CN112234898A - 一种旋变零位初始角的测试方法、系统及驱动电机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种旋变零位初始角的测试方法、系统及驱动电机，其中，所述旋变零位初始角的测试方法基于包括第二磁钢为辅助磁钢的驱动电机实现，具体地所述旋变零位初始角的测试方法通过给驱动电机绕组通大电流的方式定向调节驱动电机d轴磁场，使第二磁钢的磁场大小发生改变，并检测驱动电机电磁性能参数。通过绕组电流大小与电磁性能参数的关系能够判断此时预先存储的旋变初始零位角是否准确，并且能够通过检测绕组电流大小和电磁性能参数的关系判断预先存储的旋变零位初始角和实际的旋变零位初始角之间的差值，实现了准确获取实际的旋变零位初始角的目的。

Description

一种旋变零位初始角的测试方法、系统及驱动电机

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种旋变零位初始角的测试方法、系统及驱动电机。

背景技术

旋变是驱动电机识别转子位置的一种装置，主要由定子和转子组成。旋变在识别驱动电机位置之前需要在控制器中先写入旋变与驱动电机之间的角度偏差值，这个偏差值即为旋变零位偏角(或称旋变零位初始角)。如果写入的旋变零位偏角不准确，会导致驱动电机在运转过程中出现温升过高、转矩过小等一系列风险问题。

因此，准确获取驱动电机的旋变零位初始角是本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种旋变零位初始角的测试方法、系统及驱动电机，以实现准确、便捷地获取驱动电机的旋变零位初始角的目的。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种旋变零位初始角的测试方法，用于测试机动车辆的驱动电机的旋变零位初始角，所述驱动电机包括定子铁芯、转子铁芯、第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢的形成材料的矫顽力大于所述第二磁钢的形成材料的矫顽力，所述旋变零位初始角的测试方法包括：

获取预设d轴电流，所述预设d轴电流与所述第二磁钢的矫顽力正相关；

通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数；

以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数；

根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确，如果是，则将预先存储的旋变零位初始角作为实际的旋变零位初始角；

如果否，则在所述预设d轴电流的基础上，增加预设值作为实际d轴电流，并以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数，判断所述初始电磁性能参数与所述第二测试参数是否相同，若否，则根据所述实际d轴电流、所述预设d轴电流和预先存储的旋变零位初始角计算实际的旋变零位初始角，若是，则在所述实际d轴电流的基础上增加预设值，并返回以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电的步骤。

可选的，所述以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数包括：

以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为所述第一测试参数；

所述通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数包括：

获取所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值；

所述根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确包括：

当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

可选的，所述以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数包括：

以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为第二测试参数。

可选的，所述以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数包括：

以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为所述第一测试参数；

所述通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数包括：

获取所述驱动电机转动状态下的初始空载反电动势；

所述根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确包括：

当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

可选的，所述以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数包括：

以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为第二测试参数。

一种旋变零位初始角的测试系统，用于测试机动车辆的驱动电机的旋变零位初始角，所述驱动电机包括定子铁芯、转子铁芯、第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢的形成材料的矫顽力大于所述第二磁钢的形成材料的矫顽力，所述旋变零位初始角的测试系统包括：

电流获取模块，用于获取预设d轴电流，所述预设d轴电流与所述第二磁钢的矫顽力正相关；

参数获取模块，用于通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数；

通电测试模块，用于以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数；

旋变获取模块，用于根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确，如果是，则将预先存储的旋变零位初始角作为实际的旋变零位初始角；

如果否，则在所述预设d轴电流的基础上，增加预设值作为实际d轴电流，并以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数，判断所述初始电磁性能参数与所述第二测试参数是否相同，若否，则根据所述实际d轴电流、所述预设d轴电流和预先存储的旋变零位初始角计算实际的旋变零位初始角，若是，则在所述实际d轴电流的基础上增加预设值，并返回以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电的步骤。

可选的，所述通电测试模块具体用于，以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为所述第一测试参数；

