果存在多个外部设备，则遥控器100应选择任意一个外部设备进行蓝牙配对。
根据本公开的实施例的遥控器100可以通过确定方向性来选择设备。方向性的确定可以是确定执行蓝牙配对的电子设备彼此之间是否保持特定角度。例如，在遥控器100指向外部设备的前表面的情况下，遥控器100可以确定外部设备被定向。
因此，遥控器100可以识别可进行蓝牙配对的多个外部设备201至203的方向性，并且遥控器100可以将保持预定角度的外部设备选为用于蓝牙配对的外部设备。
通常，在存在多个外部设备201至203的情况下，遥控器100从多个外部设备201至203中的每一个接收标识信息。然后，遥控器100同时处理从多个外部设备201至203接收的标识信息。在这种情况下，遥控器100同时执行多个操作过程，因此操作量可能会增加，并且操作速度可能会降低。
然而，本公开的遥控器100可以通过使用下面将描述的图4所示的控制方法来减少操作过程和操作量。
图4是示出根据图3的示例的遥控器的操作的流程图。
参照图4，遥控器100可以执行与周围外部设备的蓝牙配对。在存在用户请求的情况下，即，如果遥控器100识别出与用于执行蓝牙配对的用户指令相对应的输入，则遥控器100可以发起进行蓝牙配对的操作。
当遥控器100识别出用于执行蓝牙配对的指令时，在操作S405，遥控器100可以识别用于执行蓝牙配对的周围外部设备。此处，遥控器100可以发送用于识别周围外部设备的第一请求分组。第一请求分组可以是无定向广播分组，并且可以在不确定具体对象的情况下发送分组。另外，第一请求分组可以包括请求响应分组的控制命令。接收到第一请求分组的外部设备可以发送相应的响应分组。
具体地，接收到第一请求分组的多个外部设备201至203可以分别向遥控器100发送第一响应分组。第一响应分组可以包括多个外部设备201至203中的每一个的标识信启、。在本文中，标识信启、可以是MAC地址。
遥控器100可以分析从多个外部设备201至203中的每一个接收的第一响应分组，并且遥控器100可以确定优先级。在操作S410，遥控器100可以考虑信号强度来确定优先级。进一步地，当从多个外部设备201至203接收到第一响应分组时，遥控器100可以识别信号强度。可以通过使用接收信号强度指标(RSSI)值来识别分别接收的分组的信号强度。遥控器100可以通过使用RSSI值来识别分别接收的第一响应分组的信号强度。然后，遥控器100可以基于信号强度来确定优先级。
例如，遥控器100可以向发送了具有较强信号强度的分组的外部设备授予较高的优先级。在本文中，假设RSSI值在第一外部设备201处最高，并且按照第二外部设备202和第三外部设备203的顺序，RSSI值被测量为更低。遥控器100可以向第一外部设备201授予最高优先级，并按照第二外部设备202和第三外部设备203的顺序来授予下一高优先级(nexthighest priorities)。
此外，在操作S415，遥控器100可以根据优先级向外部设备请求方向性识别信息。另外，遥控器100可以将第二请求分组发送给具有最高优先级的外部设备。此处，第二请求分组可以是定向广播分组。另外，第二请求分组可以是已经确定接收对象的分组，并且第二请求分组可以包括控制命令，该控制命令用于发送用于确定接收对象的方向性的识别信息。当从外部设备接收到包括预定信号的第二响应分组时，遥控器100可以通过使用第二响应分组来确定方向性。此处，用于确定方向性的识别信息可以是用于在遥控器100处确定方向性的信息，并且用于确定方向性的识别信息可以包括上述预定信号。另外，用于确定方向性的识别信息和外部设备的唯一标识信息可以被包括在第二响应分组中。
在操作S420，遥控器100可以分析从外部设备接收的第二响应分组，并确定遥控器100和外部设备是否被定向。另外，遥控器100可以分析包括在遥控器100中的预定信号和第二响应分组，并且确定遥控器100与外部设备之间的方向度。
如果与外部设备的方向度在预定范围之外，则遥控器100可以确定遥控器100和外部设备未被定向。然后，遥控器100可以将新的第二请求分组发送给具有下一高优先级的外部设备。遥控器100可以将第二请求分组发送给新的外部设备，直至识别出方向度在预定范围内的外部设备。同时，如果与所有外部设备的方向度都在预定范围之外，则遥控器100可以不与任何外部设备进行蓝牙配对。
如果与外部设备的方向度在预定范围内，则遥控器100可以确定遥控器100和外部设备被定向。然后，在操作S425，遥控器100可以向方向度在预定范围内的外部设备请求用于蓝牙配对的标识信启、。
具体地，遥控器100可以将第三请求分组发送给方向度在预定范围内的外部设备。第三请求分组可以包括控制命令，该控制命令用于发送与蓝牙配对有关的标识信息。此外，第三请求分组可以是定向广播分组。
然后，遥控器100可以从方向度在预定范围内的外部设备接收与第三请求分组相对应的第三响应分组。第三响应分组可以包括用于蓝牙配对的标识信息和外部设备的唯一标识信息。
