WO2016039598A1 - 블루투스 기술을 이용하여 디바이스를 제어하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

블루투스 기술을 이용하여 디바이스를 제어하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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WO2016039598A1
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이민수
권영환
최진구
이재호
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엘지전자(주)
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Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for forming a device-to-device connection using Bluetooth, which is a short-range technology in a wireless communication system, and in particular, Bluetooth BR / EDR (Basic Rate / Enhanced Data Rate) or Bluetooth Low Energy: A method and apparatus for controlling a device-to-device connection using BLE) technology.
  • Bluetooth BR / EDR Basic Rate / Enhanced Data Rate
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • Bluetooth is a short-range wireless technology standard that can transmit and receive data by wirelessly connecting various devices in a short distance.
  • a user When performing wireless communication between two devices using Bluetooth communication, a user performs a procedure of searching for a Bluetooth device and requesting a connection. do.
  • the device may mean an apparatus and an apparatus.
  • the user may perform a connection after searching for the Bluetooth device according to the Bluetooth communication method to use using the Bluetooth device.
  • the Bluetooth communication method includes a basic rate / enhanced data rate (BR / EDR) method and a low energy (LE) method, which is a low power method.
  • the BR / EDR scheme may be referred to as Bluetooth Classic.
  • the Bluetooth classic includes Bluetooth technology that has been adopted since Bluetooth 1.0 using Basic Rate and Bluetooth technology that has used Enhanced Data Rate supported since Bluetooth 2.0.
  • Bluetooth Low Energy (hereinafter referred to as Bluetooth LE) technology has been applied since Bluetooth 4.0, and can consume hundreds of kilobytes (KB) of information stably with low power consumption.
  • the Bluetooth low energy energy technology uses an attribute protocol to exchange information between devices. This Bluetooth LE method can reduce energy overhead by reducing the header overhead and simplifying the operation.
  • Some Bluetooth devices do not have a display or a user interface.
  • the complexity of connection / management / control / disconnection between various kinds of Bluetooth devices and similarly applied Bluetooth devices is increasing.
  • Bluetooth can achieve a relatively high speed at a relatively low power, low cost, but the transmission distance is generally limited to a maximum of 100m, it is suitable for use in a limited space.
  • LE Bluetooth Low Energy
  • an object of the present invention is to provide a method for a control device to obtain information of devices using Bluetooth BR / EDR and Low Energy (LE) technology, and to control the connection of devices through the obtained device information.
  • Another object of the present invention is to provide a method for controlling a connection of controlled devices by determining a role of the controlled devices.
  • the present invention provides a method for controlling a connection between a first device and a second device using a Bluetooth technology for solving the above problems.
  • the method performed in the control device for controlling the connection of the first device and the second device using the Bluetooth technology from the first device to the first device and Obtaining relevant first device information; Obtaining second device information associated with the second device from the second device; Transmitting a connection request message requesting a connection with the second device to the first device based on the first device information and the second device information; And receiving a first response message including a connection result with the second device in response to the connection request message, wherein the first device information includes first role information indicating a role of the first device.
  • the first device information may include type information indicating a type of the first device, first bonding information indicating a bonding state of the first device, and first connection indicating a connection state of the first device. And at least one of information or first security mode information indicating a security mode supported by the first device, wherein the second device information includes type information indicating a type of the second device and bonding of the second device. And at least one of second bonding information indicating a state, second connection information indicating a connection state of the second device, or second security mode information indicating a security mode supported by the second device.
  • the invention further includes selecting one or more common profile IDs of the one or more first profile IDs and the one or more second profile IDs.
  • connection request message includes the one or more common profile IDs.
  • the present invention may further include determining third security mode information based on the first security mode information and the second security mode information.
  • connection request message further includes the third security mode information.
  • the request message may further include start time information indicating a time at which the first device starts a connection procedure with the second device and end time information indicating a time at which the connection procedure ends.
  • the present invention may further include receiving a second response message including state information indicating a connection state of the first device when the connection between the first device and the second device is terminated.
  • the method is carried out via Bluetooth BR / EDR or Bluetooth low power energy technology.
  • the communication unit for communicating with the outside by wireless or wired; And a processor operatively connected with the communication unit, wherein the processor is configured to obtain first device information related to the first device from the first device, and to obtain a second device associated with the second device from the second device. Acquires information, and transmits a connection request message requesting connection with the second device to the first device based on the first device information and the second device information, and in response to the connection request message.
  • Control to receive a first response message including a connection result with a second device, wherein the first device information includes first role information indicating a role of the first device or a profile supported by the first device; At least one of the one or more first profile IDs representing And the second device information includes at least one of second role information indicating a role of the second device or one or more second profile IDs indicating a profile supported by the second device.
  • the first device information may include type information indicating a type of the first device, first bonding information indicating a bonding state of the first device, and first connection indicating a connection state of the first device. And at least one of information or first security mode information indicating a security mode supported by the first device, wherein the second device information includes type information indicating a type of the second device and bonding of the second device. And at least one of second bonding information indicating a state, second connection information indicating a connection state of the second device, or second security mode information indicating a security mode supported by the second device.
  • the processor controls to select one or more common profile IDs of the one or more first profile IDs and the one or more second profile IDs.
  • connection request message includes the one or more common profile IDs.
  • the processor controls to determine the third security mode information based on the first security mode information and the second security mode information.
  • connection request message further includes the third security mode information.
  • the request message may further include start time information indicating a time at which the first device starts a connection procedure with the second device and end time information indicating a time at which the connection procedure ends.
  • the processor controls to receive a second response message including state information indicating a connection state of the first device.
  • the processor is controlled via Bluetooth BR / EDR or Bluetooth low power energy technology.
  • control device can control the connection of the devices by determining the role (Role) of the devices to be controlled using Bluetooth technology.
  • the Bluetooth technology to obtain the profile (Profile) information supported by the device can support the connection of the same device that supports the same profile.
  • the profiles supported by the devices are different using Bluetooth technology, it is possible to reduce unnecessary resource consumption by controlling not to attempt connection.
  • control device can control the connection of a plurality of devices through a gateway that supports a plurality of wireless network communication technologies.
  • control device can control the connection of a plurality of devices through a wireless network communication technology capable of long-distance communication from the outside through a gateway supporting a plurality of wireless network communication technologies.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a wireless communication system using a Bluetooth low power energy technology to which the present invention can be applied.
  • FIG. 2 shows an example of an internal block diagram of a device to which the present invention can be applied.
  • FIG. 3 shows an example of a Bluetooth low power energy topology.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a Bluetooth communication architecture to which the present invention can be applied.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a structure of a GATT (Generic Attribute Profile) of Bluetooth low power energy.
  • GATT Generic Attribute Profile
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of forming a connection using Bluetooth low energy (LE) between devices.
  • LE Bluetooth low energy
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a method of controlling connection formation between other devices through a control device to which the present invention can be applied.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling connection of a device through Bluetooth BR / EDR and Bluetooth LE technology to which the present invention can be applied.
  • 9 and 10 illustrate an example of a method and data type for scheduling a connection time of a device controlled through Bluetooth BR / EDR and Bluetooth LE technology to which the present invention can be applied.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a method for controlling a plurality of devices through one control device to which the present invention may be applied.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling connection of a device through a Bluetooth BR / EDR to which the present invention can be applied.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling a connection of devices by obtaining information of devices to be controlled by a control device to which the present invention may be applied.
  • FIG. 14 shows an example of a method for a control device to which the present invention can be applied to control a connection of a plurality of devices through a gateway.
  • 15 and 16 illustrate yet another example of a method for controlling a plurality of devices through a gateway by a control device to which the present invention can be applied.
  • 17 is a flowchart illustrating an example of a method for a control device to control a plurality of devices through a gateway using Bluetooth BR / EDR and Bluetooth LE to which the present invention can be applied.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of a method for a control device to control a plurality of devices through a gateway using a long distance network technology to which the present invention may be applied.
  • 19 and 20 illustrate examples of a method and a data format for controlling connection of devices through Bluetooth LE to which the present invention can be applied.
  • 21 is a flowchart illustrating still another example of a method for controlling connection of devices through a Bluetooth BR / EDR to which the present invention can be applied.
  • FIG. 22 shows an example of a method for controlling devices using Bluetooth BR / EDR or Bluetooth LE to which the present invention can be applied.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a wireless communication system using a Bluetooth low power energy technology to which the present invention can be applied.
  • the wireless communication system 100 includes at least one server device 120 and at least one client device 110.
  • the server device and the client device perform Bluetooth communication using Bluetooth Low Energy (BLE) technology.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • BLE technology Compared to Bluetooth Basic Rate / Enhanced Data Rate (BR / EDR) technology, BLE technology has a relatively small duty cycle, enables low-cost production, and significantly reduces power consumption through low data rates. If you use a coin cell battery, it can operate for more than a year.
  • BR / EDR Bluetooth Basic Rate / Enhanced Data Rate
  • the BLE technology simplifies the connection procedure between devices, and the packet size is smaller than that of the Bluetooth BR / EDR technology.
  • the number of RF channels is 40
  • the data rate supports 1Mbps
  • the topology is a scatternet structure
  • latency is 3ms
  • (6) output power is less than 10mW (10dBm)
  • (7) is mainly used in applications such as mobile phones, watches, sports, healthcare, sensors, device control.
  • the server device 120 may operate as a client device in relation to other devices, and the client device may operate as a server device in relation to other devices. That is, in the BLE communication system, any one device may operate as a server device or a client device, and if necessary, operate as a server device and a client device.
  • the server device 120 may include a data service device, a slave device device, a slave, a server, a conductor, a host device, a gateway, and a sensing device.
  • a sensing device a monitoring device (monitoring device), a first device, etc.
  • the client device 110 is a master device (master device), master (master), client, member, sensor device It may be represented as a sink device, a collector, a second device, a third device, or the like.
  • the server device and the client device correspond to the main components of the wireless communication system, and the wireless communication system may include other components in addition to the server device and the client device.
  • the server device When the server device receives data from the client device and directly communicates with the client device, and receives a data request from the client device, the server device provides the data to the client device through a response.
  • the server device sends a notification message and an indication message to the client device to provide data information to the client device.
  • the server apparatus transmits an instruction message to the client apparatus, the server apparatus receives a confirmation message corresponding to the instruction message from the client.
  • the server device provides data information to the user through a display unit or receives a request input from the user through a user input interface in the process of transmitting and receiving notification, instruction, and confirmation messages with the client device. can do.
  • the server device may read data from a memory unit or write new data to a corresponding memory in a process of transmitting and receiving a message with the client device.
  • one server device may be connected to a plurality of client devices, and may be easily reconnected (or connected) with client devices by using bonding information.
  • the client device 120 refers to a device for requesting data information and data transmission from a server device.
  • the client device receives data from the server device through a notification message, an instruction message, and the like, and when receiving an instruction message from the server device, sends a confirmation message in response to the instruction message.
  • the client device may provide information to the user through an output unit or receive an input from the user through an input unit in the process of transmitting and receiving messages with the server device.
  • the client device may read data from a memory or write new data to a corresponding memory in a process of transmitting and receiving a message with the server device.
  • Hardware components such as an output unit, an input unit, and a memory of the server device and the client device will be described in detail with reference to FIG. 2.
  • the wireless communication system may configure Personal Area Networking (PAN) through Bluetooth technology.
  • PAN Personal Area Networking
  • the wireless communication system by establishing a private piconet between devices, files, documents, and the like can be exchanged quickly and securely.
  • the present invention proposes a method for measuring the physical activity of the human, and transmitting and processing the measured data through the Bluetooth LE to provide to the user in order to solve this problem.
  • FIG. 2 shows an example of an internal block diagram of a device to which the present invention can be applied.
  • the server device may include an output unit 111, a user input interface 112, a power supply unit 113, a processor 114, and a memory unit. , 115), a Bluetooth interface 116, another communication interface 117, and a communication unit (or a transceiver unit 118).
  • the output unit 111, the input unit 112, the power supply unit 113, the processor 114, the memory 115, the Bluetooth interface 116, the other communication interface 117 and the communication unit 118 are proposed herein. It is functionally linked to perform the method.
  • the client device may include a display unit 121, a user input interface 122, a power supply unit 123, a processor 124, a memory unit 125, and a Bluetooth interface. (Bluetooth Interface) 126 and a communication unit (or a transceiver unit 127).
  • Bluetooth Interface Bluetooth Interface
  • the output unit 121, the input unit 122, the power supply unit 123, the processor 124, the memory 125, the Bluetooth interface 126, and the communication unit 127 are used to perform the method proposed in this specification. Functionally connected
  • the Bluetooth interface 116, 126 refers to a unit (or module) capable of transmitting data or request / response, command, notification, indication / confirmation message, etc. between devices using Bluetooth technology.
  • the memories 115 and 125 are units implemented in various types of devices and refer to units in which various kinds of data are stored.
  • the processor 114, 124 refers to a module that controls the overall operation of the server device or the client device, and controls to process a message request and a received message through a Bluetooth interface and another communication interface.
  • the processors 114 and 124 may be represented by a controller, a control unit, a controller, or the like.
  • the processors 114 and 124 may include application-specific integrated circuits (ASICs), other chipsets, logic circuits, and / or data processing devices.
  • ASICs application-specific integrated circuits
  • the processor 114, 124 controls the communication unit to receive an advertising message from a server device, transmits a scan request message to the server device, and scans in response to the scan request from the server device.
  • the communication unit controls the communication unit to receive a scan response message, and controls the communication unit to transmit a connect request message to the server device for establishing a Bluetooth connection with the server device.
  • the processor 114 and 124 may also read or write data from the server device using a property protocol after a Bluetooth LE connection is formed through the connection procedure. To control.
  • the memories 115 and 125 may include read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory, memory cards, storage media, and / or other storage devices.
  • ROM read-only memory
  • RAM random access memory
  • flash memory memory cards, storage media, and / or other storage devices.
  • the communication unit 118 and 127 may include a baseband circuit for processing a radio signal.
  • the above-described technique may be implemented as a module (process, function, etc.) for performing the above-described function.
  • the module may be stored in memory and executed by a processor.
  • the memories 115 and 125 may be inside or outside the processors 114 and 124, and may be connected to the processors 114 and 124 by various well-known means.
  • the output units 111 and 121 refer to modules for providing device status information and message exchange information to a user through a screen.
  • the power supply unit refers to a module for supplying power required for the operation of the components by receiving the external power, the internal power under the control of the controller.
  • BLE technology has a small duty cycle, and the low data rate can greatly reduce power consumption, so that the power supply is required for the operation of each component with less output power (10 mW (10 dBm or less)). Can supply power.
  • the input units 112 and 122 refer to a module that provides a user's input to the controller like a screen button so that the user can control the operation of the device.
  • FIG. 3 shows an example of a Bluetooth low power energy topology.
  • device A corresponds to a master in a piconet (piconet A, shaded portion) having device B and device C as slaves.
  • a piconet means a set of devices occupying a shared physical channel in which any one of a plurality of devices is a master and the remaining devices are connected to the master device.
  • the BLE slave does not share a common physical channel with the master. Each slave communicates with the master through a separate physical channel. There is another piconet (piconet F) with master device F and slave device G.
  • a scatternet means a group of piconets in which connections between other piconets exist.
  • Device K is a master of device L and a slave of device M.
  • Device O is also on scatternet O.
  • Device O is a slave of device P and a slave of device Q.
  • Device D is an advertiser and device A is an initiator (group D).
  • Device E is a scanner and device C is an advertiser (group C).
  • Device H is an advertiser and devices I and J are scanners (group H).
  • Device K is also an advertiser and device N is an initiator (group K).
  • Device R is the advertiser and device O is the initiator (group R).
  • Devices A and B use one BLE piconet physical channel.
  • Devices A and C use another BLE piconet physical channel.
  • device D advertises using an advertisement event connectable onto an advertising physical channel, and device A is an initiator.
  • Device A may establish a connection with device D and add the device to piconet A.
  • device C advertises on the ad physical channel using some type of advertisement event captured by scanner device E.
  • Group D and Group C may use different advertising physical channels or use different times to avoid collisions.
  • Piconet F has one physical channel. Devices F and G use one BLE piconet physical channel. Device F is the master and device G is the slave.
  • Group H has one physical channel. Devices H, I and J use one BLE advertising physical channel. Device H is an advertiser and devices I and J are scanners.
  • devices K and L use one BLE piconet physical channel.
  • Devices K and M use another BLE piconet physical channel.
  • device K advertises using an advertisement event connectable onto an advertising physical channel
  • device N is an initiator.
  • Device N may form a connection with device K.
  • device K becomes a slave of two devices and simultaneously becomes a master of one device.
  • devices O and P use one BLE piconet physical channel.
  • Devices O and Q use another BLE piconet physical channel.
  • device R advertises using an advertisement event connectable onto an advertising physical channel, and device O is an initiator.
  • Device O may form a connection with device R.
  • device O becomes a slave of two devices and simultaneously becomes a master of one device.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a Bluetooth communication architecture to which the present invention can be applied.
  • FIG. 4 shows an example of a protocol stack of Bluetooth Basic Rate (BR) / Enhanced Data Rate (EDR), and (b) shows a protocol stack of Bluetooth Low Energy (LE). An example is shown.
  • BR Basic Rate
  • EDR Enhanced Data Rate
  • LE Bluetooth Low Energy
  • the Bluetooth BR / EDR protocol stack has an upper controller stack 10 and a lower controller stack based on a host controller interface (HCI) 18. It may include a host stack (20) of.
  • HCI host controller interface
  • the host stack (or host module) 20 refers to a wireless transceiver module for receiving a 2.4 GHz Bluetooth signal and hardware for transmitting or receiving a Bluetooth packet.
  • the host stack (or host module) 20 is connected to a Bluetooth module which is the controller stack 10 to connect a Bluetooth module. Control and perform actions.
  • the host stack 20 may include a BR / EDR PHY layer 12, a BR / EDR baseband layer 14, and a link manager layer 16.
  • the BR / EDR PHY layer 12 is a layer for transmitting / receiving a 2.4 GHz radio signal and may transmit data by hopping 79 RF channels when using Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK) modulation.
  • GFSK Gaussian Frequency Shift Keying
  • the BR / EDR baseband layer 14 plays a role of transmitting a digital signal, selects a channel sequence hopping 1400 times per second, and transmits a 625us length time slot for each channel.
  • the link manager layer 16 controls the overall operation (link setup, control, security) of the Bluetooth connection by using a link manager protocol (LMP).
  • LMP link manager protocol
  • the link manager layer 16 may perform the following functions.
  • the host controller interface layer 18 provides an interface between the host module and the controller module so that the host can provide commands and data to the controller, and the controller can provide events and data to the host.
  • the host stack (or host module) 20 may include a logical link control and adaptation protocol (L2CAP, 21), a security manager (SM, 22), an attribute protocol (Protocol, 23), a generic attribute profile, GATT 24), Generic Access Profile (GAP) 25, BR / EDR Profile 26.
  • L2CAP logical link control and adaptation protocol
  • SM security manager
  • GATT Generic Access Profile
  • GAP Generic Access Profile
  • the logical link control and adaptation protocol (L2CAP) 21 may provide one bidirectional channel for transmitting data to a specific protocol or profile.
  • the L2CAP 21 may multiplex various protocols, profiles, etc. provided by a higher layer of Bluetooth.
  • L2CAP of Bluetooth BR / EDR uses dynamic channel, supports protocol service multiplexer, retransmission, streaming mode, and provides segmentation, reassembly, per-channel flow control, and error control.
  • the Security Manager (SM) 22 is a protocol for authenticating a device and providing key distribution.
  • the generic attribute profile GATT 24 may be operable as a protocol describing how the attribute protocol 23 is used in the construction of services.
  • the general attribute profile 24 may be operable to define how ATT attributes are grouped together into services, and may be operable to describe features associated with the services.
  • the generic attribute profile 24 and the attribute protocol may use features to describe the state and services of a device, and to describe how features relate to each other and how they are used.
  • the properties Protocol (23) and Profiles (26) define the definition of a service (profile) using Bluetooth BR / EDR and an application protocol for sending and receiving these data, and the Generic Access Profile (GAP) 25 ) Defines how devices are discovered, connected, and presented to users, and provides privacy.
  • GAP Generic Access Profile
  • the Bluetooth LE protocol stack is a controller stack 30 operable to handle timing-critical radio interface and a host operable to process high level data. It contains a stack (Host stack, 40).
  • the controller stack 30 may be implemented using a communication module that may include a Bluetooth radio, for example, a processor module that may include a processing device such as a microprocessor.
  • the host stack may be implemented as part of an OS running on a processor module, or as an instance of a package on the OS.
  • controller stack and the host stack can be operated or executed on the same processing device in the processor module.
  • the controller stack 30 includes a physical layer (PHY) 32, a link layer 34, and a host controller interface 36.
  • PHY physical layer
  • link layer 34 link layer
  • host controller interface 36 host controller interface
  • the physical layer (PHY) 32 is a layer that transmits and receives a 2.4 GHz radio signal and uses GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) modulation and a frequency hopping technique composed of 40 RF channels.
