CN112233308A - 一种洗衣系统及其洗衣排队控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣系统及其洗衣排队控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：接收当前进行洗衣预约的用户或者当前洗涤队列中的任一用户发送的洗涤任务插队请求；当接收到所述洗涤任务插队请求时，根据当前洗涤队列中每个洗涤任务的可插队数量或当前洗涤队列中排在请求插队的洗涤任务之前的每个洗涤任务的可插队数量确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置；将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置，并对当前洗涤队列进行重新排队。本发明提供的方案能够对有插队需求的用户的洗涤任务进行插队，且不需要询问用户是否允许插队。

Description

一种洗衣系统及其洗衣排队控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣系统及其洗衣排队控制方法、装置和存储介质。

背景技术

共享洗衣/自助洗衣是一种面向学校、工厂等聚集性群体的洗衣模式。目前，已经有使用存储柜存储待洗衣物的方案，用户只需将衣服存放进空闲洗衣柜中进行排队即可离开，洗衣系统自动按照排队顺序将待洗衣物移动到洗衣机进行洗涤，洗涤完成后再存放进存储柜中，用户可等待衣物洗涤完成后前往取出，无需长时间等待。然而，由于不同的用户对于取衣时间要求可能不同，例如有些用户由于某些原因需要尽快完成洗衣，而有些用户可能需要处理其他事情需要很长时间才能取衣，针对这种情况没有相应的解决办法。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种洗衣系统及其洗衣排队控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中满足不同用户对取衣时间的要求的问题。

本发明一方面提供了一种洗衣系统的洗衣排队控制方法，包括：接收当前进行洗衣预约的用户或者当前洗涤队列中的任一用户发送的洗涤任务插队请求；当接收到所述洗涤任务插队请求时，根据当前洗涤队列中每个洗涤任务的可插队数量或当前洗涤队列中排在请求插队的洗涤任务之前的每个洗涤任务的可插队数量确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置；将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置，并对当前洗涤队列进行重新排队。

可选地，还包括：当接收到任一用户的洗衣预约请求时，为所述用户分配目标存储柜，并确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量；在所述用户将待洗衣物放入所述目标存储柜后，创建相应的洗涤任务并加入洗涤队列中排队等待洗涤。

可选地，确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量，包括：确定所述用户的洗涤任务的最大忍耐时长；所述最大忍耐时长为洗涤任务的排队等待时长之外的额外等待时长；根据所述最大忍耐时长确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量。

可选地，根据当前洗涤队列中的洗涤任务的可插队数量确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置，包括：判断当前洗涤队列中是否有插队洗涤任务，若没有插队洗涤任务，则将请求插队的洗涤任务加入洗涤队列中第一个可插队数量不等于0的洗涤任务前；若判断当前洗涤队列中有插队洗涤任务，则从前往后查找当前洗涤队列中是否存在被插队数量小于可插队数量的洗涤任务；当查找到第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务时，将所述请求插队的洗涤任务插入所述第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务之前。

可选地，还包括：在将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置后，对所述请求插队的洗涤任务进行插队标识，以标识为插队洗涤任务；和/或，在所述洗涤队列中的任一洗涤任务完成后，根据用户的取衣时间是否超过设定等待时长和/或所述洗涤任务是否为插队洗涤任务，确定针对所述洗涤任务所需支付的费用。

本发明另一方面提供了一种洗衣系统的洗衣排队控制装置，包括：请求接收单元，用于接收当前进行洗衣预约的用户或者当前洗涤队列中的任一用户发送的洗涤任务插队请求；位置确定单元，用于当所述第二请求接收单元接收到所述洗涤任务插队请求时，根据当前洗涤队列中每个洗涤任务的可插队数量或当前洗涤队列中排在请求插队的洗涤任务之前的每个洗涤任务的可插队数量确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置；插队控制单元，用于将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置，并对当前洗涤队列进行重新排队。