在操作S430，当遥控器100从方向度在预定范围内的外部设备接收到第三响应分组时，遥控器100可以通过使用包括在所接收的第三响应分组中的信息执行与外部设备的蓝牙配对。
图5是示出根据本公开的实施例的遥控器与可以通过蓝牙连接的多个外部设备之间的关系的示意图。
参照图5，可以存在遥控器100和多个外部设备201至203。此处，遥控器100和第一外部设备201可以存在于同一空间中，而第二外部设备202和第三外部设备203可以存在于被墙壁阻隔开的单独空间中。
此处，假设通过将一个空间分隔成多个单独空间的墙壁，不能传输声音(不可听声音)。即，假设在一个空间中输出的声音(不可听声音)不能通过墙壁传输到另一空间。
此外，假设遥控器100发送了第四请求分组，该第四请求分组包括使多个外部设备201至203输出不可听声音的控制命令。第四请求分组由无线通信方法组成，因此其可以通过墙壁传输。
接收到用于输出不可听声音的控制命令的多个外部设备201至203可以输出不可听声音。由于遥控器100和第一外部设备201在同一空间中，因此遥控器100可以接收在第一外部设备201处输出的不可听声音。
然而，遥控器100与第二外部设备202和第三外部设备203不在同一空间中，并且它们被墙壁阻隔开彼此。因此，遥控器100不能接收在第二外部设备202和第三外部设备203处输出的不可听声音。
因此，如果遥控器100在特定时间段内接收到不可听声音，则遥控器100可以确定只有发送了不可听声音的外部设备存在于同一空间中。例如，遥控器100可以在发送第四请求分组之后的预定时间段内仅接收到在第一外部设备201处输出的不可听声音。此外，遥控器100可以确定仅第一外部设备201在同一空间中。另外，遥控器100可以确定第二外部设备202和第三外部设备203在分开的空间中。
将参照图6说明与上述示例有关的详细控制方法。
图6是示出根据图5的示例的遥控器的操作的流程图。
参照图6，除了根据图4中的示例的控制方法之外，遥控器100还可以另外发送用于输出不可听声音的控制方法。输出不可听声音的原因在于确定多个外部设备201至203中的哪个(哪些)设备与遥控器100存在于同一空间中。在存在物理上分隔空间的障碍物(例如，墙壁)的情况下，不可听声音可能无法穿过障碍物。因此，遥控器100将仅接收在同一空间中的外部设备处输出的不可听声音，并且遥控器100可能无法接收不在同一空间中的外部设备处输出的不可听声音。
也就是说，如果在外部设备处输出了不可听声音，则虽然用户可能无法识别出此，但是遥控器100可以识别不可听声音。因此，如果在预定时间段内未接收到不可听声音，则遥控器100可以识别出外部设备不在同一空间中。
参照图6，遥控器100可以根据优先级将第四请求分组发送给外部设备。第四请求分组可以包括用于输出不可听声音的控制命令。而且，第四请求分组可以是定向广播分组。
在操作S410，遥控器100可以分析从多个外部设备201至203分别接收的第一响应分组，并且基于信号强度设置优先级。然后，在操作S505，遥控器100可以将第四请求分组发送给具有最高优先级的外部设备。接收到第四请求分组的外部设备可以输出不可听声音。
遥控器100可以在预定时间段内从外部设备接收不可听声音。如果在操作S510接收到不可听声音，则遥控器100可以确定外部设备在同一空间中。另外，当识别出外部设备在同一空间中时，在操作S415，遥控器100可以向该设备请求方向性识别信息。然后，遥控器100可以将请求方向性识别信启、的第二请求分组发送给该设备。此后的过程与参考图4所述的过程相同。
同时，如果遥控器100在预定时间段内没有从外部设备接收到不可听声音，则遥控器100可以确定外部设备不在同一空间中。然后，遥控器100可以将第四请求分组发送给具有下一高优先级的外部设备。
遥控器100可以根据优先级向外部设备发送第四请求分组，直至接收到不可听声音为止。在即使第四请求分组被发送给所有外部设备仍没有接收到不可听声音的情况下，遥控器100可以结束用于蓝牙配对的操作。
图7是示出广播分组的格式的示意图。
广播分组可以是指在广告者(广播者)处周期性地向周围设备(观察者)发送信号时所使用的分组。
参照图7，广播分组的格式可以由前导码、访问地址、分组数据单元(PDU)和CRC部分组成。同时，PDU部分可以由报头部分和有效载荷部分组成。而且，有效载荷部分可以包括包含特定数据的空间。
广播分组可以是从广告者任意发送的分组，而不考虑另一周围设备(观察者)是否处于能够接收信号的状态。另外，如果使用广播分组，则广告者可以与多个周围设备(观察者)通信。
可以根据广播分组在其内部是否包括发送特定信号的设备的MAC地址和接收特定信号的设备的MAC地址的信息，将广播分组分为无定向广播分组和定向广播分组。
定向广播分组可以包括发送特定信号的设备的MAC地址和接收特定信号的设备的MAC地址的信息。同时，无定向广播分组可以不包括发送特定信号的设备的MAC地址和接收特定信号的设备的MAC地址的信息。
图8是示出根据本公开的实施例的请求分组的格式的示意图。
