CN112234757B - 一种带过载保护的电动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带过载保护的电动机构，包括：减速器组件(1)；所述减速器组件(1)包括：过载信号保护装置(1‑20)、内齿轮(1‑22)和减速器壳体(1‑25)和减速器；在收到行程信号和打滑信号后，可靠断电自锁，提高了承载安全性。通过提高电动机制动力矩的措施，解决了出现的过载打滑信号不能保持的问题，提高了支撑盘电动机构的可靠性。通过产品在外厂的实际应用情况，并通过性能、环境适应性试验验证了该方案的可行性。提高支撑装置的操作性、安全性。

Description

一种带过载保护的电动机构

技术领域

本发明属于电动机构结构设计领域，具体涉及一种带过载保护的电动机构。

背景技术

电动机构用于完成现代工业中各类机械产品的驱动件，将电动机的动力通过电动机构的减速器传动至执行部件，从而完成各种机械动作。在各类型机械设备中具有广泛应用。

现有电动机构的承载能力在说明书上虽然都有规定，但在遇到无法确定货物本身载荷的情况下，若将货物直接加载，易引起现有电动机构过载损坏，严重的会导致电机烧坏。

发明内容

本发明的目的是：本发明提供了一种带过载保护的电动机构,当过载时，微动开关会切断电路，可有效保护电机和电动机构本身。

本发明的技术方案是：本发明提供了一种带过载保护的电动机构，包括：减速器组件1；所述减速器组件1包括：过载信号保护装置1-20、内齿轮1-22和减速器壳体1-25和减速器；

所述过载信号保护装置1-20包括：上底盘支架1-20a、第一微动开关1-20b、上行程拨片1-20c、U形拨片1-20e、下行程拨片1-20f、第二微动开关1-20g、长螺栓1-20h、支架衬套1-20i、弹簧1-20j、两根支架长螺栓1-20m和下底盘支架1-20n；

所述上底盘支架1-20a固定设置在所述减速器壳体1-25上，所述上底盘支架1-20a上固定设置有第一微动开关1-20b和第二微动开关1-20g，所述U形拨片1-20e通过轴销固定在所述上底盘支架1-20a上，并设置在第一微动开关1-20b和第二微动开关1-20g之间，所述U形拨片1-20e可绕所述轴销转动，使得U形拨片1-20e两侧面分别能压下第一微动开关1-20b和第二微动开关1-20g的开关触头；

所述下底盘支架1-20n被两根支架长螺栓1-20m固定在所述减速器壳体1-25上，并能够在两根支架长螺栓1-20m上移动；每根支架长螺栓1-20m上套设有两个支架衬套1-20i，两个支架衬套1-20i之间设置有一根套在支架长螺栓1-20m上的弹簧1-20j；所述下底盘支架1-20n上固定有上行程拨片1-20c和下行程拨片1-20f；上行程拨片1-20c和下行程拨片1-20f分别设置在U形拨片1-20e两侧，用于在所述下底盘支架1-20n移动时，拨动U形拨片1-20e，压下第一微动开关1-20b或第二微动开关1-20g的开关触头；

所述下底盘支架1-20n与减速器的第二级行星轮系的导动器上的内齿轮1-22外圆柱面拨叉相连接，所述拨叉用于根据所述电动机构的载荷拨动所述下底盘支架1-20n移动。

可选的，带过载保护的电动机构还包括：微动开关组件2和输出轴组件3；所述微动开关组件2包括：齿轮2-3、导向杆2-7、行程丝杆2-8、滑块2-9、第三微动开关2-11、第四微动开关2-13；

所述齿轮2-3与所述输出轴组件3的直齿轮3-14啮合，所述齿轮2-3套在行程丝杆2-8上,所述齿轮2-3和行程丝杆2-8通过键2-4传动，行程丝杆2-8的两端通过第一轴承2-2和第二轴承2-10固定支撑；

所述行程丝杆2-8上套设有行程滑块2-9，行程滑块2-9的上部嵌套有导向杆2-7，所述导向杆2-7用于限制行程滑块2-9沿所述行程丝杆2-8的轴向移动，所述行程滑块2-9的下部沿所述行程丝杆2-8的轴向分别有圆锥形第一触头2-9b和第二触头2-9a；