  • GFSK Gausian Frequency Shift Keying
  • the link layer 34 which transmits or receives a Bluetooth packet, creates a connection between devices after performing advertising and scanning functions using three advertising channels, and generates up to 257 bytes of data packets through 37 data channels. Provides the ability to send and receive.
  • the host stack includes a generic access profile (GAP) 40, a logical link control and adaptation protocol (L2CAP, 41), a security manager (SM, 42), an attribute protocol (ATT, 440), and a general attribute profile.
  • GAP generic access profile
  • L2CAP logical link control and adaptation protocol
  • SM security manager
  • ATT attribute protocol
  • 440 general attribute profile
  • GATT Generic Attribute Profile
  • GATT Generic Access Profile
  • LT profile 46 may be included.
  • the host stack 40 is not limited to this and may include various protocols and profiles.
  • the host stack uses L2CAP to multiplex the various protocols, profiles, etc. provided by Bluetooth.
  • L2CAP Logical Link Control and Adaptation Protocol 41 may provide one bidirectional channel for transmitting data to a specific protocol or profile.
  • the L2CAP 41 may be operable to multiplex data among higher layer protocols, segment and reassemble packages, and manage multicast data transmission.
  • Bluetooth LE uses three fixed channels (one for the signaling channel, one for the Security Manager, and one for the Attribute protocol).
  • BR / EDR Base Rate / Enhanced Data Rate
  • the SM (Security Manager) 42 is a protocol for authenticating a device and providing key distribution.
  • Attribute Protocol (ATT) 43 defines a rule for accessing data of a counterpart device in a server-client structure. ATT has six message types (Request, Response, Command, Notification, Indication, Confirmation).
  • the Request message is a message for requesting specific information from the client device to the server device
  • the Response message is a response message to the request message, which is a message transmitted from the server device to the client device.
  • Command message A message sent from the client device to the server device to indicate a command of a specific operation.
  • the server device does not transmit a response to the command message to the client device.
  • Notification message This message is sent from the server device to the client device for notification such as an event.
  • the client device does not transmit a confirmation message for the notification message to the server device.
  • Indication and Confirm message This message is transmitted from the server device to the client device for notification such as an event. Unlike the notification message, the client device transmits a confirmation message for the Indication message to the server device.
  • the present invention transmits a value for the data length when a long data request is made in the GATT profile using the attribute protocol (ATT, 43) so that the client can know the data length clearly, and from the server using the UUID (Characteristic) Can receive the value.
  • ATT attribute protocol
  • UUID Consumer User Data
  • the General Access Profile (GAP) 45 is a newly implemented layer for Bluetooth LE technology, and is used to control role selection and multi-profile operation for communication between Bluetooth LE devices.
  • the general access profile 45 is mainly used for device discovery, connection creation, and security procedures, and defines a method of providing information to a user, and defines the type of an attribute as follows.
  • UUID Universal Unique Identifier, value type
  • the LE profile 46 is mainly applied to a Bluetooth LE device as profiles having a dependency on GATT.
  • the LE profile 46 may be, for example, Battery, Time, FindMe, Proximity, Time, Object Delivery Service, and the like. Details of GATT-based Profiles are as follows.
  • the generic attribute profile GATT 44 may be operable as a protocol describing how the attribute protocol 43 is used in the construction of services.
  • the generic attribute profile 44 may be operable to specify how ATT attributes are grouped together into services, and may be operable to describe features associated with the services.
  • the generic attribute profile 44 and the attribute protocol may use features to describe the state and services of a device, and how features relate to each other and how they are used.
  • the BLE procedure may be classified into a device filtering procedure, an advertising procedure, a scanning procedure, a discovery procedure, a connecting procedure, and the like.
  • the device filtering procedure is a method for reducing the number of devices performing a response to a request, an indication, a notification, and the like in the controller stack.
  • the controller stack can control the number of requests sent, reducing power consumption in the BLE controller stack.
  • the advertising device or scanning device may perform the device filtering procedure to limit the device receiving the advertising packet, scan request or connection request.
  • the advertising device refers to a device that transmits an advertising event, that is, performs an advertisement, and is also referred to as an advertiser.
  • the scanning device refers to a device that performs scanning and a device that transmits a scan request.
  • the scanning device when the scanning device receives some advertising packets from the advertising device, the scanning device should send a scan request to the advertising device.
  • the scanning device may ignore the advertisement packets transmitted from the advertisement device.
  • the device filtering procedure may also be used in the connection request process. If device filtering is used in the connection request process, it is not necessary to transmit a response to the connection request by ignoring the connection request.
  • the advertising device performs an advertising procedure to perform a non-directional broadcast to the devices in the area.
  • undirected advertising is advertising directed to all (all) devices, not broadcast to a specific device, and all devices scan advertising to request additional information. You can make a connection request.
  • the device designated as the receiving device can scan an advertising and request an additional information or a connection request.
  • the advertising procedure is used to establish a Bluetooth connection with a nearby initiating device.
  • the advertising procedure may be used to provide periodic broadcast of user data to the scanning devices that are listening on the advertising channel.
  • the advertising devices may receive a scan request from listening devices that are listening to obtain additional user data from the advertising device.
  • the advertising device transmits a response to the scan request to the device that sent the scan request through the same advertising physical channel as the received advertising physical channel.
  • Broadcast user data sent as part of an advertisement packet is dynamic data, while scan response data is generally static data.
  • the advertising device may receive a connection request from the initiating device on the advertising (broadcast) physical channel. If the advertising device used a connectable advertising event and the initiating device was not filtered by the device filtering procedure, the advertising device stops the advertising and enters the connected mode. The advertising device may start advertising again after the connected mode.
  • the device performing the scanning i.e., the scanning device, performs a scanning procedure to listen to the non-directional broadcast of the user data from the advertising devices using the advertising physical channel.
  • the scanning device sends a scan request to the advertising device via the advertising physical channel to request additional user data from the advertising device.
  • the advertising device transmits a scan response that is a response to the scan request, including additional user data requested by the scanning device over the advertising physical channel.
  • the scanning procedure can be used while connected to other BLE devices in the BLE piconet.
  • the scanning device If the scanning device is in an initiator mode that can receive the broadcasted advertising event and initiate a connection request, the scanning device sends the connection request to the advertising device via the advertising physical channel to the advertising device. You can start a Bluetooth connection with.
  • the scanning device When the scanning device sends a connection request to the advertising device, the scanning device stops initiator mode scanning for further broadcast and enters the connected mode.
  • Bluetooth devices Devices capable of Bluetooth communication (hereinafter referred to as “Bluetooth devices”) perform an advertisement procedure and a scanning procedure to find devices that are nearby or to be found by other devices within a given area.
  • the discovery procedure is performed asymmetrically.
  • a Bluetooth device that attempts to find another device around it is called a discovering device and listens for devices that advertise a scannable advertisement event.
  • Bluetooth devices discovered and available from other devices are referred to as discoverable devices, and actively broadcast advertising events so that other devices can scan through an advertising (broadcast) physical channel.
  • Both the discovering device and the discoverable device may already be connected with other Bluetooth devices in the piconet.
  • connection procedure is asymmetric, and the connection procedure requires the other Bluetooth device to perform the scanning procedure while the specific Bluetooth device performs the advertisement procedure.
  • the advertising procedure can be the goal, so that only one device will respond to the advertising.
  • the connection may be initiated by sending a connection request to the advertising device via the advertising (broadcast) physical channel.
  • the link layer LL enters the advertisement state by the instruction of the host (stack). If the link layer is in the advertisement state, the link layer sends advertisement packet data units (PDUs) in the advertisement events.
  • PDUs advertisement packet data units
  • Each advertising event consists of at least one advertising PDU, which is transmitted via the advertising channel indexes used.
  • the advertisement event may terminate when the advertisement PDU is transmitted through each of the advertisement channel indexes used, or may terminate the advertisement event earlier when the advertisement device needs to make space for performing another function.
  • the link layer enters the scanning state by the indication of the host (stack). In the scanning state, the link layer listens for advertising channel indices.
  • scanning states There are two types of scanning states: passive scanning and active scanning, each scanning type being determined by the host.
  • ScanInterval is defined as the interval (interval) between the starting points of two consecutive scan windows.
  • the link layer must listen for completion of all scan intervals in the scan window as instructed by the host. In each scan window, the link layer must scan a different advertising channel index. The link layer uses all available advertising channel indexes.
  • the link layer When passive scanning, the link layer only receives packets and does not transmit any packets.
  • the link layer When active scanning, the link layer performs listening to rely on the advertising PDU type, which may request advertising PDUs and additional information related to the advertising device from the advertising device.
  • the link layer enters the initiation state by the indication of the host (stack).
  • the link layer When the link layer is in the initiating state, the link layer performs listening for the advertising channel indexes.
  • the link layer listens for the advertising channel index during the scan window period.
  • the link layer enters the connected state when the device performing the connection request, i.e., the initiating device, sends the CONNECT_REQ PDU to the advertising device or when the advertising device receives the CONNECT_REQ PDU from the initiating device.
  • connection After entering the connected state, the connection is considered to be created. However, it does not need to be considered to be established at the time the connection enters the connected state. The only difference between the newly created connection and the established connection is the link layer connection supervision timeout value.
  • the link layer that performs the master role is called a master, and the link layer that performs the slave role is called a slave.
  • the master controls the timing of the connection event, and the connection event is the point in time when the master and the slave are synchronized.
  • BLE devices use the packets defined below.
  • the link layer has only one packet format used for both advertisement channel packets and data channel packets.
  • Each packet consists of four fields: Preamble, Access Address, PDU, and CRC.
  • the PDU When one packet is sent on an advertising physical channel, the PDU will be an advertising channel PDU, and when one packet is sent on a data physical channel, the PDU will be a data channel PDU.
  • Advertising channel PDU (Advertising Channel PDU )
  • the advertising channel PDU Packet Data Unit
  • PDU Packet Data Unit
  • the PDU type field of the advertising channel PDU included in the header indicates a PDU type as defined in Table 1 below.
  • Advertising PDU (Advertising PDU )
  • advertising channel PDU types are called advertising PDUs and are used in specific events.
  • ADV_IND Connectable Non-Oriented Ads Event
  • ADV_DIRECT_IND Connectable Directional Advertising Event
  • ADV_NONCONN_IND Non-Connectable Non-Oriented Ads Event
  • ADV_SCAN_IND Scannable Non-Oriented Ads Event
  • the PDUs are transmitted at the link layer in the advertisement state and received by the link layer in the scanning state or initiating state.
  • the advertising channel PDU type below is called a scanning PDU and is used in the state described below.
  • SCAN_REQ Sent by the link layer in the scanning state and received by the link layer in the advertising state.
  • SCAN_RSP Sent by the link layer in the advertising state and received by the link layer in the scanning state.
  • the advertising channel PDU type below is called the initiating PDU.
  • CONNECT_REQ Sent by the link layer in the initiating state and received by the link layer in the advertising state.
  • the data channel PDU has a 16-bit header, payloads of various sizes, and may include a message integrity check (MIC) field.
  • MIC message integrity check
  • the procedure, state, packet format, etc. in the BLE technology may be applied to perform the methods proposed herein.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a structure of a GATT (Generic Attribute Profile) of Bluetooth low power energy.
  • GATT Generic Attribute Profile
  • the GATT Generic Attribute Profile
  • a peripheral device for example, a sensor device serves as a GATT server, and has a definition of a service and a characteristic.
  • the GATT client sends a data request to the GATT server, and all transactions begin at the GATT client and receive a response from the GATT server.
  • the GATT-based operating structure used in the Bluetooth LE is based on Profile, Service, and Characteristic, and may form a vertical structure as shown in FIG. 5.
  • the profile consists of one or more services, and the service may consist of one or more features or other services.
  • the service divides data into logical units and may include one or more characteristics or other services.
  • Each service has a 16-bit or 128-bit identifier called the Universal Unique Identifier (UUID).
  • UUID Universal Unique Identifier
  • the characteristic is the lowest unit in the GATT based operation structure.
  • the property contains only one data and has a UUID of 16 bits or 128 bits similar to the service.
  • the property is defined as a value of various pieces of information and requires one attribute to contain each piece of information. Multiple properties of the above properties can be used.
  • the attribute consists of four components and has the following meaning.
  • Type the type of the attribute
  • the present invention proposes a method in which a sensor measures and stores human activity using a GATT-based operation structure of the Bluetooth LE, and a client retrieves stored information from the sensor.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of forming a connection using Bluetooth low energy (LE) between devices.
  • LE Bluetooth low energy
  • the first device 300 transmits an advertising message to the second device for the Bluetooth LE connection between the first device 300 and the second device 400. (S6010).
  • the advertisement message is used to provide its own information to other devices using Bluetooth LE, and may include various information such as service information and user information provided by the device.
  • a connection request message for requesting a Bluetooth LE connection to the sound first device 300 (Connection request) message (S6020), and the first device 300 and the second device 400 form a Bluetooth Low Energy (LE) connection (S6030).
  • the method may include connecting the first device 300 and the second device 400 if there is no UI (User Interface) in the first device 300 and / or the second device 400.
  • UI User Interface
  • the connection between the first device 300 and the second device 400 is performed using the control device 500 in which the UI for controlling the connection of the devices exists. Suggest ways to do it.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a method of controlling connection formation between other devices through a control device to which the present invention can be applied.
  • a control device 500 is required, and the control device 500 is connected to the first device 300.
  • a new control protocol is needed to control the first device 300 and the second device 400.
  • control device 500 to control the connection of the first device 300 and the second device 400 through a gateway.
  • the control device 500 in order to control the connection state of other devices, the control device 500 needs to know information (eg, interface information, service information, etc.) of the other devices, and acquire and control information of the other devices. To this end, the control device 500 may directly obtain and control information of the other devices, but may also obtain and control information from a plurality of devices through a separate gateway.
  • information eg, interface information, service information, etc.
  • Table 2 below shows an example of information required for the control device 500 to directly control other devices.
  • ID of the control device Address ID of Master and Slave devices controlled by control device Service IDs of the device controlled by the control device (UUID: (Incomplete List or Complete List) and (16bit, 32bit or 128 bit Service UUID) Profile IDs of the device controlled by the control device (UUID: (Incomplete List or Complete List) and (16bit, 32bit or 128 bit Service UUID) Device state of the device controlled by the control device (Current Device State, Operated Device State) Security information supported by the device controlled by the control device (Security Mode, Security Level) Type information of the wireless communication technology supported by the device controlled by the control device Bonding information of the device controlled by the controlling device Connection information of the device controlled by the control device
  • Table 3 below shows an example of information required for the control device 500 to control other devices through a gateway.
  • Service IDs supported by peripheral devices discovered by the gateway UUID: (Incomplete List or Complete List) and (16bit, 32bit or 128 bit Service UUID) Profile IDs supported by peripheral devices discovered by the gateway (UUID: (Incomplete List or Complete List) and (16bit, 32bit or 128 bit Service UUID) ID of the control device supported by the peripheral devices discovered by the gateway State information of peripheral devices discovered by gateway (Current Device State, Operated Device State) Security information supported by peripheral devices discovered by the gateway (Security Mode, Security Level) Type information of wireless communication technology supported by peripheral devices discovered by gateway Bonding information of peripheral devices discovered by gateway Connection information of peripheral devices discovered by gateway Pairing information of peripheral devices discovered by gateway
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling connection of a device through Bluetooth BR / EDR and Bluetooth LE technology to which the present invention can be applied.
  • control device 500 is connected to the first device 300 through the Bluetooth LE.
  • control device 500 which is a control device, may control connection by acquiring device information of the first device 300 and the second device 400 through the Bluetooth BR / EDR.
  • control device 500, the first device 300, and the second device 400 exist in a standby state, and the control device 500 is in an Inquiry State to search for a device.
  • the first device 300 and the second device 400 are in an Inquiry Scan State.
  • the control device 500 transmits an ID packet to perform a Bluetooth BR / EDR discovery procedure (S8010), and in response thereto, the first device 300 and the second device.
  • An FHS packet Frequency Hop Synchronization Packet
  • S8020 Frequency Hop Synchronization Packet
  • control device 500 receives an ID packet requesting additional information to obtain information for controlling the first device 300 and the second device 400. It transmits to the second device 400 (S8030).
  • the first device 300 and the second device 400 receiving the ID packet requesting the additional information control the Extended Inquiry Response (EIR) message including the additional information in response to the ID packet. It transmits to the device 500 (S8030).
  • EIR Extended Inquiry Response
  • Table 4 below shows an example of the additional information.
  • control device 500 confirming the existence and information of the first device 300 and the second device 400 performs a paging procedure to establish a connection with the first device through a Bluetooth BR / EDR. Will be performed.
  • control device 500 In order to perform the paging procedure, the control device 500 is in a paging state, and the first device 300 is in a paging scan state.
  • the control device 500 transmits a Page ID packet to the first device 300 in the paging state, and receives a Page ID packet from the first device 300 (S8050).
  • control device 500 enters the master response state of the paging state, and the first device 300 enters the slave state of the paging state.
  • the control device 500 and the first device 300 that transmit and receive the Page ID packet are in frequency synchronization and are in a Bluetooth BR / EDR connection state (S8060).
  • control device 500 requests the first device 300 and the second device 400 to request information related to the pairing state of the first device 300 and the second device 400.
  • the status information request message is transmitted (S8070).
  • the first device 300 and the second device 400 Upon receiving the status information request message, the first device 300 and the second device 400 transmit a status information response message including status information to the control device 500 in response thereto.
  • the state information may be included as many as the number of pairs of each of the first device 300 and the second device 400.
  • Table 5 below shows an example of the state information.
  • the control device 500 which has obtained information related to the pairing state of the first device 300 and the second device 400 through the status information response message, sends the second device (eg, a second device) to the first device 300.
  • the second device eg, a second device
  • a connection request message for requesting connection with the connection is transmitted through the Bluetooth LE.
  • connection request message includes information of a client device, that is, the second device 400 for connection.
  • the first device 300 receiving the connection request message may perform a Bluetooth BR / EDR connection with the second device 400 and exchange data (S8100).
  • the first device 300 that has connected with the second device 400 through the Bluetooth BR / EDR includes connection information of the first device 300, a connection result with the second device 400, an authority, and the like.
  • control device obtains information from the first device 300 and the second device 400 through the Bluetooth BR / EDR and / or Bluetooth LE, the first device 300 and the second The connection of the device 400 may be controlled.
  • 9 and 10 illustrate an example of a method and data type for scheduling a connection time of a device controlled through Bluetooth BR / EDR and Bluetooth LE technology to which the present invention can be applied.
  • control device 500 which is a control diabis, obtains information from the first device 300 and the second device 400, so that the first device 300 and the The connection of the second device 400 may be scheduled.
  • steps S9010 to S9040 are the same as those of steps S8010 to S8040 of FIG. 8, description thereof will be omitted.
  • control device 500 transmits a connection request message for requesting connection with the second device 400 to the first device 300 through Bluetooth LE (S9050).
  • the control device 500 informs the first device 500 of the information shown in FIG. 10 through the connection request message, that is, the information of the second device 400 and the first device 300. Pairing start time for starting the pairing procedure with the second device 400, Pairing end time for the first device 300 to end the pairing procedure with the second device 400 and Day of the week for performing pairing start and end And pairing setting information such as date information.
  • the first device 300 Upon receiving the connection request message from the control device 500, the first device 300 checks the pairing setting information included in the connection request message. For example, when the current time is the same as or equal to the pairing start time by comparing the pairing start time included in the connection request message with the current time, the second device 400 may be connected by performing a pairing procedure (S9060). ).
  • the first device 300 After completing pairing and / or connection with the second device 400, the first device 300 transmits a connection response message including a connection result, connection information, and / or authorization information to the control device 500. 2, the control device is notified of the connection to the device 400 (S9070).
  • the first device continuously checks the pairing end time and terminates the connection with the second device 400 when the current time is equal to or after the pairing end time and connects to the control device 500. By transmitting a notification that the connection with the second device 400 is terminated (S9090).
  • connection response message may include a connection termination result, connection information and / or authority information.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a method for controlling a plurality of devices through one control device to which the present invention may be applied.
  • control device may control the profiles for each profile or service.
  • a TV and a terminal which is a control device, are paired to use an audio streaming service.
  • the control device can check the pairing state of each device through the output unit.
  • one of the displayed Audio Channels can be handed over to another device, and when handed over, Audio Channels 1 and 2 can be heard through the terminal and Audio Channel 3 can be heard through the sound bar as shown in (d). .
  • each profile and service can be controlled.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling connection of a device through a Bluetooth BR / EDR to which the present invention can be applied.
  • control device 500 and the first device 300, and the control device 500 and the second device 400 is connected to the Bluetooth BR / EDR.
  • a control device which is a control device, obtains information related to pairing and / or connection from a first device and a second device through Bluetooth BR / EDR, sets information necessary for connection of each device, and sets each device. Can control the connection of
  • control device 500 may discover other paired devices, that is, the first device 300 and the second device (S12010).