可选地，还包括：存储柜分配单元；所述请求接收单元，还用于：接收到任一用户的洗衣预约请求；所述存储柜分配单元，用于当所述请求接收单元接收到任一用户的洗衣预约请求时，为所述用户分配目标存储柜；数量确定单元，用于确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量；任务创建单元，用于在所述用户将待洗衣物放入所述目标存储柜后，创建相应的洗涤任务并加入洗涤队列中排队等待洗涤。

可选地，确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量，包括：确定所述用户的洗涤任务的最大忍耐时长；所述最大忍耐时长为洗涤任务的排队等待时长之外的额外等待时长；根据所述最大忍耐时长确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量。

可选地，所述位置确定单元，根据当前洗涤队列中的洗涤任务的可插队数量确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置，包括：判断当前洗涤队列中是否有插队洗涤任务，若没有插队洗涤任务，则将请求插队的洗涤任务加入洗涤队列中第一个可插队数量不等于0的洗涤任务前；若判断当前洗涤队列中有插队洗涤任务，则从前往后查找当前洗涤队列中是否存在被插队数量小于可插队数量的洗涤任务；当查找到第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务时，将所述请求插队的洗涤任务插入所述第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务之前。

可选地，还包括：插队标识单元，用于在将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置后，对所述请求插队的洗涤任务进行插队标识，以标识为插队洗涤任务；和/或，费用确定单元，用于在所述洗涤队列中的任一洗涤任务完成后，根据用户的取衣时间是否超过设定等待时长和/或所述洗涤任务是否为插队洗涤任务，确定针对所述洗涤任务所需支付的费用。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种洗衣系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种洗衣系统，包括前述任一所述的洗衣系统的洗衣排队控制装置。

根据本发明的技术方案，在基础排队等候时长的基础上，设置单个用户最大忍耐时长，从而确定在该最大忍耐时长下可允许插队数量，从而能够对有插队需求的用户进行插队，且不需要询问用户是否允许插队，并且用户的等待取衣时间在可以接受的时间范围内，不会影响用户的使用体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的洗衣系统的洗衣排队控制方法的一实施例的方法示意图；

图2为本发明系统框架图；

图3为根据本发明一个具体实施方式的插队逻辑示意图；

图4为根据本发明一个具体实施方式的插队流程示意图；

图5是本发明提供的洗衣系统的洗衣排队控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图6是本发明提供的洗衣系统的洗衣排队控制装置的一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供一种洗衣系统的洗衣排队控制方法。所述方法可以在服务器中实施。所述洗衣系统，包括：存储柜、传送装置和洗衣装置；所述存储柜，用于存储衣物，所述洗衣系统包括两个以上存储柜。所述洗衣装置，用于进行衣物洗涤，具体可以为洗衣机。所述传送装置，用于在所述存储柜和所述洗衣装置之间传送衣物，包括将待洗衣物从所述存储柜中取出放入洗衣装置中进行洗涤，或者将洗涤完的衣物从洗衣装置中取出放入洗涤之前存放的存储柜中或者重新分配的存储柜中等待用户取出。所述传送装置例如为机械臂。

图2为本发明系统框架图。本发明可在服务器中实施，用户可以通过移动终端进行洗衣预约。洗衣系统包括两个以上存储柜。

图1是本发明提供的洗衣系统的洗衣排队控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法包括步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150。

步骤S110，当接收到任一用户的洗衣预约请求时，为所述用户分配目标存储柜，并确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量。

例如，用户在移动终端进行洗衣预约，服务器接收到任一用户的洗衣预约请求后，从空置的存储柜中为该用户分配一个目标存储柜(可以随机分配也可以按照存储柜空置的顺序分配)。

