CN112234710B

CN112234710B - 一种发电厂数字化中压开关设备智能管理系统

Info

Publication number: CN112234710B
Application number: CN202011053691.3A
Authority: CN
Inventors: 朱鹏超; 陈瑞珠; 张涛; 任飞翼
Original assignee: Huadianfu New Guangzhou Energy Co ltd
Current assignee: Huadianfu New Guangzhou Energy Co ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2040-09-29
Also published as: CN112234710A

Abstract

本发明提供了一种发电厂数字化中压开关设备智能管理系统，包括：程序化操作模块，用于实现开关设备执行程序化指令；可视化监测模块，远方可以监视到各断路器及接地开关的实际状况；资产健康管理模块，给用户提供设备健康诊断结果和针对性的设备维护建议；电弧故障快速保护模块，提高系统的安全性能。本发电厂数字化中压开关设备智能管理系统可以实现对中压开关设备的操作控制进行统一集中管理，实现对中压开关设备的远程巡检，并且可视化程度高，能够实现中压开关设备健康状态的在线监测及分析诊断，提前发现设备可能存在的潜在缺陷并及时消除，并配备创新的电弧故障快速保护模块，确保系统的安全稳定运行。

Description

一种发电厂数字化中压开关设备智能管理系统

技术领域

本发明涉及一种智能管理系统，具体涉及一种发电厂数字化中压开关设备智能管理系统。

背景技术

中压开关柜广泛应用在电力用户供配电系统中，主要起电能分配、控制和保护功能。近年来，随着供电技术的快速发展，我国的供电电网无论从电网的硬件设施和软件管理上都得到了空前的提高，智能电网已逐步进入我国的电力系统，数量众多的中压开关柜是电网重要的供电基础设备，如何实现中压开关柜的智能化管理已经成为行业内急需解决的问题。

现有技术中，中压开关柜的管理主要存在如下缺陷：

1)对中压开关设备的操作控制缺乏统一集中管理，无法实现对中压开关设备的远程巡检，供配电系统的运维效率低；

2)无法实现中压开关设备健康状态的在线监测，可视化程度差，无法发现设备可能存在的潜在缺陷，并及时消除缺陷，无法确保设备和系统安全可靠运行，减少非预期停电的风险；

3)缺乏能够及时响应的灭弧装置，无法有效缩短电弧持续时间，降低极端故障对设备危害，系统的安全稳定运行性差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种发电厂数字化中压开关设备智能管理系统，可以实现对中压开关设备的操作控制进行统一集中管理，实现对中压开关设备的远程巡检，并且可视化程度高，能够实现中压开关设备健康状态的在线监测及分析诊断，提前发现设备可能存在的潜在缺陷并及时消除，并配备创新的电弧故障快速保护模块，确保系统的安全稳定运行。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种发电厂数字化中压开关设备智能管理系统，包括：程序化操作模块，用于实现开关设备执行程序化指令，实现系统对断路器合分闸、断路器手车电动摇入或摇出的操作和接地刀闸电动合分闸的控制，同时确保开关设备必须在关闭门的情况下操作，并通过一定的逻辑按通过既定的协议按顺序每次下发一个控制命令给就地保护设备，就地保护设备直接将命令转发给相应的一次设备；可视化监测模块，通过在断路器室及电缆室地刀位置安装摄像头、视屏服务器以及通过通讯将相关视频传到后台，便于在远方可以监视到各断路器及接地开关的实际状况；资产健康管理模块，给用户提供设备健康诊断结果和针对性的设备维护建议，用于提前预警、提早规划、早预防、早治理，减少非计划停电时间，具体包括：硬件设施模块、断路器状态参数监测模块和智能分析诊断模块，其中硬件设施模块包括断路器、测温触臂、角度传感器、压力传感器、电流传感器、智能监控单元和MRC网关，测温触臂、角度传感器、压力传感器、电流传感器分别安装在断路器中用于获取断路器工作时的温度、角度、压力和电流参数，断路器、测温触臂、角度传感器、压力传感器、电流传感器分别通过MRC网关与智能监控单元连接；断路器状态参数监测模块用于将获得的断路器工作时的温度、角度、压力和电流参数通过智能监控单元及MRC网关传递到本地MRC服务器，通过可视平台实时监控断路器运行状况；智能分析诊断模块用于通过人工智能算法对数据分析诊断，给用户提供设备健康诊断结果和针对性的设备维护建议，具体包括基于实时负载的动态温升诊断模块、储能电机工况诊断模块、合分闸线圈工况诊断模块和机械特性诊断模块；电弧故障快速保护模块，用于根据电弧故障的物理特性，通过检测开关柜内的光照强度和故障电流，判断电弧故障的发生，当任一台开关柜的电缆室发生电弧故障，电缆室内安装的弧光传感器将立即检测到弧光信号，2ms以内发出动作信号，并根据电缆室内安装的电流传感器进行电流判断，如两者同时满足要求，发出跳闸信号传给本柜断路器，将在4ms内将本柜回路切断，如果不同时满足要求，则正常运行。