  • control device 500 may receive the respective device information from the found first device 300 and the second device 400 (S12020).
  • the device information may include role information indicating a role of each device, a profile ID indicating a profile supported by each device, security information, and the like.
  • the control device 500 which has received device information from the first device 300 and the second device 400, respectively, has a device to receive and perform a control message from the control device based on the received device information.
  • the device role information is searched for to be present, and each device role is determined (S12030 and S12040).
  • control device 500 may determine the first device 300 as the master device and the second device 400 as the slave device.
  • control device 500 may match a profile of the first device 300, which is a master device, and the second device 300, which is a slave device, to select a common profile and a security mode (S12050, S12060). If the common profile does not exist, the first device 300 and the second device 400 cannot perform pairing.
  • the first device 300 supports A2DP and AVRCP profiles, which are profiles for supporting audio streaming, and PBAP and HPF profiles, which are required for calls, and the second device 400 supports A2DP, If only the AVRCP profile is supported, the control device can select A2DP and AVRCP profiles, which are common profiles.
  • Security mode 4 can be determined as security mode to do.
  • the control device 500 After determining the profile and security mode, the control device 500 transmits a connection request message to the first device 300 to request the pairing with the second device 400 to the first device 300 that is a master device. (S12070).
  • the connection request message may include at least one of a profile ID of a profile selected by the control device 500, a service ID, channel information to be used, and determined security mode information.
  • the first device 300 receiving the connection request message from the control device 500 performs a connection with the second device 400 according to the information included in the connection request message (S12080), and the control device
  • the connection response message including the connection result, the connection information, and the authority information is transmitted to the 500 (S12090).
  • the first device 300 and the second device 400 transmit and receive data through the connected Bluetooth BR / EDR (S12100).
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling a connection of devices by obtaining information of devices to be controlled by a control device to which the present invention may be applied.
  • a control device which is a control device, obtains information related to pairing and / or connection from a first device and a second device through Bluetooth LE, sets information necessary for connection of each device, and connects each device. Can be controlled.
  • control device 500 is connected to other paired devices, that is, the first device 300 and the second device 400 from the first device 300 and the second device 400 Discovery may be performed through the transmitted advertising message (S13010).
  • control device 500 may receive the respective device information from the found first device 300 and the second device 400 (S13020).
  • the device information may include role information indicating a role of each device, a profile ID indicating a profile supported by each device, a service ID indicating a supporting service, and security information.
  • the control device 500 which has received device information from the first device 300 and the second device 400, respectively, has a device to receive and perform a control message from the control device based on the received device information.
  • the device role information is searched for whether it exists, and each device role is determined (S13030 and S13040).
  • control device 500 may determine the first device 300 as a Central device and the second device 400 as a Peripheral device.
  • control device 500 may match a profile of the first device 300, which is a central device, and the second device 300, which is a peripheral device, to select a common profile, service, and security mode ( S13050, S13060). If the common profile does not exist, the first device 300 and the second device 400 cannot perform pairing.
  • the first device 300 includes an indoor positioning service (IPS) profile for a location tracking device, a health device profile (HDP) profile for a health information measurement device, and a blood pressure profile for a blood pressure measurement device.
  • IPS indoor positioning service
  • HDP health device profile
  • BLP blood pressure profile
  • the control device may select an IPS profile that is a common profile.
  • the control device selects an OTS as a common service, and the first device 300.
  • OTS object transfer service
  • the control device 500 After determining the profile, service, and security modes, the control device 500 sends a connection request message to the first device 300, which is a master device, to perform pairing with the second device 400. Transmit to (S13070).
  • the connection request message may include at least one of a profile ID, a service ID, and the determined security mode information of the profile selected by the control device 500.
  • the first device 300 receiving the connection request message from the control device 500 performs a connection through the Bluetooth LE with the second device 400 according to the information included in the connection request message (S13080).
  • the controller device 500 transmits a connection response message including a connection result, connection information, and authority information to the control device 500.
  • the first device 300 and the second device 400 transmit and receive data through the connected Bluetooth LE (S13100).
  • FIG. 14 shows an example of a method for a control device to which the present invention can be applied to control a connection of a plurality of devices through a gateway.
  • control device may control pairing of one or more devices through various wireless communication technologies as well as in a short distance and a long distance.
  • the gateway may support not only Bluetooth but also a plurality of wireless communication technologies (eg, Wi-Fi, Ethernet, Internet, 3G, 4G, etc.).
  • wireless communication technologies eg, Wi-Fi, Ethernet, Internet, 3G, 4G, etc.
  • the control device is a gateway that supports many of these wireless communication technologies can control a number of devices from the outside as well as indoors through the AP or the Internet.
  • control device can request a search for Bluetooth-enabled devices from the gateway indoors or outdoors, and the gateway can search for devices supporting Bluetooth nearby and transmit the searched result to the control device.
  • the control device may control the pairing by requesting that the gateway pairs with the discovered devices, and the gateway may update list information of the paired devices and transmit the paired devices to the control device.
  • control device may control the paired devices by instructing the paired devices to perform a specific operation.
  • 15 and 16 illustrate yet another example of a method for controlling a plurality of devices through a gateway by a control device to which the present invention can be applied.
  • control device may directly control other devices through a Bluetooth connection or control a plurality of devices through a gateway.
  • the terminal serving as a control device may control ON / OFF, Color, ON / OFF time, etc. through a Bluetooth connection of a device that supports Bluetooth, for example, a Bluetooth-enabled bulb. Can be.
  • the device may be controlled by searching for devices that support Bluetooth through the gateway and controlling the searched devices to be connected to the gateway. .
  • the gateway may not only use Bluetooth but also a plurality of long range wireless communication technologies (eg, Wi-Fi, Ethernet, etc.). Since it is supported, the gateway can be connected to the gateway through the remote wireless communication technology to control the devices connected through the gateway and Bluetooth technology.
  • long range wireless communication technologies eg, Wi-Fi, Ethernet, etc.
  • 17 is a flowchart illustrating an example of a method for a control device to control a plurality of devices through a gateway using Bluetooth BR / EDR and Bluetooth LE to which the present invention can be applied.
  • control device may acquire information through a gateway, and control pairing and connection of other devices through the obtained information.
  • the gateway 600 obtains the device information described with reference to FIG. 12 through the advertisement message from the first device 300 and the third device 700 supporting the Bluetooth LE (S17010), and obtains the Bluetooth BR / EDR. From the supporting second device, the device information described with reference to FIG. 12 may be obtained through an Extended Inquiry Response (EIR) message (S17020).
  • EIR Extended Inquiry Response
  • the gateway 600 receives a scan request message for requesting additional information of the paired devices from the control device 500 (S17030), the gateway 600 connects the first device 300 and the third device ( In operation S17040, a scan request message for requesting an update of pairing state information is transmitted.
  • the first device 300 and the third device 700 receiving the scan request message include pairing information indicating a current pairing state in the scan response message and transmit the pairing information to the gateway (S17050), and the gateway 600.
  • the control device 500 that receives the pairing state information of the updated devices from the gateway 600 requests the first device 300 to perform a connection with the second device 400 through the Bluetooth BR / EDR.
  • a connection request message is transmitted to the gateway 600 (S17070).
  • the gateway 600 receiving the connection request message from the control device 500 requests the first device 300 to perform a connection with the second device 400 through a Bluetooth BR / EDR.
  • the message is transmitted (S17080).
  • the first device 300 performs a connection through the Bluetooth BR / EDR with the second device 400 and transmits and receives data through the Bluetooth BR / EDR. (S17090).
  • the first device 300 transmits the connection information and the authority information of the first device 300 to the gateway 600 through a connection response message (S17100), and the gateway controls the control.
  • the device 500 transmits the data to the device 500 (S17110).
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of a method for a control device to control a plurality of devices through a gateway using a long distance network technology to which the present invention may be applied.
  • control device may be connected to the gateway through another wireless communication technology and control other devices through the gateway. .
  • the gateway has already acquired pairing state information of the first device 300, the second device 400, and the third device 700.
  • control device 500 When the control device 500 is unable to communicate with the gateway via Bluetooth, for example, when the control device 500 is farther away than the communication possible distance via Bluetooth, the control device 500 The control device 500 may communicate with the gateway 600 through a long range wireless communication technology such as Wi-Fi, Ethernet, 3G, or LTE.
  • a long range wireless communication technology such as Wi-Fi, Ethernet, 3G, or LTE.
  • the control device 500 transmits a status information request message for requesting pairing status information of other devices to the gateway 600 (S18020).
  • the gateway 600 includes pairing state information of the first device 300, the second device 400, and the third device 700, which are already acquired in response thereto, in a state information response message.
  • the control device 500 transmits (S18040).
  • control device 500 determines a pairing target device and a wireless communication technology to be used for pairing, and transmits a pairing request message to the gateway to request pairing of the pairing target device (S18060).
  • control device 500 will be described as an example in which the first device 300 and the third device 700 transmits a pairing request message for requesting performing pairing via Bluetooth LE to the gateway.
  • the gateway 600 receiving the pairing request message from the control device 500 transmits a pairing request message to the first device 300, thereby communicating with the third device 700 to the first device 300. Request to perform pairing via Bluetooth LE (S18070).
  • the first device 300 may exchange data with the third device 700 by performing pairing with the third device 700 through Bluetooth LE (S18080).
  • the first device 300 includes the pairing result with the third device 700, the connection information of the first device 300, and the authority information in the pairing response message and transmits the result to the gateway 600 (S18090).
  • the gateway 600 may include the received information in a pairing response message and transmit the information to the control device 500 through a long range wireless communication technology.
  • control device cannot communicate with the gateway via Bluetooth, it is possible to control other devices.
  • 19 and 20 illustrate examples of a method and a data format for controlling connection of devices through Bluetooth LE to which the present invention can be applied.
  • control device may acquire information of devices through Bluetooth LE and control connection of devices based on the obtained information.
  • control device 500 may obtain information of a wireless communication interface supported by each device from the first device and the second device through the advertisement message in operation S19010.
  • the information of the wireless communication interface transmitted through the advertisement message may be transmitted in the form of a bit mask.
  • bit mask form which wireless communication interface each of the first device 300 and the second device 400 supports, and which service is supported, are shown in bit form.
  • Table 6 below shows an example of the bit mast type
  • Table 7 shows an example of a type and a service of a wireless communication interface represented by each bit.
  • the first device 300 and the second device 400 may inform the control device 500 of a wireless communication interface or service that can be supported by each bit value of the bit mask of Table 6 above.
  • the first device 300 and the second device 400 transmit Wi-Fi to the control device 500. It can tell you that it can support Direct, WFDS Print, WFDS Display, and NFC.
  • the control device 200 which has received the information of the wireless communication interface may perform a connection through the Bluetooth LE with the first device 300 (S19020).
  • control device 500 may request the detailed information (or additional information) about the wireless communication interface from the first device 300. (S19030).
  • the first device 300 may transmit detailed information (or additional information) about the requested wireless communication interface to the control device 500 (S19040).
  • the detailed information may include detailed information of a wireless communication interface or detailed information (or additional information) of a service provided by the wireless interface.
  • the detailed information includes an information type field indicating the type of information and a detailed information field including detailed information of the information.
  • the first device 300 uses the data format of FIG. 20 to control the control device 500. ) May transmit detailed information of the Classic Bluetooth.
  • the first device 300 wants to send detailed information about the address and device type for the Classic Bluetooth connection to the control device 500, it indicates that the information type is information of an address or a device type.
  • a value indicating the value is included, and the detailed information may include a value indicating an address value or a device type.
  • the control device 500 having received the detailed information from the first device 300 transmits a connection request message for requesting connection with the second device 400 to the first device 300 (S19050). .
  • the connection request message may include information of a device to which the first device 300 is to connect, authority information, wireless communication technology information, and service information.
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • the first device 300 receiving the connection request message performs a connection via Wi-Fi with the second device 400 (S19060), and as a result of the connection through the connection response message, the first device is connected. Information and authority information are transmitted to the control device 500 (S19070).
  • control device 500 intends to release the Wi-Fi connection between the first device 300 and the second device 400
  • the control device sends the second device to the first device 300.
  • the connection release request message requesting the Wi-Fi connection to be disconnected from the 400 may be transmitted.
  • the connection release request message may include information of a device to perform a connection release, authorization information, wireless communication technology information to release, and service information.
  • the first device 300 receiving the connection request message releases the Wi-Fi connection with the second device 400 (S19090), and as a result of the connection release through the connection response message, the first device 300.
  • the connection information and the authority information are transmitted to the control device 500 (S19100).
  • 21 is a flowchart illustrating still another example of a method for controlling connection of devices through a Bluetooth BR / EDR to which the present invention can be applied.
  • control device 500 may acquire information of devices through Bluetooth BR / EDR and control the connection of devices based on the obtained information.
  • control device 500 may transmit an Inquiry message requesting information on a wireless communication interface supported by each device to the first device 300 and the second device 400 (S21010).
  • the first device 300 and the second device 400 may transmit information on a wireless communication interface supported by each device to the control device 500 through an EIR message (S21020).
  • the information of the wireless communication interface transmitted through the EIR message may be transmitted in the form of a bit mask described with reference to FIG. 19.
  • the control device 200 that has received the information of the wireless communication interface may perform a connection with the first device 300 through a Bluetooth BR / EDR (S21030).
  • control device 500 may request the detailed information (or additional information) about the wireless communication interface from the first device 300. (S21040).
  • the first device 300 Upon receiving the request for detailed information from the control device 500, the first device 300 transmits detailed information (or additional information) about the wireless communication interface described with reference to FIGS. 19 and 20 to the control device 500. It may be (S21050).
  • the control device 500 having received the detailed information from the first device 300 transmits a connection request message requesting to perform a connection with the second device 400 to the first device 300 (S21060). .
  • the connection request message may include information of a device to which the first device 300 is to connect, authority information, wireless communication technology information, and service information.
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • the first device 300 that has received the connection request message performs a connection via Wi-Fi with the second device 400 (S21070), and as a result of the connection through a connection response message, the connection of the first device.
  • Information and authority information are transmitted to the control device 500 (S21080).
  • control device 500 intends to release the Wi-Fi connection between the first device 300 and the second device 400
  • the control device sends the second device to the first device 300.
  • a connection release request message requesting the Wi-Fi connection to be released with the 400 is transmitted.
  • the connection release request message may include information of a device to perform a connection release, authorization information, wireless communication technology information to release, and service information.
  • the first device 300 receiving the connection request message releases the Wi-Fi connection with the second device 400 (S21000), and as a result of the connection release through the connection response message, the first device 300.
  • the connection information and the authority information are transmitted to the control device 500 (S21110).
  • FIG. 22 shows an example of a method for controlling devices using Bluetooth BR / EDR or Bluetooth LE to which the present invention can be applied.
  • control device can control the paired devices through a control function of each device.
  • control device may search for a peripheral connectable device and connected devices and display the same through an output unit.
  • control device automatically downloads or displays control functions of the selected devices. can do.
  • the control device can search for and display it.
  • the control function to control TV can be automatically or downloaded from the TV and displayed on the screen. Can be used to control the TV.
  • a control function for controlling audio can be automatically or downloaded from the audio and displayed on the screen, thereby controlling audio.
  • the present disclosure relates to Bluetooth data transmission and reception, and more particularly, to a method and an apparatus capable of controlling pairing and connection between devices using Bluetooth Low Energy (LE) and BR / EDR technologies.
  • LE Bluetooth Low Energy

Abstract

블루투스 LE(Low Energy) 또는 블루투스 BR/EDR을 이용하여 제 1 디바이스 와 제 2 디바이스의 연결(Connection)을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스로부터 상기 제 1 디바이스 및 상기 제 2 디바이스와 관련된 정보, 즉 서비스 정보, 프로파일 정보, 및/또는 보안 정보를 수신하여 제어 디바이스가 상기 제 1 디바이스와 상기 제 2 디바이스의 연결을 제어할 수 있다.

Description

블루투스 기술을 이용하여 디바이스를 제어하기 위한 방법 및 장치
본 발명은 무선 통신시스템에서 근거리 기술인 블루투스를 이용하여 디바이스 간 커넥션을 형성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로써, 특히 블루투스 BR/EDR(Basic Rate/Enhanced Data Rate) 또는 블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low Energy: BLE) 기술을 이용하여 디바이스간 연결을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
블루투스는 근거리에서 각종 디바이스들을 무선으로 연결하여 데이터를 주고 받을 수 있는 근거리 무선 기술 규격이다. 블루투스(Bluetooth) 통신을 이용하여 두 기기간 무선 통신을 수행하고자 하는 경우, 사용자(User)는 통신하고자 하는 블루투스(Bluetooth) 디바이스(Device)들을 검색(Discovery)하고 연결(Connection)을 요청하는 절차를 수행한다. 본 발명에서 디바이스는 기기, 장치를 의미할 수 있다.
이때, 사용자는 블루투스 디바이스를 이용하여 사용하고자 하는 블루투스 통신방법에 따라 블루투스 디바이스를 검색한 후 연결을 수행할 수 있다.
블루투스 통신방법에는 BR/EDR (Basic Rate/Enhanced Data Rate)방식과 저전력 방식인 LE (Low Energy)방식이 있다. BR/EDR 방식은 블루투스 클래식 (Bluetooth Classic)라고 호칭될 수 있다. 블루투스 클래식 방식은 베이직 레이트(Basic Rate)를 이용하는 블루투스 1.0부터 이어져온 블루투스 기술과 블루투스 2.0에서부터 지원되는 인핸스드 데이터 레이트(Enhanced Data Rate)를 이용하는 블루투스 기술을 포함한다.
블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low energy, 이하 블루투스 LE라고 한다.)기술은 블루투스 4.0부터 적용되어 적은 전력을 소모하여 수백 키로바이트(KB)의 정보를 안정적으로 제공할 수 있다. 이러한 블루투스 저전력 에너지 기술은 속성 프로토콜(Attribute Protocol)을 활용해서 디바이스(Device) 간 정보를 교환하게 된다. 이러한 블루투스 LE 방식은 헤더의 오버헤드(overhead)를 줄이고 동작을 간단하게 해서 에너지 소비를 줄일 수 있다.
블루투스 기기들 중에는 디스플레이(Display)나 유저인터페이스(User Interface)가 없는 제품들도 있다. 다양한 종류의 블루투스 기기들과 그 중에서도 유사기술이 적용된 블루투스 기기들 간의 연결 / 관리 / 제어 / 분리 (Connection / Management / Control / Disconnection)의 복잡도가 증가하고 있다.
또한, 블루투스는 비교적 저전력, 저비용으로 비교적 빠른 속도를 낼 수 있으나, 전송 거리가 일반적으로 최대 100m로 한정적이므로, 한정된 공간에서 사용하기 적합하다.
본 발명은, 제어 디바이스가 블루투스 LE(Low Energy) 기술을 이용하여 디바이스를 제어하기 위한 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 제어 디바이스가 블루투스 BR/EDR 및 LE(Low Energy) 기술을 이용하여 디바이스의 연결을 제어하기 위한 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 제어 디바이스가 블루투스 BR/EDR 및 LE(Low Energy) 기술을 이용하여 디바이스들의 정보를 획득하고, 획득된 디바이스들의 정보를 통해서 디바이스들의 연결을 제어하기 위한 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 제어 디바이스가 제어되는 디바이스들의 Role을 결정하여 제어되는 디바이스들의 연결을 제어하기 위한 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 제어 디바이스가 다양한 네트워크 통신 기술을 지원하는 게이트웨이를 통해서 다른 디바이스들의 연결을 제어하기 위한 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 블루투스 기술을 이용하여 제 1 디바이스 와 제 2 디바이스의 연결(Connection)을 제어하기 위한 방법을 제공한다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 블루투스 기술을 이용하여 제 1 디바이스 와 제 2 디바이스의 연결(Connection)을 제어하기 위한 제어 디바이스에서 수행되는 방법은, 상기 제 1 디바이스로부터 상기 제 1 디바이스와 관련된 제 1 디바이스 정보를 획득하는 단계; 상기 제 2 디바이스로부터 상기 제 2 디바이스와 관련된 제 2 디바이스 정보를 획득하는 단계; 상기 제 1 디바이스 정보 및 상기 제 2 디바이스 정보에 기초하여 상기 제 1 디바이스로 상기 제 2 디바이스와의 연결을 요청하는 연결 요청 메시지를 전송 단계; 및 상기 연결 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 제 2 디바이스와의 연결 결과를 포함하는 제 1 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 제 1 디바이스 정보는 상기 제 1 디바이스의 역할을 나타내는 제 1 역할 정보 또는 상기 제 1 디바이스에서 지원 가능한 프로파일(Profile)을 나타내는 하나 또는 그 이상의 제 1 프로파일 ID 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제 2 디바이스 정보는 상기 제 2 디바이스의 역할을 나타내는 제 2 역할 정보 또는 상기 제 2 디바이스에서 지원 가능한 프로파일(Profile)을 나타내는 하나 또는 그 이상의 제 2 프로파일 ID 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 본 발명에서, 상기 제 1 디바이스 정보는, 상기 제 1 디바이스의 타입을 나타내는 타입 정보, 상기 제 1 디바이스의 본딩 상태를 나타내는 제 1 본딩 정보, 상기 제 1 디바이스의 연결 상태를 나타내는 제 1 연결 정보 또는 상기 제 1 디바이스가 지원하는 보안 모드를 나타내는 제 1 보안 모드 정보 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 제 2 디바이스 정보는, 상기 제 2 디바이스의 타입을 나타내는 타입 정보, 상기 제 2 디바이스의 본딩 상태를 나타내는 제 2 본딩 정보, 상기 제 2 디바이스의 연결 상태를 나타내는 제 2 연결 정보 또는 상기 제 2 디바이스가 지원하는 보안 모드를 나타내는 제 2 보안 모드 정보 중 적어도 하나를 더 포함한다.