在为该用户分配目标存储柜之后，确定该用户的洗涤任务的最大可插队数量，所述最大可插队数量即该洗涤任务之前允许插队的洗涤任务数量。

在一种具体实施方式中，确定所述用户的洗涤任务的最大忍耐时长；根据所述最大忍耐时长确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量，所述最大可插队数量等于所述最大忍耐时长除以单个洗涤任务的洗涤时长。所述最大忍耐时长为洗涤任务的排队等待时长之外的额外等待时长。所述排队等待时长即该用户的洗涤任务的初始等待时长，即该用户的洗涤任务进入洗涤队列后，根据排队情况确定的该用户的洗涤任务完成所需的时长，任一洗涤任务的排队等待时长等于当前洗涤队列中所有排在该洗涤任务之前的洗涤任务对应的洗涤时长与最大忍耐时长之和，所述最大忍耐时长具体包括：用户设置的最大忍耐时长，或者默认最大忍耐时长。例如，用户在提交洗涤任务时可设置最大忍耐时长(例如，用户若不能及时取衣，可能主动设置最大忍耐时长)，用户可以设置最大忍耐时长为0，即不允许插队。若用户未设置最大忍耐时长，则使用预设的默认最大忍耐时长。所述最大可插队数量N等于所述最大忍耐时长Y除以单个洗涤任务时长Q，N＝Y/Q，N为不超过Y/Q的整数。

步骤S120，在所述用户将待洗衣物放入所述目标存储柜后，创建相应的洗涤任务并加入洗涤队列中排队等待洗涤。

例如，在为所述用户分配目标存储柜后，用户将待洗衣物存放进目标存储柜中，并关上柜门。服务器识别到用户关上柜门的操作后，创建相应的洗涤任务并加入洗涤队列中排队等待洗涤。洗涤队列是一种逻辑队列，即洗涤任务的执行顺序。当洗衣完成后，通过传送装置将衣物传送至指定存储柜中(例如，衣物在洗涤之前存放的存储柜或洗衣完成后随机重新分配的存储柜)，等待用户取衣。当该存储柜的衣物传送至洗衣机进行洗涤，或者用户从该存储柜中将洗涤后衣物取出后，该空置的存储柜退出洗涤队列，等待分配给用户投放衣物进行洗涤任务。

步骤S130，接收当前进行洗衣预约的用户或者当前洗涤队列中的任一用户发送的洗涤任务插队请求。

具体地，在用户进行洗衣预约时可以请求洗涤任务插队或者在当前洗涤队列中等待排队的任一用户均可请求洗涤任务插队。因此，可接收接收当前进行洗衣预约的用户或者当前洗涤队列中的任一用户发送的洗涤任务插队请求。

步骤S140，根据当前洗涤队列中的洗涤任务的可插队数量确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置。

具体地，判断当前洗涤队列中是否有插队洗涤任务，若没有插队洗涤任务，则将请求插队的洗涤任务加入洗涤队列中第一个可插队数量不等于0的洗涤任务前；若判断当前洗涤队列中有插队洗涤任务，则从前往后查找当前洗涤队列中是否存在被插队数量小于可插队数量的洗涤任务；当查找到第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务时，将所述请求插队的洗涤任务插入所述第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务之前，具体为第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务之前的所有插队洗涤任务之后。

优选地，对洗涤队列中的插队洗涤任务进行插队标识，从而，可以根据插队标识的数量确定洗涤队列中每个被插队洗涤任务的被插队数量。例如，当服务器接受到插队请求后，判断当前洗涤队列中是否有插队标识，若没有插队标识(即该洗涤队列中当前还没有插队洗涤任务)，则将请求插队的洗涤任务插入至第一个N不等于0的洗涤任务前(即插入至第一个允许插队的待洗涤队列节点前)，若有插队标识(即该洗涤队列中当前已经有插队用户存在)，此时需要从前往后按顺序判断单个洗涤任务被插队数量n(每个洗涤任务可插队数量相互独立，即不需要考虑前面的任务是否被插队)与可插队数量N的关系，若n＜N，即该任务前还允许插队，否则，向后继续查找N不等于0的洗涤任务，以此类推。