优选的，所述智能分析诊断模块具体包括：实时负载的动态温升诊断模块，通过在低温室、触头、母线搭接面、出线电缆头搭接处独立安装温度传感器，实时独立监测低温室、触头、母线搭接面、出线电缆头搭接处的温度变化，实现实时负载的动态温升诊断，一旦低温室、触头、母线搭接面或者出线电缆头搭接处某个位置出现温度异常，可以实现实时报警；储能电机工况诊断模块，通过安装在储能电机一侧的监控单元配合智能监控单元内断路器二次元件及机械特性监测储能电机电压电流波形和储能时间，完成对储能电流、储能时间的检测和计算；合分闸线圈工况诊断模块，通过安装在分闸线圈、合闸线圈一侧的线圈监控单元，配合智能监控单元内断路器二次元件及机械特性监测分闸线圈、合闸线圈的电压电流波形，完成对动作电压/电流、分/合闸时间的计算；机械特性诊断模块，通过在断路器主轴上加装角度传感器，得到断路器主轴的旋转角度，通过算法实现总行程的测量，在断路器绝缘拉杆处安装压力传感器，得到刚分刚合点，用于计算合分闸时间。

优选的，所述程序化操作模块具体按照如下方式实现程序化操作：

1)当断路器室门处于关闭状态时，可就地或远方操作断路器手车在运行位置和隔离/试验位置之间的电动摇进/摇出操作方式；

2)当断路器室门处于开启状态时，断路器手车无法实现手动或远方遥控断路器摇进/摇出操作方式；

3)当断路器手车处于隔离/试验位置时，可就地或远方操作实现接地刀闸电动操作合闸或电动操作分闸方式。

优选的，所述可视化监测模块包括网络视频服务器、带补光的广角摄像头、网络交换机和视频监视终端，其中安装在开关柜内的带补光的广角摄像头主要用于断路器手车、接地刀位置的状态监视，视频服务器通过以太网通讯将视频文件发送至视频显示终端，当需要远程巡检时，也可以通过调用视频对开关柜进行视频巡检，视频画面的显示序列和操作监视的序列一致。

优选的，当操作某台开关柜之前，可先从视频监视终端调出该开关柜所有监视的视频画面，并显示于视频显示终端，然后再进行断路器手车或接地刀的操作，在线监视开关的动作情况。

优选的，所述本地MRC服务器内置中压电力设备套件专用服务器，包含MRC界面平台和Performance Model算法平台，可实现设备状态评估，并通过PC、手机APP进行可视化管理。

优选的，本地MRC服务器可将中压设备的关键状态参数以数字化的形式收集，并持续远程监测设备状态，判断各种资产和性能趋势。

优选的，本地MRC服务器中通过PC、手机APP可查看的具体信息包括设备信息、设备健康信息、位置信息、检测点实时信息及机械状态信息。

本发明提供的一种发电厂数字化中压开关设备智能管理系统的有益效果在于：

1)本发电厂数字化中压开关设备智能管理系统以高可靠性的开关柜为基础，通过设置程序化操作模块升级断路器手车及接地开关的电动操作，配合柜内视频监控，可实现一键式程序化操作及可视化校验，极大提升运行效率，并保证了运行人员的安全。

