CN112230118A - 故障定位设备、方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种故障定位设备、方法、装置、电子设备和计算机可读介质，属于涉及故障定位技术领域。所述方法包括：在未检测到电流的情况下，控制脉冲发生器发出脉冲信号；按照预设的闭合条件从多个开关中选取目标开关，其中，所述目标开关的数量为多个；将所述目标开关进行闭合，以使所述脉冲信号通过所述目标开关传输至目标警示装置；根据所述目标警示装置的运行状态进行故障定位。本申请在设备无电流状态下，也可以通过脉冲信号产生电流，进行精准定位，提高故障维修效率。

Description

故障定位设备、方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本申请涉及故障定位技术领域，尤其涉及一种故障定位设备、方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着高压大功率IGBT模块在电力传输、电动机车、变频器等领域广泛的运用，在特高压直流输电中交流-直流IGBT等功率模块的可靠性等越来越受到重视，IGBT模块一旦发生故障将带来非常严重的损失。

目前IGBT模块监测的过程为：IGBT驱动板将故障信号传送给控制系统的主动单元，主动单元根据故障信号的表象进行分析和逻辑判断，输出保护控制信号，控制系统中的通讯装置将主动单元输出的保护控制信号传输的其他相关系统，并发送至提示装置，提示装置直观表示故障解决方案，操作人员根据故障原因进行相应操作。

然而，提示装置只能在IGBT模块运行的过程中显示故障解决方案，IGBT模块发生故障后容易断电，显示装置也不会再显示，操作人员若没有及时看到故障解决方案，则无法知晓具体是哪个模块发生故障，需要将全部模块拆除进行检测，延长维修时长，降低维修效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种故障定位设备、方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决断电情况下维修效率低的问题。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种故障定位设备，所述设备包括：

脉冲发生器，用于在第一开关闭合时发送第一脉冲信号至驱动板，在第二开关闭合时发送第二脉冲信号至所述驱动板；

所述驱动板，分别与上桥臂模块和下桥臂模块连接，用于将所述第一脉冲信号发送至所述上桥臂模块，将所述第二脉冲信号发送至所述下桥臂模块；

所述上桥臂模块，包括串联的上桥臂单元、第三开关以及第一警示装置，其中，所述第三开关用于将所述第一脉冲信号发送至所述上桥臂单元或所述第一警示装置，所述第一警示装置用于通过运行状态表示所述下桥臂模块是否发生故障；

所述下桥臂模块，包括串联的下桥臂单元、第四开关以及第二警示装置，其中，所述第四开关用于将所述第二脉冲信号发送至所述下桥臂单元或所述第二警示装置，所述第二警示装置用于通过运行状态表示所述上桥臂模块是否发生故障。

可选地，所述装置还包括控制模块和故障检测模块，

所述控制模块，分别与所述故障检测模块和所述脉冲发生器连接，用于在接收到所述故障检测模块发送的故障信号时控制设备停机，并控制所述脉冲发生器发送脉冲信号；

所述故障检测模块，与所述驱动板连接，用于接收所述驱动板发送的所述故障信号并将所述故障信号发送至所述控制模块。

可选地，所述故障检测模块包括第一输入端、第二输入端、第一比较器、第二比较器、第一报警装置和第二报警装置；

所述第一比较器的输入端与所述第一输入端连接，所述第一比较器的输出端与所述第一报警装置连接，其中，所述第一比较器用于在所述第一输入端输入低电平信号时控制所述第一报警装置进行报警，所述驱动板还用于在所述上桥臂模块发生故障时控制所述第一输入端输入低电平信号；

所述第二比较器的输入端与所述第二输入端连接，所述第二比较器的输出端与所述第二报警装置连接，其中，所述第二比较器用于在所述第二输入端输入低电平信号时控制所述第二报警装置进行报警，所述驱动板还用于在所述下桥臂模块发生故障时控制所述第二输入端输入低电平信号。

