CN112228723A - 一种高精度轨道交通人脸识别装置 - Google Patents

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CN112228723A CN202010947919.7A CN202010947919A CN112228723A CN 112228723 A CN112228723 A CN 112228723A CN 202010947919 A CN202010947919 A CN 202010947919A CN 112228723 A CN112228723 A CN 112228723A
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Abstract

本发明涉及一种高精度轨道交通人脸识别装置，包括固定板和两个支撑杆，所述固定板水平设置，所述支撑杆与固定板垂直且固定在固定板的底部，两个支撑杆之间设有间隙，所述固定板上设有检测机构和两个辅助机构，所述辅助机构与支撑杆一一对应，所述检测机构和辅助机构均位于两个支撑杆之间，所述检测机构包括动力组件、传动轴、转动杆、磁铁盘、两个电磁铁、两个识别器和两个传动组件，所述传动组件包括传动杆、弹簧和圆孔，所述辅助机构包括除尘组件和辅助组件，该高精度轨道交通人脸识别装置通过检测机构实现了人脸识别的功能，不仅如此，还通过辅助机构实现了除尘的功能。

Description

一种高精度轨道交通人脸识别装置
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，特别涉及一种高精度轨道交通人脸识别装置。
背景技术
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，其中，人脸识别器是轨道交通设备一种，其主要可以通过人脸实现的方式对身份进行验证。
现有的人脸识别器在长时间使用后，表面易产生灰尘，而灰尘会影响人脸识别检测的精度，降低了实用性，不仅如此，现有的人脸识别器在对人脸进行识别过程中，角度单一，采集脸部的信息量较少，人脸识别的精确度较低，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高精度轨道交通人脸识别装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度轨道交通人脸识别装置，包括固定板和两个支撑杆，所述固定板水平设置，所述支撑杆与固定板垂直且固定在固定板的底部，两个支撑杆之间设有间隙，所述固定板上设有检测机构和两个辅助机构，所述辅助机构与支撑杆一一对应，所述检测机构和辅助机构均位于两个支撑杆之间；
所述检测机构包括动力组件、传动轴、转动杆、磁铁盘、两个电磁铁、两个识别器和两个传动组件，所述固定板上设有通孔，所述传动轴与支撑杆平行且穿过通孔，所述传动轴与通孔的内壁滑动连接，所述转动杆的轴线与传动轴的轴线垂直且相交，所述转动杆的中端固定在传动轴的底端，所述磁铁盘与传动轴同轴设置且与转动杆的底部抵靠，所述电磁铁、识别器和传动组件均与支撑杆一一对应，所述电磁铁位于磁铁盘和固定板之间，所述电磁铁固定在固定板的底部，所述识别器位于磁铁板的下方且与磁铁盘固定连接，两个识别器之间设有间隙，所述动力组件设置在固定板的顶部且与传动轴的顶端传动连接；
所述传动组件包括传动杆、弹簧和圆孔，所述圆孔设置在磁铁盘上，所述传动杆与支撑杆平行且穿过圆孔，所述传动杆与圆孔的内壁滑动连接，所述传动杆的顶端固定在转动杆的底部，所述磁铁盘的底部通过弹簧与传动杆的底端连接；
所述辅助机构包括除尘组件和辅助组件；
所述除尘组件包括气管、滚珠、连接盘、连接杆、支撑块和连接孔，所述连接孔设置在磁铁盘上，所述气管与固定板垂直且位于识别器和固定板之间，所述气管穿过连接孔且与识别器正对设置，所述气管与连接孔的内壁密封且固定连接，所述固定板和识别器均与气管之间设有间隙，所述固定板的底部设有环形槽，所述环形槽与传动轴同轴设置，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述支撑块和连接盘均设置在气管内，所述连接盘和连接杆均与气管同轴设置，所述移动盘与气管的内壁滑动且密封连接，所述连接杆和支撑块均位于连接盘和滚珠之间，所述连接杆的顶端固定在滚珠上，所述连接杆的底端固定在连接盘的顶部，所述支撑块固定在气管的内壁上且与连接盘之间设有间隙，所述支撑块上设有装配孔，所述连接杆穿过装配孔且与装配孔的内壁之间设有间隙；
所述辅助组件包括辅助板和至少两个毛刷，所述辅助板位于识别器的靠近传动轴轴线的一侧，所述辅助板与转动杆垂直且与气管固定连接，所述毛刷均匀铺设在辅助板的远离传动轴轴线的一侧且与识别器的靠近传动轴轴线的一侧抵靠。
作为优选，为了实现传动轴的转动，所述动力组件包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮和轴承，所述驱动电机固定在固定板的顶部且与驱动齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在传动轴的顶端且与驱动齿轮啮合，所述轴承的内圈安装在传动轴上，所述轴承的外圈与固定板固定连接。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了实现自动化程度，所述磁铁盘的底部设有红外线传感器和PLC，所述红外线传感器与传动轴正对设置，所述红外线传感器、电磁铁和驱动电机均与PLC电连接。
作为优选，为了便于传动轴的安装，所述传动轴的两端均设有倒角。
作为优选，为了减小传动杆与圆孔内壁之间的摩擦力，所述传动杆上涂有润滑油。