参照图8，向广播分组的特定数据分配的区域可以包括与请求响应相关的内容。与请求响应相关的内容可以是指从遥控器向周围外部设备请求的信启、。例如，它可以是用于确定方向性的识别信启、或用于蓝牙配对的标识信息。
此外，请求分组可以在广播分组的有效载荷部分中包括请求数据。请求数据的区域可以包括诸如长度、AD类型、公司ID、命令、响应请求、MAC地址等的信息。同时，响应请求的区域可以包括向接收设备请求的内容。
图9是示出根据本公开的实施例的不可听声音请求分组的格式的示意图。
参照图9，广播分组可以包括如下信息，该信启、是请求输出不可听声音的内容。遥控器100可以在分配给广播分组的特定数据的区域中包括用于输出不可听声音的控制命令信号。
不可听声音请求分组可以包括与声音数据有关的区域，并且与声音数据有关的区域可以包括诸如长度、AD类型、公司ID、配对命令、声音请求、MAC地址、音量水平等的信息。
图10是示出根据本公开的实施例的遥控器的控制方法的流程图。
在操作S1005，根据本公开的实施例的遥控器100可以广播用于识别位于遥控器100周围的外部设备的第一请求分组。
然后，在操作S1010，当从多个外部设备中的每个外部设备接收到对于第一请求分组的第一响应分组时，遥控器100可以基于第一响应分组的信号强度来识别多个外部设备的优先级。
此外，在操作S1015，遥控器100可以根据优先级将用于识别方向性的第二请求分组发送给多个外部设备中的第一外部设备。
然后，在操作S1020，当从第一外部设备接收到对于第二请求分组的第二响应分组时，遥控器100可以基于第二响应分组来识别第一外部设备的方向性。
此外，如果识别出遥控器100指向第一外部设备，则在操作S1025，遥控器100可以将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给第一外部设备。
同时，在操作S1020，如果识别出遥控器100未指向第一外部设备，则遥控器100可以根据优先级将第二请求分组发送给多个外部设备中的第二外部设备。
此外，第一请求分组可以是无定向广播分组，该无定向广播分组包括与用于发送第一响应分组的请求相对应的信息，第二请求分组可以是定向广播分组，该定向广播分组包括第一外部设备的标识信息和与用于发送第二响应分组的请求相对应的信息，第三请求分组可以是定向广播分组，该定向广播分组包括第一外部设备的标识信息和与用于进行配对的请求相对应的信息。
此外，在操作S1010，第一响应分组的信号强度越强，则遥控器100可以向发送了第一响应分组的外部设备授予越高的优先级。
此外，遥控器100可以根据优先级将用于本地性检查的第四请求分组发送给被授予最高优先级的第一外部设备。然后，当从第一外部设备接收到响应于第四请求分组而输出的不可听声音时，遥控器100可以将第二请求分组发送给第一外部设备。
同时，如果在发送第四请求分组之后的预定时间段内未从第一外部设备输出不可听声音，则遥控器100可以根据优先级将第四请求分组发送给多个外部设备中的第二外部设备。
此外，如果遥控器100确定第一外部设备的所识别出的方向度在预定误差范围之外，则遥控器100可以根据优先级将用于识别方向性的第二请求分组发送给多个外部设备中的第二外部设备。
然后，当从第二外部设备接收到对于第二请求分组的第二响应分组时，遥控器100可以识别第二外部设备的方向度。另外，遥控器100可以比较第一外部设备的方向度和第二外部设备的方向度，并在第一外部设备和第二外部设备之间选择一个外部设备。
此外，遥控器100可以比较第一外部设备的方向度和第二外部设备的方向度，并将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给具有相对较大方向度的外部设备。
在本文中，第二响应分组是合成了用于确定方向性的恒定单音的分组，并且遥控器100可以基于通过多个通信器110分别接收的第二响应分组的相位差，来识别第一外部设备的方向性。
如图10所示的遥控器100的控制方法可以在具有图1或图2所示的配置的遥控器上执行，或者该方法也可以在具有不同配置的遥控器上执行。
在存储计算机指令的非暂时性计算机可读介质中，在指令由根据本公开的实施例的电子设备的处理器120执行的情况下，所述计算机指令用于使电子设备执行操作，所述操作包括以下操作：广播用于识别位于遥控器100周围的外部设备的第一请求分组；基于从多个外部设备中的每个外部设备接收到对于第一请求分组的第一响应分组，根据第一响应分组的信号强度来识别所述多个外部设备的优先级；根据优先级向所述多个外部设备中的第一外部设备发送用于识别方向性的第二请求分组；基于从第一外部设备接收到对于第二请求分组的第二响应分组，根据第二响应分组识别第一外部设备的方向性；以及基于识别出遥控器100指向第一外部设备，将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给第一外部设备。
同时，可以以可安装在常规遥控器上的应用的形式来实现根据本公开的前述各种实施例的方法。
