CN113852203A - 一种基于物联终端的智能开关柜 - Google Patents

一种基于物联终端的智能开关柜 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于物联终端的智能开关柜，包括局放传感器模块、温湿度传感器模块、摄像模块、断路器、手车地刀控制模块、断路器位置采集模块、电机电流采集模块以及物联网终端；实现对配电设备的全面感知、数据融合和智能应用，建立基于数据驱动的电力设备的状态感知、状态可视、状态运维和安全可控，从而达到“智能装备、智慧运行”，并将数据信息统一上传至主站，人机平台能够实现采集数据的就地调取、查阅。

Description

一种基于物联终端的智能开关柜
技术领域
本发明涉及电力配电系统技术领域，尤其涉及一种基于物联终端的智能开关柜。
背景技术
开关柜是电力配电系统中的重要设备，而且市场巨大，其工作的可靠性，直接影响供电的可靠性。随着电力设备状态感知的全面部署和智能电网建设加速，电力设备状态监测及故障诊断分析及控制技术得到广泛应用，通过新型传感、图像感知结合边缘计算、人工智能算法促进电力设备的智能化。
目前运行的开关柜智能化水平低，在市场上宣传的智能开关柜也是监测功能单一或者仅仅实现了传感器的接入功能，不符合传感终端实现轻量级边缘计算功能的发展理念。
中国专利文献号CN204442009U于2015年7月1日公布了一种便携式智能开关柜数据采集终端。中国专利文献号CN202145226U于2012年2月15日公开了一种用于智能开关柜局部放电检测的数据采集系统。中国专利文献号CN103178501B于2016年8月3日公开了一种集数字继电保护、智能操控仪、智能测控仪表、温湿度自动控制器、触头测温系统为一体具有通讯功能的多功能开关柜智能保护测控装置。然而均未达到一体化、全面感知要求，没有实现智能化设计及边缘计算。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于物联终端的智能开关柜，具备设备状态全感知的在线监测功能，实现对温升、局放、特性及环境的实时监测，实现基于图像识别技术的接地开关、断路器手车位置状态确认，实现开关设备的可视化监控，并且通过边缘计算技术，实现就地决策能力。
为达到上述目的，本发明提供了一种基于物联终端的智能开关柜，包括局放传感器模块、温湿度传感器模块、摄像模块、断路器、手车地刀控制模块、断路器位置采集模块、电机电流采集模块以及物联网终端；
所述局放传感器模块，采集断路器的局部放电信息；
所述温湿度传感器模块，采集不同隔室温湿度，采集电连接位置的温度；
所述摄像模块，采集断路器、地刀、手车的视频图像；
所述断路器，由所述物联网终端开出控制分、合动作；
所述手车地刀控制模块，采集手车和地刀的位置信息，根据所述物联网终端的控制信号控制手车和地刀动作；
所述断路器位置采集模块，采集断路器触头位置信息；
所述电机电流采集模块，采集断路器电机的工作电流；
所述物联网终端，基于断路器的局部放电信息进行预警；基于电连接位置的温度确定相间温升，基于不同隔室温度确定绝对温升，并根据相间温升评估及绝对温升进行温度调节；基于断路器电机的工作电流，确定断路器的状态；基于断路器触头位置信息、手车和地刀的位置信息获取断路器触头位置、手车和地刀的位置；基于断路器、地刀、手车的视频图像进行图像识别，确认断路器触头位置、手车和地刀的位置；判断手车、地刀和断路器的位置是否满足互锁逻辑，在满足互锁逻辑的情况下控制手车、地刀和断路器动作。
进一步地，所述局放传感器模块，包括超声波检测传感器、特高频检测传感器和/或暂态地电压检测传感器，所述超声波检测传感器安装于开关柜壳体上，通过检测放电过程中引起的空气振动变化所产生的超声波信号来实现局放监测；所述特高频检测传感器安装于开关柜内，通过检测开关放电过程中产生的超高频电磁波来实现局放的监测；，所述暂态地电压检测传感器通过开关柜壳体上暂态对地电压的变化会在传感器的金属极板上感应出高频电流来实现局放的监测，局放信号通过RS485方式传输至所述物联网终端。