可选地，所述装置还包括电压检测装置，用于检测所述上桥臂单元或所述下桥臂单元的集电极电压是否符合预设电压条件。

可选地，所述装置还包括电流检测装置，用于检测所述上桥臂单元或所述下桥臂单元的发射集电流是否符合预设电流条件。

第二方面，提供了一种故障定位方法，所述方法包括：

在未检测到电流的情况下，控制脉冲发生器发出脉冲信号；

按照预设的闭合条件从多个开关中选取目标开关，其中，所述目标开关的数量为多个；

将所述目标开关进行闭合，以使所述脉冲信号通过所述目标开关传输至目标警示装置；

根据所述目标警示装置的运行状态进行故障定位。

可选地，所述目标开关包括第一开关和第三开关，所述将所述目标开关进行闭合，以使所述脉冲信号通过所述目标开关传输至目标警示装置包括：

将所述第一开关和所述第三开关进行闭合，其中，闭合后的所述第一开关用于将第一脉冲信号传输至上桥臂模块，闭合后的所述第三开关用于将所述第一脉冲信号传输至第一警示装置；

控制所述第一脉冲信号通过所述第一开关和所述第三开关发送至所述第一警示装置，其中，所述第一警示装置的无警示状态用于表示下桥臂模块发生故障。

可选地，所述目标开关包括第二开关和第四开关，所述将所述目标开关进行闭合，以使所述脉冲信号通过所述目标开关传输至目标警示装置包括：

将所述第二开关和所述第四开关进行闭合，其中，闭合后的所述第二开关用于将第二脉冲信号传输至所述下桥臂模块，闭合后的所述第四开关用于将所述第二脉冲信号传输至第二警示装置；

控制所述第二脉冲信号通过所述第二开关和所述第四开关发送至所述第二警示装置，其中，所述第二警示装置的无警示状态用于表示所述上桥臂模块发生故障。

可选地，所述目标开关包括所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关，所述将所述目标开关进行闭合，以使所述脉冲信号通过所述目标开关传输至目标警示装置包括：

将所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关进行闭合，其中，闭合后的所述第一开关用于将第一脉冲信号传输至上桥臂模块，闭合后的所述第二开关用于将第二脉冲信号传输至所述下桥臂模块，闭合后的所述第三开关用于将所述第一脉冲信号传输至第一警示装置，闭合后的所述第四开关用于将所述第二脉冲信号传输至第二警示装置；

控制所述第一脉冲信号通过所述第一开关和所述第三开关发送至所述第一警示装置，所述第二脉冲信号通过所述第二开关和所述第四开关发送至所述第二警示装置，其中，所述第一警示装置的警示状态和第二警示装置的警示状态共同用于表示驱动板发生故障。

可选地，在未检测到电流之前，所述方法还包括：

接收故障检测模块发送的低电平信号；

根据所述低电平信号控制所述驱动板停止发送驱动信号，以使故障检测设备停止运行。

第三方面，提供了一种故障定位装置，所述装置包括：

控制模块，用于在未检测到电流的情况下，控制脉冲发生器发出脉冲信号；

选取模块，用于按照预设的闭合条件从多个开关中选取目标开关，其中，所述目标开关的数量为多个；

闭合模块，用于将所述目标开关进行闭合，以使所述脉冲信号通过所述目标开关传输至目标警示装置；

定位模块，用于根据所述目标警示装置的运行状态进行故障定位。

第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现任一所述的方法步骤。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述的方法步骤。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供了一种故障定位方法，控制器在未检测到电流的情况下，控制脉冲发生器发出脉冲信号，然后按照预设的闭合条件从多个开关中选取目标开关，将目标开关进行闭合，以使脉冲信号通过目标开关传输至目标警示装置，最后根据目标警示装置的运行状态进行故障定位。本申请在设备无电流状态下，也可以通过脉冲信号产生电流，然后根据目标警示装置的运行状态完成故障定位，确定具体发生故障的具体的IGBT，只需拆除故障IGBT，避免将全部IGBT拆除，进行精准定位，提高故障维修效率。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的变频器故障保护电路系统框图；