또한, 본 발명은, 상기 하나 또는 그 이상의 제 1 프로파일 ID 와 상기 하나 또는 그 이상의 제 2 프로파일 ID 중 하나 또는 그 이상의 공통된 프로파일 ID를 선택하는 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명에서, 상기 연결 요청 메시지는, 상기 하나 또는 그 이상의 공통된 프로파일(Profile) ID를 포함한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 1 보안 모드 정보 및 상기 제 2 보안 모드 정보에 기초하여 제 3 보안 모드 정보를 결정하는 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명에서, 상기 연결 요청 메시지는, 상기 제 3 보안 모드 정보를 더 포함한다.
또한, 본 발명에서, 상기 요청 메시지는, 상기 제 1 디바이스가 상기 제 2 디바이스와 연결 절차를 시작하는 시간을 나타내는 시작 시간 정보 및 연결 절차를 종료하는 시간을 나타내는 종료 시간 정보를 더 포함한다.
또한, 본 발명은, 상기 제 1 디바이스와 상기 제 2 디바이스의 연결이 종료된 경우 상기 제 1 디바이스의 연결 상태를 나타내는 상태 정보를 포함하는 제 2 응답 메시지를 수신하는 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명에서, 상기 방법은 블루투스 BR/EDR 또는 블루투스 저전력 에너지 기술을 통해 수행된다.
또한, 본 발명은, 외부와 무선 또는 유선으로 통신하기 위한 통신부; 및 상기 통신부와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 제 1 디바이스로부터 상기 제 1 디바이스와 관련된 제 1 디바이스 정보를 획득하고, 상기 제 2 디바이스로부터 상기 제 2 디바이스와 관련된 제 2 디바이스 정보를 획득하며, 상기 제 1 디바이스 정보 및 상기 제 2 디바이스 정보에 기초하여 상기 제 1 디바이스로 상기 제 2 디바이스와의 연결을 요청하는 연결 요청 메시지를 전송 하고, 상기 연결 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 제 2 디바이스와의 연결 결과를 포함하는 제 1 응답 메시지를 수신하도록 제어하되, 상기 제 1 디바이스 정보는 상기 제 1 디바이스의 역할을 나타내는 제 1 역할 정보 또는 상기 제 1 디바이스에서 지원 가능한 프로파일(Profile)을 나타내는 하나 또는 그 이상의 제 1 프로파일 ID 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제 2 디바이스 정보는 상기 제 2 디바이스의 역할을 나타내는 제 2 역할 정보 또는 상기 제 2 디바이스에서 지원 가능한 프로파일(Profile)을 나타내는 하나 또는 그 이상의 제 2 프로파일 ID 중 적어도 하나를 포함하는 디바이스를 제공한다.
또한, 본 발명에서, 상기 제 1 디바이스 정보는, 상기 제 1 디바이스의 타입을 나타내는 타입 정보, 상기 제 1 디바이스의 본딩 상태를 나타내는 제 1 본딩 정보, 상기 제 1 디바이스의 연결 상태를 나타내는 제 1 연결 정보 또는 상기 제 1 디바이스가 지원하는 보안 모드를 나타내는 제 1 보안 모드 정보 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 제 2 디바이스 정보는, 상기 제 2 디바이스의 타입을 나타내는 타입 정보, 상기 제 2 디바이스의 본딩 상태를 나타내는 제 2 본딩 정보, 상기 제 2 디바이스의 연결 상태를 나타내는 제 2 연결 정보 또는 상기 제 2 디바이스가 지원하는 보안 모드를 나타내는 제 2 보안 모드 정보 중 적어도 하나를 더 포함한다.
또한, 본 발명에서, 상기 프로세서는 상기 하나 또는 그 이상의 제 1 프로파일 ID 와 상기 하나 또는 그 이상의 제 2 프로파일 ID 중 하나 또는 그 이상의 공통된 프로파일 ID를 선택하도록 제어한다.
또한, 본 발명에서, 상기 연결 요청 메시지는, 상기 하나 또는 그 이상의 공통된 프로파(Profile)일 ID를 포함한다.
또한, 본 발명에서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 보안 모드 정보 및 상기 제 2 보안 모드 정보에 기초하여 제 3 보안 모드 정보를 결정하도록 제어한다.
또한, 본 발명에서, 상기 연결 요청 메시지는, 상기 제 3 보안 모드 정보를 더 포함한다.
또한, 본 발명에서, 상기 요청 메시지는, 상기 제 1 디바이스가 상기 제 2 디바이스와 연결 절차를 시작하는 시간을 나타내는 시작 시간 정보 및 연결 절차를 종료하는 시간을 나타내는 종료 시간 정보를 더 포함한다.
또한, 본 발명에서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 디바이스와 상기 제 2 디바이스의 연결이 종료된 경우 상기 제 1 디바이스의 연결 상태를 나타내는 상태 정보를 포함하는 제 2 응답 메시지를 수신하도록 제어한다.
또한, 본 발명에서, 상기 프로세서는, 블루투스 BR/EDR 또는 블루투스 저전력 에너지 기술을 통해 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 블루투스 BR/EDR 및 LE(Low Energy) 기술을 이용하여 디바이스를 제어하기 위한 방법에 따르면, 제어 디바이스를 통해서 다른 디바이스간의 연결을 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 블루투스 기술을 이용하여 제어 디바이스가 제어되는 디바이스들의 역할(Role) 결정을 통해 디바이스들의 연결을 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 블루투스 기술을 이용하여 디바이스들이 지원하는 프로파일(Profile) 정보를 획득하여 지원 하는 프로파일이 동일한 디바이스들을 연결을 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 블루투스 기술을 이용하여 디바이스들이 지원하는 프로파일(Profile)이 서로 다른 경우 연결 시도를 하지 않게 제어함으로써 불필요한 자원 소모를 감소 시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 다수의 무선 네트워크 통신 기술을 지원하는 게이트웨이를 통해서 제어디바이스가 다수의 디바이스들의 연결을 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 다수의 무선 네트워크 통신 기술을 지원하는 게이트웨이를 통해서 제어디바이스가 외부에서도 장거리 통신이 가능한 무선 네트워크 통신 기술을 통해서 다수의 디바이스들의 연결을 제어할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하는 무선 통신 시스템의 일 예를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명이 적용될 수 있는 디바이스의 내부 블록도의 일 예를 나타낸다.
도 3은 블루투스 저전력 에너지 토폴로지(Topology)의 일 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 통신 아키텍처(Architecture)의 일 예를 나타낸 도이다.
도 5는 블루투스 저전력 에너지의 GATT(Generic Attribute Profile)의 구조의 일 예를 나타낸 도이다.
도 6은 디바이스간 블루투스 LE(Low Energy)를 이용하여 커넥션을 형성하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 제어 디바이스를 통해서 다른 디바이스간 커넥션 형성을 제어하는 방법을 간략히 나타낸 도이다.
도 8은 본 발명의 적용될 수 있는 블루투스 BR/EDR 및 블루투스 LE 기술을 통해서 디바이스의 연결을 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 BR/EDR 및 블루투스 LE 기술을 통해서 제어 되는 디바이스의 연결 시간을 스케줄링 하는 방법 및 데이터 타입의 일 예를 나타낸 도이다.
도 11은 본 발명이 적용될 수 있는 하나의 제어 디바이스를 통해서 다수의 디바이스를 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 도이다.
도 12 는 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 BR/EDR을 통해서 디바이스의 연결을 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 13은 본 발명이 적용될 수 있는 제어 디바이스가 제어되는 디바이스들의 정보를 획득하여 디바이스들의 연결을 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 14는 본 발명이 적용될 수 있는 제어 디바이스가 게이트웨이를 통해서 다수의 디바이스들의 연결을 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸다.
도 15 및 도 16은 본 발명이 적용될 수 있는 제어 디바이스가 게이트웨이를 통해서 다수의 디바이스를 제어하기 위한 방법의 또 다른 일 예를 나타낸다.
도 17은 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 BR/EDR 및 블루투스 LE를 이용하여 제어 디바이스가 게이트웨이를 통해 다수의 디바이스를 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 18은 본 발명이 적용될 수 있는 장거리 네트워크 기술을 이용하여 제어 디바이스가 게이트웨이를 통해 다수의 디바이스를 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 19 및 도 20은 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 LE를 통해서 디바이스들의 연결을 제어하기 위한 방법 및 데이터 포맷의 일 예를 나타낸 도이다.
도 21은 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 BR/EDR을 통해서 디바이스들의 연결을 제어하기 위한 방법의 또 다른 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 22은 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 BR/EDR 또는 블루투스 LE를 이용하여 디바이스들을 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명과 관련된 방법 및 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하는 무선 통신 시스템의 일 예를 나타낸 개략도이다.
무선 통신 시스템(100)은 적어도 하나의 서버 디바이스(Server Device, 120) 및 적어도 하나의 클라이언트 디바이스(Client Device, 110)를 포함한다.
서버 장치와 클라이언트 장치는 블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low Energy:BLE, 이하 편의상 ‘BLE’로 표현한다.) 기술을 이용하여 블루투스 통신을 수행한다.
먼저, BLE 기술은 블루투스 BR/EDR(Basic Rate/Enhanced Data Rate) 기술과 비교하여, 상대적으로 작은 duty cycle을 가지며 저 가격 생산이 가능하고, 저속의 데이터 전송률을 통해 전력 소모를 크게 줄일 수 있어 코인 셀(coin cell) 배터리를 이용할 경우 1년 이상 동작이 가능하다.
또한, BLE 기술에서는 디바이스 간 연결 절차를 간소화하였으며, 패킷 사이즈도 블루투스 BR/EDR 기술에 비해 작게 설계되어 있다.
BLE 기술에서, (1) RF 채널수는 40개이며, (2) 데이터 전송 속도는 1Mbps를 지원하며, (3) 토폴로지는 스캐터넷 구조이며, (4) latency는 3ms 이며, (5) 최대 전류는 15mA이하이며, (6) 출력 전력은 10mW(10dBm)이하이며, (7) 휴대폰, 시계, 스포츠, 헬스케어, 센서, 기기제어 등의 어플리케이션에 주로 사용된다.
상기 서버 장치(120)는 다른 장치와의 관계에서 클라이언트 장치로 동작할 수 있고, 상기 클라이언트 장치는 다른 장치와의 관계에서 서버 장치로 동작할 수 있다. 즉, BLE 통신 시스템에서 어느 하나의 장치는 서버 장치 또는 클라이언트 장치로 동작하는 것이 가능하며, 필요한 경우, 서버 장치 및 클라이언트 장치로 동시에 동작하는 것도 가능하다.
상기 서버 장치(120)는 데이터 서비스 장치(Data Service Device), 슬레이브 디바이스(slave device) 디바이스, 슬레이브(slave), 서버, 컨덕터(Conductor), 호스트 디바이스(Host Device), 게이트웨이(Gateway), 센싱 장치(Sensing Device), 모니터링 장치(monitoring device), 제 1 디바이스 등으로 표현될 수 있으며, 상기 클라이언트 디바이스(110)는 마스터 디바이스(master device), 마스터(master), 클라이언트, 멤버(Member), 센서 디바이스, 싱크 디바이스(Sink Device), 콜렉터(Collector), 제 2 디바이스, 제 3 디바이스 등으로 표현될 수 있다.
서버 장치와 클라이언트 장치는 상기 무선 통신 시스템의 주요 구성요소에 해당하며, 상기 무선 통신 시스템은 서버 장치 및 클라이언트 장치 이외에도 다른 구성요소를 포함할 수 있다.
상기 서버 장치는 클라이언트 장치로부터 데이터를 제공 받고, 클라이언트 장치와 직접 통신을 수행함으로써, 클라이언트 장치부터 데이터 요청을 수신하는 경우, 응답을 통해 클라이언트 장치로 데이터를 제공하는 장치를 말한다.
또한, 상기 서버 장치는 클라이언트 장치로 데이터 정보를 제공하기 위해 클라이언트 장치에게 알림(Notification) 메시지, 지시(Indication) 메시지를 보낸다. 또한, 상기 서버 장치는 상기 클라이언트 장치로 지시 메시지를 전송하는 경우, 상기 클라이언트로부터 상기 지시 메시지에 대응하는 확인(Confirm) 메시지를 수신한다.
또한, 상기 서버 장치는 알림, 지시, 확인 메시지들을 클라이언트 디바이스와 송수신하는 과정에서 출력부(Display Unit)을 통해서 사용자에게 데이터 정보를 제공하거나 입력부(User Input Interface)를 통해 사용자로부터 입력되는 요청을 수신할 수 있다.
또한, 상기 서버 장치는 상기 클라이언트 장치와 메시지를 송수신하는 과정에서 메모리(memory unit)로부터 데이터를 읽어 오거나 새로운 데이터를 해당 메모리에 쓸 수 있다.
또한, 하나의 서버 장치는 다수의 클라이언트 장치들과 연결될 수 있으며, 본딩(Bonding) 정보를 활용하여 클라이언트 장치들과 쉽게 재 연결(또는 접속)이 가능하다.
상기 클라이언트 장치 (120)는 서버 장치에게 데이터 정보 및 데이터 전송을 요청하는 장치를 말한다.
클라이언트 장치는 상기 서버 장치로부터 알림 메시지, 지시 메시지 등을 통해 데이터를 수신하고, 지시 메시지를 상기 서버 디바이스로부터 수신하는 경우, 상기 지시 메시지에 대한 응답으로 확인 메시지를 보낸다.
상기 클라이언트 장치도 마찬가지로 상기 서버 장치와 메시지들을 송수신하는 과정에서 출력부를 통해서 사용자에게 정보를 제공하거나 입력부를 통해서 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
또한, 상기 클라이언트 장치는 상기 서버 장치와 메시지를 송수신하는 과정에서 메모리로부터 데이터를 읽어 오거나 새로운 데이터를 해당 메모리에 쓸 수 있다.
상기 서버 장치 및 클라이언트 장치의 출력부, 입력부 및 메모리 등과 같은 하드웨어 구성요소에 대해서는 도 2에서 구체적으로 살펴보기로 한다.
또한, 상기 무선 통신 시스템은 블루투스 기술을 통해 개인 영역 네트워킹(Personal Area Networking:PAN)을 구성할 수 있다. 일 예로, 상기 무선 통신 시스템에서는 디바이스 간 개인적인 피코넷(private piconet)을 확립함으로써 파일, 서류 등을 신속하고 안전하게 교환할 수 있다.
또한, 특정 장치를 이용하여 인간의 신체활동을 측정하는 장치들은 다수 존재하나 측정된 데이터를 블루투스를 통해 전송하여 사용자에게 구체적인 데이터 수치 등을 보여주는 장치는 존재하지 않았다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결 하기 위해서 인간의 신체활동을 측정하고, 측정된 데이터를 블루투스 LE를 통해 전송 및 가공하여 사용자에게 제공하는 방법을 제안한다.
도 2는 본 발명이 적용될 수 있는 디바이스의 내부 블록도의 일 예를 나타낸다.
도 2에 도시된 바와 같이, 서버 디바이스는 출력부(Display Unit, 111), 입력부(User Input Interface, 112), 전력 공급부(Power Supply Unit, 113), 프로세서(Processor, 114), 메모리(Memory Unit, 115), 블루투스 인터페이스(Bluetooth Interface, 116), 다른 통신 인터페이스(Other Interface, 117) 및 통신부(또는 송수신부, 118)를 포함한다.
상기 출력부(111), 입력부(112), 전력 공급부(113), 프로세서(114), 메모리(115), 블루투스 인터페이스(116), 다른 통신 인터페이스(117) 및 통신부(118)는 본 명세서에서 제안하는 방법을 수행하기 위해 기능적으로 연결되어 있다.
또한, 클라이언트 디바이스는 출력부(Display Unit, 121), 입력부(User Input Interface, 122), 전력 공급부(Power Supply Unit, 123), 프로세서(Processor, 124), 메모리(Memory Unit, 125), 블루투스 인터페이스(Bluetooth Interface, 126) 및 통신부(또는 송수신부, 127)를 포함한다.
상기 출력부(121), 입력부(122), 전력 공급부(123), 프로세서(124), 메모리(125), 블루투스 인터페이스(126), 및 통신부(127)는 본 명세서에서 제안하는 방법을 수행하기 위해 기능적으로 연결되어 있다.
상기 블루투스 인터페이스(116,126)는 블루투스 기술을 이용하여 디바이스들 간의 요청/응답, 명령, 알림, 지시/확인 메시지 등 또는 데이터 전송이 가능한 유닛(또는 모듈)을 말한다.
상기 메모리(115,125)는 다양한 종류의 디바이스에 구현되는 유닛으로서, 다양한 종류의 데이터가 저장되는 유닛을 말한다.
상기 프로세서(114,124)는 서버 디바이스 또는 클라이언트 디바이스의 전반적인 동작을 제어하는 모듈을 말하며, 블루투스 인터페이스 및 다른 통신 인터페이스로 메시지를 전송 요청 및 수신받은 메시지를 처리하도록 제어한다.
상기 프로세서(114,124)는 제어부, 제어 유닛(Control Unit), 컨트롤러 등으로 표현될 수 있다.
상기 프로세서(114,124)는 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(114,124)는 서버 디바이스로부터 광고(Advertising) 메시지를 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 서버 디바이스로 스캔 요청(Scan Request) 메시지를 전송하고, 상기 서버 디바이스로부터 상기 스캔 요청에 대한 응답으로 스캔 응답(Scan Response) 메시지를 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 서버 디바이스와 블루투스 연결 설정을 위해 상기 서버 디바이스로 연결 요청(Connect Request) 메시지를 전송하도록 상기 통신부를 제어한다.
또한, 상기 프로세서(114,124)는 상기 연결 절차를 통해 블루투스 LE 커넥션(Connection)이 형성된 이후, 상기 서버 디바이스로부터 속성 프로토콜을 이용하여 데이터를 읽어오거나(Read), 기록(Write)할 수 있도록 상기 통신부를 제어한다.
상기 메모리(115,125)는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다.
상기 통신부(118,127)는 무선 신호를 처리하기 위한 베이스밴드 회로를 포함할 수 있다. 실시 예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다.
상기 메모리(115,125)는 프로세서(114,124) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서(114,124)와 연결될 수 있다.
상기 출력부(111,121)는 디바이스의 상태 정보 및 메시지 교환 정보 등을 화면을 통해서 사용자에게 제공하기 위한 모듈을 말한다.
상기 전력 공급부(전원 공급부, 113, 123)는 제어부의 제어 하에 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급해주는 모듈을 말한다.
앞에서 살핀 것처럼, BLE 기술에서는 작은 duty cycle을 가지며, 저속의 데이터 전송률을 통해 전력 소모를 크게 줄일 수 있어, 상기 전력 공급부는 적은 출력 전력으로도(10mW(10dBm)이하) 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
상기 입력부(112,122)는 화면 버튼과 같이 사용자의 입력을 제어부에게 제공하여 디바이스의 동작을 사용자가 제어할 수 있게 하는 모듈을 말한다.
도 3은 블루투스 저전력 에너지 토폴로지(Topology)의 일 예를 나타낸다.
상기 도 3을 참조하면, 디바이스 A는 디바이스 B와 디바이스 C를 슬레이브(slave)로 가지는 피코넷(피코넷 A, 음영부분)에서 마스터(master)에 해당한다.
여기서, 피코넷(Piconet)이란, 다수의 디바이스들 중 어느 하나가 마스터이고, 나머지 디바이스들이 마스터 디바이스에 연결되어 있는 공유된 물리 채널을 점유하고 있는 디바이스들의 집합을 의미한다.
BLE 슬레이브는 마스터와 공통 물리 채널을 공유하지 않는다. 각각의 슬레이브는 별개의 물리 채널을 통해 마스터와 통신한다. 마스터 디바이스 F와 슬레이브 디바이스 G를 가지는 또 다른 피코넷(피코넷 F)이 있다.
디바이스 K는 스캐터넷(scatternet K)에 있다. 여기서, 스캐터넷(scatternet)은 다른 피코넷들 간 연결이 존재하는 피코넷의 그룹을 의미한다.
디바이스 K는 디바이스 L의 마스터이면서, 디바이스 M의 슬레이브이다.