进一步地，所述温湿度传感器模块，包括温、湿度传感器，采集断路器室、电缆室、主母线室内的温度和湿度，通过RS485方式传输至所述物联网终端；所述温湿度传感器模块还包括声表面波传感器，检测断路器触头、电缆接头及母排处的温度，通过RS485方式传输至所述物联网终端。
进一步地，所述物联网终端包括温升评估及控制单元，在开关柜顶部和底部各配置安装1个散热风机，当断路器室的温度大于柜顶风机启动定值时，产生温度告警信号，并启动柜顶风机；当电缆器温度大于柜底风机启动定值时，产生温度告警信号，并启动柜底风机；在电缆室、断路器室应各配置安装1个加热器，当任一湿度高于设定湿度时，产生湿度高告警信号，并自动启动加热器，降低湿度。
进一步地，所述物联网终端包括局部放电分析单元，基于局放幅值和频次分别设置依次升高的注意值、异常值和严重值，当幅值和频次低于注意值对应幅值和频次的正常态；当幅值和频次大于注意值小于异常值对应幅值和频次的注意态；当幅值和频次大于异常值小于严重值对应幅值和频次的异常态；当幅值和频次大于严重值对应幅值和频次的严重态；注意态、异常态、严重态告警状态依次升高，综合幅值和频次状态取最低告警状态输出。
进一步地，所述物联网终端包括机械性能分析单元，记录断路器电机的电流曲线，断路器电机电流曲线根据运行过程分为平稳阶段、啮入阶段和啮合阶段对应开始时间点分别为T0、T1、T2、T3；
对于平稳阶段判断：
1)(T1-T0)>历史平均值+△T；△T取正常最大离散时间或历史平均时间的5％；
2)(T1-T0)/(T4-T0)>k1；k1取正常典型比例值或历史平均值的1.05倍；
3)Imax1-Iav1>Imk1；Imax1为平稳阶段电流最大值，Iav1为平稳阶段电流平均值，Imk1为电流动作门槛值；
平稳阶段同时满足上面3个判据则判定导轨卡涩；
对于啮入阶段判断：
如果I(T2)-I(T1)>k2*Imk2；Imk2取正常典型值(k2取1.05～1.2)判定触头对中不良；
如果I(T2)-I(T1)<k3*Imk2；Imk2取正常典型值，k3取0.8～0.95；判定弹簧应力不足。
如果(T3-T2)>Tmk1；Tmk1为正常典型值，则判定限位开关异常；如果(T4-T2)<Tmk2；T4为T2时间点后电流开始增大的第一个采样点对应时间值，Tmk2为正常典型值，则判定触头插入深度不足。
进一步地，所述物联网终端包括机械寿命评估单元，基于断路器位置信息对断路器次数进行统计，根据设定开关柜断路器动作次数上限，终端统计断路器分合次数，并计算断路器剩余次数。
进一步地，所述物联网终端包括图像识别单元，基于断路器、地刀、手车的视频图像进行图像识别，与模板库中的断路器、地刀、手车的各种状态模板进行匹配，判断断路器触头位置、手车和地刀的位置。
进一步地，所述物联网终端包括顺序控制单元、开出控制单元以及手车地刀控制单元；
所述顺序控制单元，基于断路器触头位置信息、手车和地刀的位置信息获取断路器触头位置、手车和地刀的位置；基于所述图像识别单元输出的断路器触头位置、手车和地刀的位置，确认断路器触头位置、手车和地刀的位置；判断手车、地刀和断路器的位置是否满足互锁逻辑，在满足互锁逻辑的情况下控制手车、地刀和断路器的动作；如果需要控制手车或地刀动作，则输出指令至所述手车地刀控制单元，所述手车地刀控制单元控制手车、地刀动作；如果需要控制断路器动作，则输出指令至所述开出控制单元，所述开出控制单元控制断路器动作。
进一步地，所述物联网终端包括IEC 104通信单元以及人机接入单元，通过IEC104通信单元与主站通讯，通过人机接入单元对终端进行调试及数据展示。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