所述第三微动开关2-11和第四微动开关2-13固定在输出轴组件壳体上，所述第三微动开关2-11包括第一支架2-11a和第一圆柱滚轮2-11b，所述第一圆柱滚轮2-11b转动安装在第一支架2-11a上，所述第一支架2-11a用于在所述第一圆柱滚轮2-11b被按压时，压下所述第三微动开关2-11的开关触头；所述第四微动开关2-13包括第二支架2-13a和第二圆柱滚轮2-13b，所述第二圆柱滚轮2-13b转动安装在第二支架2-13a上，所述第二支架2-13a用于在所述第二圆柱滚轮2-13b被按压时，压下所述第四微动开关2-13的开关触头；

所述第一触头2-9b与圆柱滚轮第二2-13b的轴线在同一水平线上；第二触头2-9a与第一圆柱滚轮2-11b的轴线在同一水平线上。

可选的，所述行程丝杆2-8上设置有大径限位，所述齿轮2-3的一个端面顶在行程丝杆2-8的大径限位轴肩上；

所述行程丝杆2-8上的位于所述齿轮2-3的另一个端面位置处设置有小径限位环槽，所述小径限位环槽内设置有挡圈。

可选的，所述行程滑块2-9上部设置有凹槽，所述导向杆2-7设置在所述凹槽内；

所述导向杆2-7的两端固定在所述输出轴组件3的壳体上。

可选的，所述第三微动开关2-11和第四微动开关2-13用于测量所述电动机构的输出轴组件3的行程是否超出预设范围。

可选的，第一微动开关1-20b和第二微动开关1-20g用于测量所述电动机构的载荷是否超出预设范围。

可选的，所述微动开关组件2还包括：密封端盖2-5；

所述行程丝杆2-8通过一个轴承穿设所述密封端盖2-5，所述密封端盖2-5安装在输出轴组件3壳体上。

可选的，减速器组件1包括：第一锥齿轮1-30；所述输出轴组件3包括：丝杆3-2、长螺母3-3；所述长螺母3-3上设置有第二锥齿轮3-3b；所述直齿轮3-14和第二锥齿轮3-3b固联在一起；

所述第二锥齿轮3-3b与所述第一锥齿轮1-30啮合，长螺母3-3的内齿与丝杆3-2相啮合，丝杆3-2的外端套装着托盘3-1，所述托盘3-1用于承载载荷；所述第一锥齿轮1-30依次带动所述第二锥齿轮3-3b、丝杆3-2和托盘3-1运动。

本发明的有益效果是：本发明提供的带过载保护的电动机构，在收到行程信号和打滑信号后，可靠断电自锁，提高了承载安全性。通过提高电动机制动力矩的措施，解决了出现的过载打滑信号不能保持的问题，提高了支撑盘电动机构的可靠性。通过产品在外厂的实际应用情况，并通过性能、环境适应性试验验证了该方案的可行性。提高支撑装置的操作性、安全性。