前述插队位置的确定步骤，还可以参考图3和图4。其中，图3所示为根据本发明一个具体实施方式的插队逻辑示意图。图4是根据本发明一个具体实施方式的插队流程示意图。

如图3所示，S1是无插队标识的洗涤任务；S2是插队洗涤任务II，假设每个无插队标识任务I前最多可以插入N个洗涤任务(除第一个无插队标识的洗涤任务外，且可能有用户设置最大忍耐时长为0，即不可被插队)，插队洗涤任务II在洗涤队列中进行插队标识，用于统计洗涤任务I的被插队数量，即最多可以插入N个用户，若II的数量大于N，则插入到下一个N不等于0的无插队标识用户I之前。每个用户的可插队数量N可以相同或不同，S1和S2的总长度最大为存储柜的总数X。

如图4所示，服务器对洗涤队列进行管理，洗涤队列一直处于等待状态，可以随时将洗涤任务加入洗涤队列中，洗涤队列的最大长度(排队任务数)为存储柜的总数X，超过X后的用户不能添加洗涤任务。根据单个洗涤任务时长Q与最大忍耐时长Y计算每个洗涤任务之前最多可插入的洗涤任务数N。N＝Y/Q，即N为不超过Y/Q的整数。服务器对请求插队的洗涤任务进行插队标识，用于确定相应洗涤任务为插队洗涤任务，同时用于统计被插队数量。当服务器接收到插队请求(发送该插队请求的用户可以是新预约洗衣用户或者已经加入洗涤队列中的用户)时，首先判断洗涤队列中是否有插队标识，若没有插队标识，将请求插队的洗涤任务加入洗涤队列的第一个可插队数量N不等于0的洗涤任务前，并且进行插队标识，被插队洗涤任务的被插队数量(即插队标识的数量)为n＝1，若有插队标识，则从前往后逐一判断每个洗涤任务是否满足插队标识数量小于可插队数量n<N，若是，则按照时间先后顺序，将请求插队的洗涤任务加入到有插队标识的洗涤任务后，并对该洗涤任务进行插队标识，被插队洗涤任务的被插队数量记录加1，(n＝n+1)，若n＝N，则将请求插队的洗涤任务加入洗涤队列的下一个N不等于0的节点前，进行插队标识，并记录被插队洗涤任务的被插队数量n。

步骤S150，将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置，并对洗涤队列进行重新排队。

确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置后，将该请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置，洗涤队列进行重新排队。即该请求插队的洗涤任务插入相应的插队位置后，其后的洗涤任务顺序均向后移动一个次序。

优选地，在将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置后，对所述请求插队的洗涤任务进行插队标识，以标识为插队洗涤任务，从而可以根据洗涤队列中的插队标识数量确定洗涤队列中每个被插队洗涤任务的被插队数量，可参考前面步骤中的相应说明，此处不赘述。

可选地，所述方法还可以包括：在所述洗涤队列中的任一洗涤任务完成后，根据用户的取衣时间是否超过设定等待时长和/或所述洗涤任务是否为插队洗涤任务，确定针对所述洗涤任务所需支付的费用。

具体地，在所述洗涤队列中的任一洗涤任务完成后，当该洗涤任务的用户取衣时，判断该洗涤任务是否为插队洗涤任务和/或该用户取衣时长是否超过设定等待时长，若该洗涤任务为插队洗涤任务，则需要支付相应的插队费用W2，插队费用可以为固定的未用，也可以根据提前了几个次序确定；若该用户取衣时长超过设定等待时长，则根据超出的时长计算存储柜的存储费用W3。例如，可设置每超过预设时长存储费用的增加数额。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的洗衣系统的洗衣排队控制方法的执行流程进行描述。

图5是本发明提供的洗衣系统的洗衣排队控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图5所示实施例中包括步骤S201～步骤S219。

步骤S201：用户登录移动终端发送洗衣请求.