此外，可以仅通过对常规遥控器进行软件升级或硬件升级来实现根据本公开的前述各种实施例的方法。
此外，也可以通过设置在遥控器上的嵌入式服务器或通过遥控器的外部服务器来执行本公开的前述各种实施例。
同时，根据前述实施例的遥控器的控制方法可以被实现为程序并且提供给遥控器。特别地，可以提供包括遥控器的控制方法的程序，同时将该程序存储在非暂时性计算机可读介质中。
此外，可以通过使用软件、硬件或其组合，在由计算机或与其类似的设备可读的记录介质中实现本公开描述的各种实施例。根据通过硬件的实现方式，可以通过使用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或用于执行各种功能的电子单元中的至少一种来实现本公开中描述的实施例。在某些情况下，可以通过处理器120实现本说明书中描述的实施例。根据通过软件的实现方式，可以通过单独的软件模块来实现本说明书中描述的诸如过程和功能的实施例。每个软件模块可以执行本说明书中描述的一个或多个功能和操作。
同时，根据本公开的前述各种实施例的用于在遥控器处执行处理操作的计算机指令可以存储在非暂时性计算机可读介质中。当指令由特定设备的处理器执行时，这种非暂时性计算机可读介质使得在遥控器处进行由特定设备执行的根据本公开的前述各种实施例的处理操作。
非暂时性计算机可读介质是指半永久性存储数据并且可由机器读取的介质，而不是指短暂存储数据的介质(例如寄存器、缓存和内存)。作为非暂时性计算机可读介质的特定示例，可以存在CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡、ROM等。
到目前为止，本公开的实施例已描述为蓝牙信号，但是在本公开中，除了蓝牙信号之外，还可以应用各种射频(RF)信号。
尽管已经参照本公开的优选实施例示出和描述了本公开，但是本公开不限于前述的具体实施例，而且显然的是，在不脱离所附权利要求所要求保护的本公开的主旨的前提下，本公开所属的技术领域中的普通技术人员可以进行各种修改。此外，旨在不应脱离本公开的技术思想或前景对这种修改进行解读。

Claims (15)

1.一种遥控器，包括：
通信器；以及
处理器，所述处理器被配置为：
控制所述通信器广播用于识别位于所述遥控器周围的多个外部设备的第一请求分组；
基于所述通信器从所述多个外部设备中的每个外部设备接收到对于所述第一请求分组的第一响应分组，根据每个第一响应分组的信号强度来识别所述多个外部设备中的每个外部设备的优先级，并根据所识别的优先级控制所述通信器向所述多个外部设备中的第一外部设备发送第二请求分组；
基于所述通信器从所述第一外部设备接收到对于所述第二请求分组的第二响应分组，根据所述第二响应分组识别所述第一外部设备的方向度；以及
基于所识别的方向度指示所述遥控器指向所述第一外部设备，控制所述通信器将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给所述第一外部设备。
2.根据权利要求1所述的遥控器，
其中，所述处理器还被配置为：
基于所识别的方向度指示所述遥控器不指向所述第一外部设备，根据所识别的优先级控制所述通信器向所述多个外部设备中的第二外部设备发送所述第二请求分组。
3.根据权利要求1所述的遥控器，
其中，所述第一请求分组是无定向广播分组，所述无定向广播分组包括与用于发送所述第一响应分组的请求相对应的信息；
所述第二请求分组是定向广播分组，所述定向广播分组包括所述第一外部设备的标识信息和与用于发送所述第二响应分组的请求相对应的信息；以及
所述第三请求分组是定向广播分组，所述定向广播分组包括所述第一外部设备的标识信息和与用于进行配对的请求相对应的信息。
4.根据权利要求1所述的遥控器，
其中，所述处理器还被配置为：
所述第一响应分组的信号强度越强，则向发送了所述第一响应分组的所述第一外部设备授予越高的优先级。
5.根据权利要求4所述的遥控器，
其中，所述处理器还被配置为：
根据所述优先级，控制所述通信器向被授予最高优先级的所述第一外部设备发送用于本地性检查的第四请求分组；以及
基于从所述第一外部设备接收到响应于所述第四请求分组而输出的不可听声音，控制所述通信器将所述第二请求分组发送给所述第一外部设备。
6.根据权利要求5所述的遥控器，
其中，所述处理器还被配置为：
基于在发送所述第四请求分组之后的预定时间段内未从所述第一外部设备输出所述不可听声音，根据所识别的优先级控制所述通信器将所述第四请求分组发送给所述多个外部设备中的第二外部设备。
7.根据权利要求1所述的遥控器，
其中，所述处理器还被配置为：
基于所识别的所述第一外部设备的方向度超出预定误差范围，根据所述优先级向所述多个外部设备中的第二外部设备发送所述第二请求分组；
基于从所述第二外部设备接收到对于所述第二请求分组的所述第二响应分组，识别所述第二外部设备的方向度；以及
比较所述第一外部设备的方向度和所述第二外部设备的方向度，并识别所述遥控器是指向所述第一外部设备还是指向所述第二外部设备。