附图说明

图1是本发明提供的带过载保护的电动机构的结构示意图；

图2是本发明提供的带过载保护的电动机构的工作原理图；

图3是本发明提供的减速器组件结构示意图；

图4是本发明提供的过载信号保护装置结构示意图；

图5是本发明提供的微动开关组件结构示意图；

图6是本发明提供的输出轴组件结构示意图；

附图标记说明：

1—减速器组件；1-1—电动机；1-1a—输出端齿轮；

1-2—螺钉；1-3—减速器壳体端盖；1-4—轴承；

1-5—导动器；1-5a—销钉；1-5b—输出齿轮；

1-6—轴承；1-7—轴承；1-8—轴承；

1-9—轴承；1-10—轴承；1-11—轴承；

1-12—二级行星齿轮；1-13—导动器；1-13a—销钉；

1-13b—输出齿轮；1-14—行星轮；1-15—内齿轮；

1-16—轴肩；1-17—上端盖；1-18—螺钉；

1-19—限位板；1-20—过载信号保护装置；1-20a—上底盘支架；

1-20b—第一微动开关；1-20c—上行程拨片；1-20d—长条垫片；

1-20e—U形拨片；1-20f—下行程拨片；1-20g—第二微动开关；

1-20h—长螺栓；1-20i—支架衬套；1-20j—弹簧；

1-20k—止动垫片；1-20l—六角螺钉；1-20m—支架长螺栓；、

1-20n—下底盘支架

1-21—左列钢珠；1-22—内齿轮；1-23—钢珠挡圈；

1-24—钢珠挡圈；1-25—减速器壳体；1-26—减速器端盖；

1-27—钢珠挡环；1-28—右列钢珠；1-29—轴承；

1-30—第一锥齿轮；1-31—垫圈；1-32—锁紧螺母；

2—微动开关组件；2-1—圆端盖；2-2—第一轴承；2-3—齿轮；

2-4—键；2-5—行程丝杆密封端盖；2-6—方形端盖；

2-7—导向杆；2-8—行程丝杆；2-9—行程滑块；

2-9a—第二触头；2-9b—第一触头；2-10—第二轴承；

2-11—第三微动开关；2-11a—第一支架；2-11b—第一圆柱滚轮；

2-12—螺钉；2-13—第四微动开关；2-13a—第二支架；

2-13b—第二圆柱滚轮；3—输出轴组件；3-1—支撑托盘；

3-2—输出丝杆；3-3—长螺母；3-3a—轴肩；

3-3b—第二锥齿轮；3-3c—轴肩；3-4—输出轴组件壳体端盖；

3-5—螺钉；3-6—推力轴承；3-7—螺钉；

3-8—深沟球轴承；3-9—螺钉；3-10—导向管；

3-11—环形限位快；3-12—端盖；3-12a—限位块；

3-13—推力轴承；3-14—直齿轮；3-15—深沟球轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

下面对本发明做进一步详细说明，参加图1至图6，本发明提供的带过载保护的电动机构，包括：减速器组件1，微动开关组件2，输出轴组件3。

如附图3所示，所述减速器组件1中，电动机1-1通过螺钉1-2固定在减速器壳体端盖1-3上，电动机1-1输出端齿轮1-1a与三个行星轮1-14相啮合，三个行星轮1-14通过轴承1-6套在穿插于导动器1-5中行星腔的销钉1-5a上，三个行星轮1-14与内齿轮1-15相啮合。内齿轮1-15大径端径向内侧和轴向外侧由轴承1-4支撑在减速器壳体端盖1-3上；内齿轮1-15小径端轴向内侧被轴承1-7支撑在导动器1-5的轴肩1-16上，内齿轮1-15小径端轴向外侧通过轴承1-8的隔离被减速器壳体1-25定位。导动器1-5的输出齿轮1-5b与三个二级行星齿轮1-12相啮合，导动器1-5输出端的轴肩1-10上有轴承1-11支撑导动器1-13。导动器1-13上的三个二级行星齿轮1-12被销钉1-13a通过轴承1-9的支撑限制在导动器1-13的行星腔体内，三个二级行星齿轮1-12与内齿轮1-22啮合，导动器1-13腔体外圆柱面环形分布两列钢珠：左列钢珠1-21、右列钢珠1-28。左列钢珠1-21的轴向外侧被导动器1-13的大径端面限位，轴向内侧被钢珠挡圈1-23限位；右列钢珠1-28的轴向内侧被钢珠挡圈1-24限位，轴向外侧被钢珠挡环1-27限位，钢珠挡环1-27外侧面又被减速器壳体端盖1-26内侧环形凸台限位。左列钢珠1-21和右列钢珠1-28被内齿轮1-22包裹，轴承1-29将导动器1-13与减速器壳体端盖1-26之间分离实现支撑。导动器1-13的输出齿轮1-13b与锥齿轮1-30啮合，锥齿轮1-30的大径端面通过垫片顶在导动器1-13的轴肩上，锥齿轮1-30的小径端通过花键锁紧垫圈1-31被锁紧螺母1-32固定。内齿轮1-22外圆柱面外拨叉被套在过载信号保护装置1-20的底盘上，被限位板1-19卡在减速器壳体1-25腔体内。

示例性的，减速器壳体1-25靠近支撑托盘3-1一侧为圆筒形结构，放水孔在壳体底部；

电动机1-1采用稀土永磁直流电动机，电动机1-1通过改变电流的方向来改变电机旋转方向；减速器组件1用以增大扭矩，降低转速。减速器组件1包括两级行星轮系及一级定轴轮系；过载信号保护装置1-20设在第二级行星轮系处。