步骤S202：用户在移动终端输入洗衣模式等信息。

步骤S203：服务器接收用户洗衣指令，返回一个空存储柜给用户并打开。可选的，用户可以在移动端设置最大忍耐时长Y，若用户没有设置，则使用默认最大忍耐时长Y。服务器根据洗衣模式对应时长Z和最大忍耐时长Y计算可允许插入节点数量N，N＝[Y/Z]，即N为不超过Y/Z的最大整数；

步骤S204：服务器根据用户选定的洗衣模式计算洗衣费用W1；

步骤S205：用户将衣物放入存储柜中并关闭；

步骤S206：将相应的洗涤任务(对应装有衣物的存储柜)加入洗涤队列等待洗涤；

步骤S207：判断用户在移动端是否请求插队任务，若是，则进入步骤S208，否则，进入步骤S210；

步骤S208：服务器根据插队规则将该用户的洗涤任务加入洗涤队列中相应位置处，并进行插队标识，洗涤队列重排；

步骤S209：服务器计算插队费用W2，该插队的洗涤任务进入步骤S206，等待洗涤；

步骤S210：存储柜的衣物投放至洗衣机(洗衣装置)中进行洗涤；

步骤S211：洗涤完成；

步骤S212：衣物传送至存储柜中等待用于取衣，且存储柜由服务器控制，保持锁定状态；

步骤S213：判断用户取衣时长是否超过设定等待时长，若是，则进入步骤S214，否则，进入步骤S217；

步骤S214：根据超出时长计算存储柜的存储费用W3；

步骤S215：判断完成的洗涤任务是否有插入标识，若有，则洗衣费用为W＝W1+W2+W3；否则，洗衣费用为W＝W1+W3；

步骤S216：判断该用户是否付费，若是，则进入步骤S218，否则，返回步骤S213；

步骤S217：判断完成的洗涤任务是否有插入标识，若是，则洗衣费用为W＝W1+W2，否则，洗衣费用为W＝W1；

步骤S218：用户付费后，存储柜锁门打开，用户取出衣物；

步骤S219：空置存储柜等待用户投放衣物进行洗涤任务。

本发明还提供一种洗衣系统的洗衣排队控制装置。所述装置可以在服务器中实施。所述洗衣系统，包括：存储柜、传送装置和洗衣装置；所述存储柜，用于存储衣物，所述洗衣系统包括两个以上存储柜。所述洗衣装置，用于进行衣物洗涤，具体可以为洗衣机。所述传送装置，用于在所述存储柜和所述洗衣装置之间传送衣物，包括将待洗衣物从所述存储柜中取出放入洗衣装置中进行洗涤，或者将洗涤完的衣物从洗衣装置中取出放入洗涤之前存放的存储柜中或者重新分配的存储柜中等待用户取出。所述传送装置例如为机械臂。

图6是本发明提供的洗衣系统的洗衣排队控制装置的一实施例的结构框图。如图6所示，所述控制装置100包括请求接收单元110、存储柜分配单元120、数量确定单元130、任务创建单元140、位置确定单元150和插队控制单元160。

请求接收单元110用于接收到任一用户的洗衣预约请求。存储柜分配单元120用于当所述请求接收单元110接收到任一用户的洗衣预约请求时，为所述用户分配目标存储柜；数量确定单元130用于确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量。

例如，用户在移动终端进行洗衣预约，请求接收单元110接收到任一用户的洗衣预约请求后，存储柜分配单元120从空置的存储柜中为该用户分配一个目标存储柜(可以随机分配也可以按照存储柜空置的顺序分配)。在为该用户分配目标存储柜之后，数量确定单元130确定该用户的洗涤任务的最大可插队数量，所述最大可插队数量即该洗涤任务之前允许插队的洗涤任务数量。

在一种具体实施方式中，确定所述用户的洗涤任务的最大忍耐时长；根据所述最大忍耐时长确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量，所述最大可插队数量等于所述最大忍耐时长除以单个洗涤任务的洗涤时长。所述最大忍耐时长为洗涤任务的排队等待时长之外的额外等待时长。所述排队等待时长即该用户的洗涤任务的初始等待时长，即该用户的洗涤任务进入洗涤队列后，根据排队情况确定的该用户的洗涤任务完成所需的时长，任一洗涤任务的排队等待时长等于当前洗涤队列中所有排在该洗涤任务之前的洗涤任务对应的洗涤时长与最大忍耐时长之和，所述最大忍耐时长具体包括：用户设置的最大忍耐时长，或者默认最大忍耐时长。例如，用户在提交洗涤任务时可设置最大忍耐时长(例如，用户若不能及时取衣，可能主动设置最大忍耐时长)，用户可以设置最大忍耐时长为0，即不允许插队。若用户未设置最大忍耐时长，则使用预设的默认最大忍耐时长。所述最大可插队数量N等于所述最大忍耐时长Y除以单个洗涤任务时长Q，N＝Y/Q，N为不超过Y/Q的整数。