(1)本发明基于物联终端的智能开关柜，具备设备状态全感知的在线监测功能，实现对温升、局放、特性及环境的实时监测，实现基于图像识别技术的接地开关、断路器手车位置状态确认，实现开关设备的可视化监控，并且通过边缘计算技术，实现就地决策能力。
(2)本发明按照设备“智能化、小型化、一体化”的原则在开关柜本体上研究布置传感器和智能终端，实现关键数据实时监测，达到一体化、全面感知要求。
附图说明
图1是开关柜组成示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在开关柜上通过配置电动操作模块，实现断路器手车和接地开关电动操作；通过温湿度传感器实现不同隔室温湿度监测，通过测温传感器实现不同电连接位置的温度监测；通过在断路器室和电缆室安装摄像头，实现对断路器、接地开关的状态监测，智能物联终端通过应用软件(App)方式实现信息采集、物联代理及边缘计算功能，完成整体数据汇总、处理、边缘计算，实现对配电设备的全面感知、数据融合和智能应用，建立基于数据驱动的电力设备的状态感知、状态可视、状态运维和安全可控，从而达到“智能装备、智慧运行”，并将数据信息统一上传至主站，人机平台能够实现采集数据的就地调取、查阅。
物联终端通过应用软件(App)方式完成数据采集及边缘计算，数据采集App包括局放数据接入App、温湿度接入App、温度接入App、模拟量接入App、开关量接入App、手车、地刀控制App、开出控制App、图像识别App完成对接外部传感器及功能接口，基础模块App包括104通信App和人机接入App完成数据的采集、数据上送存储及信息展示。边缘计算模块包括局放分析App、温升评估及控制App、机械特性分析App、机械寿命评估App顺序控制App完成数据采集模块突变数据进行故障诊断、特性评估及逻辑控制。
传感器安装及接入模块功能如下：
(1)开关柜内可根据需要配置超声波检测、特高频检测、暂态地电压检测等局放传感器采集局部放电幅值和频次量。局放数据接入模块和局放传感器采用RS485通信，完成局放幅值、频次等特征参量的连续实时监测，数据采集结果上送局放分析模块。所述超声波检测传感器安装于开关柜壳体上，通过检测放电过程中引起的空气振动变化所产生的超声波信号来实现局放监测；所述特高频检测传感器安装于开关柜内，通过检测开关放电过程中产生的超高频电磁波来实现局放的监测；所述暂态地电压检测传感器通过开关柜壳体上暂态对地电压的变化会在传感器的金属极板上感应出高频电流来实现局放的监测，传感器解析响应物理量转换为局放信号，通过RS485方式传输至所述物联网终端。
(2)环境温湿度传感器安装于开关设备的断路器室、电缆室、主母线室内布置传感器，采集断路器室、电缆室、母排室环境的温湿度数据。温湿度接入模块采用RS485方式和传感器通信，完成断路器室、电缆室、主母线室温湿度采集功能，数据采集结果上送温度评估及控制模块。
(3)声表面波传感器安装于断路器触头、电缆接头及母排处，分别采集各相断路器触头温度、电缆接头温度和母排温度。传感器采用无源无线方式和采集模块通信，采集模块和终端温度接入模块采用RS485方式通信，完成各个测温点温度采集，数据采集结果上送温度评估及控制模块。
(4)断路器驱动电机电流通过霍尔传感器对储能电机的电流进行监测，模拟量接入模块完成电机电流采集，并记录电机动作时电流实时值，数据采集结果上送机械特性分析模块
(5)断路器位置采集通过开入方式上送至开关量接入模块，实现断路器分、和状态的采集，并通过开关量接入模块上送至机械寿命评估模块。
(6)手车、地刀控制模块采集手车位置和地刀位置信息，手车、地刀控制模块通过RS485通信方式和手车、地刀控制器通信，并将手车及地刀位置信息上送至顺序控制模块；在手车、地刀控制中，接收顺序控制模块综合分析结果，必要时闭锁动作。
(7)断路器通过开出模块实现断路器的分、合控制。开出模块接收顺序控制信息，下达控制命令。