如附图4所示，所述过载信号保护装置1-20包括上底盘支架1-20a、下底盘支架1-20n、第一微动开关1-20b、上行程拨片1-20c、长条垫片1-20d、U形拨片1-20e、下行程拨片1-20f、第二微动开关1-20g、长螺栓1-20h、支架衬套1-20i、弹簧1-20j、止动垫片1-20k、六角螺钉1-20l、支架长螺栓1-20m。

上底盘支架1-20被固定在减速器壳体1-25上；下底盘支架1-20n与减速器组件内齿轮1-22外圆柱面拨叉相连接，下底盘支架1-20a被两根支架长螺栓1-20m支撑在在减速器壳体1-25上，支架衬套1-20i套在支架长螺栓1-20m上，两支架衬套1-20i之间有一根套在长螺栓1-20m上的弹簧1-20j。底盘支架1-20a上两个六角螺钉1-20l将长条垫片1-20d、止动垫片1-20k、上行程拨片1-20c和下行程拨片1-20f四者叠放固定在一起。长条垫片1-20d上行程拨片1-20c和下行程拨片1-20f之间，用来分隔二者。在上行程拨片1-20c和下行程拨片1-20f的侧面分别与第一微动开关1-20b的U形拨片1-20e两头相接触。U形拨片1-20e被开关销轴固定在底盘支架1-20a上。U形拨片1-20e两侧面分别能压下第一微动开关1-20b和第二微动开关1-20g的开关触头。第一微动开关1-20b和第二微动开关1-20g分别被位于各自对角线上的两个螺钉固定在上底盘支架1-20a上。

第一微动开关1-20b默认为导通状态，连接在电动机构收回行程回路中，当第一微动开关1-20b处于压下状态时，第一微动开关1-20b内部电路为断开状态，进而控制电动机构收回行程回路断开，实现电动机构收行程过载断电功能-即实现输出丝杆收回过程中遇到过载，则收回行程回路断电，从而实现电动机构停止运动的功能。

第二微动开关1-20g默认为导通状态，连接在电动机构伸出行程回路中，当第二微动开关1-20g处于压下状态时，第二微动开关1-20g内部电路为断开状态，进而控制电动机构伸出行程回路断开，实现电动机构伸出行程过载断电功能-即实现输出丝杆伸出过程中遇到过载，则伸出行程回路断电，从而实现电动机构停止运动的功能。

如附图5所示，所述微动开关组件2包括齿轮2-3、导向杆2-7、行程丝杆2-8、滑块2-9、第三微动开关2-11、第四微动开关2-13，所述微动开关组件2中，齿轮2-3与输出轴组件直齿轮3-14啮合，齿轮2-3套在行程丝杆2-8上,行程丝杆2-8的一端在第一轴承2-2的支撑下，通过圆端盖2-1将行程丝杆2-8一端固定，在另一端通过第二轴承2-10直接嵌入减速器壳体1-25相应位置，中间段利用方形端盖2-6支撑。齿轮2-3和行程丝杆2-8通过键2-4传动，齿轮2-3的内端面顶在行程丝杆2-8的大径限位轴肩上，齿轮2-3的外端面被卡在行程丝杆2-8的小径限位环槽内的挡圈限位。行程丝杆2-8上套设的密封端盖2-5被安装在输出轴组件壳体上。行程丝杆上套装有行程滑块2-9，行程滑块2-9上部嵌套有导向杆2-7，导向杆2-7的两端固定在减速器壳体1-25上，行程滑块2-9下部两侧分别有圆锥形第一触头2-9b和第二触头2-9a，第一触头2-9b与第四微动开关2-13的第二圆柱滚轮2-13b在同一水平线上；第二触头2-9a与第三微动开关2-11的第一圆柱滚轮2-11b在同一水平线上。第二圆柱滚轮2-13b安装在第二支架2-13a上，第一圆柱滚轮2-11b安装在第一支架2-11a上，第三微动开关2-11和第四微动开关2-13通过四个螺钉2-12固定在减速器壳体1-25上。

第三微动开关2-11默认为导通状态，连接在电动机构收回行程回路中，当第三微动开关2-11处于压下状态时，第三微动开关2-11内部电路为断开状态，进而控制电动机构收回行程回路断开，实现电动机构收回行程到位断电功能-即实现输出丝杆收回到位时，收行程回路断电，从而实现电动机构停止运动的功能。

第四微动开关2-13默认为导通状态，连接在电动机构伸出行程回路中，当第四微动开关2-13处于压下状态时，第四微动开关2-13内部电路为断开状态，进而控制电动机构伸出行程回路断开，实现电动机构伸出行程到位断电功能-即实现输出丝杆伸出到位时，伸出行程回路断电，从而实现电动机构停止运动的功能。

如附图6所示，所述输出轴组件3中，减速器组件的第一锥齿轮1-30与输出轴组件的长螺母3-3上的第二锥齿轮3-3b啮合，通过螺钉3-7将直齿轮3-14和第二锥齿轮3-3b固联在一起，第二锥齿轮3-3b的两侧分别布置有推力轴承3-6和推力轴承3-13。推力轴承3-6的轴向外端面和径向端面被输出轴组件壳体端盖3-4限位；推力轴承3-13的轴向外端面和径向端面被减速器壳体1-25限位。深沟球轴承3-15将输出轴组件壳体端盖3-4和长螺母3-3径向隔离，深沟球轴承3-15的左端面被输出组件壳体端盖3-4限位，深沟球轴承3-15的右端面顶在长螺母3-3的轴肩3-3a上；深沟球轴承3-8在另外一侧将减速器壳体1-25和长螺母3-3径向隔离，轴承3-8的右端被减速器壳体1-25限位，深沟球轴承3-8的右端面顶在长螺母3-3的轴肩3-3c上，长螺母3-3的内齿与输出丝杆3-2相啮合，输出丝杆3-2的左端套装着托盘3-1，输出丝杆3-2的右端套装着环形限位块3-11，环形限位块3-11的右侧面套着导向管3-10。导向管3-10的左端面通过螺钉3-9固定在减速器壳体1-25上，导向管3-10的右端面安装有端盖3-12，端盖3-12上有凸起的限位块3-12a，输出轴组件壳体端盖3-4被螺钉3-5固定在减速器壳体1-25上。

本发明实施例中，当输出轴组件3的输出丝杆3-2伸出，支撑托盘3-1支撑到所发射的产品载荷达到2000N时，传递到第二级行星轮处的扭矩为：21.8N·m。此时通过导动器上的内齿轮1-22外圆柱面拨叉拨动弹簧底盘支架1-20a，从而由U形拨片1-20e按压微动开关触点，发出过载信号。

输出丝杆组件3将减速器的旋转运动转换为输出丝杆3-2的往复直线运动。输出丝杆组件3包括支撑托盘3-1、输出丝杆3-2、长螺母3-3、导向管3-10；丝杆螺母采用梯形螺纹，具有自锁功能。螺母采用推力轴承3-6、推力轴承3-13承受轴向静载荷，并由深沟球轴承3-8、深沟球轴承3-15承受径向力。环形限位快3-11在导向管3-10内移动。

如附图2所示，本发明的工作原理是：

电动状态时，1-15内齿轮保持静止，电动原理得以实现。传动过程为：给电动机通电，电动机内部电磁离合器动、静片脱开，电机电枢旋转，与电动机输出轴固联的齿轮依次驱动第一级行星轮系、第二级行星轮系、锥齿轮旋转，锥齿轮内部的梯形螺纹使梯形丝杆做伸收移动。当输出轴伸出至预定位置时，微动开关发出行程到位信号，输出轴与准备发射的产品接触可靠并产生预定的力后，打滑开关发出打滑信号，两组信号都收到以后，控制系统便切断电路，电动机停止工作；当输出轴收回至极限位置时，微动开关发出行程到位信号，控制系统便切断电路，电动机停止工作。

输出轴组件3空载时，输出轴伸出至预定行程时，发出行程到位信号，控制系统便切断电路，电动机停止工作；当输出轴收回至极限位置时，微动开关发出行程到位信号，控制系统便切断电路，电动机停止工作。