任务创建单元140用于在所述用户将待洗衣物放入所述目标存储柜后，创建相应的洗涤任务并加入洗涤队列中排队等待洗涤。

例如，在为所述用户分配目标存储柜后，用户将待洗衣物存放进目标存储柜中，并关上柜门。服务器识别到用户关上柜门的操作后，创建相应的洗涤任务并加入洗涤队列中排队等待洗涤。洗涤队列是一种逻辑队列，即洗涤任务的执行顺序。当洗衣完成后，通过传送装置将衣物传送至指定存储柜中(例如，衣物在洗涤之前存放的存储柜或洗衣完成后随机重新分配的存储柜)，等待用户取衣。当该存储柜的衣物传送至洗衣机进行洗涤，或者用户从该存储柜中将洗涤后衣物取出后，该空置的存储柜退出洗涤队列，等待分配给用户投放衣物进行洗涤任务。

请求接收单元110用于接收当前进行洗衣预约的用户或者当前洗涤队列中的任一用户发送的洗涤任务插队请求。

具体地，在用户进行洗衣预约时可以请求洗涤任务插队或者在当前洗涤队列中等待排队的任一用户均可请求洗涤任务插队。因此，请求接收单元110可接收接收当前进行洗衣预约的用户或者当前洗涤队列中的任一用户发送的洗涤任务插队请求。

位置确定单元150用于当所述请求接收单元110接收到所述洗涤任务插队请求时，根据当前洗涤队列中的洗涤任务的可插队数量确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置。

具体地，判断当前洗涤队列中是否有插队洗涤任务，若没有插队洗涤任务，则将请求插队的洗涤任务加入洗涤队列中第一个可插队数量不等于0的洗涤任务前；若判断当前洗涤队列中有插队洗涤任务，则从前往后查找当前洗涤队列中是否存在被插队数量小于可插队数量的洗涤任务；当查找到第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务时，将所述请求插队的洗涤任务插入所述第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务之前，具体为第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务之前的所有插队洗涤任务之后。

优选地，还包括插队标识单元，用于对洗涤队列中的插队洗涤任务进行插队标识，从而，可以根据插队标识的数量确定洗涤队列中每个被插队洗涤任务的被插队数量。例如，当服务器接受到插队请求后，判断当前洗涤队列中是否有插队标识，若没有插队标识(即该洗涤队列中当前还没有插队洗涤任务)，则将请求插队的洗涤任务插入至第一个N不等于0的洗涤任务前(即插入至第一个允许插队的待洗涤队列节点前)，若有插队标识(即该洗涤队列中当前已经有插队用户存在)，此时需要从前往后按顺序判断单个洗涤任务被插队数量n(每个洗涤任务可插队数量相互独立，即不需要考虑前面的任务是否被插队)与可插队数量N的关系，若n＜N，即该任务前还允许插队，否则，向后继续查找N不等于0的洗涤任务，以此类推。

前述位置确定单元150确定插队位置的确定步骤，还可以参考图3和图4。其中，图3所示为根据本发明一个具体实施方式的插队逻辑示意图。图4是根据本发明一个具体实施方式的插队流程示意图。

如图3所示，S1是无插队标识的洗涤任务；S2是插队洗涤任务II，假设每个无插队标识任务I前最多可以插入N个洗涤任务(除第一个无插队标识的洗涤任务外，且可能有用户设置最大忍耐时长为0，即不可被插队)，插队洗涤任务II在洗涤队列中进行插队标识，用于统计洗涤任务I的被插队数量，即最多可以插入N个用户，若II的数量大于N，则插入到下一个N不等于0的无插队标识用户I之前。S1和S2的总长度最大为存储柜的总数X。

