CN112236339B - 检测机动车辆内部或外部的标识符的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种检测机动车辆(V)内部或外部的标识符(Id)的方法(PR)，所述机动车辆(V)包括主天线(A1)和主处理单元(U1)，所述标识符(Id)包括副天线(A2)和副处理单元(U2)，根据其，所述检测方法(PR)包括：‑通过两个天线中的一个，主天线(A1)或副天线(A2)，在多个通信信道(C)上周期性地发射多个信号(Sg1)；‑通过两个天线中的另一个，主天线(A1)或副天线(A2)，周期性地接收所述多个发射信号(Sg1)；‑对于每个通信信道(C)，通过两个处理单元中的一个，副处理单元(U2)或主处理单元(U1)，执行与所述多个发射信号(Sg1)相对应的所述多个接收信号(Sg1’)的多个功率测量(RSSI)；‑对于每个通信信道(C)，通过两个处理单元中的一个，副处理单元(U2)或主处理单元(U1)，将在所述通信信道(C)上执行的所述多个功率测量(RSSI)的组合(Cb)与以下进行比较：‑从机动车辆(V)的内部到外部的通过的主阈值功率(P1)；以及‑从所述机动车辆(V)的外部到内部的通过的副阈值功率(P2)。

Description

检测机动车辆内部或外部的标识符的方法
技术领域
本发明涉及一种用于检测机动车辆内部或外部的标识符的方法。
本发明还涉及一种用于检测相关的机动车辆内部或外部的标识符的设备。
它特别适用于但不限于机动车辆领域。
背景技术
在机动车辆领域，存在用于检测机动车辆内部或外部的标识符的方法，该方法对于本领域技术人员是已知的，并且使得可以确定标识符是否在机动车辆内部，如果是，则允许激活功能，例如启动机动车辆。因此，这确保了在车辆的使用者及其标识符位于所述车辆外部时，没有人能够启动车辆。为了实现该功能，机动车辆包括主天线，其在多个通信信道上发射多个信号，并且标识符包括副天线，其在所述多个通信信道上接收所述多个信号。信号是Bluetooth Low EnergyTM信号，从而通过接收信号的功率测量，可以确定标识符是否确实位于机动车辆的乘客厢中。
该现有技术的缺点在于，根据通信信道，在接收信号的功率测量中存在显著分散。此外，如果标识符位于机动车辆中的两个不同距离处，则在第一信道上以第一距离接收的信号的功率测量可能会被误认为在不同于第一信道的第二信道上以第二距离接收的信号的功率测量。因此，不再可能确定标识符的精确位置并确定它在机动车辆内部还是外部。
在本上下文中，本发明旨在克服上述缺点。
发明内容
为此，该方法提出了一种用于检测机动车辆内部或外部的标识符的方法，所述机动车辆包括主天线和主处理单元，所述标识符包括副天线和副处理单元，其中，所述检测方法包括：
-通过两个主天线或副天线中的一个在多个通信信道上周期性地发射多个信号；
-通过两个主天线或副天线中的另一个周期性地接收所述多个发射信号；
-对于每个通信信道，通过两个副处理单元或主处理单元中的一个执行与所述多个发射信号相对应的所述多个接收信号的多个功率测量；
-对于每个通信信道并通过两个副处理单元或主处理单元中的一个将在所述通信信道上执行的所述多个功率测量与以下进行比较：
-从机动车辆的内部到外部的通过的主阈值功率；以及
-从所述机动车辆的外部到内部的通过的副阈值功率。
根据非限制性实施例，检测方法可以进一步包括以下中的一个或多个附加特征。
根据非限制性实施例，根据所述功率测量的平均来计算所述多个功率测量的所述组合。
根据非限制性实施例，所述检测方法还包括对于每个通信信道平滑所述多个功率测量。
根据非限制性实施例，所述主阈值功率在各个通信信道间不同，且所述副阈值功率在各个通信信道间不同。
根据非限制性实施例，所述检测方法还包括校准阶段，其包括：
-对于每个通信信道，限定当所述标识符放置在所述机动车辆的乘客厢中的参考位置时的所述主阈值功率；
-对于每个通信信道，限定当所述标识符放置在所述机动车辆的乘客厢中的参考位置时的所述副阈值功率。
根据非限制性实施例，所述副阈值功率等于标准偏差乘以在校准阶段期间接收的多个信号的多个功率测量的平均值的倍增因子。
根据非限制性实施例，所述主阈值功率等于副阈值功率加上滞后阈值。
根据非限制性实施例，所述标识符配置为使用工业、科学和医学频带中的任何通信协议与所述机动车辆通信。
根据非限制性实施例，标识符是移动电话。
根据非限制性实施例，所述检测方法还包括：
-如果对于至少一个通信信道，功率测量的组合大于或等于所述副阈值功率，则授权启动所述机动车辆；
-如果对于至少一个通信信道，功率测量的组合小于或等于所述主阈值功率，则防止启动所述机动车辆。
还提出了一种用于检测机动车辆内部或外部的标识符的设备，所述机动车辆包括主天线和主处理单元，所述标识符包括副天线和副处理单元，其中，所述检测设备包括所述主天线和副天线以及所述主处理单元和副处理单元，并且其中：
-两个主天线或副天线中的一个配置为在多个通信信道上周期性地发射多个信号；
-两个主天线或副天线中的另一个配置为周期性地接收由所述主天线发射的所述多个信号；
-两个副处理单元或主处理单元中的一个配置为：
-对于每个通信信道，执行与所述多个发射信号相对应的所述多个接收信号的多个功率测量；
-对于每个通信信道，将在所述通信信道上执行的所述多个功率测量的组合与以下进行比较：
-从机动车辆的内部到外部的通过的主阈值功率；以及
-从所述机动车辆的外部到内部的通过的副阈值功率。
根据非限制性实施例，检测设备可以进一步包括以下中的一个或多个附加特征。
根据非限制性实施例，两个副处理单元或主处理单元中的一个还配置为对于每个通信信道平滑所述多个功率测量。
根据非限制性实施例，两个副处理单元或主处理单元中的一个还配置为在所述校准阶段期间：
-对于每个通信信道，限定当所述标识符放置在所述机动车辆的乘客厢中的参考位置时的所述主阈值功率；
-对于每个通信信道，限定当所述标识符放置在所述机动车辆的乘客厢中的参考位置时的所述副阈值功率。
根据非限制性实施例，两个副处理单元或主处理单元中的一个还配置为：
-如果对于至少一个通信信道，功率测量的组合大于或等于所述副阈值功率，则授权启动所述机动车辆；
-如果对于至少一个通信信道，功率测量的组合小于或等于所述主阈值功率，则防止启动所述机动车辆。
附图说明
通过阅读以下说明并参考附图，将更好地理解本发明及其各种应用，其中：
-图1示出了根据本发明非限制性实施例的用于检测机动车辆内部或外部的标识符的方法的流程图；
-图2示出了根据非限制性实施例的在标识符的副天线与机动车辆的主天线之间的通信信道的校准的流程图，所述校准是通过图1的检测方法来执行的；
-图3a示出了根据第一非限制性实施例的用于检测机动车辆内部或外部的标识符的设备的图，该设备允许实施图1的所述检测方法；
-图3b示出了根据第二非限制性实施例的用于检测机动车辆内部或外部的标识符的设备的图，该设备允许实施图1的所述检测方法；
-图4示出了根据非限制性实施例的包括主天线和主处理单元的机动车辆以及包括副天线和副处理单元的标识符，所述主副天线以及所述主副处理单元形成图3a和3b的检测设备的一部分；
-图5a示出了根据非限制性实施例的适用于图3a和3b的标识符或机动车辆的接收信号的功率测量的理论分布曲线；
-图5b示出了根据非限制性实施例的叠加在所述理论曲线上的与图5a的理论曲线相对应的实际曲线；
-图6a示出了根据非限制性实施例的由图3a和3b的标识符或机动车辆在三个通信信道上接收的多个信号的功率测量；
-图6b示出了根据非限制性实施例的当图3a和3b的标识符位于机动车辆内部或外部时具有测量变化的图6a；
-图7示出了根据非限制性实施例的由图3a和3b的标识符或机动车辆在单个通信信道上周期性地接收的多个信号的功率测量的高斯曲线；
-图8a示出了根据校准曲线的图3a和3b的标识符从机动车辆的内部到外部的通过的图；
-图8b示出了根据校准曲线的图3a和3b的标识符从机动车辆的外部到内部的通过的图；
-图9基于适用于“启动气泡”的图8a和8b的图，示出了图3a和3b的标识符从机动车辆的内部到外部以及从机动车辆的外部到内部的通过的图。
具体实施方式
除非另有说明，否则在结构或功能上均相同且出现在各个图中的元素使用相同的附图标记。
本发明涉及图1和2所示的用于检测机动车辆V内部或外部的标识符Id的方法PR。
机动车辆V和标识符Id在图4中示出。
机动车辆V包括乘客厢H。
机动车辆包括：
-集成在机动车辆V的乘客厢H中的主天线A1；以及
-主处理单元U1；
标识符Id包括：
-副天线A2；以及
-副处理单元U2。
应当注意，处理单元U1、U2包括一个或多个处理器。
在非限制性示例中，标识符Id是电子钥匙、徽章、移动电话，例如智能电话。
在非限制性实施例中，机动车辆的标识符Id允许访问机动车辆并且还允许机动车辆V被启动。由于用于通过标识符Id访问机动车辆和用于启动机动车辆的过程对于本领域技术人员是众所周知的，因此在此不对其进行描述。
在非限制性实施例中，标识符Id配置为使用工业、科学和医学(ISM)频带中的通信协议与所述机动车辆V通信。在非限制性替代实施例中，标识符Id使用BluetoothTM、Bluetooth Low EnergyTM(表示为BLE、Wi-Fi等)协议与机动车辆V通信，无论其是否用于访问车辆，即打开机动车辆V(门或行李箱)的开口，或者用于启动机动车辆V。因此，在非限制性替代实施例中，两个主天线A1和副天线A2设计为使用BluetoothTM、Bluetooth LowEnergyTM(表示为BLE、Wi-Fi等)协议通信。
如图4所示，检测方法PR使得可以确定标识符Id是在机动车辆V的内部还是外部，即在机动车辆V的乘客厢H的内部还是外部。
根据图1所示的非限制性实施例描述检测方法PR。
根据检测方法PR的两个非限制性实施例，或主天线A1发射多个信号Sg1，或副天线A2发射多个信号Sg1。取决于是否通过两个主天线A1和副天线A2中的任何一个来进行发射，以下步骤是通过两个主天线A1和副天线A2中的任何一个或者通过主处理单元U1或副处理单元U2中的任何一个来进行的。
图1中描述的非限制性实施例还包括对于每个通信信道C平滑所述多个功率测量RSSI的非限制性步骤。
图1中描述的非限制性实施例还包括以下非限制性步骤：
-如果对于每个通信信道C，功率测量RSSI的组合Cb大于或等于所述副阈值功率P2，则授权启动所述机动车辆V；以及
-如果对于每个通信信道C，功率测量RSSI的组合Cb小于或等于所述主阈值功率P1，则防止启动所述机动车辆V。
下文描述检测方法PR的步骤。
在步骤1)示出为TX(Sg1，C)中，两个主天线A1或副天线A2中的一个在多个通信信道C上周期性地发射多个信号Sg1。
在说明书的其余部分中，通信信道C也将称为信道C。
应当指出，BLE通信协议允许双向、非常短距离的数据交换，并使用2.4GHz频带上的无线电波。在说明书的其余部分中，将该BLE通信协议用作非限制性示例。
在非限制性实施例中，多个信号Sg1的发射在表示为C37、C38、C39的三个信道上进行。这些信道在BLE通信协议范围内也称为广播信道。在这种情况下，将主天线A1或副天线A2说成是以称为“广告”模式的广播模式ADV发射。
信道C37使用2402MHz频率，信道C38使用2426MHz频率，信道C39使用2480MHZ频率。
在非限制性实施例中，在三个信道C37、C38和C39之一(例如信道C37)上每100ms(毫秒)发射多个发射信号Sg1，并且持续时间从几百毫秒(在非限制性示例中为700ms)到几秒(在非限制性示例中为2至5秒之间)。然后实施信道切换。例如，在下一信道C38上每100毫秒发射多个发射信号Sg1，持续时间从几百毫秒到几秒。最后，再次实施信道切换。例如，在下一信道C39上每100毫秒发射多个发射信号Sg1，持续时间从几百毫秒到几秒。
在步骤2)示出为RX(Sg1’，C)中，两个主天线A1或副天线A2中的另一个周期性地接收所述多个发射信号Sg1。在图中，对应于发射信号Sg1的接收信号表示为Sg1’。
当包括所述副天线A2的标识符Id放置在距第一天线A1足够近的距离处，例如在30至50米范围内的距离处，这是可能的。
在非限制性实施例中，两个主天线A1或副天线A2中的另一个配置为在三个通信信道C37、C38和C39上接收所述多个发射信号Sg1。
因此，如果是主天线A1配置为发射，则副天线A2将配置为接收，反之亦然。
在步骤3)示出为MEAS(RSSI，Sg1’，C)中，两个副处理单元U2或主处理单元U1中的一个对于每个通信信道C执行与所述多个发射信号Sg1相对应的所述多个接收信号Sg1’的多个功率测量RSSI。
因此，将执行功率测量RSSI的处理单元是与接收多个发射信号Sg1的天线相对应的单元。
因此，如果主天线A1接收多个发射信号Sg1，则是主处理单元U1执行该步骤，否则如果是副天线A2接收多个发射信号Sg1，则是副处理单元U2执行该步骤。
在说明书的其余部分中，功率测量RSSI也称为测量RSSI(“接收信号强度指示器”)。
如图5a所示，示出了以增加距离发射的单个接收信号Sg1’的功率测量RSSI的理论分布曲线Cn(也称为减小功率曲线或回归曲线)。该理论分布曲线Cn示出了以增加距离(在这种情况下以米为单位)发射的单个信号的多个连续测量。可以看出，标识符Id与机动车辆V的主天线A1之间的距离d越大，则与发射信号Sg1相对应的接收信号Sg1’的功率测量RSSI减小的越多，而与发射信号Sg1的频率无关。
它是根据公式20log(4πd/λ)变化的对数曲线，其中d是距离，而λ是波长。距离(以米为单位)显示在横坐标上，功率测量RSSI(以分贝dB为单位)显示在纵坐标上。
由于反射现象，也称为多路径现象，其由于发射信号反射到机动车辆V的金属部件(车身、方向盘、变速杆、地板等)上而产生寄生信号，因此接收信号Sg1’的功率测量RSSI是寄生的。因此，获得了功率测量RSSI的分布的实际曲线Cn’，如图5b所示。在图5b中，实际曲线Cn’叠加在理论曲线Cn上。
如图5b所示：
-在对应于副阈值功率P2的特定距离d1之下，标识符Id位于机动车辆V的内部IN；
-在对应于主阈值功率P1的某个距离d2之上，标识符Id位于机动车辆V的外部EX。
在非限制性示例中，距离d1等于40cm。在非限制性示例中，距离d2等于70cm。
如前所述，所述多个发射信号Sg1在三个通信信道C37、C38和C39上发射。
图6a示出了对于在所述标识符Id和所述机动车辆V的所述主天线A1之间的两个距离d1、d2在三个信道C37、C38和C39上由两个主天线A1或副天线A2中的另一个天线接收的多个信号Sg1’的测量RSSI的读数。
距离d1是标识符ID位于机动车辆V内部的距离，距离d2是标识符ID位于机动车辆V外部的距离。
获得对应于两个距离d1和d2的标识符Id的位置#1和#2的两个读数，如图6a所示。
可以看出，测量在三个信道C37、C38和C39上是周期性的。
两个副处理单元U2或主处理单元U1中的一个在时间T内(对应于图6a上各层的持续时间)不改变信道地执行多个接收信号Sg1’的多个测量RSSI。在非限制性实施例中，时间T在一到四秒之间。在非限制性替代实施例中，时间T等于四秒。
图6a示出了：
-每个信道切换都有不同层。这些层是功率测量RSSI中的突然变化：
-每次返回相同的信道(例如C37a，然后是C37b)时，都将找到相同的层级；
-信道C39a的测量RSSI的平均AV#1与信道C37b的测量RSSI的平均AV#2是相同量级。在这种情况下，如果标识符Id从#1到#2(即从机动车辆V的内部到外部)进行非常快速的移动，则可以例如在两倍的T(即约2至8秒)上区分两个距离d1或d2。因此，在不同信道的测量RSSI之间存在重叠的问题。
-当标识符Id位于机动车辆V外部时在信道C37b上的测量RSSI等于当标识符Id位于机动车辆V内部时在信道C39a上的测量。无法知道标识符Id是否位于机动车辆V的内部或外部；
-当标识符Id位于机动车辆V外部时在信道C38a上的测量RSSI大于当标识符Id位于机动车辆V内部时在信道C39a上的测量。无法知道标识符Id是否位于机动车辆V的内部或外部；
-如果在固定信道上(即仅在一个信道C上)观察到两个读数#1和#2之间的差异，则测量RSSI的差异与d1和d2之间的距离差异成比例。如果测量RSSI仅仅是从所述标识符Id的位置#1到另一个位置#2比较的ISO信道，则清楚地区分与距离d1、d2的差异有关的值。因此，清楚地将对应于距离d1的测量RSSI与对应于距离d2的测量RSSI区分开。
如将在下文中看到，两个副处理单元U2或主处理单元U1中的另一个将因此区分信道C37、C38和C39上的测量RSSI，并且将对每个信道C37、C38和C39进行各种测量RSSI的处理，从而能够精确地检测到标识符Id位于机动车辆V的内部还是外部。因此，两个副处理单元U2或主处理单元U1中的另一个将分别管理各个信道C37、C38和C39。
在步骤3’)示出为LISS(RSSI，C)中，两个副处理单元U2或主处理单元U1中的一个对于每个通信信道C平滑所述多个功率测量RSSI。
这允许避免快速测量变化。
应当注意，是在步骤3中执行测量RSSI的相同处理单元执行步骤3’中的平滑。
在非限制性实施例中，借助于大小为N的表执行平滑，该表对N个样本执行滑动平均。因此，对于每次新的测量，将删除表的最旧值，并对新值进行积分以重新计算新的平均(滑动)。在表中，值具有高斯类型分布。借助于平滑，发散的测量RSSI被删除，即那些偏离高斯曲线的测量。因此，删除了源自多路径现象的测量峰值。
在非限制性示例中，对于每100ms发射的情况，N＝10。由此获得表，该表每秒钟更新一次。
在步骤4)示出为COMP(C，RSSI，P1，P2)中，对于每个通信信道C，两个副处理单元U2或主处理单元U1中的一个将在所述通信信道C上执行的所述多个功率测量RSSI的组合Cb与以下进行比较：
-从机动车辆V的内部到外部的通过的主阈值功率P1；以及
-从所述机动车辆V的外部到内部的通过的副阈值功率P2。
应当注意，是执行步骤3和3’的相同处理单元执行步骤4。
在逐个信道C的基础上而不再是在所有信道C上比较测量RSSI的组合Cb可以消除之前在图6a中看到的信道之间的重叠测量RSSI问题。因此，可以精确地知道标识符Id在机动车辆V的内部还是外部，从而避免错误检测。
如图6b所示，矩形代表当标识符Id在位置#1和#2中时在三个信道C37、C38和C39上的测量RSSI的变化，如先前所见。
因此，当标识符Id位于位置#1(即在车辆V内部)时，并且当标识符Id位于位置#2(即在车辆V外部)时，它们表示区分区域Z。区分区域Z在各个信道C间不同。因此，在所示的非限制性示例中，存在对应于三个信道C37、C38和C39的三个区分区域Z37、Z38和Z39。
对三个信道C37、C38、C39中的每个执行差异比较防止位置#1或位置#2处的信道C上的测量RSSI与另一信道C上的另一测量RSSI重叠，这是如果信道C37与信道C39没有区别的情况，如先前所见。
因此，这使得可以知道标识符Id位于机动车辆V的内部还是外部，与使用在所有三个信道C37、C38、C39上进行的测量RSSI的组合进行比较而无需区分三个信道C37、C38、C39的解决方案不同。
因此，通过将信道C37、C38、C39彼此隔离，获得更好的性能来检测机动车辆V内部或外部的标识符Id。
在非限制性实施例中，根据所述功率测量RSSI的平均AVG来计算所述多个功率测量RSSI的所述组合Cb。
图7示意性地示出了单个信道C上由两个主天线A1或副天线A2中的另一个接收的多个信号Sg1’的所有测量RSSI。
所有测量RSSI形成高斯曲线G，如图7所示。
当进行平滑时，组合Cb是所述多个接收信号Sg1’的所述多个功率测量RSSI的滑动平均AVG。
在非限制性实施例中，所述主阈值功率P1在各个通信信道C间不同，并且所述副阈值功率P2在各个通信信道C间不同。应当注意，这对应于大多数标识符Id，例如移动电话(约占移动电话的90％)。这允许考虑各个信道C之间的测量RSSI偏差。
因此，如图6b所示，信道C37包括相关主阈值功率P137，其与信道C38和C39的那些P138和P139不同。此外，它包括相关副阈值功率P237，其与信道C38和C39的那些P238和P239不同。
此外，信道C38包括分别与信道C39的主阈值功率P139和副阈值功率P239不同的主阈值功率P138和副阈值功率P238。
应当注意，即使所述主阈值功率P1在各个通信信道C间相同，并且所述副阈值功率P2在各个通信信道C间相同，检测方法PR也运行。应当注意，这对应于少数标识符Id，比如移动电话(约10％的移动电话)。
在步骤5)示出为AUT_FORB(Dem)中，两个副处理单元U2或主处理单元U1中的一个：
-如果对于每个通信信道C，功率测量RSSI的组合Cb大于或等于所述副阈值功率P2，则授权启动所述机动车辆V；以及
-如果对于每个通信信道C，功率测量RSSI的组合Cb小于或等于所述主阈值功率P1，则防止启动所述机动车辆V。
换句话说，允许或防止用于启动机动车辆V的启动功能Dem的激活。
应当注意，是执行步骤3至4的相同处理单元执行步骤5。
应当注意，两个副处理单元U2或主处理单元U1中的另一个配置为：
-改变信道C；
-表示多个信号Sg1中的信道号，以允许在信道之间进行分类。
·校准阶段Ph0
应当注意，标识符Id的第二天线A2，特别是当它们是移动电话时，具有根据所使用的各种类型的移动电话(即当它们由不同的制造商制造时)而变化的性能，但也在相同制造商生产的相同电话范围内。术语“不同的性能”应理解为，对于第一天线A1发射的相同信号Sg1(因此具有相同功率)，各个第二天线A2将不会接收相同信号功率，或者对于由各个第二天线A2发射的相同信号Sg1(因此具有相同的功率)，第一天线A1将不会接收相同的信号功率。因此，从一个标识符Id到下一个标识符，功率测量RSSI的分布将具有不同的实际曲线Cn’。
因此，标识符Id的第二天线A2必须用第一天线A1校准，反之亦然，特别是当标识符Id首先与所述机动车辆V一起使用时。
因此，在非限制性实施例中，检测方法PR还包括校准阶段Ph0，如图1所示并且在图2中详细示出。
对于校准阶段Ph0，将标识符Id设计为位于参考位置Por。因此，对于校准阶段Ph0，所述标识符Id放置在所述机动车辆V的乘客厢H中的参考位置Por，如图9所示。
参考位置Por包括例如设计成接收标识符Id的容器Re。
应当注意，主天线A1放置在距机动车辆V的参考位置Por的预定距离d3处。在图9所示的非限制性示例中，主天线A1放置在参考位置Por，即预定距离d3基本等于零。
在另一非限制性示例中，预定距离d3等于十厘米。
如图2所示，校准阶段Ph0包括：
-a)通过两个主天线A1或副天线A2中的一个在所述多个通信信道C上周期性地发射多个信号Sg1(步骤示出为TX(Sg1，C，PH0(Por)))；
-b)通过两个主天线A1或副天线A2中的另一个在所述多个通信信道C上周期性地接收所述多个信号Sg1(步骤示出为RX(Sg1′，C，PH0(Por)))。因此，校准是对称的。标识符Id接收由机动车辆V发射的信号Sg1，或者机动车辆V接收由标识符Id发射的信号Sg1；
-c)对于每个通信信道C，通过两个副处理单元U2或主处理单元U1中的一个执行与所述多个发射信号Sg1相对应的所述多个接收信号Sg1’的多个功率测量RSSI(步骤示出为MEAS(RSSI，Sg1′，C，PH0(Por)))。
因此，这些测量RSSI是当标识符Id在参考位置Por时确定的参考测量RSSI。
如图8a和8b所示，获得了参考功率测量的高斯曲线Gc，也称为校准曲线。其是与图7所示并且与先前描述的相同类型的曲线。
从这些参考测量RSSI确定每个信道C的主阈值功率P1和副阈值功率P2。
因此，校准阶段Ph0还包括：
-d)对于每个通信信道C，限定当所述标识符Id放置在所述机动车辆V的乘客室H中的参考位置Por时的主阈值功率P1(步骤示出为DEF(C，P1，Ph0(Por)))；
-d)对于每个通信信道C，限定当所述标识符Id放置在所述机动车辆V的乘客室H中的参考位置Por时的副阈值功率P2(步骤示出为DEF(C，P2，Ph0(Por)))。
如图8b所示，在非限制性实施例中，所述副阈值功率P2等于标准偏差σ乘以在所述校准阶段接收的所述多个信号Sg1′的所述多个功率测量RSSI的平均值AVG的倍增因子Fσ。
倍增因子Fσ允许覆盖几乎所有测量RSSI。在非限制性示例中，倍增因子Fσ等于2或3。这允许覆盖95％以上的测量RSSI。
如图8a所示，在非限制性实施例中，所述主阈值功率P1等于副阈值功率P2加上滞后阈值Hy。滞后阈值Hy允许避免标识符Id决策中的不稳定性，即标识符是否在机动车辆V的内部或外部。
在非限制性实施例中，对于所有信道C37、C38和C39，滞后阈值Hy是相同的。在非限制性示例中，它等于3dB。
因此，在非限制性示例中，在操作期间，即当所述标识符Id用于启动机动车辆V时，在图8a、8b和9中可以看到：
-a)如果对于至少一个信道C，测量RSSI的组合Cb大于或等于副阈值功率P2，则授权启动，因为这意味着检测到标识符Id在机动车辆V的内部，否则认为标识符Id处于其先前状态(内部IN或外部EX)；
-b)如果对于至少一个信道C，测量RSSI的组合Cb小于或等于主阈值功率P1，则防止启动，因为这意味着检测到标识符Id在机动车辆V的外部，否则认为标识符Id保持在其先前状态(内部IN或外部EX)。
因此，为了使标识符Id被认为在机动车辆V内部IN，即在乘客厢H中，必须在至少一个信道C37、C38、C39上验证条件a)。因此，如果对于单个信道(正在分析的信道)，条件a)被验证，而对于其他两个信道不被验证，则标识符ID被认为在内部IN。如果对于两个信道，条件a)被验证，但对于第三信道不被验证，则上述同样适用。
此外，为了使标识符Id被认为在机动车辆V的外部EX，即在乘客厢H中，必须在至少一个信道C37、C38、C39上验证条件b)。因此，如果对于单个信道(正在分析的信道)，条件b)被验证，但对于其他两个信道没有被验证，则标识符ID被认为在外部EX。如果对于两个信道，条件b)被验证，但对于第三信道不被验证，则上述同样适用。
应当注意，条件a)和b)是逐个信道地依次验证的。
图9示出了由副功率P2界定的启动气泡Bu。标识符Id越接近主天线A1，则测量RSSI的组合Cb将增加越多并且将变得更大于副阈值功率P2，使得标识符Id将位于启动气泡Bu中。标识符Id越远离主天线A1移动，则测量RSSI的组合Cb将减少越多并且将变得更小于主阈值功率P1，使得标识符Id将位于启动气泡Bu外部。由滞后Hy界定的阴影区域是既不授权也不防止启动的区域。如果标识符Id被认为在机动车辆V内部，则当其在阴影区域中时，标识符Id保持在那里。如果识别符Id被认为在机动车辆V外部，则当其在阴影区域中时，它保持在那里。
为了触发校准，当用户按下车辆V启动按钮时，在标识符Id与机动车辆V的首次使用期间(在提供的非限制性示例中)，连接到启动按钮的计算机将向两个主天线A1或副天线A2中的一个发送命令，以发射多个信号Sg1。
此外，在非限制性实施例中，在标识符Id与机动车辆V的首次使用期间(在所提供的非限制性示例中)，为了使标识符Id位于参考位置Por，标识符Id还配置为在屏幕上显示消息(在非限制性示例中为“弹出”窗口类型)，邀请所述标识符Id的使用者将其放置在参考位置Por并触发校准(在非限制性示例中为通过按下“OK”按钮)。
在另一非限制性实施例中，即使在首次使用标识符Id之后，标识符Id或机动车辆V也配置为根据请求校准标识符Id或机动车辆V。例如，标识符Id可以包括菜单，其允许与机动车辆V的启动相关地开启校准功能，反之亦然。如前所述，连接到启动按钮的计算机将向两个主天线A1和副天线A2中的一个发送命令以发射多个信号Sg1，并且消息可以邀请所述标识符Id的使用者将所述标识符Id定位在参考位置Por。
检测方法PR由用于检测机动车辆V内部或外部的标识符Id的设备DISP实现。
如图3a和3b所示，检测设备DISP包括：
-所述主天线A1；
-所述主处理单元U1；
-所述副天线A2；以及
-所述副处理单元U2。
在非限制性实施例中，主天线A1形成射频模块MOD1(也称为RF模块)的一部分。这同样适用于副天线A2，其RF模块表示为MOD2。
在下文中，根据图3a所示的第一非限制性实施例，以及根据图3b所示的第二非限制性实施例，详细描述检测设备DISP的各种元件。
·第一实施例
根据第一非限制性实施例，主天线A1配置为：
-在多个通信信道C上向副天线A2发射多个信号Sg1(该功能在图3a示出为TX(Sg1，C))。
根据该第一非限制性实施例，副天线A2配置为：
-在所述多个通信信道C上周期性地接收由所述主天线A1发射的多个信号Sg1(该功能在图1中示出为RX(Sg1，C))。
根据该第一非限制性实施例，主处理单元U1配置为：
-更改信道(其功能在图3a中示出为MOV(C))；
-在多个发射信号Sg1中指示信道C编号N_ID，以允许在信道C之间分类(TAG(N_ID))。
根据该第一非限制性实施例，副处理单元U2配置为：
-在每个通信信道C上执行与所述多个发射信号Sg1相对应的所述多个接收信号Sg1’的多个功率测量RSSI(其功能在图3a中示出为MEAS(RSSI，Sg1′，C))。
此外，对于每个通信信道C，副处理单元U2还配置为将所述多个功率测量RSSI的组合Cb与以下进行比较(该功能在图3a中示出为COMP(C，RSSI，P1，P2))：
-从机动车辆V的内部到外部的通过的主阈值功率P1；以及
-从所述机动车辆V的外部到内部的通过的副阈值功率P2。
在非限制性实施例中，所述副处理单元U2还配置为：
-对于每个信道C平滑所述多个功率测量RSSI(该功能在图3a中使用虚线示出为LISS(RSSI，C))。
所述副处理单元U2还配置为：
-如果对于每个信道，功率测量RSSI的组合大于或等于所述副阈值功率P2，则授权启动所述机动车辆V(该功能在图3a中示出为AUT-FORB(Dem))；
-如果对于每个信道，功率测量RSSI的组合小于或等于所述主阈值功率P1，则防止启动所述机动车辆V(该功能在图3a中示出为AUT-FORB(Dem))。
最后，在非限制性实施例中，所述副处理单元U2还配置为执行具有所述主阈值功率P1和所述副阈值功率P2的限定的前述校准阶段Ph0(其功能在图3a中示出为DEF(C，P1，Ph0(Por))和DEF(C，P2，Ph0(Por)))。应当注意，在校准阶段Ph0期间执行的功能没有在图3a和3b中全部示出。
·第二实施例
在该第二非限制性实施例中，由在第一非限制性实施例中主天线A1执行的功能由副天线A2执行，反之亦然，并且由主处理单元U1执行的功能由副处理单元U2执行，反之亦然。
应当注意，在其他非限制性实施例中，可以具有任何其他组合，以通过两个副处理单元U2和主处理单元U1中的一个来执行所引用的功能(测量RSSI、平滑、比较、授权/防止启动)。
当然，本发明的描述不限于上述的应用、实施例和示例。
因此，在另一非限制性实施例中，启动功能Dem可以由另一功能代替，并且两个副处理单元U2或主处理单元U1中的另一个配置为：
-如果对于每个信道，功率测量RSSI的组合大于或等于所述副阈值功率P2，则授权所述机动车辆V的所述功能；
-如果对于每个信道，功率测量RSSI的组合小于或等于所述主阈值功率P1，则防止所述机动车辆V的所述功能。
因此，在另一非限制性实施例中，对于每个信道C37、C38和C39，滞后阈值Hy是不同的。
因此，所描述的发明特别具有以下优点：
-其允许精确地确定机动车辆V的乘客厢H内部或外部的标识符；
-其避免错误检测；
-其允许使用作为移动电话的标识符Id；
-其允许使用Bluetooth Low EnergyTM技术。因此，在车辆的一部分和标识符的一部分上使用相同的天线。访问时不需要使用不同天线，启动时也不需要使用附加天线：
-其允许在标识符Id的一部分或机动车辆的一部分上进行校准。

Claims (12)

1.一种用于检测机动车辆(V)内部或外部的标识符(Id)的方法(PR)，所述机动车辆(V)包括主天线(A1)和主处理单元(U1)，所述标识符(Id)包括副天线(A2)和副处理单元(U2)，其中，所述检测方法(PR)包括：
-通过两个主天线(A1)或副天线(A2)中的一个在多个通信信道(C)上周期性地发射多个信号(Sg1)；
-通过两个主天线(A1)或副天线(A2)中的另一个周期性地接收所述多个发射信号(Sg1)；
-对于每个通信信道(C)，通过两个副处理单元(U2)或主处理单元(U1)中的一个执行与所述多个发射信号(Sg1)相对应的多个接收信号(Sg1’)的多个功率测量(RSSI)；
-对于每个通信信道(C)并通过两个副处理单元(U2)或主处理单元(U1)中的一个将在所述通信信道(C)上执行的所述多个功率测量(RSSI)与以下进行比较(Cb)：
-从所述机动车辆(V)的内部到外部的通过的主阈值功率(P1)；以及
-从所述机动车辆(V)的外部到内部的通过的副阈值功率(P2)，
其中，所述检测方法(PR)还包括：
-如果对于至少一个通信信道(C)，功率测量(RSSI)的组合(Cb)大于或等于所述副阈值功率(P2)，则授权启动所述机动车辆(V)；
-如果对于至少一个通信信道(C)，功率测量(RSSI)的组合(Cb)小于或等于所述主阈值功率(P1)，则防止启动所述机动车辆(V)。
2.如权利要求1所述的检测方法(PR)，其中，根据所述功率测量(RSSI)的平均(AVG)来计算所述多个功率测量(RSSI)的所述组合(Cb)。
3.如权利要求1或权利要求2所述的检测方法(PR)，其中，所述检测方法(PR)还包括对于每个通信信道(C)平滑所述多个功率测量(RSSI)。
4.如权利要求1或权利要求2所述的检测方法(PR)，其中，所述主阈值功率(P1)在各个通信信道(C)间不同，且所述副阈值功率(P2)在各个通信信道(C)间不同。
5.如权利要求1或权利要求2所述的检测方法(PR)，其中，所述检测方法(PR)还包括校准阶段(Ph0)，所述校准阶段包括：
-对于每个通信信道(C)，限定当所述标识符(Id)放置在所述机动车辆(V)的乘客厢(H)中的参考位置(Por)时的所述主阈值功率(P1)；
-对于每个通信信道(C)，限定当所述标识符(Id)放置在所述机动车辆(V)的乘客厢(H)中的参考位置(Por)时的所述副阈值功率(P2)。
6.如权利要求1或权利要求2所述的检测方法(PR)，其中，所述副阈值功率(P2)等于标准偏差(σ)乘以在校准阶段(Ph0)期间接收到的多个信号(Sg1’)的多个功率测量(RSSI)的平均值(AVG)的倍增因子(Fσ)。
7.如权利要求6所述的检测方法(PR)，其中，所述主阈值功率(P1)等于副阈值功率(P2)加上滞后阈值(Hy)。
8.如权利要求1或权利要求2所述的检测方法(PR)，其中，所述标识符(Id)配置为使用工业、科学和医学(ISM)频带中的任何通信协议与所述机动车辆(V)通信。
9.如权利要求1或权利要求2所述的检测方法(PR)，其中，所述标识符(Id)是移动电话。
10.一种用于检测机动车辆(V)内部或外部的标识符(Id)的设备(DISP)，所述机动车辆(V)包括主天线(A1)和主处理单元(U1)，所述标识符(Id)包括副天线(A2)和副处理单元(U2)，其中，所述检测设备(DISP)包括所述主天线(A1)和副天线(A2)以及所述主处理单元(U1)和副处理单元(U2)，并且其中：
-两个主天线(A1)或副天线(A2)中的一个配置为在多个通信信道(C)上周期性地发射多个信号(Sg1)；
-两个主天线(A1)或副天线(A2)中的另一个配置为周期性地接收由所述主天线(A1)发射的所述多个信号(Sg1)；
-两个副处理单元(U2)或主处理单元(U1)中的一个配置为：
-对于每个通信信道(C)，执行与所述多个发射信号(Sg1)相对应的多个接收信号(Sg1’)的多个功率测量(RSSI)；
-对于每个通信信道(C)，将在所述通信信道(C)上执行的所述多个功率测量(RSSI)的组合(Cb)与以下进行比较：
-从所述机动车辆(V)的内部到外部的通过的主阈值功率(P1)；以及
-从所述机动车辆(V)的外部到内部的通过的副阈值功率(P2)，
其中，两个副处理单元(U2)或主处理单元(U1)中的一个还配置为：
-如果对于至少一个通信信道(C)，功率测量(RSSI)的组合(Cb)大于或等于所述副阈值功率(P2)，则授权启动所述机动车辆(V)；
-如果对于至少一个通信信道(C)，功率测量(RSSI)的组合(Cb)小于或等于所述主阈值功率(P1)，则防止启动所述机动车辆(V)。
11.如权利要求10所述的检测设备(DISP)，其中，两个副处理单元(U2)或主处理单元(U1)中的一个还配置为对于每个通信信道(C)平滑所述多个功率测量(RSSI)。
12.如权利要求10或权利要求11所述的检测设备(DISP)，其中，两个副处理单元(U2)或主处理单元(U1)中的一个还配置为在校准阶段(Ph0)期间：
-对于每个通信信道(C)，限定当所述标识符(Id)放置在所述机动车辆(V)的乘客厢(H)中的参考位置(Por)时的所述主阈值功率(P1)；
-对于每个通信信道(C)，限定当所述标识符(Id)放置在所述机动车辆(V)的乘客厢(H)中的参考位置(Por)时的所述副阈值功率(P2)。
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