图2为本申请实施例提供的故障检测模块的电路示意图；

图3为本申请实施例提供的故障定位设备的拓扑图；

图4为本申请实施例提供的一种故障定位的方法流程图；

图5为本申请实施例提供的下桥臂模块导通的电流走向图；

图6为本申请实施例提供的上桥臂模块导通的电流走向图；

图7为本申请实施例提供的一种故障定位方法的处理流程图；

图8为本申请实施例提供的一种故障定位的方法装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种故障定位设备，可以用于对IGBT(Insulated GateBipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)进行故障定位。

图1为变频器故障保护电路系统框图。如图1所示，变频器包括控制器1、故障检测模块2、轴承控制器3、显示装置4和IGBT模块5，IGBT模块包括整流单元5-1、母线滤波单元5-2和逆变单元5-3，故障检测模块和控制器为变频器的控制系统。故障检测模块与驱动板连接，控制模块分别与故障检测模块和轴承控制器连接，轴承控制器控制电机运转，电机反馈电机信号至控制器。控制器负责6个IGBT模块的驱动、采样信号运算处理和通信，故障检测模块独立于电机控制器，负责故障信号的处理运算和检测。

变频器在正常工作状态下，控制器控制IGBT驱动板发送驱动信号，以保证变频器正常工作，故障检测模块实时检测IGBT驱动板的工作状态。若故障检测模块检测到驱动板发送的故障信号，故障检测模块将该故障信号发送至控制器，控制器控制IGBT驱动板停止发送驱动信号，控制器与轴承控制器CAN通讯，待电机停止转动后，磁悬浮轴承平稳落轴，此时变频器故障停机，并在断电情况下启动自检。图1中的变频器为二极管不控整流的变频器，该方法和装置亦可用于可控整流的四象限变频器中。其中，故障信号可以表示IGBT模块发生过压或过流现象。

控制器在变频器发生故障时控制变频器故障停机，可以及时保护变频器，减少成本。

图2为故障检测模块的电路示意图。故障检测模块包括第一输入端SOH、第二输入端SOL、第一比较器6、第二比较器7、第一报警装置D1和第二报警装置D2。IGBT模块包括上桥臂模块和下桥臂模块，驱动板用于向上桥臂模块和下桥臂模块发送驱动信号，驱动板的输出端分别与第一输入端和第二输入端连接。第一比较器的输入端与第一输入端连接，第一比较器的输出端与第一报警装置连接，第二比较器的输入端与第二输入端连接，第二比较器的输出端与第二报警装置连接。

变频器在正常运行过程中，驱动板分别向第一输入端和第二输入端发送高电平信号，比较器将分压计算后的高电平将与运放的参考电平比较，若确定高电平大于参考电压，则确定变频器无故障，比较器输出高电平信号至控制器。示例性地，高电平可以为15V。

变频器若发生故障，则驱动板根据故障来源向第一输入端或第二输入端发送低电平信号。比较器将分压计算后的低电平将与运放的参考电平比较，若确定低电平小于参考电压，则确定变频器发生故障，比较器输出低电平信号至控制器，控制器接收故障检测模块发送的低电平信号，控制器识别到低电平信号，则控制IGBT驱动板停止发送驱动信号，变频器故障停机。

上桥臂模块发生故障时，驱动板向第一输入端发送低电平信号，此时第一报警装置发出报警信号，表明上桥臂模块发生故障。下桥臂模块发生故障时，驱动板向第二输入端发送低电平信号，此时第二报警装置发出报警信号，表明下桥臂模块发生故障。