2)本发电厂数字化中压开关设备智能管理系统采用先进的传感器技术，通过硬件设施模块、断路器状态参数监测模块和智能分析诊断模块之间的配合，可以实现断路器实时负载的动态温升诊断、储能电机工况诊断、合分闸线圈工况诊断以及断路器机械特性诊断，并且结合MRC诊断平台，可实现中压开关设备健康状态的在线监测及诊断，及早发现中压开关设备可能存在的潜在缺陷，及时消除缺陷，确保设备和系统安全可靠运行，减少非预期停电的风险。

3)本发电厂数字化中压开关设备智能管理系统配置快速灭弧装置，具有4ms弧光保护功能，实现开关柜隔室电弧故障快速保护，提高设备及系统的安全性和可靠性。

4)本发电厂数字化中压开关设备智能管理系统采用视频监控，实现可视化管理，通过后台控制可实现远程操作，极大的便利供配电系统的管理；而且远方操作可避免人员的误操作以及现场操作的事故风险，保障人员安全。

5)本发电厂数字化中压开关设备智能管理系统通过设置资产健康管理模块可以实现让分析数据实现随时查阅、随时调用，极大便利供配电系统的运行管理，实现对于中压开关设备健康的可知性、预知性，减少非预期性停电，实现从预防性到主动性设备维护，提升电厂本质安全管控水平。

附图说明

图1为本发明中程序化操作模块的拓扑示意图。

图2为本发明中可视化监测模块的拓扑示意图。

图3为本发明中断路器硬件设施配置示意图。

图4为本发明中测得的电弧故障曲线图。

图5为本发明中电弧故障快速保护模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种发电厂数字化中压开关设备智能管理系统。

参照图1至图5所示，一种发电厂数字化中压开关设备智能管理系统，包括：

(一)程序化操作模块；程序化操作模块用于实现开关设备执行程序化指令，实现系统对断路器合分闸、断路器手车电动摇入或摇出的操作和接地刀闸电动合分闸的控制，同时确保开关设备必须在关闭门的情况下操作，并通过一定的逻辑按通过既定的协议按顺序每次下发一个控制命令给就地保护设备，就地保护设备直接将命令转发给相应的一次设备，程序化操作模块的拓扑示意图如图1所示，本实施例中，断路器手车和接地刀闸带电操功能的程序化操作具体可以实现如下内容：

通过设置程序化操作模块可升级断路器手车及接地开关的电动操作，配合柜内视频监控，可实现一键式程序化操作及可视化校验，极大提升运行效率，并保证了运行人员的安全。

(二)可视化监测模块，通过在断路器室及电缆室地刀位置安装摄像头、视屏服务器以及通过通讯将相关视频传到后台，便于在远方可以监视到各断路器及接地开关的实际状况；配置可视化监测模块的优点体现在如下两个方面：一方面，远程巡检助力提升电气设备智能化水平，帮助客户提升效率；另一方面，可视化校验，为安全生产保驾护航。开关柜柜内视频在线监视系统安装在封闭式开关柜内，自带补光LED灯的广角摄像头即使在封闭无光的柜内环境也能清晰捕捉开关状态。当远程操作开关设备时无需派人前往现场确认开关是否动作到位，满足真正实现无人值守的要求，在提高工作效率的同时也节省了人员配置，提高了安全性。

可视化监测模块的拓扑示意图如图2所示，可视化监测模块主要由网络视频服务器、带补光的广角摄像头、网络交换机、视频监视终端组成。安装在中压开关柜柜内的带补光的广角摄像头主要用于断路器手车、接地刀位置的状态监视，视频服务器、摄像头的安装位置可以根据现场设定，视频服务器通过以太网通讯将视频文件发送至视频显示终端。

可视化监测模块的具体工作方式如下：当操作某台开关柜之前，可先从视频监视终端调出该开关柜所有监视的视频画面，并显示于视频监视终端的窗口，然后再进行断路器手车或接地刀的操作，在线监视开关的动作情况。为延长摄像头的使用寿命，视频服务器会在延时三分钟后断开摄像头电源停止视频采集等待下一次的视频调用。窗口内的视频画面转为静止状态停止更新。当需要远程巡检时，也可以通过调用视频对开关柜进行视频巡检，视频画面的显示序列和操作监视的序列一致。