如图4所示，服务器对洗涤队列进行管理，洗涤队列一直处于等待状态，可以随时将洗涤任务加入洗涤队列中，洗涤队列的最大长度(排队任务数)为存储柜的总数X，超过X后的用户不能添加洗涤任务。根据单个洗涤任务时长Q与最大忍耐时长Y计算每个洗涤任务之前最多可插入的洗涤任务数N。N＝Y/Q，即N为不超过Y/Q的整数。服务器对请求插队的洗涤任务进行插队标识，用于确定相应洗涤任务为插队洗涤任务，同时用于统计被插队数量。当服务器接收到插队请求(发送该插队请求的用户可以是新预约洗衣用户或者已经加入洗涤队列中的用户)时，首先判断洗涤队列中是否有插队标识，若没有插队标识，将请求插队的洗涤任务加入洗涤队列的第一个可插队数量N不等于0的洗涤任务前，并且进行插队标识，被插队洗涤任务的被插队数量(即插队标识的数量)为n＝1，若有插队标识，则从前往后逐一判断每个洗涤任务是否满足插队标识数量小于可插队数量n<N，若是，则按照时间先后顺序，将请求插队的洗涤任务加入到有插队标识的洗涤任务后，并对该洗涤任务进行插队标识，被插队洗涤任务的被插队数量记录加1，(n＝n+1)，若n＝N，则将请求插队的洗涤任务加入洗涤队列的下一个N不等于0的节点前，进行插队标识，并记录被插队洗涤任务的被插队数量n。

插队控制单元160用于将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置，并对当前洗涤队列进行重新排队。

具体地，在位置确定单元150确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置后，插队控制单元160将该请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置，洗涤队列进行重新排队。即该请求插队的洗涤任务插入相应的插队位置后，其后的洗涤任务顺序均向后移动一个次序。

优选地，所述装置还可以包括插队标识单元(图未示)，用于在将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置后，对所述请求插队的洗涤任务进行插队标识，以标识为插队洗涤任务，从而可以根据洗涤队列中的插队标识数量确定洗涤队列中每个被插队洗涤任务的被插队数量，可参考前面步骤中的相应说明，此处不赘述。

可选地，所述装置100还包括费用确定单元(图未示)，用于在所述洗涤队列中的任一洗涤任务完成后，根据用户的取衣时间是否超过设定等待时长和/或所述洗涤任务是否为插队洗涤任务，确定针对所述洗涤任务所需支付的费用。

具体地，在所述洗涤队列中的任一洗涤任务完成后，当该洗涤任务的用户取衣时，判断该洗涤任务是否为插队洗涤任务和/或该用户取衣时长是否超过设定等待时长，若该洗涤任务为插队洗涤任务，则需要支付相应的插队费用W2，插队费用可以为固定的未用，也可以根据提前了几个次序确定；若该用户取衣时长超过设定等待时长，则根据超出的时长计算存储柜的存储费用W3。例如，可设置每超过预设时长存储费用的增加数额。

本发明还提供对应于所述洗衣系统的洗衣排队控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述洗衣系统的洗衣排队控制方法的一种洗衣系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述洗衣系统的洗衣排队控制装置的一种洗衣系统，包括前述任一所述的洗衣系统的洗衣排队控制装置。

据此，本发明提供的方案，在基础排队等候时长的基础上，设置单个用户最大忍耐时长，从而确定在该最大忍耐时长下可允许插队数量，从而能够对有插队需求的用户的洗涤任务进行插队，且不需要询问用户是否允许插队，并且用户的等待取衣时间在可以接受的时间范围内，不会影响用户的使用体验。对插队洗涤任务进行插队标识，便于进行被插队数量的统计。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种洗衣系统的洗衣排队控制方法，其特征在于，包括：