디바이스 O 역시 스캐터넷(scatternet O)에 있다. 디바이스 O는 디바이스 P의 슬레이브이면서, 디바이스 Q의 슬레이브이다.
상기 도 2에 도시된 바와 같이, 5개의 다른 디바이스 그룹들이 존재한다.
1. 디바이스 D는 광고자(advertiser)이고, 디바이스 A는 개시자(initiator)이다(그룹 D).
2. 디바이스 E는 스캐너(scanner)이며, 디바이스 C는 광고자이다(그룹 C).
3. 디바이스 H는 광고자이며, 디바이스 I 및 J는 스캐너들이다(그룹 H).
4. 디바이스 K 또한 광고자이며, 디바이스 N은 개시자이다(그룹 K).
5. 디바이스 R은 광고자이며, 디바이스 O는 개시자이다(그룹 R).
디바이스 A와 B는 하나의 BLE 피코넷 물리 채널을 사용한다.
디바이스 A와 C는 또 다른 BLE 피코넷 물리 채널을 사용한다.
그룹 D에서, 디바이스 D는 광고 물리 채널 상으로 연결 가능한 광고 이벤트를 사용하여 광고하며, 디바이스 A는 개시자이다. 디바이스 A는 디바이스 D와 연결을 형성할 수 있고, 피코넷 A로 디바이스를 추가할 수 있다.
그룹 C에서, 디바이스 C는 스캐너 디바이스 E에 의해 캡쳐되는 광고 이벤트의 어떤 타입을 사용하여 광고 물리 채널 상으로 광고를 한다.
그룹 D와 그룹 C는 충돌을 피하기 위해 서로 다른 광고 물리 채널을 사용하거나 다른 시간을 사용할 수 있다.
피코넷 F에는 하나의 물리 채널이 있다. 디바이스 F와 G는 하나의 BLE 피코넷 물리 채널을 사용한다. 디바이스 F는 마스터이고, 디바이스 G는 슬레이브이다.
그룹 H에는 하나의 물리 채널이 있다. 디바이스 H, I 및 J는 하나의 BLE 광고 물리 채널을 사용한다. 디바이스 H는 광고자이며, 디바이스 I 및 J는 스캐너이다.
스캐터넷 K에서, 디바이스 K와 L은 하나의 BLE 피코넷 물리 채널을 사용한다. 디바이스 K와 M은 또 다른 BLE 피코넷 물리 채널을 사용한다.
그룹 K에서, 디바이스 K는 광고 물리 채널 상으로 연결 가능한 광고 이벤트를 사용하여 광고를 하며, 디바이스 N은 개시자이다. 디바이스 N은 디바이스 K와 연결을 형성할 수 있다. 여기서, 디바이스 K는 두 디바이스들의 슬레이브가 되면서 동시에 한 디바이스의 마스터가 된다.
스캐터넷 O에서, 디바이스 O와 P는 하나의 BLE 피코넷 물리 채널을 사용한다. 디바이스 O와 Q는 또 다른 BLE 피코넷 물리채널을 사용한다.
그룹 R에서, 디바이스 R은 광고 물리 채널 상으로 연결 가능한 광고 이벤트를 사용하여 광고를 하며, 디바이스 O는 개시자이다. 디바이스 O는 디바이스 R과 연결을 형성할 수 있다. 여기서, 디바이스 O는 두 디바이스들의 슬레이브가 되면서 동시에 한 디바이스의 마스터가 된다.
도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 통신 아키텍처(Architecture)의 일 예를 나타낸 도이다.
상기 도 4을 참고하면, 상기 도 4의 (a)는 블루투스 BR(Basic Rate)/EDR(Enhanced Data Rate)의 프로토콜 스택의 일 예를 나타내며, (b)는 블루투스 LE(Low Energy)의 프로토콜 스택의 일 예를 나타낸다.
구체적으로, 상기 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 블루투스 BR/EDR 프로토콜 스택은 호스트 컨트롤러 인터페이스(Host Controller Interface, HCI, 18)를 기준으로 상부의 컨트롤러 스택(Controller stack, 10)과 하부의 호스트 스택(Host Stack, 20)을 포함할 수 있다.
상기 호스트 스택(또는 호스트 모듈)(20)은 2.4GHz의 블루투스 신호를 받는 무선 송수신 모듈과 블루투스 패킷을 전송하거나 수신하기 위한 하드웨어를 말하며, 상기 컨트롤러 스택(10)인 블루투스 모듈과 연결되어 블루투스 모듈을 제어하고 동작을 수행한다.
상기 호스트 스택(20)은 BR/EDR PHY 계층(12), BR/EDR Baseband 계층(14), 링크 매니저 계층(Link Manager, 16)을 포함할 수 있다.
상기 BR/EDR PHY 계층(12)은 2.4GHz 무선 신호를 송수신하는 계층으로, GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) modulation을 사용하는 경우 79 개의 RF 채널을 hopping 하여 데이터를 전송할 수 있다.
상기 BR/EDR Baseband 계층(14)은 Digital Signal을 전송하는 역할을 담당하며, 초당 1400번 hopping 하는 채널 시퀀스를 선택하며, 각 채널 별 625us 길이의 time slot을 전송한다.
상기 링크 매니저 계층(16)은 LMP(Link Manager Protocol)을 활용하여 Bluetooth Connection의 전반적인 동작(link setup, control, security)을 제어한다.
상기 링크 매니저 계층(16)은 아래와 같은 기능을 수행할 수 있다.
- ACL/SCO logical transport, logical link setup 및 control을 한다.
- Detach: connection을 중단하고, 중단 이유를 상대 디바이스에게 알려준다.
- Power control 및 Role switch를 한다.
- Security(authentication, pairing, encryption) 기능을 수행한다.
상기 호스트 컨트롤러 인터페이스 계층(18)은 Host 모듈과 Controller 모듈 사이의 인터페이스 제공하여 Host 가 command와 Data를 Controller에게 제공하게 하며, Controller가 event와 Data를 Host에게 제공할 수 있도록 해준다.
상기 호스트 스택(또는 호스트 모듈, 20)은 논리적 링크 제어 및 적응 프로토콜(L2CAP, 21), 보안 매니저(Security manager, SM, 22), 속성 프로토콜(Protocol, 23), 일반 속성 프로파일(Generic Attribute Profile, GATT, 24), 일반 접근 프로파일(Generic Access Profile, GAP, 25), BR/EDR 프로파일(26)을 포함한다.
상기 논리적 링크 제어 및 적응 프로토콜(L2CAP, 21)은 특정 프로토콜 또는 포로파일에게 데이터를 전송하기 위한 하나의 양방향 채널을 제공할 수 있다.
상기 L2CAP(21)은 블루투스 상위에서 제공하는 다양한 프로토콜, 프로파일 등을 멀티플렉싱(multiplexing)할 수 있다.
블루투스 BR/EDR의 L2CAP에서는 dynamic 채널 사용하며, protocol service multiplexer, retransmission, streaming mode를 지원하고, Segmentation 및 reassembly, per-channel flow control, error control을 제공한다.
상기 보안 매니저는(Security Manager, SM, 22)은 디바이스를 인증하며, 키 분배(key distribution)를 제공하기 위한 프로토콜이다.
상기 일반 속성 프로파일(GATT, 24)은 서비스들의 구성 시에 상기 속성 프로토콜(23)이 어떻게 이용되는지를 설명하는 프로토콜로서 동작 가능할 수 있다. 예를 들어, 상기 일반 속성 프로파일(24)은 ATT 속성들이 어떻게 서비스들로 함께 그룹화되는지를 규정하도록 동작 가능할 수 있고, 서비스들과 연계된 특징들을 설명하도록 동작 가능할 수 있다.
따라서, 상기 일반 속성 프로파일(24) 및 상기 속성 프로토콜(ATT, 23)은 디바이스의 상태와 서비스들을 설명하고, 특징들이 서로 어떻게 관련되며 이들이 어떻게 이용되는지를 설명하기 위하여, 특징들을 사용할 수 있다.
상기 속성 Protocol(23) 및 Profiles(26)은 블루트스 BR/EDR를 이용하는 서비스 (profile)의 정의 및 이들 데이터를 주고 받기 위한 application 프로토콜을 정의하며, 상기 일반 접근 프로파일(Generic Access Profile, GAP, 25)은 디바이스 발견, 연결, 사용자에게 정보를 제공하는 방안을 정의하며, privacy를 제공한다.
상기 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 블루투스 LE 프로토콜 스택은 타이밍이 중요한 무선장치 인터페이스를 처리하도록 동작 가능한 컨트롤러 스택(Controller stack, 30)과 고레벨(high level) 데이터를 처리하도록 동작 가능한 호스트 스택(Host stack, 40)을 포함한다.
먼저, 컨트롤러 스택(30)은 블루투스 무선장치를 포함할 수 있는 통신 모듈, 예를 들어, 마이크로프로세서와 같은 프로세싱 디바이스를 포함할 수 있는 프로세서 모듈을 이용하여 구현될 수 있다.
호스트 스택은 프로세서 모듈 상에서 작동되는 OS의 일부로서, 또는 OS 위의 패키지(package)의 인스턴스 생성(instantiation)으로서 구현될 수 있다.
일부 사례들에서, 컨트롤러 스택 및 호스트 스택은 프로세서 모듈 내의 동일한 프로세싱 디바이스 상에서 작동 또는 실행될 수 있다.
상기 컨트롤러 스택(30)은 물리 계층(Physical Layer, PHY, 32), 링크 레이어(Link Layer, 34) 및 호스트 컨트롤러 인터페이스(Host Controller Interface, 36)를 포함한다.
상기 물리 계층(PHY, 무선 송수신 모듈, 32)은 2.4 GHz 무선 신호를 송수신하는 계층으로 GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) modulation과 40 개의 RF 채널로 구성된 frequency hopping 기법을 사용한다.
블루투스 패킷을 전송하거나 수신하는 역할을 하는 상기 링크 레이어(34)는 3개의 Advertising 채널을 이용하여 Advertising, Scanning 기능을 수행한 후에 디바이스 간 연결을 생성하고, 37개 Data 채널을 통해 최대 257bytes 의 데이터 패킷을 주고 받는 기능을 제공한다.
상기 호스트 스택은 GAP(Generic Access Profile, 40), 논리적 링크 제어 및 적응 프로토콜(L2CAP, 41), 보안 매니저(Security Manager, SM, 42), 속성 프로토콜(Attribute Protocol, ATT, 440), 일반 속성 프로파일(Generic Attribute Profile, GATT, 44), 일반 접근 프로파일(Generic Access Profile, 25), LT 프로파일(46)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 호스트 스택(40)은 이것으로 한정되지는 않고 다양한 프로토콜들 및 프로파일들을 포함할 수 있다.
호스트 스택은 L2CAP을 사용하여 블루투스 상위에서 제공하는 다양한 프로토콜, 프로파일 등을 다중화(multiplexing)한다.
먼저, L2CAP(Logical Link Control and Adaptation Protocol, 41)은 특정 프로토콜 또는 프로파일에게 데이터를 전송하기 위한 하나의 양방향 채널을 제공할 수 있다.
상기 L2CAP(41)은 상위 계층 프로토콜들 사이에서 데이터를 다중화(multiplex)하고, 패키지(package)들을 분할(segment) 및 재조립(reassemble)하고, 멀티캐스트 데이터 송신을 관리하도록 동작 가능할 수 있다.
블루투스 LE 에서는 3개의 고정 채널(signaling CH을 위해 1개, Security Manager를 위해 1개, Attribute protocol을 위해 1개)을 사용한다.
반면, BR/EDR(Basic Rate/Enhanced Data Rate)에서는 동적인 채널을 사용하며, protocol service multiplexer, retransmission, streaming mode 등을 지원한다.
SM(Security Manager, 42)은 디바이스를 인증하며, 키 분배(key distribution)를 제공하기 위한 프로토콜이다.
ATT(Attribute Protocol, 43)는 서버-클라이언트(Server-Client) 구조로 상대 디바이스의 데이터를 접근하기 위한 규칙을 정의한다. ATT에는 아래의 6가지의 메시지 유형(Request, Response, Command, Notification, Indication, Confirmation)이 있다.
① Request 및 Response 메시지: Request 메시지는 클라이언트 디바이스에서 서버 디바이스로 특정 정보를 요청하기 위한 메시지이며, Response 메시지는 Request 메시지에 대한 응답 메시지로서, 서버 디바이스에서 클라이언트 디바이스로 전송되는 메시지를 말한다.
② Command 메시지: 클라이언트 디바이스에서 서버 디바이스로 특정 동작의 명령을 지시하기 위해 전송하는 메시지로, 서버 디바이스는 Command 메시지에 대한 응답을 클라이언트 디바이스로 전송하지 않는다.
③ Notification 메시지: 서버 디바이스에서 클라이언트 디바이스로 이벤트 등과 같은 통지를 위해 전송하는 메시지로, 클라이언트 디바이스는 Notification 메시지에 대한 확인 메시지를 서버 디바이스로 전송하지 않는다.
④ Indication 및 Confirm 메시지: 서버 디바이스에서 클라이언트 디바이스로 이벤트 등과 같은 통지를 위해 전송하는 메시지로, Notification 메시지와는 달리, 클라이언트 디바이스는 Indication 메시지에 대한 확인 메시지(Confirm message)를 서버 디바이스로 전송한다.
본 발명은 상기 속성 프로토콜(ATT, 43)을 사용하는 GATT 프로파일에서 긴 데이터 요청 시 데이터 길이에 대한 값을 전송하여 클라이언트가 데이터 길이를 명확히 알 수 있게 하며, UUID를 이용하여 서버로부터 특성(Characteristic) 값을 전송 받을 수 있다.
상기 일반 접근 프로파일(GAP, 45)은 블루투스 LE 기술을 위해 새롭게 구현된 계층으로, 블루투스 LE 디바이스들 간의 통신을 위한 역할 선택, 멀티 프로파일 작동이 어떻게 일어나는지를 제어하는데 사용된다.
또한, 상기 일반 접근 프로파일(45)은 디바이스 발견, 연결 생성 및 보안 절차 부분에 주로 사용되며, 사용자에게 정보를 제공하는 방안을 정의하며, 하기와 같은 attribute의 type을 정의한다.
① Service: 데이터와 관련된 behavior의 조합으로 디바이스의 기본적인 동작을 정의
② Include: 서비스 사이의 관계를 정의
③ Characteristics: 서비스에서 사용되는 data 값
④ Behavior: UUID(Universal Unique Identifier, value type)로 정의된 컴퓨터가 읽을 수 있는 포맷
상기 LE 프로파일(46)은 GATT에 의존성을 가지는 profile 들로 주로 블루투스 LE 디바이스에 적용된다. LE 프로파일(46)은 예를 들면, Battery, Time, FindMe, Proximity, Time, Object Delivery Service 등이 있을 수 있으며, GATT-based Profiles의 구체적인 내용은 하기와 같다.
① Battery: 배터리 정보 교환 방법
② Time: 시간 정보 교환 방법
③ FindMe: 거리에 따른 알람 서비스 제공
④ Proximity: 배터리 정보 교환 방법
⑤ Time: 시간 정보 교환 방법
상기 일반 속성 프로파일(GATT, 44)은 서비스들의 구성 시에 상기 속성 프로토콜(43)이 어떻게 이용되는지를 설명하는 프로토콜로서 동작 가능할 수 있다. 예를 들어, 상기 일반 속성 프로파일(44)은 ATT 속성들이 어떻게 서비스들로 함께 그룹화되는지를 규정하도록 동작 가능할 수 있고, 서비스들과 연계된 특징들을 설명하도록 동작 가능할 수 있다.
따라서, 상기 일반 속성 프로파일(44) 및 상기 속성 프로토콜(ATT, 43)은 디바이스의 상태와 서비스들을 설명하고, 특징들이 서로 어떻게 관련되며 이들이 어떻게 이용되는지를 설명하기 위하여, 특징들을 사용할 수 있다.
이하에서, 블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low Energy:BLE) 기술의 절차(Procedure)들에 대해 간략히 살펴보기로 한다.
BLE 절차는 디바이스 필터링 절차(Device Filtering Procedure), 광고 절차(Advertising Procedure), 스캐닝 절차(Scanning Procedure), 디스커버링 절차(Discovering Procedure), 연결 절차(Connecting Procedure) 등으로 구분될 수 있다.
디바이스 필터링 절차(Device Filtering Procedure)
디바이스 필터링 절차는 컨트롤러 스택에서 요청, 지시, 알림 등에 대한 응답을 수행하는 디바이스들의 수를 줄이기 위한 방법이다.
모든 디바이스에서 요청 수신 시, 이에 대해 응답하는 것이 불필요하기 때문에, 컨트롤러 스택은 요청을 전송하는 개수를 줄여서, BLE 컨트롤러 스택에서 전력 소비가 줄 수 있도록 제어할 수 있다.
광고 디바이스 또는 스캐닝 디바이스는 광고 패킷, 스캔 요청 또는 연결 요청을 수신하는 디바이스를 제한하기 위해 상기 디바이스 필터링 절차를 수행할 수 있다.
여기서, 광고 디바이스는 광고 이벤트를 전송하는 즉, 광고를 수행하는 디바이스를 말하며, 광고자(Advertiser)라고도 표현된다.
스캐닝 디바이스는 스캐닝을 수행하는 디바이스, 스캔 요청을 전송하는 디바이스를 말한다.
BLE에서는, 스캐닝 디바이스가 일부 광고 패킷들을 광고 디바이스로부터 수신하는 경우, 상기 스캐닝 디바이스는 상기 광고 디바이스로 스캔 요청을 전송해야 한다.
하지만, 디바이스 필터링 절차가 사용되어 스캔 요청 전송이 불필요한 경우, 상기 스캐닝 디바이스는 광고 디바이스로부터 전송되는 광고 패킷들을 무시할 수 있다.
연결 요청 과정에서도 디바이스 필터링 절차가 사용될 수 있다. 만약, 연결 요청 과정에서 디바이스 필터링이 사용되는 경우, 연결 요청을 무시함으로써 상기 연결 요청에 대한 응답을 전송할 필요가 없게 된다.
광고 절차(Advertising Procedure)
광고 디바이스는 영역 내 디바이스들로 비지향성의 브로드캐스트를 수행하기 위해 광고 절차를 수행한다.
여기서, 비지향성의 브로드캐스트(Undirected Advertising)는 특정 디바이스를 향한 브로드캐스트가 아닌 전(모든) 디바이스를 향한 광고(Advertising)이며, 모든 디바이스가 광고(Advertising)을 스캔(Scan)하여 추가 정보 요청이나 연결 요청을 할 수 있다.
이와 달리, 지향성 브로드캐스트(Directed advertising)는 수신 디바이스로 지정된 디바이스만 광고(Advertising)을 스캔(Scan)하여 추가 정보 요청이나 연결 요청을 할 수 있다.
광고 절차는 근처의 개시 디바이스와 블루투스 연결을 확립하기 위해 사용된다.
또는, 광고 절차는 광고 채널에서 리스닝을 수행하고 있는 스캐닝 디바이스들에게 사용자 데이터의 주기적인 브로드캐스트를 제공하기 위해 사용될 수 있다.
광고 절차에서 모든 광고(또는 광고 이벤트)는 광고 물리 채널을 통해 브로드캐스트된다.
광고 디바이스들은 광고 디바이스로부터 추가적인 사용자 데이터를 얻기 위해 리스닝을 수행하고 있는 리스닝 디바이스들로부터 스캔 요청을 수신할 수 있다. 광고 디바이스는 스캔 요청을 수신한 광고 물리 채널과 동일한 광고 물리 채널을 통해, 스캔 요청을 전송한 디바이스로 스캔 요청에 대한 응답을 전송한다.
광고 패킷들의 일 부분으로서 보내지는 브로드캐스트 사용자 데이터는 동적인 데이터인 반면에, 스캔 응답 데이터는 일반적으로 정적인 데이터이다.
광고 디바이스는 광고 (브로드캐스트) 물리 채널 상에서 개시 디바이스로부터 연결 요청을 수신할 수 있다. 만약, 광고 디바이스가 연결 가능한 광고 이벤트를 사용하였고, 개시 디바이스가 디바이스 필터링 절차에 의해 필터링 되지 않았다면, 광고 디바이스는 광고를 멈추고 연결 모드(connected mode)로 진입한다. 광고 디바이스는 연결 모드 이후에 다시 광고를 시작할 수 있다.
스캐닝 절차(Scanning Procedure)
스캐닝을 수행하는 디바이스 즉, 스캐닝 디바이스는 광고 물리 채널을 사용하는 광고 디바이스들로부터 사용자 데이터의 비지향성 브로드캐스트를 청취하기 위해 스캐닝 절차를 수행한다.
스캐닝 디바이스는 광고 디바이스로부터 추가적인 사용자 데이터를 요청 하기 위해, 광고 물리 채널을 통해 스캔 요청을 광고 디바이스로 전송한다. 광고 디바이스는 광고 물리 채널을 통해 스캐닝 디바이스에서 요청한 추가적인 사용자 데이터를 포함하여 상기 스캔 요청에 대한 응답인 스캔 응답을 전송한다.