所述参数获取模块具体用于，获取所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值；

所述旋变获取模块根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确具体用于，当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

可选的，所述旋变获取模块以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数具体用于，以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为第二测试参数。

可选的，所述通电测试模块具体用于，以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为所述第一测试参数；

所述参数获取模块具体用于，获取所述驱动电机转动状态下的初始空载反电动势；

所述旋变获取模块根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确具体用于，当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

可选的，所述通电测试模块以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数具体用于，以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为第二测试参数。

一种驱动电机，包括：定子铁芯、转子铁芯、第一磁钢和第二磁钢；

所述第一磁钢包括V型磁钢，所述第二磁钢设置于所述转子铁芯朝向所述定子铁芯一侧的表面；

所述第一磁钢的形成材料的矫顽力大于所述第二磁钢的形成材料的矫顽力。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种旋变零位初始角的测试方法、系统及驱动电机，其中，所述旋变零位初始角的测试方法基于包括第二磁钢为辅助磁钢的驱动电机实现，具体地所述旋变零位初始角的测试方法通过给驱动电机绕组通大电流的方式定向调节驱动电机d轴磁场，使第二磁钢的磁场大小发生改变，并检测驱动电机电磁性能参数。通过绕组电流大小与电磁性能参数的关系能够判断此时预先存储的旋变初始零位角是否准确，并且能够通过检测绕组电流大小和电磁性能参数的关系判断预先存储的旋变零位初始角和实际的旋变零位初始角之间的差值，实现了准确获取实际的旋变零位初始角的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的一种旋变零位初始角的测试方法的流程示意图；

图2为本申请的一个实施例提供的一种驱动电机的结构示意图；

图3为本申请的另一个实施例提供的一种旋变零位初始角的测试方法的流程示意图；

图4为本申请的又一个实施例提供的一种旋变零位初始角的测试方法的流程示意图；

图5为本申请的再一个实施例提供的一种旋变零位初始角的测试方法的流程示意图。

具体实施方式

正如背景技术中所述，准确获取驱动电机的旋变零位初始角是本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。现有技术中对于旋变零位初始角的测量方法主要包括三种：

1)静态测量

静态测量零位偏差是国内应用最广的一种方式，它需要一台直流电源和一个旋变的解算装置。通常的做法是：先对电机绕组通一低压直流电，U相接正，V相或W相接负，此时电机转子会被拉倒一个固定位置。比如：UVW接法时转子理论电角度为0°，读取此时旋变解算角度值就是旋变与电机的零位偏差。

2)动态测量

动态测量有惯性法和对拖法两种办法。

惯性法是驱动被试电机到一定转速，后撤去驱动电压，利用电机惯性运转完成测量。

对拖法是用另外一电机驱动被试电机处于发电状态，测量反电动势电压。

3)自学习

自学习是控制器具备旋变零位自学习的功能。该功能需要控制器软硬件的支持。

上述方法中，静态测量需要借助一台直流电源和一个旋变的解算装置，动态测量方法需要在台架上进行，而自学习方法需软硬件同时满足要求，技术要求较高。

为了解决驱动电机旋变零位初始角的测量不准确以及测量方法要求较高的问题，本申请实施例提供了一种旋变零位初始角的测试方法，用于测试机动车辆的驱动电机的旋变零位初始角，所述驱动电机包括定子铁芯、转子铁芯、第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢的形成材料的矫顽力大于所述第二磁钢的形成材料的矫顽力，所述旋变零位初始角的测试方法包括：

获取预设d轴电流，所述预设d轴电流与所述第二磁钢的矫顽力正相关；

通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数；

以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数；

根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确，如果是，则将预先存储的旋变零位初始角作为实际的旋变零位初始角；

如果否，则在所述预设d轴电流的基础上，增加预设值作为实际d轴电流，并以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数，判断所述初始电磁性能参数与所述第二测试参数是否相同，若否，则根据所述实际d轴电流、所述预设d轴电流和预先存储的旋变零位初始角计算实际的旋变零位初始角，若是，则在所述实际d轴电流的基础上增加预设值，并返回以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电的步骤。