8.根据权利要求7所述的遥控器，
其中，所述处理器还被配置为：
比较所述第一外部设备的方向度和所述第二外部设备的方向度，并控制所述通信器将用于蓝牙配对的所述第三请求分组发送给方向度较大的外部设备。
9.根据权利要求1所述的遥控器，
其中，所述第二响应分组是合成了用于确定方向性的恒定单音的分组；以及
所述处理器还被配置为：
基于通过所述通信器分别接收的所述第二响应分组的相位差，识别所述第一外部设备的方向度。
10.一种遥控器的控制方法，所述控制方法包括：
由所述遥控器广播用于识别位于所述遥控器周围的多个外部设备的第一请求分组；
基于所述遥控器从所述多个外部设备中的每个外部设备接收到对于所述第一请求分组的第一响应分组，根据每个第一响应分组的信号强度来识别所述多个外部设备中的每个外部设备的优先级；
由所述遥控器根据所识别的优先级向所述多个外部设备中的第一外部设备发送第二请求分组；
基于所述遥控器从所述第一外部设备接收到对于所述第二请求分组的第二响应分组，根据所述第二响应分组识别所述第一外部设备的方向度；以及
基于所识别的方向度指示所述遥控器指向所述第一外部设备，由所述遥控器将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给所述第一外部设备。
11.根据权利要求10所述的控制方法，还包括：
基于所识别的方向度指示所述遥控器不指向所述第一外部设备，根据所识别的优先级向所述多个外部设备中的第二外部设备发送所述第二请求分组。
12.根据权利要求10所述的控制方法，
其中，所述第一请求分组是无定向广播分组，所述无定向广播分组包括与用于发送所述第一响应分组的请求相对应的信息；
所述第二请求分组是定向广播分组，所述定向广播分组包括所述第一外部设备的标识信息和与用于发送所述第二响应分组的请求相对应的信息；以及
所述第三请求分组是定向广播分组，所述定向广播分组包括所述第一外部设备的标识信息和与用于进行配对的请求相对应的信息。
13.根据权利要求10所述的控制方法，
其中，识别所述多个外部设备的优先级包括：
所述第一响应分组的信号强度越强，则向发送了所述第一响应分组的所述第一外部设备授予越高的优先级。
14.根据权利要求13所述的控制方法，还包括：
根据所述优先级，向被授予最高优先级的所述第一外部设备发送用于本地性检查的第四请求分组；以及
基于从所述第一外部设备接收到响应于所述第四请求分组而输出的不可听声音，将所述第二请求分组发送给所述第一外部设备。
15.一种存储计算机指令的非暂时性计算机可读介质，当所述指令由电子设备的处理器执行时使所述电子设备执行操作，其中，所述操作包括：
由所述电子设备广播用于识别位于遥控器周围的多个外部设备的第一请求分组；
基于所述电子设备从所述多个外部设备中的每个外部设备接收到对于所述第一请求分组的第一响应分组，根据每个第一响应分组的信号强度来识别所述多个外部设备中的每个外部设备的优先级；
由所述电子设备根据所识别的优先级向所述多个外部设备中的第一外部设备发送第二请求分组；
基于所述电子设备从所述第一外部设备接收到对于所述第二请求分组的第二响应分组，根据所述第二响应分组识别所述第一外部设备的方向度；以及
基于所识别的方向度指示所述遥控器指向所述第一外部设备，由所述电子设备将用于蓝牙配对的第三请求分组发送给所述第一外部设备。
CN201980038398.9A 2018-07-12 2019-05-30 遥控器及其控制方法 Active CN112237007B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0081141 2018-07-12
KR1020180081141A KR102433368B1 (ko) 2018-07-12 2018-07-12 원격 제어 장치 및 그 제어 방법
PCT/KR2019/006504 WO2020013443A1 (en) 2018-07-12 2019-05-30 Remote controller and control method therefore

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112237007A true CN112237007A (zh) 2021-01-15
CN112237007B CN112237007B (zh) 2024-02-27

Family

ID=69139899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980038398.9A Active CN112237007B (zh) 2018-07-12 2019-05-30 遥控器及其控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10667312B2 (zh)
EP (1) EP3777227B1 (zh)
KR (1) KR102433368B1 (zh)