상기 스캐닝 절차는 BLE 피코넷에서 다른 BLE 디바이스와 연결되는 동안 사용될 수 있다.
만약, 스캐닝 디바이스가 브로드캐스트되는 광고 이벤트를 수신하고, 연결 요청을 개시할 수 있는 개시자 모드(initiator mode)에 있는 경우, 스캐닝 디바이스는 광고 물리 채널을 통해 광고 디바이스로 연결 요청을 전송함으로써 광고 디바이스와 블루투스 연결을 시작할 수 있다.
스캐닝 디바이스가 광고 디바이스로 연결 요청을 전송하는 경우, 스캐닝 디바이스는 추가적인 브로드캐스트를 위한 개시자 모드 스캐닝을 중지하고, 연결 모드로 진입한다.
디스커버링 절차(Discovering Procedure)
블루투스 통신이 가능한 디바이스(이하, ‘블루투스 디바이스’라 한다.)들은 근처에 존재하는 디바이스들을 발견하기 위해 또는 주어진 영역 내에서 다른 디바이스들에 의해 발견되기 위해 광고 절차와 스캐닝 절차를 수행한다.
디스커버링 절차는 비대칭적으로 수행된다. 주위의 다른 디바이스를 찾으려고 하는 블루투스 디바이스를 디스커버링 디바이스(discovering device)라 하며, 스캔 가능한 광고 이벤트를 광고하는 디바이스들을 찾기 위해 리스닝한다. 다른 디바이스로부터 발견되어 이용 가능한 블루투스 디바이스를 디스커버러블 디바이스(discoverable device)라 하며, 적극적으로 광고 (브로드캐스트) 물리 채널을 통해 다른 디바이스가 스캔 가능하도록 광고 이벤트를 브로드캐스트한다.
디스커버링 디바이스와 디스커버러블 디바이스 모두 피코넷에서 다른 블루투스 디바이스들과 이미 연결되어 있을 수 있다.
연결 절차(Connecting Procedure)
연결 절차는 비대칭적이며, 연결 절차는 특정 블루투스 디바이스가 광고 절차를 수행하는 동안 다른 블루투스 디바이스는 스캐닝 절차를 수행할 것을 요구한다.
즉, 광고 절차가 목적이 될 수 있으며, 그 결과 단지 하나의 디바이스만 광고에 응답할 것이다. 광고 디바이스로부터 접속 가능한 광고 이벤트를 수신한 이후, 광고 (브로트캐스트) 물리 채널을 통해 광고 디바이스로 연결 요청을 전송함으로써 연결을 개시할 수 있다.
다음으로, BLE 기술에서의 동작 상태 즉, 광고 상태(Advertising State), 스캐닝 상태(Scanning State), 개시 상태(Initiating State), 연결 상태(connection state)에 대해 간략히 살펴보기로 한다.
광고 상태(Advertising State)
링크 계층(LL)은 호스트 (스택)의 지시에 의해, 광고 상태로 들어간다. 링크 계층이 광고 상태에 있을 경우, 링크 계층은 광고 이벤트들에서 광고 PDU(Packet Data Unit)들을 전송한다.
각각의 광고 이벤트는 적어도 하나의 광고 PDU들로 구성되며, 광고 PDU들은 사용되는 광고 채널 인덱스들을 통해 전송된다. 광고 이벤트는 광고 PDU가 사용되는 광고 채널 인덱스들을 통해 각각 전송되었을 경우, 종료되거나 광고 디바이스가 다른 기능 수행을 위해 공간을 확보할 필요가 있을 경우 좀 더 일찍 광고 이벤트를 종료할 수 있다.
스캐닝 상태(Scanning State)
링크 계층은 호스트 (스택)의 지시에 의해 스캐닝 상태로 들어간다. 스캐닝 상태에서, 링크 계층은 광고 채널 인덱스들을 리스닝한다.
스캐닝 상태에는 수동적 스캐닝(passive scanning), 적극적 스캐닝(active scanning)의 두 타입이 있으며, 각 스캐닝 타입은 호스트에 의해 결정된다.
스캐닝을 수행하기 위한 별도의 시간이나 광고 채널 인덱스가 정의되지는 않는다.
스캐닝 상태 동안, 링크 계층은 스캔윈도우(scanWindow) 구간(duration) 동안 광고 채널 인덱스를 리스닝한다. 스캔인터벌(scanInterval)은 두 개의 연속적인 스캔 윈도우의 시작점 사이의 간격(인터벌)으로서 정의된다.
링크 계층은 스케쥴링의 충돌이 없는 경우, 호스트에 의해 지시되는 바와 같이 스캔윈도우의 모든 스캔인터벌 완성을 위해 리스닝해야한다. 각 스캔윈도우에서, 링크 계층은 다른 광고 채널 인덱스를 스캔해야한다. 링크 계층은 사용 가능한 모든 광고 채널 인덱스들을 사용한다.
수동적인 스캐닝일 때, 링크 계층은 단지 패킷들만 수신하고, 어떤 패킷들도 전송하지 못한다.
능동적인 스캐닝일 때, 링크 계층은 광고 디바이스로 광고 PDU들과 광고 디바이스 관련 추가적인 정보를 요청할 수 있는 광고 PDU 타입에 의존하기 위해 리스닝을 수행한다.
개시 상태(Initiating State)
링크 계층은 호스트 (스택)의 지시에 의해 개시 상태로 들어간다.
링크 계층이 개시 상태에 있을 때, 링크 계층은 광고 채널 인덱스들에 대한 리스닝을 수행한다.
개시 상태 동안, 링크 계층은 스캔윈도우 구간 동안 광고 채널 인덱스를 리스닝한다.
연결 상태(connection state)
링크 계층은 연결 요청을 수행하는 디바이스 즉, 개시 디바이스가 CONNECT_REQ PDU를 광고 디바이스로 전송할 때 또는 광고 디바이스가 개시 디바이스로부터 CONNECT_REQ PDU를 수신할 때 연결 상태로 들어간다.
연결 상태로 들어간 이후, 연결이 생성되는 것으로 고려된다. 다만, 연결이 연결 상태로 들어간 시점에서 확립되도록 고려될 필요는 없다. 새로 생성된 연결과 기 확립된 연결 간의 유일한 차이는 링크 계층 연결 감독 타임아웃(supervision timeout) 값뿐이다.
두 디바이스가 연결되어 있을 때, 두 디바이스들은 다른 역할로 활동한다.
마스터 역할을 수행하는 링크 계층은 마스터로 불리며, 슬레이브 역할을 수행하는 링크 계층은 슬레이브로 불린다. 마스터는 연결 이벤트의 타이밍을 조절하고, 연결 이벤트는 마스터와 슬레이브 간 동기화되는 시점을 말한다.
이하에서, 블루투스 인터페이스에서 정의되는 패킷에 대해 간략히 살펴보기로 한다. BLE 디바이스들은 하기에서 정의되는 패킷들을 사용한다.
패킷 포맷(Packet Format)
링크 계층(Link Layer)은 광고 채널 패킷과 데이터 채널 패킷 둘 다를 위해 사용되는 단지 하나의 패킷 포맷만을 가진다.
각 패킷은 프리앰블(Preamble), 접속 주소(Access Address), PDU 및 CRC 4개의 필드로 구성된다.
하나의 패킷이 광고 물리 채널에서 송신될 때, PDU는 광고 채널 PDU가 될 것이며, 하나의 패킷이 데이터 물리 채널에서 전송될 때, PDU는 데이터 채널 PDU가 될 것이다.
광고 채널 PDU (Advertising Channel PDU )
광고 채널 PDU(Packet Data Unit)는 16비트 헤더와 다양한 크기의 페이로드를 가진다.
헤더에 포함되는 광고 채널 PDU의 PDU 타입 필드는 하기 표 1에서 정의된 바와 같은 PDU 타입을 나타낸다.
PDU Type Packet Name
0000 ADV_IND
0001 ADV_DIRECT_IND
0010 ADV_NONCONN_IND
0011 SCAN_REQ
0100 SCAN_RSP
0101 CONNECT_REQ
0110 ADV_SCAN_IND
0111 - 1111 Reserved
광고 PDU (Advertising PDU )
아래 광고 채널 PDU 타입들은 광고 PDU로 불리고 구체적인 이벤트에서 사용된다.
ADV_IND: 연결 가능한 비지향성 광고 이벤트
ADV_DIRECT_IND: 연결 가능한 지향성 광고 이벤트
ADV_NONCONN_IND: 연결 가능하지 않은 비지향성 광고 이벤트
ADV_SCAN_IND: 스캔 가능한 비지향성 광고 이벤트
상기 PDU들은 광고 상태에서 링크 계층(Link Layer)에서 전송되고, 스캐닝 상태 또는 개시 상태(Initiating State)에서 링크 계층에 의해 수신된다.
스캐닝 PDU (Scanning PDU )
아래 광고 채널 PDU 타입은 스캐닝 PDU로 불리며, 하기에서 설명되는 상태에서 사용된다.
SCAN_REQ: 스캐닝 상태에서 링크 계층에 의해 전송되며, 광고 상태에서 링크 계층에 의해 수신된다.
SCAN_RSP: 광고 상태에서 링크 계층에 의해 전송되며, 스캐닝 상태에서 링크 계층에 의해 수신된다.
개시 PDU (Initiating PDU )
아래 광고 채널 PDU 타입은 개시 PDU로 불린다.
CONNECT_REQ: 개시 상태에서 링크 계층에 의해 전송되며, 광고 상태에서 링크 계층에 의해 수신된다.
데이터 채널 PDU (Data Channel PDU )
데이터 채널 PDU는 16 비트 헤더, 다양한 크기의 페이로드를 가지고, 메시지 무결점 체크(Message Integrity Check:MIC) 필드를 포함할 수 있다.
앞에서 살펴본, BLE 기술에서의 절차, 상태, 패킷 포맷 등은 본 명세서에서 제안하는 방법들을 수행하기 위해 적용될 수 있다.
도 5는 블루투스 저전력 에너지의 GATT(Generic Attribute Profile)의 구조의 일 예를 나타낸 도이다.
상기 도 5를 참조하면 블루투스 저전력 에너지의 프로파일 데이터(Profile Data) 교환을 위한 구조를 살펴볼 수 있다.
구체적으로, GATT(Generic Attribute Profile)는 블루투스 LE 장치간의 서비스(Service), 특성(Characteristic)을 이용해서 데이터를 주고 받는 방법을 정의한 것이다.
일반적으로, 페리페럴(Peripheral) 장치(예를 들면, 센서 장치)가 GATT 서버(Server)역할을 하며, 서비스(Service), 특성(Characteristic)에 대한 정의를 가지고 있다.
데이터를 읽거나 쓰기 위해서 GATT 클라이언트는 GATT 서버로 데이터 요청을 보내게 되며, 모든 동작(Transaction)은 GATT client에서 시작되어 GATT 서버로부터 응답을 받게 된다.
블루투스 LE에서 사용하는 GATT 기반 동작구조는 프로파일(Profile), 서비스(Service), 특성(Characteristic)에 기초하며, 상기 도 5와 같은 수직 구조를 이룰 수 있다.
상기 프로파일(Profile) 하나 또는 그 이상의 서비스들로 구성되어 있으며, 상기 서비스는 하나 이상의 특성 또는 다른 서비스들로 구성되어 있을 수 있다.
상기 서비스(Service)는 데이터를 논리적인 단위로 나누는 역할을 하며 하나 이상의 특성(Characteristic) 또는 다른 서비스들을 포함하고 있을 수 있다. 각 서비스는 UUID(Universal Unique Identifier)라 불리는 16bit 또는 128bit의 구분자를 가지고 있다.
상기 특성(Characteristic)은 GATT 기반 동작 구조에서 가장 하위 단위이다. 상기 특성은 단 하나의 데이터를 포함하며, 상기 서비스와 유사하게 16 bit 또는 128 bit의 UUID를 가지고 있다.
상기 특성은 여러 가지 정보들의 값으로 정의되고, 각각의 정보를 담기 위해서 속성(Attribute) 하나씩을 필요로 한다. 상기 특성 여러 개의 연속된 속성을 사용할 수 있다.
상기 속성(Attribute)는 네 개의 구성 요소로 이루어지며, 아래와 같은 의미를 가진다.
- handle: 속성의 주소
- Type: 속성의 유형
- Value: 속성의 값
- Permission: 속성에 대한 접근 권한
본 발명에서는 상기 블루투스 LE의 GATT기반 동작 구조를 이용하여 센서가 인간의 활동을 측정하여 저장하고, 클라이언트가 상기 센서로부터 저장된 정보를 불러오는 방법을 제안한다.
도 6은 디바이스간 블루투스 LE(Low Energy)를 이용하여 커넥션을 형성하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
상기 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 디바이스(300)와 제 2 디바이스(400)간 블루투스 LE 연결을 위해서 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 제 2 디바이스에게 광고 메시지(Advertising Message)를 전송한다(S6010).
상기 광고 메시지는 앞에서 살펴본 바와 같이, 블루투스 LE를 활용해서 자신의 정보를 다른 디바이스에게 제공하기 위해 사용되며, 디바이스가 제공하는 서비스 정보, 사용자 정보 등 다양한 정보가 포함될 수 있다.
상기 제 2 디바이스(400)는 상기 제 1 디바이스(300)가 전송한 상기 광고 메시지에 포함된 정보를 확인 후, 사익 제 1 디바이스(300)에게 블루투스 LE 연결을 요청하기 위한 연결 요청 메시지(Connection request message)를 전송하고(S6020), 상기 제 1 디바이스(300)와 상기 제 2 디바이스(400)는 블루투스 LE(Low Energy) 커넥션을 형성하게 된다(S6030).
이와 같은 방법은, 상기 제 1 디바이스(300) 및/또는 상기 제 2 디바이스(400)에 UI(User Interface)가 존재하지 않는다면, 상기 제 1 디바이스(300)와 상기 제 2 디바이스(400)가 연결을 할 수 없거나, 연결이 어려울 수 있으며, PIN 번호 확인 및 연결 설정 제어가 불가능하다는 단점이 존재한다.
따라서, 본 발명에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 디바이스들의 연결을 제어할 수 있는 UI가 존재하는 제어 디바이스(500)를 이용하여 상기 제 1 디바이스(300)와 상기 제 2 디바이스(400)간 연결을 수행하는 방법을 제안한다.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 제어 디바이스를 통해서 다른 디바이스간 커넥션 형성을 제어하는 방법을 간략히 나타낸 도이다.
상기 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 디바이스(300)와 제 2 디바이스(400)간 커넥션(Connection)을 형성하기 위해, 제어 디바이스(500)가 필요하며, 상기 제어 디바이스(500)가 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)를 제어하기 위해서 새로운 제어 프로토콜이 필요하다.
또한, 상기 제어 디바이스(500)가 게이트웨이를 통해서 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)의 연결을 제어하기 위해서도 새로운 프로토콜이 필요하다.
이때, 상기 제어 디바이스(500)는 다른 디바이스들의 연결 상태를 제어하기 위해서는 상기 다른 디바이스들의 정보(예를 들면, 인터페이스 정보, 서비스 정보 등)를 알고 있어야 하며, 이러한 상기 다른 디바이스들의 정보를 획득 및 제어하기 위해서 상기 제어 디바이스(500)가 직접 상기 다른 디바이스들의 정보를 획득하여 제어할 수 도 있지만, 별도의 게이트웨이를 통해서 다수의 디바이스들로부터 정보를 획득하고 제어할 수 도 있다.
아래 표 2는 상기 제어 디바이스(500)가 직접 다른 디바이스들을 제어하기 위해 필요한 정보들의 일 예를 나타낸다.
제어 디바이스의 ID
제어 디바이스에 의해 제어되는 Master 및 Slave 디바이스의 Address ID
제어 디바이스에 의해 제어되는 디바이스의 서비스 ID들(Service IDs)(UUID:(Incomplete List or Complete List) and (16bit, 32bit or 128 bit Service UUID)
제어 디바이스에 의해 제어되는 디바이스의 프로파일 ID들(Profile IDs)(UUID:(Incomplete List or Complete List) and (16bit, 32bit or 128 bit Service UUID)
제어 디바이스에 의해 제어되는 디바이스의 디바이스 상태(Current Device State, Operated Device State)
제어 디바이스에 의해 제어되는 디바이스가 지원하는 보안 정보(Security Mode, Security Level)
제어 디바이스에 의해 제어되는 디바이스가 지원하는 무선 통신 기술의 타입 정보
제어 디바이스에 의해 제어 되는 디바이스의 본딩 정보
제어 디바이스에 의해 제어 되는 디바이스의 연결 정보
아래 표 3는 상기 제어 디바이스(500)가 게이트웨이를 통해서 다른 디바이스들을 제어하기 위해 필요한 정보들의 일 예를 나타낸다.
게이트웨이가 발견한 주변 디바이스들이 지원하는 서비스 ID들(Service IDs)(UUID:(Incomplete List or Complete List) and (16bit, 32bit or 128 bit Service UUID)
게이트웨이가 발견한 주변 디바이스들이 지원하는 프로파일 ID들(Profile IDs)(UUID:(Incomplete List or Complete List) and (16bit, 32bit or 128 bit Service UUID)
게이트웨이가 발견한 주변 디바이스들이 지원하는 제어 디바이스의 ID
게이트웨이가 발견한 주변 디바이스들의 상태 정보(Current Device State, Operated Device State)
게이트웨이가 발견한 주변 디바이스들이 지원하는 보안 정보(Security Mode, Security Level)
게이트웨이가 발견한 주변 디바이스들이 지원하는 무선 통신 기술의 타입 정보
게이트웨이가 발견한 주변 디바이스들의 본딩 정보
게이트웨이가 발견한 주변 디바이스들의 연결 정보
게이트웨이가 발견한 주변 디바이스들의 페어링 정보
도 8은 본 발명의 적용될 수 있는 블루투스 BR/EDR 및 블루투스 LE 기술을 통해서 디바이스의 연결을 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
이하, 상기 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300)와 블루투스 LE를 통한 연결은 되어 있다고 가정한다.
상기 도 8을 참조하면 제어 디바이스인 제어 디바이스(500)는 블루투스 BR/EDR을 통해서 제 1 디바이스(300) 및 제 2 디바이스(400)의 디바이스 정보를 획득하여 연결을 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 제어 디바이스(500), 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)는 대기 상태로 존재하다가, 디바이스 검색을 위해 상기 제어 디바이스(500)는 인쿼리 상태(Inquiry State), 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)는 인쿼리 스캔 상태(Inquiry Scan State)가 된다.
상기 인쿼리 상태에서 상기 제어 디바이스(500)는 블루투스 BR/EDR 검색(Discovery)절차를 수행하기 위해서 ID 패킷을 전송하고(S8010), 이에 대한 응답으로 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)로부터 FHS 패킷(Frequency Hop Synchronization Packet)을 수신하게 된다(S8020).
이후, 상기 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)를 제어하기 위한 정보를 획득하기 위해서 추가 정보를 요청하는 ID 패킷을 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)로 전송한다(S8030).
상기 추가 정보를 요청하는 ID 패킷을 수신한 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)는 상기 ID 패킷에 대한 응답으로 상기 추가 정보를 포함하는 Extended Inquiry Response(EIR) 메시지를 상기 제어 디바이스(500)로 전송한다(S8030).
아래 표 4는 상기 추가 정보의 일 예를 나타낸다.
Manufacturer ID
Appearance
Class of Device
GAP Role
Shortened Device Friendly Name
Security Modes
Bonding Information
Profile IDs
Service IDs
이러한 절차를 통해서 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)의 존재 및 정보를 확인한 상기 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스와 블루투스 BR/EDR을 통한 연결을 하기 위해서 페이징 절차를 수행하게 된다.
상기 페이징 절차를 수행하기 위해서 상기 제어 디바이스(500)는 페이징 상태(Paging State), 상기 제 1 디바이스(300)는 페이징 스캔 상태(Paging Scan State)가 된다.
상기 제어 디바이스(500)는 페이징 상태에서 상기 제 1 디바이스(300)에게 Page ID 패킷을 전송하고, 상기 제 1 디바이스(300)로부터 Page ID 패킷을 수신하게 된다(S8050).
이때, 상기 제어 디바이스(500)는 페이징 상태의 마스터 응답 상태로 진입하고, 상기 제 1 디바이스(300)는 페이징 상태의 슬레이브 상태로 진입하게 된다.
상기 Page ID 패킷을 주고 받은 상기 제어 디바이스(500) 및 상기 제 1 디바이스(300)는 주파수 동기를 맞추고 블루투스 BR/EDR 연결 상태가 된다(S8060).
이후, 상기 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)의 페어링 상태와 관련된 정보를 요청하기 위해 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)로 상태 정보 요청 메시지를 전송한다(S8070).
상기 상태 정보 요청 메시지를 수신한 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)는 이에 대한 응답으로 상태 정보를 포함하는 상태 정보 응답 메시지를 상기 제어 디바이스(500)로 전송한다.
상기 상태 정보는 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400) 각각의 페어링 수 만큼 포함되어 있을 수 있다.