接收当前进行洗衣预约的用户或者当前洗涤队列中的任一用户发送的洗涤任务插队请求；

当接收到所述洗涤任务插队请求时，根据当前洗涤队列中每个洗涤任务的可插队数量或当前洗涤队列中排在请求插队的洗涤任务之前的每个洗涤任务的可插队数量确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置；

将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置，并对当前洗涤队列进行重新排队。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到任一用户的洗衣预约请求时，为所述用户分配目标存储柜，并确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量；

在所述用户将待洗衣物放入所述目标存储柜后，创建相应的洗涤任务并加入洗涤队列中排队等待洗涤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量，包括：

确定所述用户的洗涤任务的最大忍耐时长；所述最大忍耐时长为洗涤任务的排队等待时长之外的额外等待时长；

根据所述最大忍耐时长确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据当前洗涤队列中的洗涤任务的可插队数量确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置，包括：

判断当前洗涤队列中是否有插队洗涤任务，若没有插队洗涤任务，则将请求插队的洗涤任务加入洗涤队列中第一个可插队数量不等于0的洗涤任务前；

若判断当前洗涤队列中有插队洗涤任务，则从前往后查找当前洗涤队列中是否存在被插队数量小于可插队数量的洗涤任务；

当查找到第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务时，将所述请求插队的洗涤任务插入所述第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务之前。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置后，对所述请求插队的洗涤任务进行插队标识，以标识为插队洗涤任务；

和/或，

在所述洗涤队列中的任一洗涤任务完成后，根据用户的取衣时间是否超过设定等待时长和/或所述洗涤任务是否为插队洗涤任务，确定针对所述洗涤任务所需支付的费用。

6.一种洗衣系统的洗衣排队控制装置，其特征在于，包括：

请求接收单元，用于接收当前进行洗衣预约的用户或者当前洗涤队列中的任一用户发送的洗涤任务插队请求；

位置确定单元，用于当所述第二请求接收单元接收到所述洗涤任务插队请求时，根据当前洗涤队列中每个洗涤任务的可插队数量或当前洗涤队列中排在请求插队的洗涤任务之前的每个洗涤任务的可插队数量确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置；

插队控制单元，用于将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置，并对当前洗涤队列进行重新排队。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：存储柜分配单元；

所述请求接收单元，还用于：接收到任一用户的洗衣预约请求；

所述存储柜分配单元，用于当所述请求接收单元接收到任一用户的洗衣预约请求时，为所述用户分配目标存储柜；

数量确定单元，用于确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量；

任务创建单元，用于在所述用户将待洗衣物放入所述目标存储柜后，创建相应的洗涤任务并加入洗涤队列中排队等待洗涤。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量，包括：

确定所述用户的洗涤任务的最大忍耐时长；所述最大忍耐时长为洗涤任务的排队等待时长之外的额外等待时长；

根据所述最大忍耐时长确定所述用户的洗涤任务的最大可插队数量。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述位置确定单元，根据当前洗涤队列中的洗涤任务的可插队数量确定请求插队的洗涤任务在所述洗涤队列中的插队位置，包括：

判断当前洗涤队列中是否有插队洗涤任务，若没有插队洗涤任务，则将请求插队的洗涤任务加入洗涤队列中第一个可插队数量不等于0的洗涤任务前；

若判断当前洗涤队列中有插队洗涤任务，则从前往后查找当前洗涤队列中是否存在被插队数量小于可插队数量的洗涤任务；

当查找到第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务时，将所述请求插队的洗涤任务插入所述第一个被插队数量小于可插队数量的洗涤任务之前。

10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

插队标识单元，用于在将所述请求插队的洗涤任务加入所述洗涤队列中的所述插队位置后，对所述请求插队的洗涤任务进行插队标识，以标识为插队洗涤任务；

和/或，

费用确定单元，用于在所述洗涤队列中的任一洗涤任务完成后，根据用户的取衣时间是否超过设定等待时长和/或所述洗涤任务是否为插队洗涤任务，确定针对所述洗涤任务所需支付的费用。

11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。

12.一种洗衣系统，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求6-10任一所述的洗衣排队控制装置。

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