(8)摄像头安装于断路器及接地开关处，采集开关分闸位置图片、合闸位置图片及接地开关分位图片和合位图片并对图片进行灰度及归一化处理，记录各图片模板数据。在识别过程通过截取视频数据流图像与模板进行相关匹配，如果匹配值大于90％认为一致，并将结果输出，实现对手车和接地开关位置状态的识别，并将位置识别结果发给顺控模块；图像智能识别模块接收顺序控制模块控制信息，当断路器或接地刀闸动作时开启摄像头记录其动作情况。
边缘计算模块具备以下功能：
(1)局放分析模块采集局放采集接入模块数据完成局放故障数据存储及告警分析，可根据局放幅值及频次实现三级告警。局放幅值和频次分别设置注意值、异常值和严重值，当幅值和频次低于注意值对应幅值和频次的正常态；当幅值和频次大于注意值小于异常值对应幅值和频次的注意态；当幅值和频次大于异常值小于严重值对应幅值和频次的异常态；当幅值和频次大于严重值对应幅值和频次的严重态；综合幅值和频次状态取最低告警状态输出。例如幅值严重、频次异常局放输出状态为异常。
(2)温升评估及控制模块接入温湿度接入模块及温度接入模块数据，根据相间触头温度、相间母排温度、相间电缆接头温度差值实现相间温升评估。相间温升是接收断路器上触头、下触头和电缆接头和母排A、B、C三相上的温度数据，分别计算断路器上触头AB相间温升差、断路器上触头BC相间温升差、断路器上触头CA相间温升差；断路器下触头AB相间温升差、断路器下触头BC相间温升差、断路器下触头CA相间温升差；电缆头AB相间温升差、电缆头BC相间温升差、电缆头CA相间温升差、母排AB相间温升差、母排BC相间温升差、母排CA相间温升差。如果温差超过设定值则给出相应相对报警信号。
根据各相触头温度、母排温度、电缆接头温度和对应的断路器室温度、母排室温度、电缆室温度差值实现绝对温升评估。绝对温升采集断路器上触头、下触头和电缆接头和母排A、B、C三相上的温度数据和对应的断路器室环境温度、电缆室环境温度和母排室环境温度。然后分别计算每相每个测温点相对环境温度值的绝对温升值：断路器上触头A相温升、断路器上触头B相温升、断路器上触头C相温升；断路器下触头A相温升、断路器下触头B相温升、断路器下触头C相温升；电缆头A相温升、电缆头B相温升、电缆头C相温升、母排A相温升、母排B相温升、母排C相温升，如果温升超过设定值给出相应绝对温升报警。
根据断路器室环境温度启停顶层风机和底层风机；根据断路器室和电缆室环境湿度自动启停加热器。在开关柜顶部和底部各配置安装1个散热风机，当断路器室的温度大于柜顶风机启动定值时，产生温度告警信号，并启动柜顶风机；当电缆器温度大于柜底风机启动定值时，产生温度告警信号，并启动柜底风机。在电缆室、断路器室应各配置安装1个加热器，当任一湿度高于设定湿度时，产生湿度高告警信号，并自动启动加热器，降低湿度。
(3)机械特性分析模块接入模拟量接入模块数据，记录断路器电机电流曲线，实现电机电流滤波功能；根据电机电流曲线不同阶段电机电流大小及时间特性，对断路器特性进行评估。断路器机械特性评估结果上送机械寿命评估模块。断路器寿命预估是一个复杂过程，而且机械的设备是可以修复的。开关出现故障就认为寿命到期，所以寿命就是统计维修后下次出现故障的时间，基于此这里想体现的是根据机械特性记录设备每次故障时间，统计可靠度根据韦布尔分布方程计算平均寿命。
断路器电机电流曲线根据运行过程可分为平稳阶段、啮入阶段和啮合阶段对应时间点分别为T0、T1、T2、T3。
平稳阶段的电机阻力主要来自导轨。当导轨卡涩时，会出现电流增大和时间变长两个特征。因此：
1)(T1-T0)>历史平均值+△T；△T取正常最大离散时间(或历史平均时间的5％)。
2)(T1-T0)/(T4-T0)>k1；k1取正常典型比例值(或历史平均值的1.05倍)。
3)Imax1-Iav1>Imk1；Imax1为平稳阶段电流最大值，Iav1为平稳阶段电流平均值，Imk1为电流动作门槛值(可取Iav1的5％～10％)。
同时满足上面3个判据可判为导轨卡涩。
啮入阶段电机阻力主要来自触头，当过触头对中不良时：
1)I(T2)-I(T1)>k2*Imk2；Imk2取正常典型值(k2取1.05～1.2)。满足上面判据可判为触头对中不良。