CN (1) CN112237007B (zh)
WO (1) WO2020013443A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111833577A (zh) * 2019-04-19 2020-10-27 深圳市茁壮网络股份有限公司 控制指令处理、发送方法、电子设备、控制设备及设备控制系统
CN114071439A (zh) * 2021-11-15 2022-02-18 宁波奥克斯电气股份有限公司 蓝牙遥控器与多设备配对的方法、装置、设备及存储介质
CN114120609A (zh) * 2021-10-27 2022-03-01 深圳市芯中芯科技有限公司 一种基于蓝牙广播的遥控器配对、绑定、组对系统及方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111212312B (zh) * 2020-02-18 2023-04-21 深圳绿米联创科技有限公司 基于遥控器实现设备控制的方法、装置及遥控系统
CN111862566A (zh) * 2020-06-30 2020-10-30 北京小米移动软件有限公司 遥控方法、设备信息写入方法、装置及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080242220A1 (en) * 2007-03-29 2008-10-02 Research In Motion Limited Method, system and mobile device for prioritizing a discovered device list
US20090045970A1 (en) * 2007-08-16 2009-02-19 Sony Corporation Remote control system, receiving apparatus, and electronic device
WO2013028711A1 (en) * 2011-08-22 2013-02-28 Osram Sylvania Inc. Remote controller paring method and system using the same
WO2016039598A1 (ko) * 2014-09-14 2016-03-17 엘지전자(주) 블루투스 기술을 이용하여 디바이스를 제어하기 위한 방법 및 장치
US20160358459A1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 Qualcomm Technologies International, Ltd. Intuitive way to point, access and control appliances & other objects in building interiors
US20170273127A1 (en) * 2016-03-21 2017-09-21 Motorola Solutions, Inc Method and apparatus for orientation-based pairing of devices
US20180176776A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-21 Silicon Laboratories Inc. Systems And Methods For Initial Authentication Of Wireless Communication

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100741325B1 (ko) 2006-06-27 2007-07-20 삼성전자주식회사 블루투스 시스템에서 원격 명칭 획득을 위한 장치 및 방법
US8064408B2 (en) 2008-02-20 2011-11-22 Hobbit Wave Beamforming devices and methods
US8736427B2 (en) * 2008-09-03 2014-05-27 Apple Inc. Intelligent infrared remote pairing
EP3119101B1 (en) 2009-04-01 2018-05-23 Oticon A/s Pairing wireless devices
WO2015069024A1 (ko) * 2013-11-06 2015-05-14 엘지전자(주) 무선 통신 시스템에서 디바이스 간 연결을 수행하기 위한 방법 및 장치
KR101568335B1 (ko) 2014-11-26 2015-11-12 현대자동차주식회사 차량에서의 블루투스 페어링 제공 방법 및 장치