아래 표 5는 상기 상태 정보의 일 예를 나타낸 표이다.
Pairing Status
Types of Pairing(Connection)
Master Device ID
Master Device's GAP Roles
Slave Device ID
Slave Device's GAP Roles
Paired Device's Manufacturer ID
Paired Device's ID
Paired Device's Appearance
Paired Devcie's Class of Device
Paired Device's Shortened Device Friendly Name
Number of Available Connections
Security Modes
Bonding Information
Profile IDs
Service IDs
상기 상태 정보 응답 메시지를 통해서 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)의 페어링 상태와 관련된 정보를 획득한 상기 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300)로 제 2 디바이스(400)와의 연결을 요청하는 연결 요청 메시지를 블루투스 LE를 통해서 전송한다(S8090).
이때, 상기 연결 요청 메시지는 클라이언트 디바이스, 즉, 연결을 위한 상기 제 2 디바이스(400)의 정보가 포함되어 있다.
상기 연결 요청 메시지를 수신한 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 제 2 디바이스(400)와 블루투스 BR/EDR 연결을 수행하고, 데이터 교환을 할 수 있다(S8100).
상기 제 2 디바이스(400)와 블루투스 BR/EDR을 통한 연결을 수행한 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 제 1 디바이스(300)의 연결 정보, 상기 제 2 디바이스(400)와의 연결 결과 및 Authority 등을 포함한 연결 응답 메시지를 상기 제어 디바이스(500)에게 전송한다(S8110).
이를 통해, 상기 제어 디바이스는 블루투스 BR/EDR 및/또는 블루투스 LE를 통해서 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)로부터 정보를 획득하여, 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)의 연결을 제어할 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 BR/EDR 및 블루투스 LE 기술을 통해서 제어 되는 디바이스의 연결 시간을 스케줄링 하는 방법 및 데이터 타입의 일 예를 나타낸 도이다.
상기 도 9 및 상기 도 10을 참조하면, 제어 디아비스인 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)로부터 정보를 획득하여 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)의 연결을 스케줄링 할 수 있다.
먼저, 단계(S9010) 내지 단계(S9040)은 상기 도 8의 단계(S8010) 내지 단계(S8040)과 동일하므로 설명을 생략하도록 한다.
상기 단계(S9040) 이후, 상기 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300)로 제 2 디바이스(400)와의 연결을 요청하는 연결 요청 메시지를 블루투스 LE를 통해서 전송한다(S9050).
상기 제어 디바이스(500)는 상기 연결 요청 메시지를 통해서 상기 도 10에서 도시된 정보들, 즉, 상기 제 1 디바이스(500)에게 상기 제 2 디바이스(400)의 정보, 상기 제 1 디바이스(300)가 상기 제 2 디바이스(400)와 페어링 절차를 시작하는 페어링 시작 시간, 상기 제 1 디바이스(300)가 상기 제 2 디바이스(400)와 페어링 절차를 종료하는 페어링 종료 시간 및 페어링 시작 및 종료를 수행하는 요일 및 날짜 정보 등과 같은 페어링 설정 정보를 전송할 수 있다.
상기 제어 디바이스(500)로부터 연결 요청 메시지를 수신한 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 연결 요청 메시지에 포함된 상기 페어링 설정 정보를 체크 한다. 예를 들면, 상기 연결 요청 메시지에 포함된 페어링 시작 시간과 현재 시간을 비교하여 현재 시간이 상기 페어링 시작 시간과 동일하거나 지났으면 상기 제 2 디바이스(400)와 페어링 절차를 수행하여 연결될 수 있다(S9060).
상기 제 2 디바이스(400)와 페어링 및/또는 연결을 마친 상기 제 1 디바이스(300)는 연결 결과, 연결 정보 및/또는 권한 정보를 포함하는 연결 응답 메시지를 상기 제어 디바이스(500)에게 전송하여 제 2 디바이스(400)와의 연결을 상기 제어 디바이스에게 알린다(S9070).
이후, 상기 제 1 디바이스는 지속적으로 상기 페어링 종료 시간을 체크하여 현재 시간이 페어링 종료 시간과 동일하거나 지났으면 상기 제 2 디바이스(400)와 연결을 종료하고, 상기 제어 디바이스(500)로 연결 응답 메시지를 전송하여 상기 제 2 디바이스(400)와의 연결이 종료됨을 알린다(S9090).
이때, 상기 연결 응답 메시지는 연결 종료 결과, 연결 정보 및/또는 권한 정보를 포함할 수 있다.
도 11은 본 발명이 적용될 수 있는 하나의 제어 디바이스를 통해서 다수의 디바이스를 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 도이다.
상기 도 11을 참조하면 하나의 페어링에 다수의 Profile이나 서비스 UUID를 지원하는 경우 제어 디바이스에서 이를 Profile 또는 서비스 별로 제어할 수 있다.
먼저, (a) TV와 제어 디바이스인 단말이 페어링 하여 Audio Streaming Service를 이용하고 있다. 이 경우, 상기 제어 디바이스는 출력부를 통해서 각 기기들의 페어링 상태를 확인할 수 있다. (b) 페어링 상태를 나타내주는 화면에서 페어링 상태가 표시된 부분, 즉 단말과 TV의 페어링을 나타내 주는 부분을 선택하면 (c)와 같이 실제 디바이스간 연결 되어 수행되고 있는 서비스가 구체적으로 표시된다. 예를 들면 (c)와 같이 Audio Streaming 이면 Audio Channel이 표시된다.
이때, 상기 표시된 Audio Channel 중 한 개를 다른 디바이스로 핸드오버 시킬 수 있으며, 핸드 오버 시킨 경우 (d)와 같이 Audio Channel 1, 2는 단말을 통해서 듣고, Audio Channel 3은 Sound bar를 통해서 들을 수 있다.
이와 같은 방법을 통해서 다수의 Profile, Service가 발견된 경우, 각각의 Profile, Service 별 제어를 할 수 있다.
도 12 는 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 BR/EDR을 통해서 디바이스의 연결을 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명에서 상기 제어 디바이스(500)와 상기 제 1 디바이스(300), 및 상기 제어 디바이스(500)와 상기 제 2 디바이스(400)는 블루투스 BR/EDR 연결이 되어있다고 가정한다.
상기 도 12를 참조하면, 제어 디바이스인 제어 디바이스는 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스로부터 블루투스 BR/EDR을 통해서 페어링 및/또는 연결과 관련된 정보를 획득하여 각 디바이스의 연결에 필요한 정보들을 설정하여 각 디바이스의 연결을 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 제어 디바이스(500)는 페어링된 다른 디바이스들, 즉, 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스를 디스커버리(Discovery)할 수 있다(S12010).
이후, 상기 제어 디바이스(500)는 발견된 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)로부터 각각의 디바이스 정보를 전송 받을 수 있다(S12020).
상기 디바이스 정보는 각 디바이스들의 역할을 나타내는 역할 정보, 각 디바이스 들이 지원하는 프로파일(Profile) 나타내는 프로파일 ID 및 보안 정보 등을 포함할 수 있다.
상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)로부터 각각 디바이스 정보를 전송 받은 상기 제어 디바이스(500)는 상기 전송 받은 디바이스 정보에 기초하여 상기 제어 디바이스로부터 제어 메시지를 전송 받아 수행할 디바이스가 존재하는지 디바이스 역할 정보를 검색하고, 각각의 디바이스 역할을 결정한다(S12030, S12040).
예를 들면, 상기 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300)를 마스터 디바이스로 상기 제 2 디바이스(400)를 슬레이브 디바이스로 결정할 수 있다.
이후, 상기 제어 디바이스(500)는 마스터 디바이스인 상기 제 1 디바이스(300)와 슬레이브 디바이스인 상기 제 2 디바이스(300)의 프로파일을 매칭(Matching)시켜 공통된 프로파일 및 보안 모드를 선택할 수 있다(S12050, S12060). 만약, 공통된 프로파일이 존재하지 않는다면 상기 제 1 디바이스(300)와 상기 제 2 디바이스(400)는 페어링을 수행할 수 없다.
예를 들면, 상기 제 1 디바이스(300)가 오디오 스트리밍을 지원하기 위한 프로파일인 A2DP, AVRCP 프로파일과, 통화를 위해 필요한 프로파일인 PBAP, HPF 프로파일을 지원하고, 상기 제 2 디바이스(400)가 A2DP, AVRCP 프로파일만 지원하는 경우, 상기 제어 디바이스는 공통된 프로파일인 A2DP 및 AVRCP 프로파일을 선택할 수 있다.
또한, 상기 제 1 디바이스(300)가 보안 모드 1, 보안 모드 2, 보안 모드 3, 보안 모드 4를 지원하고, 상기 제 2 디바이스(400)가 보안 모드 4를 지원하는 경우, 상기 제어 디바이스는 적용할 보안 모드를 보안 모드 4로 결정할 수 있다.
프로파일 및 보안 모드를 결정한 상기 제어 디바이스(500)는 마스터 디바이스인 상기 제 1 디바이스(300)에게 상기 제 2 디바이스(400)와 페어링 수행을 요청하는 연결 요청 메시지를 상기 제 1 디바이스(300)로 전송한다(S12070).
상기 연결 요청 메시지는 상기 제어 디바이스(500)에 의해 선택된 프로파일의 프로파일 ID, 서비스 ID, 사용될 채널 정보 및 결정된 보안 모드 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어 디바이스(500)로부터 연결 요청 메시지를 전송 받은 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 연결 요청 메시지에 포함된 정보에 따라 상기 제 2 디바이스(400)와 연결을 수행하고(S12080), 상기 제어 디바이스(500)에게 연결 결과, 연결 정보 및 권한 정보를 포함하는 연결 응답 메시지를 전송한다(S12090).
이후, 상기 제 1 디바이스(300)와 상기 제 2 디바이스(400)는 연결된 블루투스 BR/EDR을 통해서 데이터를 송수신하게 된다(S12100).
도 13은 본 발명이 적용될 수 있는 제어 디바이스가 제어되는 디바이스들의 정보를 획득하여 디바이스들의 연결을 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
상기 도 13를 참조하면, 제어 디바이스인 제어 디바이스는 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스로부터 블루투스 LE를 통해서 페어링 및/또는 연결과 관련된 정보를 획득하여 각 디바이스의 연결에 필요한 정보들을 설정하여 각 디바이스의 연결을 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 제어 디바이스(500)는 페어링된 다른 디바이스들, 즉, 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)를 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)로부터 전송되는 광고 메시지(Advertising message)를 통해 디스커버리(Discovery)할 수 있다(S13010).
이후, 상기 제어 디바이스(500)는 발견된 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)로부터 각각의 디바이스 정보를 전송 받을 수 있다(S13020).
상기 디바이스 정보는 각 디바이스들의 역할을 나타내는 역할 정보, 각 디바이스 들이 지원하는 프로파일(Profile) 나타내는 프로파일 ID, 지원하는 서비스를 나타내는 서비스 ID, 및 보안 정보 등을 포함할 수 있다.
상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)로부터 각각 디바이스 정보를 전송 받은 상기 제어 디바이스(500)는 상기 전송 받은 디바이스 정보에 기초하여 상기 제어 디바이스로부터 제어 메시지를 전송 받아 수행할 디바이스가 존재하는지 디바이스 역할 정보를 검색하고, 각각의 디바이스 역할을 결정한다(S13030, S13040).
예를 들면, 상기 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300)를 Central 디바이스로 상기 제 2 디바이스(400)를 Peripheral 디바이스로 결정할 수 있다.
이후, 상기 제어 디바이스(500)는 Central 디바이스인 상기 제 1 디바이스(300)와 Peripheral 디바이스인 상기 제 2 디바이스(300)의 프로파일을 매칭(Matching)시켜 공통된 프로파일, 서비스 및 보안 모드를 선택할 수 있다(S13050, S13060). 만약, 공통된 프로파일이 존재하지 않는다면 상기 제 1 디바이스(300)와 상기 제 2 디바이스(400)는 페어링을 수행할 수 없다.
예를 들면, 상기 제 1 디바이스(300)가 위치 추적 디바이스를 위한 프로파일인 Indoor Positioning Service(IPS), 건강 정보 측정 디바이스를 위한 프로파일인 Health Device Profile(HDP), 혈압 측정 디바이스를 위한 프로파일인 Blood Pressure Profile(BLP)을 지원하고, 상기 제 2 디바이스(400)가 IPS 프로파일만 지원하는 경우, 상기 제어 디바이스는 공통된 프로파일인 IPS 프로파일을 선택할 수 있다.
또한, 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400) 객체 전송 서비스(Object Transfer Service, OTS)만을 지원하는 경우, 상기 제어 디바이스는 공통된 서비스로 OTS를 선택하고, 상기 제 1 디바이스(300)가 보안 모드 1, 보안 모드 2, 보안 모드 3, 보안 모드 4를 지원하고, 상기 제 2 디바이스(400)가 보안 모드 4를 지원하는 경우, 상기 제어 디바이스는 적용할 보안 모드를 보안 모드 4로 결정할 수 있다.
프로파일, 서비스 및 보안 모드를 결정한 상기 제어 디바이스(500)는 마스터 디바이스인 상기 제 1 디바이스(300)에게 상기 제 2 디바이스(400)와 페어링 수행을 요청하는 연결 요청 메시지를 상기 제 1 디바이스(300)로 전송한다(S13070).
상기 연결 요청 메시지는 상기 제어 디바이스(500)에 의해 선택된 프로파일의 프로파일 ID, 서비스 ID, 및 결정된 보안 모드 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어 디바이스(500)로부터 연결 요청 메시지를 전송 받은 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 연결 요청 메시지에 포함된 정보에 따라 상기 제 2 디바이스(400)와 블루투스 LE를 통한 연결을 수행하고(S13080), 상기 제어 디바이스(500)에게 연결 결과, 연결 정보 및 권한 정보를 포함하는 연결 응답 메시지를 전송한다(S13090).
이후, 상기 제 1 디바이스(300)와 상기 제 2 디바이스(400)는 연결된 블루투스 LE를 통해서 데이터를 송수신하게 된다(S13100).
도 14는 본 발명이 적용될 수 있는 제어 디바이스가 게이트웨이를 통해서 다수의 디바이스들의 연결을 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸다.
상기 도 14를 참조하면, 블루투스를 지원하는 게이트웨이를 통해서 제어 디바이스는 근거리뿐만 아니라 장거리에서도 다양한 무선 통신 기술을 통해서 하나 또는 그 이상의 디바이스들의 페어링을 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 게이트웨이는 블루투스 뿐만 아니라 다수의 무선 통신 기술(예를 들면, Wi-Fi, Ethernet, Internet, 3G, 4G 등)을 지원할 수 있다.
제어 디바이스는 이러한 다수의 무선 통신 기술을 지원하는 게이트웨이는 AP 또는 인터넷을 통해서 실내뿐만 아니라 외부에서도 다수의 디바이스들을 제어할 수 있다.
예를 들면, 상기 제어 디바이스는 실내 또는 실외에서 상기 게이트웨이에게 블루투스를 지원하는 디바이스들의 검색을 요청할 수 있으며, 상기 게이트웨이는 주변의 블루투스를 지원하는 디바이스들을 검색하여 검색된 결과를 제어 디바이스에게 전송할 수 있다.
상기 제어 디바이스는 상기 게이트웨이가 상기 검색된 디바이스들과 페어링 하도록 요청하여 페어링을 제어할 수 있으며, 상기 게이트웨이는 페어링된 디바이스들의 리스트 정보를 업데이트하여 상기 제어 디바이스로 전송할 수 있다.
또한, 상기 제어 디바이스는 상기 페어링된 디바이스들이 특정 동작을 수행하도록 상기 게이트웨이를 통해서 지시하여 상기 페어링된 디바이스들을 제어할 수 있다.
도 15 및 도 16은 본 발명이 적용될 수 있는 제어 디바이스가 게이트웨이를 통해서 다수의 디바이스를 제어하기 위한 방법의 또 다른 일 예를 나타낸다.
상기 도 15 및 상기 도 16을 참조하면 제어 디바이스는 직접 다른 디바이스들을 블루투스 연결을 통해서 제어하거나, 게이트웨이를 통해서 다수의 디바이스들을 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 도 15에 도시된 바와 같이 제어 디바이스인 단말은 블루투스를 지원하는 디바이스, 예를 들면 블루투스를 지원하는 전구를 직접 블루투스 연결을 통해서 ON/OFF, Color, ON/OFF 시간 등을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어디바이스가 직접적으로 상기 블루투스를 지원하는 디바이스와 블루투스를 통해서 연결이 불가능한 경우, 게이트웨이를 통해서 블루투스를 지원하는 디바이스들을 검색하여 검색된 디바이스들을 게이트웨이와 연결되도록 제어하여 검색된 디바이스들을 제어할 수 있다.
또한, 도 16에 도시된 바와 같이 제어 디바이스인 단말은 블루투스를 통해서 게이트웨이와 연결할 수 없는 경우에도, 상기 게이트웨이는 블루투스 뿐만 아니라 다수의 원거리 무선 통신 기술(예를 들면, Wi-Fi, Ethernet 등)을 지원하므로 상기 원거리 무선 통신 기술을 통해서 게이트웨이와 연결하여 상기 게이트웨이와 블루투스 기술을 통해 연결된 디바이스들을 제어할 수 있다.
도 17은 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 BR/EDR 및 블루투스 LE를 이용하여 제어 디바이스가 게이트웨이를 통해 다수의 디바이스를 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
상기 도 17을 참조하면 제어 디바이스는 게이트웨이를 통해서 정보를 획득할 수 있으며, 획득된 정보를 통해서 다른 디바이스들의 페어링 및 연결을 제어할 수 있다.
상기 게이트웨이(600)는 블루투스 LE를 지원하는 제 1 디바이스(300) 및 제 3 디바이스(700)로부터 광고 메시지를 통해서 각각의 상기 도 12에서 살펴본 디바이스 정보를 획득하고(S17010), 블루투스 BR/EDR을 지원하는 제 2 디바이스로부터는 EIR(Extended Inquiry Response)메시지를 통해서 상기 도 12에서 살펴본 디바이스 정보를 획득할 수 있다(S17020).
이후, 상기 게이트웨이(600)는 상기 제어 디바이스(500)로부터 페어링된 디바이스들의 추가 정보를 요청하는 스캔 요청 메시지를 수신하면(S17030), 상기 게이트웨이는 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 3 디바이스(700)로 페어링 상태 정보의 업데이트를 요청하기 위한 스캔 요청 메시지를 전송한다(S17040).
상기 스캔 요청 메시지를 수신한 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 3 디바이스(700)는 현재 페어링 상태를 나타내는 페어링 정보를 스캔 응답 메시지에 포함하여 상기 게이트웨이로 전송하고(S17050), 상기 게이트웨이(600)는 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 3 디바이스(700)로부터 전송된 페어링 정보에 기초하여 페어링 상태 정보를 업데이트하고, 업데이트된 페어링 상태 정보를 스캔 응답 메시지에 포함하여 상기 제어 디바이스(500)로 전송한다(S17060).
업데이트된 디바이스들의 페어링 상태 정보를 상기 게이트웨이(600)로부터 전송 받은 상기 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300)가 상기 제 2 디바이스(400)와 블루투스 BR/EDR를 통한 연결을 수행하도록 요청하는 연결 요청 메시지를 상기 게이트 웨이(600)로 전송한다(S17070).
상기 제어 디바이스(500)로부터 연결 요청 메시지를 수신한 상기 게이트웨이(600)는 상기 제 1 디바이스(300)로 상기 제 2 디바이스(400)와 블루투스 BR/EDR을 통해서 연결을 수행할 것을 요청 하는 연결 요청 메시지를 전송한다(S17080).
상기 게이트웨이(600)로부터 전송된 요청 메시지에 따라 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 제 2 디바이스(400)와 블루투스 BR/EDR을 통한 연결을 수행하고, 블루투스 BR/EDR을 통해서 데이터 송수신을 하게된다(S17090).
이후, 상기 제 1 디바이스(300)는 연결 결과, 상기 제 1 디바이스(300)의 연결 정보, 권한 정보를 연결 응답 메시지를 통해서 상기 게이트웨이(600)에게 전송하고(S17100), 상기 게이트웨이는 이를 상기 제어 디바이스(500)에게 전송하게 된다(S17110).
이와 같은 방법을 통해서 상기 제어 디바이스가 직접적으로 다른 디바이스들을 제어할 수 없는 경우에도 게이트웨이를 통해서 다른 디바이스들을 제어할 수 있다.
도 18은 본 발명이 적용될 수 있는 장거리 네트워크 기술을 이용하여 제어 디바이스가 게이트웨이를 통해 다수의 디바이스를 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
상기 도 18을 참조하면, 상기 도 17과는 다르게 제어 디바이스가 게이트웨이와 블루투스를 통해서 연결될 수 없는 경우에도, 다른 무선 통신 기술을 통해서 게이트웨이와 연결될 수 있으며, 상기 게이트웨이를 통해서 다른 디바이스들을 제어할 수 있다.