所述旋变零位初始角的测试方法基于包括第二磁钢为辅助磁钢的驱动电机实现，具体地所述旋变零位初始角的测试方法通过给驱动电机绕组通大电流的方式定向调节驱动电机d轴磁场，使第二磁钢的磁场大小发生改变，并检测驱动电机电磁性能参数。通过绕组电流大小与电磁性能参数的关系能够判断此时预先存储的旋变初始零位角是否准确，并且能够通过检测绕组电流大小和电磁性能参数的关系判断预先存储的旋变零位初始角和实际的旋变零位初始角之间的差值，实现了准确获取实际的旋变零位初始角的目的。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种旋变零位初始角的测试方法，如图1所示，用于测试机动车辆的驱动电机的旋变零位初始角，如图2所示，所述驱动电机包括定子铁芯1、转子铁芯2、第一磁钢3和第二磁钢4，所述第一磁钢3的形成材料的矫顽力大于所述第二磁钢4的形成材料的矫顽力，所述旋变零位初始角的测试方法包括：

S101：获取预设d轴电流，所述预设d轴电流与所述第二磁钢的矫顽力正相关；

S102：通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数；

S103：以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数；

S104：根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确，如果是，则将预先存储的旋变零位初始角作为实际的旋变零位初始角；

如果否，则在所述预设d轴电流的基础上，增加预设值作为实际d轴电流，并以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数，判断所述初始电磁性能参数与所述第二测试参数是否相同，若否，则根据所述实际d轴电流、所述预设d轴电流和预先存储的旋变零位初始角计算实际的旋变零位初始角，若是，则在所述实际d轴电流的基础上增加预设值，并返回以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电的步骤。

仍然参考图2，所述驱动电机中的第一磁钢可为V型磁钢，所述第二磁钢设置于所述转子铁芯朝向所述定子铁芯一侧的表面。

所述第一磁钢的形成材料可为高矫顽力的永磁材料，所述第二磁钢的形成材料可为低矫顽力的永磁材料。本申请实施例提供的旋变零位初始角的测试方法一方面利用低矫顽力材料形成的第二磁钢的磁场大小能够受到外界磁场改变发生可逆变化的特性，实现旋变零位初始角的判断，另一方面第二磁钢还能够起到调节驱动电机气隙磁场波形的目的，从而优化电机性能。其次，为了实现位于d轴第二磁钢的磁场大小改变，本申请实施例将所述第二磁钢内嵌于所述驱动电机转子铁芯的外表面。可选的，所述第二磁钢具有半弧面。

所述预设d轴电流与所述第二磁钢的矫顽力正相关，更具体地，所述预设d轴电流是指在通过该电流时，理论上恰好能够使第二磁钢的磁场发生变化的电流。所述预设d轴电流可根据所述驱动电机的型号、结构以及第二磁场的相关参数事先计算并存储在控制器中，以便在使用时进行调用。

下面对本申请实施例提供的旋变零位初始角的测试方法的各个步骤的可行执行方式进行说明。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图3所示，所述以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数包括：

S1031：以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为所述第一测试参数；

所述通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数包括：

S1021：获取所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值；

所述根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确包括：

S1041：当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

其中，仍然参考图3，所述以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数包括：

S1042：以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为第二测试参数。

在本实施例中，所述驱动电机的初始电磁性能参数包括初始气隙磁通密度幅值，所述驱动电机的电磁性能参数包括气隙磁通密度幅值。

在以所述预设d轴电流向驱动电机的绕组通电后，理论上来说，若驱动电机的控制器中写入的旋变零位初始角(即预先存储的旋变零位初始角)准确或偏差较小，此时所述第一测试参数的大小恰好发生变化，即所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数不同，若所述第一测试参数与所述初始气隙磁通密度幅值相同，则表明所述预先存储的旋变零位初始角不正确，则在所述预设d轴电流的基础上，增加预设值作为实际d轴电流，并以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数，判断所述初始电磁性能参数与所述第二测试参数是否相同，若否，则根据所述实际d轴电流、所述预设d轴电流和预先存储的旋变零位初始角计算实际的旋变零位初始角，若是，则在所述实际d轴电流的基础上增加预设值，并返回以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电的步骤直至获取所述第二测试参数不与所述初始电磁性能参数不同为止。