AU2014413687A1 (en) * 2014-12-12 2017-06-29 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Radio communication devices and methods for controlling a radio communication device
KR102513379B1 (ko) 2015-12-18 2023-03-22 엘지전자 주식회사 통신 장치 및 이를 구비하는 전자기기
US9730255B1 (en) 2016-08-30 2017-08-08 Polycom, Inc. Room-specific pairing via a combined ultrasonic beacon/bluetooth approach
US11099716B2 (en) * 2016-12-23 2021-08-24 Realwear, Inc. Context based content navigation for wearable display

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080242220A1 (en) * 2007-03-29 2008-10-02 Research In Motion Limited Method, system and mobile device for prioritizing a discovered device list
US20090045970A1 (en) * 2007-08-16 2009-02-19 Sony Corporation Remote control system, receiving apparatus, and electronic device
WO2013028711A1 (en) * 2011-08-22 2013-02-28 Osram Sylvania Inc. Remote controller paring method and system using the same
WO2016039598A1 (ko) * 2014-09-14 2016-03-17 엘지전자(주) 블루투스 기술을 이용하여 디바이스를 제어하기 위한 방법 및 장치
US20160358459A1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 Qualcomm Technologies International, Ltd. Intuitive way to point, access and control appliances & other objects in building interiors
US20170273127A1 (en) * 2016-03-21 2017-09-21 Motorola Solutions, Inc Method and apparatus for orientation-based pairing of devices
US20180176776A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-21 Silicon Laboratories Inc. Systems And Methods For Initial Authentication Of Wireless Communication

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111833577A (zh) * 2019-04-19 2020-10-27 深圳市茁壮网络股份有限公司 控制指令处理、发送方法、电子设备、控制设备及设备控制系统
CN114120609A (zh) * 2021-10-27 2022-03-01 深圳市芯中芯科技有限公司 一种基于蓝牙广播的遥控器配对、绑定、组对系统及方法
CN114120609B (zh) * 2021-10-27 2023-11-14 深圳市芯中芯科技有限公司 一种基于蓝牙广播的遥控器配对、绑定、组对系统及方法
CN114071439A (zh) * 2021-11-15 2022-02-18 宁波奥克斯电气股份有限公司 蓝牙遥控器与多设备配对的方法、装置、设备及存储介质
CN114071439B (zh) * 2021-11-15 2023-10-27 宁波奥克斯电气股份有限公司 蓝牙遥控器与多设备配对的方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP3777227A1 (en) 2021-02-17
EP3777227B1 (en) 2022-07-13
KR20200007259A (ko) 2020-01-22