当弹簧应力不足时，会出现电流减小的特征。因此可设计弹簧应力不足的判据为：
2)I(T2)-I(T1)<k3*Imk2；Imk2取正常典型值(k3取0.8～0.95)。满足上面判据可判为弹簧应力不足。
啮合阶段电机阻力主要来自触头，当(T3-T2)>Tmk1；Tmk1为正常典型值，如果满足条件则判为限位开关异常。当(T4-T2)<Tmk2；T4为T2时间点后电流开始增大的第一个采样点对应时间值，Tmk2为正常典型值，满足条件则判为触头插入深度不足。
(4)机械寿命评估模块综合接入机械特性分析模块和开关量接入模块数据，根据断路器动作次数及机械特性分析结果综合评估断路器机械寿命。设定开关柜断路器动作次数上限，终端统计断路器分合次数，并计算断路器剩余次数。根据实际动作次数合理安排检修周期。
(5)顺序控制模块综合接入开关量接入模块、手车、地刀控制模块、图像智能识别模块，分别采集断路器位置信息、地刀和手车位置信息、图像智能识别断路器合地刀位置信息，综合判断手车、地刀和断路器互锁逻辑是否满足，实现手车、地刀、断路器的遥控操作的五防闭锁；在断路器、地刀控制动作时，触发图像智能识别模块开启摄像头，对动作过程进行实时录像。在传统判断断路器和地刀位置接点输出的基础上，增加了图像位置识别功能，达到位置的“双确认”。
综上所述，本发明涉及一种基于物联终端的智能开关柜，包括局放传感器模块、温湿度传感器模块、摄像模块、断路器、手车地刀控制模块、断路器位置采集模块、电机电流采集模块以及物联网终端；实现对配电设备的全面感知、数据融合和智能应用，建立基于数据驱动的电力设备的状态感知、状态可视、状态运维和安全可控，从而达到“智能装备、智慧运行”，并将数据信息统一上传至主站，人机平台能够实现采集数据的就地调取、查阅。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种基于物联终端的智能开关柜，其特征在于，包括局放传感器模块、温湿度传感器模块、摄像模块、断路器、手车地刀控制模块、断路器位置采集模块、电机电流采集模块以及物联网终端；
所述局放传感器模块，采集断路器的局部放电信息；
所述温湿度传感器模块，采集不同隔室温湿度，采集电连接位置的温度；
所述摄像模块，采集断路器、地刀、手车的视频图像；
所述断路器，由所述物联网终端开出控制分、合动作；
所述手车地刀控制模块，采集手车和地刀的位置信息，根据所述物联网终端的控制信号控制手车和地刀动作；
所述断路器位置采集模块，采集断路器触头位置信息；
所述电机电流采集模块，采集断路器电机的工作电流；
所述物联网终端，基于断路器的局部放电信息进行预警；基于电连接位置的温度确定相间温升，基于不同隔室温度确定绝对温升，并根据相间温升评估及绝对温升进行温度调节；基于断路器电机的工作电流，确定断路器的状态；基于断路器触头位置信息、手车和地刀的位置信息获取断路器触头位置、手车和地刀的位置；基于断路器、地刀、手车的视频图像进行图像识别，确认断路器触头位置、手车和地刀的位置；判断手车、地刀和断路器的位置是否满足互锁逻辑，在满足互锁逻辑的情况下控制手车、地刀和断路器动作。
2.根据权利要求1所述的基于物联终端的智能开关柜，其特征在于，所述局放传感器模块，包括超声波检测传感器、特高频检测传感器和/或暂态地电压检测传感器，所述超声波检测传感器安装于开关柜壳体上，通过检测放电过程中引起的空气振动变化所产生的超声波信号来实现局放监测；所述特高频检测传感器安装于开关柜内，通过检测开关放电过程中产生的超高频电磁波来实现局放的监测；，所述暂态地电压检测传感器通过开关柜壳体上暂态对地电压的变化会在传感器的金属极板上感应出高频电流来实现局放的监测，局放信号通过RS485方式传输至所述物联网终端。
3.根据权利要求1或2所述的基于物联终端的智能开关柜，其特征在于，所述温湿度传感器模块，包括温、湿度传感器，采集断路器室、电缆室、主母线室内的温度和湿度，通过RS485方式传输至所述物联网终端；所述温湿度传感器模块还包括声表面波传感器，检测断路器触头、电缆接头及母排处的温度，通过RS485方式传输至所述物联网终端。