相应的，在本申请的另一个实施例中，如图4所示，所述以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数包括：

S1032：以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为所述第一测试参数；

所述通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数包括：

S1022：获取所述驱动电机转动状态下的初始空载反电动势；

所述根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确包括：

S1043：当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

其中，仍然参考图4，所述以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数包括：

S1044：以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为第二测试参数。

在本实施例中，所述驱动电机的初始电磁性能参数包括转动状态下的初始空载反电动势，所述驱动电机的电磁性能参数包括空载反电动势。

在以所述预设d轴电流向驱动电机的绕组通电后，理论上来说，若驱动电机的控制器中写入的旋变零位初始角(即预先存储的旋变零位初始角)准确或偏差较小，此时所述第一测试参数的大小恰好发生变化，即所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数不同，若所述第一测试参数与所述初始空载反电动势相同，则表明所述预先存储的旋变零位初始角不正确，则在所述预设d轴电流的基础上，增加预设值作为实际d轴电流，并以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数，判断所述初始电磁性能参数与所述第二测试参数是否相同，若否，则根据所述实际d轴电流、所述预设d轴电流和预先存储的旋变零位初始角计算实际的旋变零位初始角，若是，则在所述实际d轴电流的基础上增加预设值，并返回以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电的步骤直至获取所述第二测试参数不与所述初始电磁性能参数不同为止。

下面对本申请实施例提供的旋变零位初始角的测试系统进行描述，下文描述的旋变零位初始角的测试系统可与上文描述的旋变零位初始角的测试方法相互对应参照。

相应的，本申请实施例提供了一种旋变零位初始角的测试系统，如图5所示，用于测试机动车辆的驱动电机的旋变零位初始角，如图2所示，所述驱动电机包括定子铁芯、转子铁芯、第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢的形成材料的矫顽力大于所述第二磁钢的形成材料的矫顽力，所述旋变零位初始角的测试系统包括：

电流获取模块100，用于获取预设d轴电流，所述预设d轴电流与所述第二磁钢的矫顽力正相关；

参数获取模块200，用于通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数；

通电测试模块300，用于以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数；

旋变获取模块400，用于根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确，如果是，则将预先存储的旋变零位初始角作为实际的旋变零位初始角；

如果否，则在所述预设d轴电流的基础上，增加预设值作为实际d轴电流，并以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数，判断所述初始电磁性能参数与所述第二测试参数是否相同，若否，则根据所述实际d轴电流、所述预设d轴电流和预先存储的旋变零位初始角计算实际的旋变零位初始角，若是，则在所述实际d轴电流的基础上增加预设值，并返回以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电的步骤。

可选的，所述通电测试模块300具体用于，以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为所述第一测试参数；

所述参数获取模块200具体用于，获取所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值；

所述旋变获取模块400根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确具体用于，当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

可选的，所述旋变获取模块400以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数具体用于，以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为第二测试参数。

可选的，所述通电测试模块300具体用于，以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为所述第一测试参数；

所述参数获取模块200具体用于，获取所述驱动电机转动状态下的初始空载反电动势；

所述旋变获取模块400根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确具体用于，当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

可选的，所述通电测试模块300以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数具体用于，以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为第二测试参数。