KR102433368B1 (ko) 2022-08-17
US10667312B2 (en) 2020-05-26
WO2020013443A1 (en) 2020-01-16
EP3777227A4 (en) 2021-03-17
CN112237007B (zh) 2024-02-27
US20200022197A1 (en) 2020-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112237007B (zh) 遥控器及其控制方法
US9883447B2 (en) Communication method and apparatus supporting selective communication services
EP4007927B1 (en) Electronic device for determining path of line of sight (los) and method for the same
CN108353265B (zh) 使用近场通信的无线通信方法以及电子设备
EP3016442A2 (en) Method for scanning neighboring devices and electronic device thereof
KR102697373B1 (ko) 사운딩 기준 신호를 송신하기 위한 방법 및 그 전자 장치
US9654956B2 (en) Method of controlling transmit power and electronic device therefor
CN104469673A (zh) 一种终端定位方法及装置
US9794892B2 (en) Method and electronic device for providing wireless communication
US11435462B2 (en) Electronic device for performing ranging and method thereof
US20200304343A1 (en) Electronic device supporting muli-band wireless communications and method of controlling same
WO2009114666A1 (en) Tags and tag-based systems and methods for locating and tracking objects
US12034547B2 (en) Method for transceiving data in bluetooth network environment and electronic device thereof
US9491579B2 (en) Apparatus, method, and computer-readable recording medium for distributing position data
KR20160077992A (ko) 통신 채널 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
EP3709685B1 (en) Method for establishing wireless communication link and electronic device supporting same
CN108432160B (zh) 在无线通信系统中基于声音信号发送和接收数据的设备和方法
US20240032123A1 (en) Ultra-wideband communication method based on bluetooth communication quality sharing and electronic device therefor
KR102245194B1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치를 인식하는 방법
JPWO2014016885A1 (ja) 通信装置
US20230164622A1 (en) Electronic device and method for performing communication using same
CN117639879B (zh) 一种Wi-Fi信号增强方法、系统及智能家电
US20230345554A1 (en) Wireless connection device
KR102664874B1 (ko) 수신 경로 스위칭 방법 및 이를 위한 전자 장치
KR102719962B1 (ko) 블루투스 통신 연결 방법 및 그 전자 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant