CN112236328A - 用于冷藏集装箱与电源和/或数据传输网络的电连接和断开的自动化系统 - Google Patents

Abstract

在港口、储存和中转场所和/或船上，用于冷藏集装箱(3)与电源和/或数据连接的连接和/或断开的系统，该集装箱(3)设有用于连接到电源和/或数据传输网络的至少一个电连接器(31、21)。该系统包括自动化装置，该自动化装置将所述电连接器(31、21)电连接至该电源和/或数据传输网络，并将所述电连接器(31、21)从所述电源和/或数据传输网络断开，该装置包括至少一个机械臂(1)。

Description

用于冷藏集装箱与电源和/或数据传输网络的电连接和断开 的自动化系统

技术领域

本发明涉及一种用于在港口、储存以及中转场所和/或船上，连接和/或断开冷藏集装箱或冷藏箱的电源和/或数据连接的自动化系统，该集装箱设有用于连接到电源和/或数据传输网络的至少一个电连接器。

背景技术

冷藏集装箱配有电动压缩机，用于根据储存的货物类型来保持受控的内部条件(温度、湿度)，在运输和中间储存的所有阶段都必须保持该受控的内部条件，以避免装载物变质和损失，装载物变质和损失会导致随后的法律行动，要求对损坏进行赔偿和支付保险费用。

冷藏集装箱需要用于压缩机供电的电连接和用于设置运行参数，并对这些参数进行监控、传输和记录的数据连接。

集装箱储存场所和集装箱运输设施都必须具有为冷藏集装箱供电的电插座，从而确保设置参数的连接、储存和监控。

这些集装箱在港口区域的储存，主要是通过称为“冷藏架(reefer racks)”的用于存取集装箱的专用结构来实现的，该专用结构由金属细木工(metal joinery structures)结构构成，这些金属细木结构用于将冷藏集装箱放置在配备有适当装备且专用的堆场区域，并包括舷梯以确保人员进入冷藏集装箱。冷藏架上配备的供应点的数量等于集装箱的储存容量。这些结构允许操作员进入集装箱，因此这些集装箱可以在机械装置(例如，轨道或轮式起重机)所服务的区域中进行多层储存，这些机械装置用于移动集装箱。

当前，每一次移动都需要人工干预才能将集装箱连接到电源网络或将集装箱从电源网络断开，并且此事件不仅在接收或交付集装箱时发生，而且在相关的取出过程中，移动堆叠在其上的集装箱下面的集装箱也发生。

这些要素在装卸或卸载集装箱时也存在于船上。

由于同时存在集装箱提升和装卸装置，在高风险港口地区需要不断有人在场，因此对于冷藏集装箱的连接和断开产生了严重的工作安全问题。港口、储存和交汇安全是绝对优先事项，因为在堆场内，人为活动与操作装置之间的混合，港口活动固有地危险。

另一个至关重要的因素是，冷藏集装箱的移动及其与电源的连接之间缺乏同步，而导致的连接延误所造成的损害所引起的众多纠纷，这导致设定温度和湿度参数的损失，随之而来的是货物变质，和与自付额的补偿相关的直接成本，以及与风险保险的保费相关的法律诉讼的间接成本。因此，集装箱的处理与电源的连接和断开的同步对于保持服务质量特别重要。

这些关键问题也存在于船上，其中货舱容量大小的增加会导致大量冷藏集装箱的卸载，这些卸载在断开电源与集装箱的实际移动之间缺乏同步的风险很高，因此在港口区域-集装箱码头一侧存在与工作安全、成本和服务质量相同的问题(如上所述)。

由于冷藏货物强劲增长的趋势，并且集装箱船的大小和相关着陆量不断增长，因此，与冷藏集装箱连接的自动化、以及电气连接及其实际处理之间的同步相关的重要性，始终与过程中涉及的所有参与者相关联。

因此，对于电力供应和数据连接这两者，使冷藏集装箱的连接和断开所必需的手动操作自动化的系统的需求仍未满足。

发明内容

本发明旨在通过使用电连接和断开到固定电源和/或数据传输网络的自动或半自动系统，来克服当前用于在港口和船上连接冷藏集装箱的全手动系统的缺点。

本发明旨在通过系统克服开头部分描述的缺点，该系统还包括自动装置，用于将电连接器电连接到电源和/或数据传输网络，和将电连接器从电源和/或数据传输网络断开电连接，该装置包括至少一个机械臂。

本发明允许获得以下优点：

-通过消除与集装箱进行人为交互的需要来提高安全性；在特定港口的情况下，由于存在移动的机械装置，因此无需在堆场的高风险区域出现人为活动；

-通过实时将冷藏集装箱的连接/断开时间，与其在储存区域和船上的实际移动进行同步，提高所服务的质量；在特定的港口区域，对冷藏集装箱的这种同步减少了电力供应中断的持续时间，这可以修改集装箱内部的设定温度和湿度参数，从而有助于货物的保存；

-通过将现在手动执行的移动的资源进行自动化，来减少相关的直接成本，提高运营效率；

-在港口地区，提高堆场使用的灵活性和季节性高峰的管理；

-通过降低由于服务质量的提高而导致的保险费用相关的间接成本，来提高效率。

该系统已设计为不同的构造，以适应客户的需求。这意味着提高自动化程度的各种水平，适于服务一个或多个冷藏集装箱，或更具体地说，由电流供电并设有数据连接的设备。

在当前使用的冷藏集装箱中，每个集装箱的所述连接器通过电缆连接到集装箱本身的电力系统，并且该集装箱设置有电缆筐。

在一个实施例中，设置了连接到电源和/或数据传输网络的可移动连接器，该可移动连接器由机械臂移动。

为了促进连接操作，在一个实施例示例中，该系统包括配电盘，该配电盘用作在集装箱连接器和由机械臂移动的可移动连接器之间的互连元件。

配电盘可以通过固定装置施加到集装箱上。

固定装置可以是任何类型的，并且可以确保将配电盘固定地施加到集装箱上，或者可选地，它们可以进行可移动式固定。在后一种情况下，固定装置可以由机械夹持器构成，或由磁性系统或真空系统构成。

配电盘设置有，能够连接到集装箱的连接器的集装箱侧连接器，和至少一个机械臂侧连接器，该机械臂侧连接器能够与由机械臂移动的可移动连接器连接，以连接到电源和/或数据传输网络。配电盘的集装箱侧连接器和机械臂侧连接器在抽屉内部彼此电连接。因此，配电盘的机械臂侧连接器适配成容纳可移动连接器，该可移动连接器安装在操作自动连接/断开的臂头上，并进而连接到电源和/或数据网络。

在一个可选的实施例中，配电盘在集装箱侧上配备有，从配电盘的集装箱侧连接器自动弹出集装箱连接器的自动弹出机构，因此，在执行相关命令时，该自动弹出机构可以将该连接器直接从电缆箱中弹出。实际上，该弹出可以通过远程信号进行操作，或者通过连接到传感器的本地电子单元进行替代或组合操作。由于这种机构，断开可以自动进行，而无需专业人员的介入。因此，在该可选实施例中，配电盘是可移除的，并且该配电盘可以通过自动机械臂从冷藏集装箱中移除，从而自动释放并移除。

在另一个实施例中，配电盘在第一连接器和第二连接器之间设有电开关。

在一个变型的实施例中，该系统包括固定的配电盘，该配电盘集成在集装箱中并设有至少一个机械臂侧连接器，该机械臂侧连接器被适配成与电源和/或数据传输网络连接。

在一个实施例示例中，配电盘设置有发送单元，该发送单元通过无线电波发送从集装箱接收到的数据。

根据一个实施例，可移动连接器由机械臂移位，以将可移动连接器与配电盘的机械臂侧连接器进行连接或断开。

机械臂使得，将集装箱自动地连接到电源和/或数据传输网络成为可能，因此可以自动进行连接，而无需专业人员的介入。

机械臂将可移动连接器连接到配电盘的机械臂侧连接器。

在另一个实施例中，可移动连接器通过电缆连接到电源和/或数据传输网络，该电缆缠绕在设有自动绕线机构的绕线器上。

这样允许自动取回可移动连接器及其电缆。绕线器始终可以处于启用状态，并不断施加与机械臂相反的力，以便在松开机械臂和/或弹出可移动连接器时，会自动重绕电缆。可替代地，仅在需要重绕电缆时才可以启动绕线器。

在另一实施例中，机械臂设有一个或多个铰链。

在另一个实施例中，机械臂至少部分地可伸缩。

在另一实施例中，机械臂具有指示系统，以确定配电盘的机械臂侧连接器的位置。指示系统可以包括安装在冷藏架和/或机械臂本身上的摄像机，或其它类型的指示器(无线电式、电容式、感应式、激光式、超声波式或类似的波的形式的指示器)。

一旦识别出配电盘的机械臂侧连接器，自动调整系统就会移动机械臂，以便将可移动连接器连接到配电盘的机械臂侧连接器，从而实现电源和/或数据的电连接。

在另一个实施例中，机械臂可在至少两个轴线上平移，优选地可在三个轴线上平移，使得该机械臂可以定位在多个所述集装箱中的每个集装箱附近。

这使得仅一个机械臂或减少数量的机械臂在多个集装箱上操作。

根据改进，机械臂在其自由端处设置有用于所述可移动连接器的夹持构件。

通过这种方式，机械臂可以初始地移动到其拾取可移动连接器的位置，然后移动到与配电板的机械臂侧连接器相对应的、可以进行连接位置。

在一个实施例示例中，该系统可以安装在冷藏集装箱储存结构上，该储存结构包括多个工位，每个工位被设置用于冷藏集装箱，其中在每个位置的至少部分工位设置有专用的机械臂。

根据该变型实施例，每个集装箱具有一个专用机械臂。在将系统安装在预先存在的结构中，例如预先存在的冷藏架或集装箱船的货舱中，在金属细木工和集装箱之间存在狭窄的空间和约束的情况下，这被证明是特别有利的。在这种情况下，冷藏架插槽的全部或一部分设有自己的机械臂。

在另一个实施例中，该系统包括用于监控冷藏集装箱的运行参数的单元，比如吸收功率、消耗的能量、电流和电压、内部温度和湿度。

在另一个实施例中，结合上述描述或作为对上述描述的替代方案，设想了利用磁感应效应在固定网络和集装箱之间传输电的系统。磁感应连接装置可以包括电路，该电路可以通过分别位于机械臂和配电盘中的磁感应进行连接。

附图说明

从以下附图中所示的一些非限制性实施例的描述中，本发明的这些和其它特征和优点将变得更加清楚，其中：

图1示出了系统的示例性实施例；

图2示出了具有可移动配电盘的系统的示意图；

图3示出了具有可移动配电盘以及分开的供电和数据连接的俯视图；

图4示出具有固定配电盘的俯视图；

图5示出了具有可移动配电盘的系统的示意图；

图6示出了没有冷藏架的示例性实施例；

图7示出了机械臂的示例性实施例；

图8示出了另一示例性实施例的俯视图，其中，机械臂用于冷藏架的每个储存位置；以及

图9示出了另一实施例的详细视图。

具体实施方式

图1示出了系统的示例性实施例，该系统用于在港口区域中，将冷藏集装箱3电连接至电源和/或数据传输网络，并将冷藏集装箱3与电源和/或数据传输网络断开连接。每个冷藏集装箱3均配备有电动压缩机以及连接器31，该电动压缩机用于维持其内部所需条件，该连接器31用于压缩机的电源供应和/或用于数据连接，该数据连接用于操作参数的设置，和/或传递、对这些参数进行监控、传输和存储。

有可能为集装箱电源和数据连接设置单个连接器31，或者有可能设置两个单独的连接器，其中一个是用于电源的连接器31，而另一个是用于数据连接的连接器34(例如参见图3)

如图8所示，冷藏架是由舷梯4在几个平面上构成的金属细木工结构，其允许负责管理集装箱3的电源连接/断开操作的人员进入，特别是管理其制冷设备，以及对其运行参数进行可能监控的人员进入。

如图8所示，集装箱3被设置在冷藏架的舷梯4的前方，冷藏架分别位于舷梯4的两侧，定向成使部分集装箱3在压缩机所在的位置位于舷梯4的前面，并且位于每个集装箱3的工位或插槽处的舷梯4上的供电插座的前方。

每个集装箱3均配备有插入压缩机前方的筐30。电源电缆32定位在筐30中，以准备连接到插座，如图2所示，该电源电缆32端接于该连接器31。在从船上卸载或到达港口的入口门时，该该电缆32就已提前被连接至配电盘2，并随后通过将经连接的可移动连接器11进行移动的机械臂1，自动连接到电源网络。在一个可选的实施例中，配电盘2以可移动的方式固定到集装箱3。

图2的元件仅以示例的方式示出，而没有涉及其形状和尺寸。

可替代地，配电盘2固定并集成在集装箱3中，如附图中以数字2'所标注示出的那样。在这种情况下，配电盘2'由元件组成，该元件直接安装在集装箱3上，并与集装箱3的控制面板和供电系统连接，以便为电源以及最终数据提供固定接口。

图1示出了外部配电盘2和固定配电盘2'。在使用已经存在的冷藏集装箱时，外部配电盘2的使用使得不需要以任何方式改造集装箱。当需要对现有的集装箱进行改造时，固定配电盘2'的安装反而更昂贵，但是如果在新集装箱的制造过程中就进行了安装则是有利的。

固定配电盘2'可以作为设置有电缆32的连接器31的替代方案。因此，在仅使用固定配电盘2'的情况下，集装箱则不设置有连接器31或相关电缆32，但可以通过机械臂侧连接器21连接到电源网络。

在图1或图4的示例中，两个组件都设置集装箱3上，并且将固定配电盘2'与连接器31并联连接。

固定配电盘2'，与可移动连接器31结合设置时，可在内部设置有电开关，该电开关选择要馈送的线路并隔断未连接的线路：因此，如果电缆32通过连接器31连接，则固定配电盘2'的机械臂侧连接器21保持隔断，反之亦然。

由机械臂1移动的可移动连接器11，通过连接单元16连接到电源网络，和/或通过连接单元16'连接到数据传输网络。可移动连接器11由机械臂1移动，以与配电盘2的机械臂侧连接器21连接或断开。可移动连接器11可以集成在机械臂1的头部上。可替代地，机械臂设有用于夹持和移动可移动连接器11的夹持构件，例如夹持器或其它合适的夹持构件。

在机械臂1和配电盘2之间设置有接合机构，该接合机构允许机械臂1识别目标，即配电盘2的机械臂侧连接器21，并根据接收到的命令自动连接或断开。该机构可能由电耦接头(例如卡口式耦接头)构成，该电耦接头位于安装在配电盘2上的机械臂侧连接器21与安装在臂1的头部上的可移动连接器11之间。因此，为安装在臂1顶部的可移动连接器11设置耦接系统，该耦接系统允许机械臂1自动地连接或断开电源和数据供应、通过光学或其它类型系统识别目标，并自动执行可移动连接器11的钩挂和释放。

接合机构包括用于电源的触头和用于数据传输的触头，并且在与臂1的头部连接的部分中，能容纳光学系统(例如微型摄像机)，和/或用于目标识别的激光指示器或另一个特性的指示器，该目标由位于配电盘2上的机械臂21上的连接器来表示，以引导机械臂1的定位并进行电连接。

在为电源和数据连接提供单个连接的情况下，可移动连接器11将用于供电传输的端子与用于数据传输的端子集成在一起，从而允许用单个插座将集装箱与端子/船连接起来，并且因此只需一个动作。相应地，用于集成供电传输端子与数据端子的集成件，设置在配电板2的机械臂侧连接器21中，以及可选地设置在连接器31和集装箱侧连接器23(如果存在)中。

图3示出了一个实施例示例，其中配电盘2，除了与集装箱连接器31连接的集装箱侧连接器23之外，还具有数据连接器24，该数据连接器24配置成进行数据传输，并且由电缆连接到集装箱3的对应数据连接器34。在这种情况下，机械臂侧连接器21将用于供电传输的端子与用于数据传输的端子，以及机械臂1的可移动连接器11集成在一起。

机械臂1是机电连接驱动器，该机电连接驱动器能够在三个轴线上进行定位移动，并且可能进行末端部分的移动以允许电触点连接。

在没有配备固定配电盘2'的情况下，连接器31首先由操作员手动连接到配电盘2的集装箱侧连接器23，定位成随后弹出到筐30中。

根据一个变型实施例，配电盘2包括壳体，该壳体配备有如图2示意性所示的机械夹持器22，用于钩挂到筐30的外部。可移动配电盘2具有动力辅助的机构，该动力辅助的机构用于释放用于钩挂到筐的机械夹持器22：机械夹持器22可以从约束位置移动到释放位置并且可以被远程控制。因此，可移动配电盘2在电缆收集筐30的边缘处设有机械耦接机构，当系统管理释放命令时，该机械连接机构由放置它的操作员进行关闭操作。该设置允许可选的手动释放来处理任何紧急情况。

根据另一个实施例变型，配电盘2设置有真空系统，该真空系统例如由一个或多个同心密封环构成，用于粘附至冷藏集装箱3的表面。

配电盘2相对于筐30定位并且定位于用来收集电源电缆32筐30上方，，以便将弹出的连接器31(连接至位于冷藏集装箱3上的电源电缆32)，直接运送至下方的收集筐30中。

配电盘2可以设置有内部开关20，该内部开关20适配成根据系统的请求，中断集装箱侧连接器23与机械臂侧连接器21之间的电连接。

可替代地或组合地，机械臂1可以从机械臂侧连接器21移除可移动连接器11。

对于图6的构造，直接设置在集装箱3的壁上的固定配电板2'的存在被证明是特别有利的，尽管不是必需的。在这种构造中，没有冷藏架，并且集装箱3一个堆叠在另一个上方地堆叠起来。在每一列集装箱3的前方，具有多个可移动连接器11，优选地，可移动连接器11的数量以该列中的集装箱数量为单位。每个可移动连接器11通过电缆15连接到电源和/或数据传输网络，电缆15优选地缠绕在绕线器14上。

机械臂1放置在设有提升装置的可移动托架17上。以此方式，机械臂1可以从可移动连接器11的原始位置抓住可移动连接器11，使其移向所选集装箱3的配电盘2的机械臂侧连接器21处，并且插入可移动连接器11以进行连接。以相同的方式，可移动连接器11从配电盘2的机械臂侧连接器21中拔出并返回到其原始位置，从而执行断开操作。

在另一个实施例中，机械臂1连接到冷藏架，以便其可以根据从终端操作系统(TOS)接收到的指令在每个插槽上移动。为此，机械臂连接到控制单元，该控制单元从TOS接收命令数据。可以设置水平平移装置和/或垂直平移装置来执行这种运动，例如借助于合适的电驱动的导向件和滑动件，或其它当前已知的方法。

机械臂1的这种移动机构，以及在舷梯4的两侧上定位在机架的任何插槽上的可能性，在要制造冷藏箱的情况下是优选的。另一方面，在现有的情况下，考虑到有限的空间和在金属细木工与集装箱3之间的约束，为每个插槽设置机械臂1是有利的。

机械臂1可以是伸缩的，和/或由通过铰链12彼此连接的多个部分构成。

在图7的实施例中，机械臂1是笛卡尔型的，并且可以沿x轴移动，例如被安装在滑行在轨道上的托架上，或者根据另一种当前已知的平移方法，在高度上可伸缩，并且因此可以沿y轴伸长或缩短，并且在深度上是可伸缩的，因此能够沿z轴伸长或缩短以到达集装箱3。

在手动操作中，操作员从冷藏集装箱3上的筐30中拔出电缆，并将连接器31连接到位于狭缝前方的机架的供电插座，其中，集装箱3由起重机预先定位，与手动操作不同的是，机架的每个插槽都设有自己的电缆15，电缆15缠绕在绕线器14的卷筒上，并被定位于机架的结构上，电缆15的端接于可移动连接器11，该连接器11由机械臂1管理以连接到集装箱3上的可移动配电盘2。

一旦从TOS接收到命令，机械臂1便与要操作的插槽相对应地定位，通过从绕线器14的卷筒上解开电缆15来夹持可移动连接器11，并将可移动连接器11连接到集装箱3上的可移动配电盘2的机械臂侧连接器21。