본 실시예에서 상기 게이트웨이는 이미 상기 제 1 디바이스(300), 상기 제 2 디바이스(400) 및 상기 제 3 디바이스(700)의 페어링 상태 정보를 획득한 상태라고 가정한다.
상기 제어 디바이스(500)는 블루투스를 통해서 상기 게이트웨이와 통신을 할 수 없는 경우, 예를 들면, 상기 제어 디바이스(500)가 상기 게이트웨이(600)와의 거리가 블루투스를 통한 통신 가능 거리보다 더 먼 경우, 상기 제어 디바이스(500)는 Wi-Fi, Ethernet, 3G, 또는 LTE 등과 같은 원거리 무선 통신 기술을 통해 상기 게이트웨이(600)와 통신을 할 수 있다.
이와 같은 원거리 무선 통신 기술을 통해서 상기 제어 디바이스(500)는 상기 게이트웨이(600)로 다른 디바이스들의 페어링 상태 정보를 요청하는 상태 정보 요청 메시지를 상기 게이트웨이(600)로 전송한다(S18020).
상기 게이트웨이(600)는 이에 대한 응답으로 이미 획득하고 있는 상기 제 1 디바이스(300), 상기 제 2 디바이스(400) 및 상기 제 3 디바이스(700)의 페어링 상태 정보를 상태 정보 응답 메시지에 포함하여 상기 제어 디바이스(500)로 전송한다(S18040).
이후, 상기 제어 디바이스(500)는 페어링 대상 기기 및 페어링에 사용될 무선 통신 기술을 결정하여, 페어링 대상 기기의 페어링을 요청하는 페어링 요청 메시지를 게이트 웨이로 전송한다(S18060).
이하, 상기 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300)와 상기 제 3 디바이스(700)가 블루투스 LE를 통한 페어링 수행을 요청하는 페어링 요청 메시지를 상기 게이트웨이로 전송하는 경우를 예로 들어 설명한다.
상기 제어 디바이스(500)로부터 페어링 요청 메시지를 전송 받은 상기 게이트웨이(600)는 상기 제 1 디바이스(300)에게 페어링 요청 메시지를 전송함으로써, 상기 제 1 디바이스(300)에게 상기 제 3 디바이스(700)와 블루투스 LE를 통해서 페어링을 수행할 것을 요청한다(S18070).
이후, 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 제 3 디바이스(700)와 블루투스 LE를 통한 페어링을 수행하여 상기 제 3 디바이스(700)와 데이터를 교환할 수 있다(S18080).
상기 제 1 디바이스(300)는 상기 제 3 디바이스(700)와의 페어링 결과, 상기 제 1 디바이스(300)의 연결 정보, 및 권한 정보를 페어링 응답 메시지에 포함하여 상기 게이트웨이(600)로 전송하며(S18090), 상기 게이트웨이(600)는 전송 받은 정보를 페어링 응답 메시지에 포함하여 원거리 무선 통신 기술을 통해서 상기 제어 디바이스(500)로 전송할 수 있다(S18100).
이와 같은 방법을 통해서 제어 디바이스가 블루투스를 통해서 게이트웨이와 통신을 할 수 없는 상황에도, 다른 디바이스들을 제어할 수 있다.
도 19 및 도 20은 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 LE를 통해서 디바이스들의 연결을 제어하기 위한 방법 및 데이터 포맷의 일 예를 나타낸 도이다.
상기 도 19 및 상기 도 20을 참조하면, 제어 디바이스는 블루투스 LE를 통해서 디바이스들의 정보를 획득하고, 획득된 정보를 기초로 디바이스들의 연결을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어 디바이스(500)는 광고 메시지를 통해서 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스로부터 각각의 디바이스들이 지원하는 무선 통신 인터페이스의 정보를 획득할 수 있다(S19010).
이때, 상기 광고 메시지를 통해서 전송되는 무선 통신 인터페이스의 정보는 비트 마스크(Bit Mask) 형태로 전송될 수 있다.
상기 비트 마스크 형태는 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400) 각각이 어떤 무선 통신 인터페이스을 지원하는지, 어떤 서비스를 지원하는 여부가 비트 형태로 나타나 있다.
아래 표 6은 상기 비트 마스트 형태의 일 예를 나타내고, 표 7은 각 비트가 나타내는 무선 통신 인터페이스의 종류 및 서비스의 일 예를 나타낸다.
7th bit 6th bit 5th bit 4th bit 3rd bit 2nd bit 1st bit
0 1 0 1 1 1 0
Bit Network Interface
1st bit Wi - Fi
2nd bit Wi - Fi Direct
3rd bit WFDS Print
4th bit WFDS Display
5th bit Wi - Fi Display
6th bit NFC
7th bit Classic Bluetooth
8th bit WiGig
9th bit Zigbee
10th bit Future Interface
상기 표 6의 비트 마스크의 각 비트 값을 통해 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)는 자신이 지원 가능한 무선 통신 인터페이스 또는 서비스를 상기 제어 디바이스(500)에게 알릴 수 있다.
즉, 상기 표 6에서 2번째, 3번째, 4번째, 6번째 비트의 값이 1이므로, 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)는 상기 제어 디바이스(500)에게 Wi-Fi Direct, WFDS Print, WFDS Display, NFC를 지원할 수 있다는 것을 알려줄 수 있다.
상기 무선 통신 인터페이스의 정보를 수신한 상기 제어 디바이스(200)는 상기 제 1 디바이스(300)와 블루투스 LE를 통한 연결을 수행할 수 있다(S19020).
이후, 상기 제어 디바이스(500)는 상기 무선 통신 인터페이스에 대한 상세 정보(또는 추가 정보)가 필요한 경우, 상기 제 1 디바이스(300)에게 무선 통신 인터페이스에 대한 상세 정보(또는 추가 정보)를 요청할 수 있다(S19030).
상기 제어 디바이스(500)로부터 상세 정보 요청을 받은 상기 제 1 디바이스(300)는 요청 받은 무선 통신 인터페이스에 대한 상세 정보(또는 추가 정보)를 상기 제어 디바이스(500)에게 전송할 수 있다(S19040).
상기 상세 정보는 무선 통신 인터페이스의 상세 정보 또는 무선 인터페이스가 제공하는 서비스의 상세 정보(또는 추가 정보)가 포함될 수 있다.
상기 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 세부 정보는 정보의 종류를 나타내는 정보 타입 필드와 정보의 상세 정보를 포함하고 있는 상세 정보 필드로 구성되어 있다. 예를 들어, 상기 제어 디바이스(500)가 상기 제 1 디바이스(300)에게 Classic Bluetooth의 상세 정보를 요청한 경우, 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 도 20의 데이터 포맷을 사용하여 상기 제어 디바이스(500)에게 상기 Classic Bluetooth의 상세정보를 전송할 수 있다.
구체적으로, 상기 제 1 디바이스(300)가 상기 제어 디바이스(500)에게 Classic Bluetooth 연결을 위한 Address 및 디바이스 종류에 대한 상세 정보를 전송하고자 하는 경우, 상기 정보 타입에 Address 또는 디바이스의 Type의 정보라는 것을 나타내는 값이 포함되고, 상기 상세 정보에는 Adress 값 또는 디바이스 Type을 나타내는 값이 포함될 수 있다.
상기 제 1 디바이스(300)로부터 상세 정보를 수신한 상기 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300)로 상기 제 2 디바이스(400)와 연결 수행을 요청하는 연결 요청 메시지를 전송한다(S19050).
상기 연결 요청 메시지는 상기 제 1 디바이스(300)가 연결을 수행할 디바이스의 정보, 권한 정보(Authority Information), 무선 통신 기술 정보, 및 서비스 정보가 포함될 수 있다.
이하, 상기 무선 통신 기술 정보가 Wi-Fi인 경우를 예로 들어 설명하도록 한다.
상기 연결 요청 메시지를 수신한 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 제 2 디바이스(400)와 Wi-Fi를 통한 연결을 수행하고(S19060), 연결 응답 메시지를 통해서 연결 결과, 상기 제 1 디바이스의 연결 정보 및 권한 정보를 상기 제어 디바이스(500)로 전송한다(S19070).
이후, 상기 제어 디바이스(500)가 상기 제 1 디바이스(300)와 상기 제 2 디바이스(400)의 Wi-Fi 연결을 해제하려는 경우, 상기 제어 디바이스는 상기 제 1 디바이스(300)로 상기 제 2 디바이스(400)와의 Wi-Fi 연결 해제를 요청하는 연결 해제 요청 메시지를 전송한다(S19080).
상기 연결 해제 요청 메시지는 연결 해제를 수행할 디바이스의 정보, 권한 정보, 해제할 무선 통신 기술 정보, 및 서비스 정보가 포함될 수 있다.
상기 연결 해제 요청 메시지를 수신한 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 제 2 디바이스(400)와 Wi-Fi 연결을 해제하고(S19090), 연결 해제 응답 메시지를 통해서 연결 해제 결과, 상기 제 1 디바이스의 연결 정보 및 권한 정보를 상기 제어 디바이스(500)로 전송한다(S19100).
도 21은 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 BR/EDR을 통해서 디바이스들의 연결을 제어하기 위한 방법의 또 다른 일 예를 나타낸 흐름도이다.
상기 도 21을 참조하면, 제어 디바이스(500)는 블루투스 BR/EDR을 통해서 디바이스들의 정보를 획득하고, 획득된 정보를 기초로 디바이스들의 연결을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)로 각각의 디바이스들이 지원하는 무선 통신 인터페이스의 정보를 요청하는 Inquiry 메시지를 전송할 수 있으며(S21010), 상기 제 1 디바이스(300) 및 상기 제 2 디바이스(400)는 EIR 메시지를 통해서 각각의 디바이스들이 지원하는 무선 통신 인터페이스의 정보를 상기 제어 디바이스(500)로 전송할 수 있다(S21020).
이때, 상기 EIR 메시지를 통해서 전송되는 무선 통신 인터페이스의 정보는 상기 도 19에서 설명한 비트 마스크(Bit Mask) 형태로 전송될 수 있다.
상기 무선 통신 인터페이스의 정보를 수신한 상기 제어 디바이스(200)는 상기 제 1 디바이스(300)와 블루투스 BR/EDR을 통한 연결을 수행할 수 있다(S21030).
이후, 상기 제어 디바이스(500)는 상기 무선 통신 인터페이스에 대한 상세 정보(또는 추가 정보)가 필요한 경우, 상기 제 1 디바이스(300)에게 무선 통신 인터페이스에 대한 상세 정보(또는 추가 정보)를 요청할 수 있다(S21040).
상기 제어 디바이스(500)로부터 상세 정보 요청을 받은 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 도 19 및 상기 도 20에서 설명한 무선 통신 인터페이스에 대한 상세 정보(또는 추가 정보)를 상기 제어 디바이스(500)에게 전송할 수 있다(S21050).
상기 제 1 디바이스(300)로부터 상세 정보를 수신한 상기 제어 디바이스(500)는 상기 제 1 디바이스(300)로 상기 제 2 디바이스(400)와 연결 수행을 요청하는 연결 요청 메시지를 전송한다(S21060).
상기 연결 요청 메시지는 상기 제 1 디바이스(300)가 연결을 수행할 디바이스의 정보, 권한 정보(Authority Information), 무선 통신 기술 정보, 및 서비스 정보가 포함될 수 있다.
이하, 상기 무선 통신 기술 정보가 Wi-Fi인 경우를 예로 들어 설명하도록 한다.
상기 연결 요청 메시지를 수신한 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 제 2 디바이스(400)와 Wi-Fi를 통한 연결을 수행하고(S21070), 연결 응답 메시지를 통해서 연결 결과, 상기 제 1 디바이스의 연결 정보 및 권한 정보를 상기 제어 디바이스(500)로 전송한다(S21080).
이후, 상기 제어 디바이스(500)가 상기 제 1 디바이스(300)와 상기 제 2 디바이스(400)의 Wi-Fi 연결을 해제하려는 경우, 상기 제어 디바이스는 상기 제 1 디바이스(300)로 상기 제 2 디바이스(400)와의 Wi-Fi 연결 해제를 요청하는 연결 해제 요청 메시지를 전송한다(S21090).
상기 연결 해제 요청 메시지는 연결 해제를 수행할 디바이스의 정보, 권한 정보, 해제할 무선 통신 기술 정보, 및 서비스 정보가 포함될 수 있다.
상기 연결 해제 요청 메시지를 수신한 상기 제 1 디바이스(300)는 상기 제 2 디바이스(400)와 Wi-Fi 연결을 해제하고(S21000), 연결 해제 응답 메시지를 통해서 연결 해제 결과, 상기 제 1 디바이스의 연결 정보 및 권한 정보를 상기 제어 디바이스(500)로 전송한다(S21110).
도 22은 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 BR/EDR 또는 블루투스 LE를 이용하여 디바이스들을 제어하기 위한 방법의 일 예를 나타낸다.
상기 도 22를 참조하면, 제어 디바이스는 페어링 된 디바이스들을 각각의 디바이스들의 제어 기능을 통해서 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어 디바이스는 주변의 연결 가능한 디바이스 및 연결된 디바이스들을 검색해 출력 부를 통해서 표시할 수 있으며, 검색된 디바이스들 중 특정 디바이스가 선택되면, 선택된 디바이스들의 제어 기능을 자동으로 또는 선택된 디바이스들로부터 다운 받아서 표시할 수 있다.
예를 들어, 오디오와 TV가 페어링 되어 있는 경우 제어 디바이스는 이를 검색하여 표시할 수 있으며, (a) TV가 선택된 경우, TV를 제어할 수 있는 제어 기능을 자동으로 또는 TV로부터 다운 받아서 화면에 표시해 줄 수 있으며, 이를 통해서 TV를 제어할 수 있다.
(b) 또한, 오디오가 선택된 경우, 오디오를 제어할 수 있는 제어 기능을 자동으로 또는 오디오로부터 다운 받아서 화면에 표시해 줄 수 있으며, 이를 통해서 오디오를 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
본 명세서는 블루투스 데이터 송수신에 관한 것으로서, 특히 블루투스 LE(Low Energy) 및 BR/EDR 기술을 이용하여 디바이스간 페어링 및 연결을 제어할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.

Claims (18)

  1. 블루투스를 이용하여 제 1 디바이스 와 제 2 디바이스의 연결(Connection)을 제어하기 위한 방법에 있어서, 제어 디바이스에서 수행되는 방법은,
    상기 제 1 디바이스로부터 상기 제 1 디바이스와 관련된 제 1 디바이스 정보를 획득하는 단계;
    상기 제 2 디바이스로부터 상기 제 2 디바이스와 관련된 제 2 디바이스 정보를 획득하는 단계;
    상기 제 1 디바이스 정보 및 상기 제 2 디바이스 정보에 기초하여 상기 제 1 디바이스로 상기 제 2 디바이스와의 연결을 요청하는 연결 요청 메시지를 전송 단계; 및
    상기 연결 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 제 2 디바이스와의 연결 결과를 포함하는 제 1 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 제 1 디바이스 정보는 상기 제 1 디바이스의 역할을 나타내는 제 1 역할 정보 또는 상기 제 1 디바이스에서 지원 가능한 프로파일(Profile)을 나타내는 하나 또는 그 이상의 제 1 프로파일 ID 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제 2 디바이스 정보는 상기 제 2 디바이스의 역할을 나타내는 제 2 역할 정보 또는 상기 제 2 디바이스에서 지원 가능한 프로파일(Profile)을 나타내는 하나 또는 그 이상의 제 2 프로파일 ID 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 디바이스 정보는, 상기 제 1 디바이스의 타입을 나타내는 타입 정보, 상기 제 1 디바이스의 본딩 상태를 나타내는 제 1 본딩 정보, 상기 제 1 디바이스의 연결 상태를 나타내는 제 1 연결 정보 또는 상기 제 1 디바이스가 지원하는 보안 모드를 나타내는 제 1 보안 모드 정보 중 적어도 하나를 더 포함하고,
    상기 제 2 디바이스 정보는, 상기 제 2 디바이스의 타입을 나타내는 타입 정보, 상기 제 2 디바이스의 본딩 상태를 나타내는 제 2 본딩 정보, 상기 제 2 디바이스의 연결 상태를 나타내는 제 2 연결 정보 또는 상기 제 2 디바이스가 지원하는 보안 모드를 나타내는 제 2 보안 모드 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 이상의 제 1 프로파일 ID 와 상기 하나 또는 그 이상의 제 2 프로파일 ID 중 하나 또는 그 이상의 공통된 프로파일 ID를 선택하는 단계를 더 포함하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 연결 요청 메시지는, 상기 하나 또는 그 이상의 공통된 프로파(Profile)일 ID를 포함하는 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 보안 모드 정보 및 상기 제 2 보안 모드 정보에 기초하여 제 3 보안 모드 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 연결 요청 메시지는, 상기 제 3 보안 모드 정보를 더 포함하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 요청 메시지는, 상기 제 1 디바이스가 상기 제 2 디바이스와 연결 절차를 시작하는 시간을 나타내는 시작 시간 정보 및 연결 절차를 종료하는 시간을 나타내는 종료 시간 정보를 더 포함하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 디바이스와 상기 제 2 디바이스의 연결이 종료된 경우 상기 제 1 디바이스의 연결 상태를 나타내는 상태 정보를 포함하는 제 2 응답 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은 블루투스 BR/EDR 또는 블루투스 저전력 에너지 기술을 통해 수행되는 방법.
  10. 블루투스를 이용하여 제 1 디바이스 와 제 2 디바이스의 연결(Connection)을 제어하기 위한 제어 디바이스에서, 상기 제어 디바이스는,
    외부와 무선 또는 유선으로 통신하기 위한 통신부; 및
    상기 통신부와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
    상기 제 1 디바이스로부터 상기 제 1 디바이스와 관련된 제 1 디바이스 정보를 획득하고,
    상기 제 2 디바이스로부터 상기 제 2 디바이스와 관련된 제 2 디바이스 정보를 획득하며,
    상기 제 1 디바이스 정보 및 상기 제 2 디바이스 정보에 기초하여 상기 제 1 디바이스로 상기 제 2 디바이스와의 연결을 요청하는 연결 요청 메시지를 전송 하고,
    상기 연결 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 제 2 디바이스와의 연결 결과를 포함하는 제 1 응답 메시지를 수신하도록 제어하되,
    상기 제 1 디바이스 정보는 상기 제 1 디바이스의 역할을 나타내는 제 1 역할 정보 또는 상기 제 1 디바이스에서 지원 가능한 프로파일(Profile)을 나타내는 하나 또는 그 이상의 제 1 프로파일 ID 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제 2 디바이스 정보는 상기 제 2 디바이스의 역할을 나타내는 제 2 역할 정보 또는 상기 제 2 디바이스에서 지원 가능한 프로파일(Profile)을 나타내는 하나 또는 그 이상의 제 2 프로파일 ID 중 적어도 하나를 포함하는 디바이스.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 디바이스 정보는, 상기 제 1 디바이스의 타입을 나타내는 타입 정보, 상기 제 1 디바이스의 본딩 상태를 나타내는 제 1 본딩 정보, 상기 제 1 디바이스의 연결 상태를 나타내는 제 1 연결 정보 또는 상기 제 1 디바이스가 지원하는 보안 모드를 나타내는 제 1 보안 모드 정보 중 적어도 하나를 더 포함하고,
    상기 제 2 디바이스 정보는, 상기 제 2 디바이스의 타입을 나타내는 타입 정보, 상기 제 2 디바이스의 본딩 상태를 나타내는 제 2 본딩 정보, 상기 제 2 디바이스의 연결 상태를 나타내는 제 2 연결 정보 또는 상기 제 2 디바이스가 지원하는 보안 모드를 나타내는 제 2 보안 모드 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 디바이스.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 하나 또는 그 이상의 제 1 프로파일 ID 와 상기 하나 또는 그 이상의 제 2 프로파일 ID 중 하나 또는 그 이상의 공통된 프로파일 ID를 선택하도록 제어하는 디바이스.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 연결 요청 메시지는, 상기 하나 또는 그 이상의 공통된 프로파(Profile)일 ID를 포함하는 디바이스.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제 1 보안 모드 정보 및 상기 제 2 보안 모드 정보에 기초하여 제 3 보안 모드 정보를 결정하도록 제어하는 디바이스.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 연결 요청 메시지는, 상기 제 3 보안 모드 정보를 더 포함하는 디바이스.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 요청 메시지는, 상기 제 1 디바이스가 상기 제 2 디바이스와 연결 절차를 시작하는 시간을 나타내는 시작 시간 정보 및 연결 절차를 종료하는 시간을 나타내는 종료 시간 정보를 더 포함하는 디바이스.
  17. 제 10 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제 1 디바이스와 상기 제 2 디바이스의 연결이 종료된 경우 상기 제 1 디바이스의 연결 상태를 나타내는 상태 정보를 포함하는 제 2 응답 메시지를 수신하도록 제어하는 디바이스.
  18. 제 10 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    블루투스 BR/EDR 또는 블루투스 저전력 에너지 기술을 통해 제어하는 디바이스.
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