通过设置可视化监测模块，可以视频在线监控中压开关柜内的中压开关设备，实现可视化管理，通过后台控制可实现远程操作，极大的便利供配电系统的管理；而且远方操作可避免人员的误操作以及现场操作的事故风险，保障人员安全。

(三)资产健康管理模块，给用户提供设备健康诊断结果和针对性的设备维护建议，用于提前预警、提早规划、早预防、早治理，减少非计划停电时间。

资产健康管理模块的功能主要包括如下三部分：

(1)基于对中压开关设备的智能化升级，通过先进的传感器技术，获取运行设备的关键参数；

(2)将关键参数通过MRC网关上传至本地MRC服务器，通过不断更新迭代的人工智能机理算法(又称为专家大脑)对这些关键参数进行实时监测、诊断、分析，判断设备健康状况；

(3)通过人工智能机理算法对于分析结果的进一步诊断，将给用户提供设备健康诊断情况，并提供有针对性的设备维护建议。

其中，MRC是一种易用且安全的多功能联网解决方案，支持通过互联网将工业应用的现场设备、工程师和应用程序服务器无缝桥接。该解决方案将MRC服务器、MRC网关和MRC客户端紧密结合。MRC服务器是决定MRC网关与MRC客户端连接方式的连接管理平台。MRC网关是将远程站点上支持以太网的设备与MRC客户端相连接的安全网关。MRC客户端则是一款软件工具，工程师可以通过该工具从用户笔记本电脑选择要连接的远程设备。MRC服务器的另一大优势在于，管理员可以通过它更好地控制远程连接，包括可访问的时间段以及可用的功能类型。用户可选择BYOS(buildyour own server，自行构建服务器)工作模式来完全控制MRC，也可以选择MRC快速链接，该链接属于Moxa的远程连接服务，可大幅度减少维护，使用户专注于其他任务。

MRC的网络拓扑图具体包括：

硬件设施模块，由断路器、测温触臂、角度传感器、压力传感器、电流传感器、智能监控单元和MRC网关组成，测温触臂、角度传感器、压力传感器、电流传感器分别安装在断路器中用于获取断路器工作时的温度、角度、压力和电流参数，断路器、测温触臂、角度传感器、压力传感器、电流传感器分别通过MRC网关与智能监控单元连接；

断路器状态参数监测模块，用于将获得的断路器工作时的温度、角度、压力和电流参数通过智能监控单元及MRC网关传递到本地MRC服务器，通过可视平台实时监控断路器运行状况；其中，本地MRC服务器内置中压电力设备套件专用服务器，包含MRC界面平台和Performance Model算法平台，可实现设备状态评估，并通过PC、手机APP进行可视化管理，通过Performance Model和电力大脑等模块对数据进行综合评估诊断，将最终评估诊断结果及设备维护建议反馈客户，以上信息，均可通过PC、手机APP进行可视化管理，最终实现MRC本地化资产健康管理方案。本地MRC服务器可将中压设备的关键状态参数以数字化的形式收集，并持续远程监测设备状态，判断各种资产和性能趋势，并通过PC、手机APP可查看设备信息、设备健康信息、位置信息、检测点实时信息及机械状态信息；

智能分析诊断模块，用于通过人工智能算法对数据分析诊断，给用户提供设备健康诊断结果和针对性的设备维护建议，具体包括：

实时负载的动态温升诊断模块，通过在低温室、触头、母线搭接面、出线电缆头搭接处独立安装温度传感器，实时独立监测低温室、触头、母线搭接面、出线电缆头搭接处的温度变化，实现实时负载的动态温升诊断，一旦低温室、触头、母线搭接面或者出线电缆头搭接处某个位置出现温度异常，可以实现实时报警；而传统的温升监测，内部设定以统一的温度值作为报警阀值，一旦超过该值，立即报警；在实际情况下，运行电流通常远低于额定电流，温度很难达到设定值以上；一个“黄色”的报警盲区必然存在；基于实时负载的动态温升诊断模块可以完全避免该盲区；