通过机械臂1可移动连接器11的连接借助于指示系统来执行，该指示系统识别配电盘2上机械臂侧连接器21的位置。

设置摄像系统是可能的，该摄像系统允许将视频发送到机械臂1的远程控制室，以允许操作者对机械臂1进行远程控制。

在简化的实施例中，没有设置机械臂1的连接帮助，仅将功能限制于集装箱3的自动断开。在这种情况下，断开有两种模式：

A)收回可移动构造中的配电盘2：

1.将集装箱3的连接器31从第一连接器23中弹出，其中连接器31本身掉入筐30中，以恢复集装箱3上的电缆32；

2.停用将可移动配电盘2固定到集装箱3的固定装置；

3.同时通过放置在机架结构上的电缆15的绕线器14收回电缆15和可移动配电盘2；

B)不收回配电盘2：

1.维持将可移动配电盘2固定到集装箱3的固定装置；

2.从第二连接器21弹出可移动连接器11，并且将电源电缆15重新卷绕在绕线器14的收回辊上。

当必须移动堆叠在另一个集装箱下方的集装箱3，但是首先需要断开和移动堆叠在其上的集装箱时，解决方案B)可以与机械臂1一起使用以加速断开过程。

在没有可移动配电盘2的另一示例中，机械臂1将可移动连接器11定位在连接器31附近。操作者将连接器31手动连接至可移动连接器11以进行连接。为了进行断开，可移动连接器11自动弹出连接器31，并且机械臂1缩回到静止位置。

这在图9中示出，其中臂1被定位成将可移动连接器11呈现在筐30附近。操作者可以手动将连接器31插入可移动连接器11，该可移动连接器11通过连接单元16连接到电源网络。臂1设置有从可移动连接器11弹出连接器31的机构，因此，为了进行断开，可移动连接器11自动将连接器31推出，并且机械臂1缩回。

臂1还配备有可移动数据连接器11'，该数据连接器11'连接到绕线器14'并通过数据连接单元16'连接到数据传输网络。冷藏集装箱3配备有数据连接器34。操作者手动拾取可移动数据连接器11'并将其连接到集装箱3上的数据连接器34。该数据连接器34设置有从可移动数据连接器11'弹出的弹出机构，从而当需要断开连接时，该弹出机构将可移动数据连接器11'弹出，并且通过将数据电缆15'重绕在绕线器14'上，可移动数据连接器11'被缩回到臂1上。

基于以上的描述，可能实现具有不同功能和复杂度的系统的不同实施例。

第一实施例提供用于每个集装箱的配电盘2、以及用于冷藏架和2的每个插槽的机械臂1，机械臂1设置在每个集装箱3的前方，具有指向系统以将臂1自动引导至机械臂侧连接器21。

第二实施例提供了简单的伸缩式机械臂1，该伸缩式机械臂1可与水平平移系统(以平面方式)和/或垂直平移系统一起移动，例如与木工的水平立柱和/或垂直立柱相连的平移。

第三实施例提供了机械臂1，该机械臂1具有筐30的自主操纵和识别能力。指向系统提供了对筐30内部的连接器31的识别、拔出连接器31的人为活动的模仿以及电缆32在筐30中的重新定位，以连接到机架上的插座。

基于以上的描述，可能识别不同的构造。

在称为“一对一”的第一实施例示例中，为集装箱3(插槽)的每个储存位置设置臂1。在这种情况下，臂1能够自动执行连接和断开，从而最大程度地减少了人工介入，如果集装箱3尚未配备有固定的配电盘2，则限于操作员对应于集装箱3的卸载而将配电盘2初始地应用于集装箱3。在最终运送集装箱3时，臂1可选地能够保持可移除构造中的配电盘2。

在称为“行进臂”的第二实施例中，多个集装箱与单个机构连接；该系统由一个机械臂1构成，该机械臂1的末端处具有夹持器，并被设计成取下可移动连接器11并将这些可移动连接器11连接到集装箱3上配电盘2的机械臂21上的连接器上：在这种情况下，机械臂1在垂直和/或水平的滑道或轨道上移动，以到达冷藏架结构的任何插槽。

每个插槽在其固定部分(即与冷藏架集成一起的部分)中配备有与上述接合机构兼容的可移动连接器11，该可移动连接器11以可控制的取回方式连接到缠绕在绕线器14上的电缆15，在受到系统命令时，经由臂1本身连接到集装箱3上的配电盘2。

在臂1的头部上安装有合适的夹持器，该夹持器能够夹持可移动连接器11，该可移动连接器11连接到位于冷藏架的固定部分上的电缆15，并且该夹持器能够使移动连接器11与位于集装箱3本身上的配电盘2的机械臂侧连接器21接合。

第四实施例示例称为“可移动平台”，该示例将“行进臂”构造适用于没有允许存储和取出集装箱3的金属细木工(冷藏架)的情况。该解决方案适用于集装箱3被储存在不具有“悬挂”连接("flying"connections)的区域中的情况。

在这种情况下，如图6所示，将装配有“行进臂”情况下的夹持器的臂1安装在可移动平台上，从而允许将可移动连接器11连接至安装在地面上的电缆绕线器14以连接到集装箱3。

称为“仅释放”的第四实施例示例是指为每个插槽设置可移动臂1的简化构造，在每个插槽中，每个臂1在其顶部上安装有可移动连接器11，该可移动连接器11设有连接器31的自动弹出机构。

可以表明该解决方案既可以简化主要是转运业务的集装箱码头的操作，又可以管理船上货舱中集装箱3的断开。

该构造还提供将具有可移动数据连接器11'的数据电缆15'连接至臂1的头部的可能性，如有需要的情况下，臂1还装备有弹出器和数据电缆15'的收回机构14'。

在第一连接的下游，操作员将插头连接到臂1的头部，并将臂1定位在筐30上方，以使弹出器将连接器31和电缆32直接释放到筐30里。

遵循与终端操作系统(TOS)或船舶同步的命令，臂1直接将连接器31推入筐30中，从而允许集装箱3移动并自动返回到静止位置。

Claims (10)

1.用于冷藏集装箱(3)与电源和/或数据连接的连接和/或断开的系统，所述集装箱(3)位于港口，和/或储存和中转场所，和/或船上、并设有用于连接至电源和/或数据传输网络的至少一个电连接器(31、21)，

其特征在于

所述系统包括自动化装置，所述自动化装置用于将所述电连接器(31、21)电连接至所述电源和/或数据传输网络，并将所述电连接器(31、21)从所述电源和/或数据传输网络断开，所述装置包括至少一个机械臂(1)。

2.根据权利要求1所述的系统，包括配电盘(2)，所述配电盘(2)固定至所述集装箱(3)、并且设有至少一个集装箱侧连接器(23)和至少一个机械臂侧连接器(21)，所述集装箱侧连接器(23)被适配成连接至集装箱(3)的所述连接器(31)，所述机械臂侧连接器(21)被适配成与所述电源和/或数据传输网络连接，因为所述配电盘(2)的集装箱侧连接器(23)和机械臂侧连接器(21)在所述配电盘(2)内彼此电连接。

3.根据权利要求1所述的系统，包括配电盘(2')，所述配电盘(2')固定且集成在所述集装箱(3)中，并且设有至少一个机械臂侧连接器(21)，所述机械臂侧连接器(21)被适配成与所述电源和/或数据传输网络连接。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中，配电盘(2、2')具有发送单元，所述发送单元通过无线电波发送从所述集装箱(3)接收到的数据。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中，还设有连接至所述电源和/或数据传输网络的可移动连接器(11)，所述可移动连接器(11)由机械臂(1)移动，以将所述可移动连接器(11)连接至配电盘(2)的机械臂侧连接器(21)，和/或断开所述可移动连接器(11)与所述配电盘(2)的机械臂侧连接器(21)的连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述移动连接器(11)通过缠绕在自动绕线器(14)上的电缆(15)，连接至所述电源和/或数据传输网络。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中，所述机械臂(1)具有指示系统，所述指示系统用于确定配电盘(2)的机械臂侧连接器(21)的位置。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，所述系统能够安装在冷藏集装箱的存取结构上，所述存取结构包括多个工位，每个工位被设置为用于冷藏集装箱，其中针对所述多个工位的至少一部分中的每一个工位，均配备有专用的机械臂(1)。

9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中，所述机械臂(1)能够在至少两个轴线上平移，优选地在三个轴线上平移，并且设有用于移动所述机械臂(1)的装置，使得所述机械臂(1)能够设置在多个所述集装箱的每个集装箱(3)处。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述机械臂(1)在其自由端处设有用于可移动连接器(11)的夹持构件。

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