相应的，本申请实施例还提供了一种驱动电机，仍然参考图2，所述驱动电机包括：定子铁芯1、转子铁芯2、第一磁钢3和第二磁钢4；

所述第一磁钢3包括V型磁钢，所述第二磁钢4设置于所述转子铁芯2朝向所述定子铁芯1一侧的表面；

所述第一磁钢3的形成材料的矫顽力大于所述第二磁钢4的形成材料的矫顽力。

综上所述，本申请实施例提供了一种旋变零位初始角的测试方法、系统及驱动电机，其中，所述旋变零位初始角的测试方法基于包括第二磁钢为辅助磁钢的驱动电机实现，具体地所述旋变零位初始角的测试方法通过给驱动电机绕组通大电流的方式定向调节驱动电机d轴磁场，使第二磁钢的磁场大小发生改变，并检测驱动电机电磁性能参数。通过绕组电流大小与电磁性能参数的关系能够判断此时预先存储的旋变初始零位角是否准确，并且能够通过检测绕组电流大小和电磁性能参数的关系判断预先存储的旋变零位初始角和实际的旋变零位初始角之间的差值，实现了准确获取实际的旋变零位初始角的目的。

本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种旋变零位初始角的测试方法，其特征在于，用于测试机动车辆的驱动电机的旋变零位初始角，所述驱动电机包括定子铁芯、转子铁芯、第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢的形成材料的矫顽力大于所述第二磁钢的形成材料的矫顽力，所述旋变零位初始角的测试方法包括：

获取预设d轴电流，所述预设d轴电流与所述第二磁钢的矫顽力正相关；

通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数；

以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数；

根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确，如果是，则将预先存储的旋变零位初始角作为实际的旋变零位初始角；

如果否，则在所述预设d轴电流的基础上，增加预设值作为实际d轴电流，并以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数，判断所述初始电磁性能参数与所述第二测试参数是否相同，若否，则根据所述实际d轴电流、所述预设d轴电流和预先存储的旋变零位初始角计算实际的旋变零位初始角，若是，则在所述实际d轴电流的基础上增加预设值，并返回以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数包括：

以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为所述第一测试参数；

所述通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数包括：

获取所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值；

所述根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确包括：

当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数包括：

以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为第二测试参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数包括：

以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为所述第一测试参数；

所述通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数包括：

获取所述驱动电机转动状态下的初始空载反电动势；

所述根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确包括：

当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数包括：

以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为第二测试参数。

6.一种旋变零位初始角的测试系统，其特征在于，用于测试机动车辆的驱动电机的旋变零位初始角，所述驱动电机包括定子铁芯、转子铁芯、第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢的形成材料的矫顽力大于所述第二磁钢的形成材料的矫顽力，所述旋变零位初始角的测试系统包括：

电流获取模块，用于获取预设d轴电流，所述预设d轴电流与所述第二磁钢的矫顽力正相关；

参数获取模块，用于通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数；

通电测试模块，用于以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数；

旋变获取模块，用于根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确，如果是，则将预先存储的旋变零位初始角作为实际的旋变零位初始角；

如果否，则在所述预设d轴电流的基础上，增加预设值作为实际d轴电流，并以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数，判断所述初始电磁性能参数与所述第二测试参数是否相同，若否，则根据所述实际d轴电流、所述预设d轴电流和预先存储的旋变零位初始角计算实际的旋变零位初始角，若是，则在所述实际d轴电流的基础上增加预设值，并返回以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电的步骤。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述通电测试模块具体用于，以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为所述第一测试参数；

所述参数获取模块具体用于，获取所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值；

所述旋变获取模块根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确具体用于，当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述旋变获取模块以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数具体用于，以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为第二测试参数。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述通电测试模块具体用于，以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为所述第一测试参数；

所述参数获取模块具体用于，获取所述驱动电机转动状态下的初始空载反电动势；

所述旋变获取模块根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确具体用于，当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述通电测试模块以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数具体用于，以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为第二测试参数。

11.一种驱动电机，其特征在于，包括：定子铁芯、转子铁芯、第一磁钢和第二磁钢；

所述第一磁钢包括V型磁钢，所述第二磁钢设置于所述转子铁芯朝向所述定子铁芯一侧的表面；

所述第一磁钢的形成材料的矫顽力大于所述第二磁钢的形成材料的矫顽力。

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