机器在运行过程中，可以根据第一报警装置和第二报警装置的报警信号确定具体是IGBT模块的哪个桥臂发生故障，提高故障检测效率。

具体的，故障检测模块包括两个比较单元。在第一比较单元中，包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一电容C1、第三电容C3、第一比较器6、第一二极管D1、第一输入端SOH、第三输入端VD.DRIVE和第一输出端SOH.DSP。第一电阻的一端与第三输入端连接，另一端分别与第三电容的一端、第四电阻的一端、第一比较器的负输入端、第二比较器的负输入端连接，第二电阻的一端与第一输入端连接，另一端分别与第三电阻的一端和第一比较器的正输入端连接，第三电容的另一端、第三电阻的另一端和第四电阻的另一端接地。第一比较器分别与驱动电路和地面连接。第一比较器的输出端分别与第五电阻的一端、第一二极管的一端、第七电阻的一端连接，第一二极管的另一端与第六电阻的一端连接，第五电阻的另一端和第六电阻的另一端接电压输入端U+，第七电阻的另一端与第一电容的一端和第一输出端连接，第一电容的另一端接地。

在第二比较单元中，包括第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第二二极管D2、第二电容C2、第二输入端SOL和第二输出端SOL.DSP。第八电阻的一端与第二输入端连接，另一端分别与第九电阻的一端和第二比较器的正输入端连接，第二比较器的输出端分别与第十电阻的一端、第二二极管的一端、第十二电阻的一端连接，第二二极管的另一端与第十一电阻的一端连接，第十电阻的另一端和第十一电阻的另一端分别与电压输入端连接，第十二电阻的另一端分别与第二电容的一端和第二输出端连接，第九电阻的另一端和第二电容的另一端接地。

图3为故障定位设备的拓扑图，如图3所示，故障定位设备包括：脉冲发生器、控制器、驱动板、故障检测模块、上桥臂模块和下桥臂模块。变频器在故障停机后或上电自检前，变频器中无电流通过。其中，脉冲发生器可以为方波脉冲发生器。

脉冲发生器在第一开关闭合时发送第一脉冲信号至驱动板，在第二开关闭合时发送第二脉冲信号至驱动板，驱动板分别与上桥臂模块和下桥臂模块连接，用于将第一脉冲信号发送至上桥臂模块，将第二脉冲信号发送至下桥臂模块。

上桥臂模块包括串联的上桥臂单元、第三开关以及第一警示装置，其中，上桥臂单元包括互相连接的三极管和二极管，第三开关用于将第一脉冲信号发送至上桥臂单元或第一警示装置，具体的，第三开关闭合时将第一脉冲信号发送至第一警示装置，第三开关断开时将第一脉冲信号发送至上桥臂单元，第一警示装置用于通过运行状态表示下桥臂模块是否发生故障，具体的，第一警示装置处于警示状态表示下桥臂模块正常，第一警示装置处于无警示状态表示下桥臂模块发生故障。

下桥臂模块包括串联的下桥臂单元、第四开关以及第二警示装置，其中，下桥臂单元包括互相连接的二极管和三极管，第四开关用于将第二脉冲信号发送至下桥臂单元或第二警示装置，具体的，第四开关闭合时将第二脉冲信号发送至第二警示装置，第四开关断开时将第二脉冲信号发送至下桥臂单元，第二警示装置用于通过运行状态表示上桥臂模块是否发生故障。具体的，第二警示装置处于警示状态表示上桥臂模块正常，第二警示装置处于无警示状态表示上桥臂模块发生故障。

故障定位设备还包括电压转换模块，电压转换模块将24v的电压转换为15v，并为脉冲发生器、IGBT模块和故障检测模块提供电源。

作为一种可选的实施方式，装置还包括电压检测装置，用于检测上桥臂单元或下桥臂单元的集电极电压是否符合预设电压条件。

变频器正常工作时，第一开关、第二开关、第三开关、第四开关与第五开关处于断开状态，IGBT驱动板同时检测IGBT模块中上桥臂单元的集电极电压和下桥臂单元的集电极电压。电压检测装置检测上桥臂单元或下桥臂单元的集电极电压是否符合预设电压范围，若电压检测装置检测集电极电压符合预设电压范围，表明变频器的电压正常，若电压检测装置检测集电极电压不符合预设电压范围，表明变频器的电压不正常，则IGBT驱动板根据电压检测装置的反馈信号发出故障信号至故障检测模块。