储能电机工况诊断模块，通过安装在储能电机一侧的监控单元配合智能监控单元内断路器二次元件及机械特性监测储能电机电压电流波形和储能时间，完成对储能电流、储能时间的检测和计算；

合分闸线圈工况诊断模块，通过安装在分闸线圈、合闸线圈一侧的线圈监控单元，配合智能监控单元内断路器二次元件及机械特性监测分闸线圈、合闸线圈的电压电流波形，完成对动作电压/电流、分/合闸时间的计算；

机械特性诊断模块，通过在断路器主轴上加装角度传感器，得到断路器主轴的旋转角度，通过算法实现总行程的测量，在断路器绝缘拉杆处安装压力传感器，得到刚分刚合点，用于计算合分闸时间。

通过设置资产健康管理模块可以实现让分析数据实现随时查阅、随时调用，极大便利供配电系统的运行管理，实现对于中压开关设备健康的可知性、预知性，减少非预期性停电，实现从预防性到主动性设备维护，提升电厂本质安全管控水平。

通过设置资产健康管理模块，实现了物、服务与人工智能的完美融合，中压开关在实际运行过程中能够提前预警、提早规划、早预防、早治理，减少非计划停电时间，从而来弥补距离服务资源远，巡视人员不足或是减少运营成本的问题。最终达到设备运行寿命需求，同时达到提高生产效率，降低运营成本，实现节能减排的目的。

(四)电弧故障快速保护模块；电弧故障是电力系统中较常见的一种故障。当电弧产生时，瞬时功率最大可达40MW，电弧内部温度可达10,000～20,000℃，光强可超过正常照明光强2000倍，并且可以通过绝缘物体传播。因此电弧故障可对设备和人身安全造成极大的危害，电弧燃烧的爆炸性后果有可能导致人员烧伤或死亡，造成设备严重损坏，生产停止，导致巨大的经济损失。当电弧持续时间<50ms，能有效避免人身伤害和设备损坏；当电弧持续时间>100ms，造成严重的人身伤亡或设备损毁。因此有效缩短电弧持续时间是关键所在。

本电弧故障快速保护模块用于根据电弧故障的物理特性，通过检测开关柜内的光照强度和故障电流，判断电弧故障的发生，当任一台开关柜的电缆室发生电弧故障，电缆室内安装的弧光传感器将立即检测到弧光信号，2ms以内发出动作信号，并根据电缆室内安装的电流传感器进行电流判断，如两者同时满足要求，发出跳闸信号传给本柜断路器，将在4ms内将本柜回路切断，如果不同时满足要求，则正常运行。

本系统通过配置快速灭弧装置，具有4ms弧光保护功能，实现开关柜隔室电弧故障快速保护，提高设备及系统的安全性和可靠性。

相比传统的中压开关设备管理系统，本发电厂数字化中压开关设备智能管理系统具有如下优异效果：

(1)现场无人值守，人工成本大幅降低。本发电厂数字化中压开关设备智能管理系统对设备的操作控制统一集中管理；对设备的巡检由管理中心的视频服务终端进行远程巡检，提高供配电系统的运维效率；管理系统可实现4ms弧光保护的功能，提高设备及系统的安全性和可靠性；同时后台控制系统可实现远程操作等功能，极大的便利供配电系统的管理；而且远方操作可避免人员的误操作以及现场操作的事故风险，保障人员安全。

(2)设备智能化管理，减少设备故障而导致的停电损失。通过设备在线监测技术实现对于设备健康状况的实时监测，及早发现设备可能存在的潜在缺陷，及时消除缺陷，确保设备和系统安全可靠运行，减少非预期停电的风险；通过MRC本地化方案，让分析数据实现随时查阅、随时调用，极大便利供配电系统的运行管理，实现对于开关设备健康的可知性、预知性，减少非预期性停电，实现从预防性到主动性设备维护，提升电厂本质安全管控水平。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims

1.一种发电厂数字化中压开关设备智能管理系统，其特征在于包括：

程序化操作模块，用于实现开关设备执行程序化指令，实现系统对断路器合分闸、断路器手车电动摇入或摇出的操作和接地刀闸电动合分闸的控制，同时确保开关设备必须在关闭门的情况下操作，并通过一定的逻辑按通过既定的协议按顺序每次下发一个控制命令给就地保护设备，就地保护设备直接将命令转发给相应的一次设备；