电机M的输出齿轮Z1在差动轮系1中作为输入齿轮，将电机的转矩通过齿轮Z1传递至齿轮Z2，齿轮Z2通过行星架H1再将转矩传动至差动轮系2，其中齿轮Z2与齿轮Z3的内齿啮合，齿轮Z3的外齿Z5与外部驱动齿轮Z4啮合，行星架H1带动齿轮Z8输出；在差动轮系2中，输入齿轮Z8与行星齿轮Z7啮合，通过行星架H2将转矩传递至锥齿轮Z9，其中行星轮系2的太阳轮Z6的外轮廓拔叉拨动下底盘支架1-20n从而控制过载开关；锥齿轮Z9与锥齿轮Z10啮合，将横向转矩转化为纵向转矩，锥齿轮Z10的内齿与输出丝杆啮合，在丝杆的推力作用下，载荷平台得以在纵向实现伸出收回作动过程，其中齿轮Z11固联于锥齿轮Z10的齿轮轴上，并与齿轮Z12外齿啮合，齿轮Z12的内齿与行程丝杆通过键连接是行程丝杆得以转动，行程丝杆上的位移块在输出丝杆到达伸出或收回的极限位置时，也对应到达位移块的极限位置，然后将触动微动开关按钮，保证整个输出丝杆不会伸出或收回超过设定的行程范围。

最后需要指出，以上实施例仅说明本发明的实施技术方案而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术放案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种带过载保护的电动机构，其特征在于，包括：减速器组件（1）；所述减速器组件（1）包括：过载信号保护装置（1-20）、内齿轮（1-22）和减速器壳体（1-25）和减速器；

所述过载信号保护装置（1-20）包括：上底盘支架（1-20a）、第一微动开关（1-20b）、上行程拨片（1-20c）、U形拨片（1-20e）、下行程拨片（1-20f）、第二微动开关（1-20g）、长螺栓（1-20h）、支架衬套（1-20i）、弹簧（1-20j）、两根支架长螺栓（1-20m）和下底盘支架（1-20n）；

所述上底盘支架（1-20a）固定设置在所述减速器壳体（1-25）上，所述上底盘支架（1-20a）上固定设置有第一微动开关（1-20b）和第二微动开关（1-20g），所述U形拨片（1-20e）通过轴销固定在所述上底盘支架（1-20a）上，并设置在第一微动开关（1-20b）和第二微动开关（1-20g）之间，所述U形拨片（1-20e）可绕所述轴销转动，使得U形拨片（1-20e）两侧面分别能压下第一微动开关（1-20b）和第二微动开关（1-20g）的开关触头；

所述下底盘支架（1-20n）被两根支架长螺栓（1-20m）固定在所述减速器壳体（1-25）上，并能够在两根支架长螺栓（1-20m）上移动；每根支架长螺栓（1-20m）上套设有两个支架衬套（1-20i），两个支架衬套（1-20i）之间设置有一根套在支架长螺栓（1-20m）上的弹簧（1-20j）；所述下底盘支架（1-20n）上固定有上行程拨片（1-20c）和下行程拨片（1-20f）；上行程拨片（1-20c）和下行程拨片（1-20f）分别设置在U形拨片（1-20e）两侧，用于在所述下底盘支架（1-20n）移动时，拨动U形拨片（1-20e），压下第一微动开关（1-20b）或第二微动开关（1-20g）的开关触头；

所述下底盘支架（1-20n）与减速器的第二级行星轮系的导动器上的内齿轮（1-22）外圆柱面拨叉相连接，所述拨叉用于根据所述电动机构的载荷拨动所述下底盘支架（1-20n）移动；

还包括：微动开关组件（2）和输出轴组件（3）；所述微动开关组件（2）包括：齿轮（2-3）、导向杆（2-7）、行程丝杆（2-8）、滑块（2-9）、第三微动开关（2-11）、第四微动开关（2-13）；

所述齿轮（2-3）与所述输出轴组件（3）的直齿轮（3-14）啮合，所述齿轮（2-3）套在行程丝杆（2-8）上, 所述齿轮（2-3）和行程丝杆（2-8）通过键（2-4）传动，行程丝杆（2-8）的两端通过第一轴承（2-2）和第二轴承（2-10）固定支撑；