作为一种可选的实施方式，装置还包括电流检测装置，用于检测上桥臂单元或下桥臂单元的发射集电流是否符合预设电流条件。

变频器正常工作时，第一开关、第二开关、第三开关、第四开关与第五开关处于断开状态，IGBT驱动板同时检测IGBT模块中上桥臂单元的发射极电流和下桥臂单元的发射极电流。电流检测装置检测上桥臂单元或下桥臂单元的发射极电流是否符合预设电流范围，若电流检测装置检测发射极电流符合预设电流范围，表明变频器的电流正常，若电流检测装置检测发射极电流不符合预设电流范围，表明变频器的电流不正常，则IGBT驱动板根据电流检测装置的反馈信号发出故障信号至故障检测模块。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种故障定位方法进行详细的说明，如图4所示，具体步骤如下：

步骤401：在未检测到电流的情况下，控制脉冲发生器发出脉冲信号。

变频器在故障停机后或上电自检前，变频器中无电流通过。控制模块分别与故障检测模块和脉冲发生器连接，故障停机后，控制模块在接收到故障检测模块发送的故障信号时控制设备停机，并控制脉冲发生器发送脉冲信号。上电自检前，控制器控制脉冲发生器发出脉冲信号，用于为故障检测设备提供电流。

步骤402：按照预设的闭合条件从多个开关中选取目标开关。

其中，目标开关的数量为多个。

控制器按照预设的闭合顺序从多个开关中选取目标开关，其中，共包括五个开关，分别为第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关。第一开关分别与脉冲发生器和IGBT驱动板连接，用于传输发送至上桥臂模块的第一脉冲信号；第二开关分别与脉冲发生器和IGBT驱动板连接，用于传输发送至下桥臂模块的第二脉冲信号；第三开关分别与第一警示装置和上桥臂单元连接，第三开关在闭合情况下将第一脉冲信号发送至第一警示装置；第四开关分别与第二警示装置和下桥臂单元连接，第四开关在闭合情况下将第二脉冲信号发送至第二警示装置；第一开关分别与电压转换模块和电压输入端连接。目标开关的数量为多个。

步骤403：将目标开关进行闭合，以使脉冲信号通过目标开关传输至目标警示装置。

下桥臂模块导通时，控制器将第一开关、第三开关和第五开关进行闭合，第二开关与第四开关断开，那么第一脉冲信号通过第一开关和第三开关传输至上桥臂模块的第一警示装置，然后从第一警示装置经过第二二极管进入电压负极，若第二二极管无故障，则第一警示装置发出警示信息，第二警示装置不发出警示信息；若第二二极管有故障，则第一警示装置不发出警示信息，第二警示装置不发出警示信息。

示例性地，图5为下桥臂模块导通的电流走向图。第一警示装置为灯泡L1，若第一开关k1、第三开关k3和第五开关k5闭合，脉冲发生器每隔1秒发送脉冲信号给驱动板，驱动板将脉冲信号整形和放大后驱动IGBT模块工作，此时，上桥臂模块的上桥臂单元不导通，下桥臂模块的下桥臂单元以1秒为周期交替导通，电流经Udc+、灯L1、下桥臂单元Q2回到Udc-，灯L1也会以1秒为周期交替闪烁，若灯L1未以1秒为周期交替闪烁，表明下桥臂模块中的下桥臂单元Q2发生故障。