可视化监测模块，通过在断路器室及电缆室地刀位置安装摄像头、视屏服务器以及通过通讯将相关视频传到后台，便于在远方可以监视到各断路器及接地开关的实际状况；

资产健康管理模块，给用户提供设备健康诊断结果和针对性的设备维护建议，用于提前预警、提早规划、早预防、早治理，减少非计划停电时间，具体包括：硬件设施模块、断路器状态参数监测模块和智能分析诊断模块，其中硬件设施模块包括断路器、测温触臂、角度传感器、压力传感器、电流传感器、智能监控单元和MRC网关，测温触臂、角度传感器、压力传感器、电流传感器分别安装在断路器中用于获取断路器工作时的温度、角度、压力和电流参数，断路器、测温触臂、角度传感器、压力传感器、电流传感器分别通过MRC网关与智能监控单元连接；断路器状态参数监测模块用于将获得的断路器工作时的温度、角度、压力和电流参数通过智能监控单元及MRC网关传递到本地MRC服务器，通过可视平台实时监控断路器运行状况；智能分析诊断模块用于通过人工智能算法对数据分析诊断，给用户提供设备健康诊断结果和针对性的设备维护建议，具体包括：

实时负载的动态温升诊断模块，通过在低温室、触头、母线搭接面、出线电缆头搭接处独立安装温度传感器，实时独立监测低温室、触头、母线搭接面、出线电缆头搭接处的温度变化，实现实时负载的动态温升诊断，一旦低温室、触头、母线搭接面或者出线电缆头搭接处某个位置出现温度异常，可以实现实时报警；

机械特性诊断模块，通过在断路器主轴上加装角度传感器，得到断路器主轴的旋转角度，通过算法实现总行程的测量，在断路器绝缘拉杆处安装压力传感器，得到刚分刚合点，用于计算合分闸时间；

电弧故障快速保护模块，用于根据电弧故障的物理特性，通过检测开关柜内的光照强度和故障电流，判断电弧故障的发生，当任一台开关柜的电缆室发生电弧故障，电缆室内安装的弧光传感器将立即检测到弧光信号，2ms以内发出动作信号，并根据电缆室内安装的电流传感器进行电流判断，如两者同时满足要求，发出跳闸信号传给本柜断路器，将在4ms内将本柜回路切断，如果不同时满足要求，则正常运行。

2.如权利要求1所述的发电厂数字化中压开关设备智能管理系统，其特征在于，所述程序化操作模块具体按照如下方式实现程序化操作：

3.如权利要求2所述的发电厂数字化中压开关设备智能管理系统，其特征在于，所述可视化监测模块包括网络视频服务器、带补光的广角摄像头、网络交换机和视频监视终端，其中安装在开关柜内的带补光的广角摄像头主要用于断路器手车、接地刀位置的状态监视，视频服务器通过以太网通讯将视频文件发送至视频显示终端，当需要远程巡检时，也可以通过调用视频对开关柜进行视频巡检，视频画面的显示序列和操作监视的序列一致。

4.如权利要求3所述的发电厂数字化中压开关设备智能管理系统，其特征在于，当操作某台开关柜之前，可先从视频监视终端调出该开关柜所有监视的视频画面，并显示于视频显示终端，然后再进行断路器手车或接地刀的操作，在线监视开关的动作情况。

5.如权利要求1所述的发电厂数字化中压开关设备智能管理系统，其特征在于，所述本地MRC服务器内置中压开关设备套件专用服务器，包含MRC界面平台和Performance Model算法平台，可实现设备状态评估，并通过PC、手机APP进行可视化管理。

6.如权利要求5所述的发电厂数字化中压开关设备智能管理系统，其特征在于，本地MRC服务器可将中压开关设备的关键状态参数以数字化的形式收集，并持续远程监测设备状态，判断各种资产和性能趋势。

7.如权利要求6所述的发电厂数字化中压开关设备智能管理系统，其特征在于，本地MRC服务器中通过PC、手机APP可查看的具体信息包括设备信息、设备健康信息、位置信息、检测点实时信息及机械状态信息。