4.根据权利要求3所述的基于物联终端的智能开关柜，其特征在于，所述物联网终端包括温升评估及控制单元，在开关柜顶部和底部各配置安装1个散热风机，当断路器室的温度大于柜顶风机启动定值时，产生温度告警信号，并启动柜顶风机；当电缆器温度大于柜底风机启动定值时，产生温度告警信号，并启动柜底风机；在电缆室、断路器室应各配置安装1个加热器，当任一湿度高于设定湿度时，产生湿度高告警信号，并自动启动加热器，降低湿度。
5.根据权利要求4所述的基于物联终端的智能开关柜，其特征在于，所述物联网终端包括局部放电分析单元，基于局放幅值和频次分别设置依次升高的注意值、异常值和严重值，当幅值和频次低于注意值对应幅值和频次的正常态；当幅值和频次大于注意值小于异常值对应幅值和频次的注意态；当幅值和频次大于异常值小于严重值对应幅值和频次的异常态；当幅值和频次大于严重值对应幅值和频次的严重态；注意态、异常态、严重态告警状态依次升高，综合幅值和频次状态取最低告警状态输出。
6.根据权利要求5所述的基于物联终端的智能开关柜，其特征在于，所述物联网终端包括机械性能分析单元，记录断路器电机的电流曲线，断路器电机电流曲线根据运行过程分为平稳阶段、啮入阶段和啮合阶段对应开始时间点分别为T0、T1、T2、T3；
对于平稳阶段判断：
1)(T1-T0)>历史平均值+△T；△T取正常最大离散时间或历史平均时间的5％；
2)(T1-T0)/(T4-T0)>k1；k1取正常典型比例值或历史平均值的1.05倍；
3)Imax1-Iav1>Imk1；Imax1为平稳阶段电流最大值，Iav1为平稳阶段电流平均值，Imk1为电流动作门槛值；
平稳阶段同时满足上面3个判据则判定导轨卡涩；
对于啮入阶段判断：
如果I(T2)-I(T1)>k2*Imk2；Imk2取正常典型值(k2取1.05～1.2)判定触头对中不良；
如果I(T2)-I(T1)<k3*Imk2；Imk2取正常典型值，k3取0.8～0.95；判定弹簧应力不足。
如果(T3-T2)>Tmk1；Tmk1为正常典型值，则判定限位开关异常；如果(T4-T2)<Tmk2；T4为T2时间点后电流开始增大的第一个采样点对应时间值，Tmk2为正常典型值，则判定触头插入深度不足。
7.根据权利要求6所述的基于物联终端的智能开关柜，其特征在于，所述物联网终端包括机械寿命评估单元，基于断路器位置信息对断路器次数进行统计，根据设定开关柜断路器动作次数上限，终端统计断路器分合次数，并计算断路器剩余次数。
8.根据权利要求7所述的基于物联终端的智能开关柜，其特征在于，所述物联网终端包括图像识别单元，基于断路器、地刀、手车的视频图像进行图像识别，与模板库中的断路器、地刀、手车的各种状态模板进行匹配，判断断路器触头位置、手车和地刀的位置。
9.根据权利要求8所述的基于物联终端的智能开关柜，其特征在于，所述物联网终端包括顺序控制单元、开出控制单元以及手车地刀控制单元；
所述顺序控制单元，基于断路器触头位置信息、手车和地刀的位置信息获取断路器触头位置、手车和地刀的位置；基于所述图像识别单元输出的断路器触头位置、手车和地刀的位置，确认断路器触头位置、手车和地刀的位置；判断手车、地刀和断路器的位置是否满足互锁逻辑，在满足互锁逻辑的情况下控制手车、地刀和断路器的动作；如果需要控制手车或地刀动作，则输出指令至所述手车地刀控制单元，所述手车地刀控制单元控制手车、地刀动作；如果需要控制断路器动作，则输出指令至所述开出控制单元，所述开出控制单元控制断路器动作。
10.根据权利要求8所述的基于物联终端的智能开关柜，其特征在于，所述物联网终端包括IEC 104通信单元以及人机接入单元，通过IEC 104通信单元与主站通讯，通过人机接入单元对终端进行调试及数据展示。
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