上桥臂模块导通时，控制器将第一开关、第二开关和第四开关进行闭合，第三开关与第五开关断开，那么第二脉冲信号通过第二开关和第四开关传输至上桥臂模块的上桥臂单元，然后通过下桥臂模块的第二警示装置进入电压负极，若上桥臂单元无故障，则第二警示装置发出警示信息，第一警示装置不发出警示信息；若上桥臂单元有故障，则第二警示装置不发出警示信息，第一警示装置不发出警示信息。

示例性地，图6为上桥臂模块导通的电流走向图。第二警示装置为灯泡L2，若第一开关k1、第二开关k2和第四开关k4闭合，脉冲发生器每隔1秒发送脉冲信号给驱动板，驱动板将脉冲信号整形和放大后驱动IGBT模块工作，此时，下桥臂模块的下桥臂单元不导通，上桥臂模块的上桥臂单元以1秒为周期交替导通，电流经Udc+、上桥臂单元Q1、灯L2回到Udc-，灯L2也会以1秒为周期交替闪烁，若灯L2未以1秒为周期交替闪烁，表明上桥臂模块中的上桥臂单元Q1发生故障。

控制器将第一开关、第二开关、第三开关、第四开关与第五开关闭合，那么脉冲信号通过第一开关与第三开关、第二开关与第四开关分别传输至下桥臂模块的下桥臂单元和上桥臂模块的上桥臂单元，第一警示装置和第二警示装置均不发出警示信息。若第三警示装置发出警示装置，表明IGBT驱动板发生故障,或IGBT模块发生短路或直通现象。

步骤404：根据目标警示装置的运行状态进行故障定位。

控制器根据目标警示装置是否发出警示信息，进行故障定位，即第一开关、第三开关和第五开关闭合时，第一警示装置不发出警示信息表明下桥臂模块发生故障；第一开关、第二开关和第四开关闭合时，第二警示装置不发出警示信息表明上桥臂模块发生故障；第一开关、第二开关、第三开关、第四开关与第五开关闭合时，第一警示装置和第二警示装置均不发出警示信息，第三警示装置发出警示信息，表明IGBT驱动板发生故障,或IGBT模块发生短路或直通现象。

本申请中的方法和装置不限于用在变频器上面，也可用于任何有IGBT模块的故障检测反馈电路。

本申请可以在变频器上电前对IGBT模块进行检测，避免不进行上电检测直接使用的情况下，IGBT模块和IGBT驱动板会因生产和产品本身质量问题出现故障，或降低因模块和驱动板来料不一致的风险，变频器在空载测试时发生IGBT模块直通烧毁风险。另外，本申请适用于多种类型的变频器，有效提高变频器整体的质量，减小故障发生率。

可选的，本申请实施例还提供了一种故障定位方法的处理流程图，如图7所示，具体步骤如下。

步骤701：判断变频器中是否有电流，若是，则执行步骤702；若否，则执行步骤703。

步骤702：判断变频器是否发生故障，若是，则执行步骤704，若否，则执行步骤705。

步骤703：控制脉冲发生器发出脉冲信号，并执行步骤706至708。

步骤704：根据报警装置确定上桥臂模块或下桥臂模块发生故障。

步骤705：确定变频器正常。

步骤706：将第一开关和第三开关进行闭合，若第一警示装置未发出警示，表明下桥臂模块发生故障。

步骤707：将第二开关和第四开关进行闭合，若第二警示装置未发出警示，表明上桥臂模块发生故障。

步骤708：将第一开关、第二开关、第三开关和第四开关进行闭合，若第一警示装置和第二警示装置未发出警示，第三警示装置发出警示，表明IGBT驱动板发生故障。

其中，步骤706至708的顺序不做具体限定。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种故障定位装置，如图8所示，该装置包括：