所述行程丝杆（2-8）上套设有行程滑块（2-9），行程滑块（2-9）的上部嵌套有导向杆（2-7），所述导向杆（2-7）用于限制行程滑块（2-9）沿所述行程丝杆（2-8）的轴向移动，所述行程滑块（2-9）的下部沿所述行程丝杆（2-8）的轴向分别有圆锥形第一触头（2-9b）和第二触头（2-9a）；

所述第三微动开关（2-11）和第四微动开关（2-13）固定在输出轴组件壳体上，所述第三微动开关（2-11）包括第一支架（2-11a）和第一圆柱滚轮（2-11b），所述第一圆柱滚轮（2-11b）转动安装在第一支架（2-11a）上，所述第一支架（2-11a）用于在所述第一圆柱滚轮（2-11b）被按压时，压下所述第三微动开关（2-11）的开关触头；所述第四微动开关（2-13）包括第二支架（2-13a）和第二圆柱滚轮（2-13b），所述第二圆柱滚轮（2-13b）转动安装在第二支架（2-13a）上，所述第二支架（2-13a）用于在所述第二圆柱滚轮（2-13b）被按压时，压下所述第四微动开关（2-13）的开关触头；

所述第一触头（2-9b）与第二圆柱滚轮（2-13b）的轴线在同一水平线上；第二触头（2-9a）与第一圆柱滚轮（2-11b）的轴线在同一水平线上；

第一微动开关（1-20b）默认为导通状态，连接在电动机构收回行程回路中，当第一微动开关（1-20b）处于压下状态时，第一微动开关（1-20b）内部电路为断开状态，进而控制电动机构收回行程回路断开，实现电动机构收回过程中遇到过载，则收回行程回路断电；

第二微动开关（1-20g）默认为导通状态，连接在电动机构伸出行程回路中，当第二微动开关（1-20g）处于压下状态时，第二微动开关（1-20g）内部电路为断开状态，进而控制电动机构伸出行程回路断开，实现电动机构伸出过程中遇到过载，则伸出行程回路断电。

2.根据权利要求1所述的电动机构，其特征在于，所述行程丝杆（2-8）上设置有大径限位，所述齿轮（2-3）的一个端面顶在行程丝杆（2-8）的大径限位轴肩上；

所述行程丝杆（2-8）上的位于所述齿轮（2-3）的另一个端面位置处设置有小径限位环槽，所述小径限位环槽内设置有挡圈。

3.根据权利要求1所述的电动机构，其特征在于，所述行程滑块（2-9）上部设置有凹槽，所述导向杆（2-7）设置在所述凹槽内；

所述导向杆（2-7）的两端固定在所述输出轴组件（3）的壳体上。

4.根据权利要求1所述的电动机构，其特征在于，所述第三微动开关（2-11）和第四微动开关（2-13）用于测量所述电动机构的输出轴组件（3）的行程是否超出预设范围。

5.根据权利要求1所述的电动机构，其特征在于，第一微动开关（1-20b）和第二微动开关（1-20g）用于测量所述电动机构的载荷是否超出预设范围。

6.根据权利要求1所述的电动机构，其特征在于，所述微动开关组件（2）还包括：密封端盖（2-5）；

所述行程丝杆（2-8）通过一个轴承穿设所述密封端盖（2-5），所述密封端盖（2-5）安装在输出轴组件（3）壳体上。

7.根据权利要求1所述的电动机构，其特征在于，减速器组件（1）包括：第一锥齿轮（1-30）；所述输出轴组件（3）包括：丝杆（3-2）、长螺母（3-3）；所述长螺母（3-3）上设置有第二锥齿轮（3-3b）；所述直齿轮（3-14）和第二锥齿轮（3-3b）固联在一起；

所述第二锥齿轮（3-3b）与所述第一锥齿轮（1-30）啮合，长螺母（3-3）的内齿与丝杆（3-2）相啮合，丝杆（3-2）的外端套装着托盘（3-1），所述托盘（3-1）用于承载载荷；所述第一锥齿轮（1-30）依次带动所述第二锥齿轮（3-3b）、丝杆（3-2）和托盘（3-1）运动。

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