第一控制模块801，用于在未检测到电流的情况下，控制脉冲发生器发出脉冲信号；

选取模块802，用于按照预设的闭合条件从多个开关中选取目标开关，其中，目标开关的数量为多个；

闭合模块803，用于将目标开关进行闭合，以使脉冲信号通过目标开关传输至目标警示装置；

定位模块804，用于根据目标警示装置的运行状态进行故障定位。

可选地，目标开关包括第一开关和第三开关，闭合模块803包括：

第一闭合单元，用于将第一开关和第三开关进行闭合，其中，闭合后的第一开关用于将第一脉冲信号传输至上桥臂模块，闭合后的第三开关用于将第一脉冲信号传输至第一警示装置；

第一控制单元，用于控制第一脉冲信号通过第一开关和第三开关发送至第一警示装置，其中，第一警示装置的无警示状态用于表示下桥臂模块发生故障。

可选地，目标开关包括第二开关和第四开关，闭合模块803包括：

第二闭合单元，用于将第二开关和第四开关进行闭合，其中，闭合后的第二开关用于将第二脉冲信号传输至下桥臂模块，闭合后的第四开关用于将第二脉冲信号传输至第二警示装置；

第二控制单元，用于控制第二脉冲信号通过第二开关和第四开关发送至第二警示装置，其中，第二警示装置的无警示状态用于表示上桥臂模块发生故障。

可选地，目标开关包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，闭合模块803包括：

第三闭合单元，用于将第一开关、第二开关、第三开关和第四开关进行闭合，其中，闭合后的第一开关用于将第一脉冲信号传输至上桥臂模块，闭合后的第二开关用于将第二脉冲信号传输至下桥臂模块，闭合后的第三开关用于将第一脉冲信号传输至第一警示装置，闭合后的第四开关用于将第二脉冲信号传输至第二警示装置；

第三控制单元，用于控制第一脉冲信号通过第一开关和第三开关发送至第一警示装置，第二脉冲信号通过第二开关和第四开关发送至第二警示装置，其中，第一警示装置的警示状态和第二警示装置的警示状态共同用于表示驱动板发生故障。

可选地，装置还包括：

接收模块，用于接收故障检测模块发送的低电平信号；

第二控制模块，用于根据低电平信号控制驱动板停止发送驱动信号，以使故障检测设备停止运行。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图9所示，包括处理器901、通信接口902、存储器903和通信总线904，其中，处理器901，通信接口902，存储器903通过通信总线904完成相互间的通信，

存储器903，用于存放计算机程序；

处理器901，用于执行存储器903上所存放的程序时，实现上述步骤。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种故障定位设备，其特征在于，所述设备包括：

脉冲发生器，用于在第一开关闭合时发送第一脉冲信号至驱动板，在第二开关闭合时发送第二脉冲信号至所述驱动板；

所述驱动板，分别与上桥臂模块和下桥臂模块连接，用于将所述第一脉冲信号发送至所述上桥臂模块，将所述第二脉冲信号发送至所述下桥臂模块；

所述上桥臂模块，包括串联的上桥臂单元、第三开关以及第一警示装置，其中，所述第三开关用于将所述第一脉冲信号发送至所述上桥臂单元或所述第一警示装置，所述第一警示装置用于通过运行状态表示所述下桥臂模块是否发生故障；

所述下桥臂模块，包括串联的下桥臂单元、第四开关以及第二警示装置，其中，所述第四开关用于将所述第二脉冲信号发送至所述下桥臂单元或所述第二警示装置，所述第二警示装置用于通过运行状态表示所述上桥臂模块是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述装置还包括控制模块和故障检测模块，

所述控制模块，分别与所述故障检测模块和所述脉冲发生器连接，用于在接收到所述故障检测模块发送的故障信号时控制设备停机，并控制所述脉冲发生器发送脉冲信号；

所述故障检测模块，与所述驱动板连接，用于接收所述驱动板发送的所述故障信号并将所述故障信号发送至所述控制模块。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述故障检测模块包括第一输入端、第二输入端、第一比较器、第二比较器、第一报警装置和第二报警装置；

所述第一比较器的输入端与所述第一输入端连接，所述第一比较器的输出端与所述第一报警装置连接，其中，所述第一比较器用于在所述第一输入端输入低电平信号时控制所述第一报警装置进行报警，所述驱动板还用于在所述上桥臂模块发生故障时控制所述第一输入端输入低电平信号；

所述第二比较器的输入端与所述第二输入端连接，所述第二比较器的输出端与所述第二报警装置连接，其中，所述第二比较器用于在所述第二输入端输入低电平信号时控制所述第二报警装置进行报警，所述驱动板还用于在所述下桥臂模块发生故障时控制所述第二输入端输入低电平信号。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述装置还包括电压检测装置，用于检测所述上桥臂单元或所述下桥臂单元的集电极电压是否符合预设电压条件。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述装置还包括电流检测装置，用于检测所述上桥臂单元或所述下桥臂单元的发射集电流是否符合预设电流条件。

6.一种故障定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在未检测到电流的情况下，控制脉冲发生器发出脉冲信号；

按照预设的闭合条件从多个开关中选取目标开关，其中，所述目标开关的数量为多个；

将所述目标开关进行闭合，以使所述脉冲信号通过所述目标开关传输至目标警示装置；

根据所述目标警示装置的运行状态进行故障定位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标开关包括第一开关和第三开关，所述将所述目标开关进行闭合，以使所述脉冲信号通过所述目标开关传输至目标警示装置包括：

将所述第一开关和所述第三开关进行闭合，其中，闭合后的所述第一开关用于将第一脉冲信号传输至上桥臂模块，闭合后的所述第三开关用于将所述第一脉冲信号传输至第一警示装置；

控制所述第一脉冲信号通过所述第一开关和所述第三开关发送至所述第一警示装置，其中，所述第一警示装置的无警示状态用于表示下桥臂模块发生故障。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标开关包括第二开关和第四开关，所述将所述目标开关进行闭合，以使所述脉冲信号通过所述目标开关传输至目标警示装置包括：

将所述第二开关和所述第四开关进行闭合，其中，闭合后的所述第二开关用于将第二脉冲信号传输至所述下桥臂模块，闭合后的所述第四开关用于将所述第二脉冲信号传输至第二警示装置；

控制所述第二脉冲信号通过所述第二开关和所述第四开关发送至所述第二警示装置，其中，所述第二警示装置的无警示状态用于表示所述上桥臂模块发生故障。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标开关包括所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关，所述将所述目标开关进行闭合，以使所述脉冲信号通过所述目标开关传输至目标警示装置包括：

将所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关进行闭合，其中，闭合后的所述第一开关用于将第一脉冲信号传输至上桥臂模块，闭合后的所述第二开关用于将第二脉冲信号传输至所述下桥臂模块，闭合后的所述第三开关用于将所述第一脉冲信号传输至第一警示装置，闭合后的所述第四开关用于将所述第二脉冲信号传输至第二警示装置；

控制所述第一脉冲信号通过所述第一开关和所述第三开关发送至所述第一警示装置，所述第二脉冲信号通过所述第二开关和所述第四开关发送至所述第二警示装置，其中，所述第一警示装置的警示状态和第二警示装置的警示状态共同用于表示驱动板发生故障。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在未检测到电流之前，所述方法还包括：

接收故障检测模块发送的低电平信号；

根据所述低电平信号控制所述驱动板停止发送驱动信号，以使故障检测设备停止运行。

11.一种故障定位装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于在未检测到电流的情况下，控制脉冲发生器发出脉冲信号；

选取模块，用于按照预设的闭合条件从多个开关中选取目标开关，其中，所述目标开关的数量为多个；

闭合模块，用于将所述目标开关进行闭合，以使所述脉冲信号通过所述目标开关传输至目标警示装置；

定位模块，用于根据所述目标警示装置的运行状态进行故障定位。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求6-10任一所述的方法步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-10任一所述的方法步骤。

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