作为优选，为了减小气管与连接盘之间的间隙，所述气管内涂有密封脂。
作为优选，为了延长固定板的使用寿命，所述固定板上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述转动杆的制作材料为橡胶。
作为优选，为了节能，所述固定板的顶部设有两个光伏板，所述光伏板与支撑杆一一对应。
本发明的有益效果是，该高精度轨道交通人脸识别装置通过检测机构实现了人脸识别的功能，与现有的检测机构相比，该检测机构收集面部信息的范围更大，检测精度更高，不仅如此，还通过辅助机构实现了除尘的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过磁铁盘的移动作为驱动力使气管吸入并排出气体，与检测机构实现了一体式联动结构，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的高精度轨道交通人脸识别装置的结构示意图；
图2是本发明的高精度轨道交通人脸识别装置的除尘组件的结构示意图；
图3是图1的A部放大图；
图4是本发明的高精度轨道交通人脸识别装置的动力组件的结构示意图；
图中：1.固定板，2.支撑杆，3.传动轴，4.转动杆，5.磁铁盘，6.电磁铁，7.识别器，8.传动杆，9.弹簧，10.气管，11.滚珠，12.连接盘，13.连接杆，14.支撑块，15.辅助板，16.毛刷，17.驱动电机，18.驱动齿轮，19.从动齿轮，20.轴承，21.红外线传感器，22.光伏板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种高精度轨道交通人脸识别装置，包括固定板1和两个支撑杆2，所述固定板1水平设置，所述支撑杆2与固定板1垂直且固定在固定板1的底部，两个支撑杆2之间设有间隙，所述固定板1上设有检测机构和两个辅助机构，所述辅助机构与支撑杆2一一对应，所述检测机构和辅助机构均位于两个支撑杆2之间；
所述检测机构包括动力组件、传动轴3、转动杆4、磁铁盘5、两个电磁铁6、两个识别器7和两个传动组件，所述固定板1上设有通孔，所述传动轴3与支撑杆2平行且穿过通孔，所述传动轴3与通孔的内壁滑动连接，所述转动杆4的轴线与传动轴3的轴线垂直且相交，所述转动杆4的中端固定在传动轴3的底端，所述磁铁盘5与传动轴3同轴设置且与转动杆4的底部抵靠，所述电磁铁6、识别器7和传动组件均与支撑杆2一一对应，所述电磁铁6位于磁铁盘5和固定板1之间，所述电磁铁6固定在固定板1的底部，所述识别器7位于磁铁板的下方且与磁铁盘5固定连接，两个识别器7之间设有间隙，所述动力组件设置在固定板1的顶部且与传动轴3的顶端传动连接；
所述传动组件包括传动杆8、弹簧9和圆孔，所述圆孔设置在磁铁盘5上，所述传动杆8与支撑杆2平行且穿过圆孔，所述传动杆8与圆孔的内壁滑动连接，所述传动杆8的顶端固定在转动杆4的底部，所述磁铁盘5的底部通过弹簧9与传动杆8的底端连接；
该装置使用时，使用者行走至磁铁盘5的正下方，随后，通过动力组件使传动轴3带动转动杆4转动，转动杆4的转动通过传动杆8带动磁铁盘5转动，通过磁铁盘5的转动可以使识别器7绕着使用者的头部转动并收集使用者的面部信息，同时，使电磁铁6通电并使所通电流逐渐增大，即可以使磁铁盘5受到向着远离固定板1方向的作用力，使磁铁盘5在传动杆8上向着远离固定板1方向移动，并使弹簧9压缩，磁铁盘5的移动带动识别器7实现同步移动，即可以扩大识别器7收集使用者面部信息的范围，提高识别精度，识别完毕后，电磁铁6断电，在弹簧9的弹性作用下使磁铁盘5复位。
如图2-3所示，所述辅助机构包括除尘组件和辅助组件；
所述除尘组件包括气管10、滚珠11、连接盘12、连接杆13、支撑块14和连接孔，所述连接孔设置在磁铁盘5上，所述气管10与固定板1垂直且位于识别器7和固定板1之间，所述气管10穿过连接孔且与识别器7正对设置，所述气管10与连接孔的内壁密封且固定连接，所述固定板1和识别器7均与气管10之间设有间隙，所述固定板1的底部设有环形槽，所述环形槽与传动轴3同轴设置，所述滚珠11的球心设置在环形槽内，所述滚珠11与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述支撑块14和连接盘12均设置在气管10内，所述连接盘12和连接杆13均与气管10同轴设置，所述移动盘与气管10的内壁滑动且密封连接，所述连接杆13和支撑块14均位于连接盘12和滚珠11之间，所述连接杆13的顶端固定在滚珠11上，所述连接杆13的底端固定在连接盘12的顶部，所述支撑块14固定在气管10的内壁上且与连接盘12之间设有间隙，所述支撑块14上设有装配孔，所述连接杆13穿过装配孔且与装配孔的内壁之间设有间隙；
所述辅助组件包括辅助板15和至少两个毛刷16，所述辅助板15位于识别器7的靠近传动轴3轴线的一侧，所述辅助板15与转动杆4垂直且与气管10固定连接，所述毛刷16均匀铺设在辅助板15的远离传动轴3轴线的一侧且与识别器7的靠近传动轴3轴线的一侧抵靠。
磁铁盘5向着远离固定板1方向移动期间，使气管10与固定管之间的距离增大，即可以使气管10的底端吸入空气，同时，可以使识别器7与辅助板15分离，当磁铁盘5向着靠近固定板1方向移动时，则可以使气管10内的空气受到挤压，使空气从气管10的底端排出并作用到识别器7上，在气流的作用下可以使识别器7上的灰尘与识别器7分离，并且，当识别器7与毛刷16抵靠时，则可以使毛刷16刮下识别器7上的灰尘，提升识别器7除尘效果。
如图4所示，所述动力组件包括驱动电机17、驱动齿轮18、从动齿轮19和轴承20，所述驱动电机17固定在固定板1的顶部且与驱动齿轮18传动连接，所述从动齿轮19安装在传动轴3的顶端且与驱动齿轮18啮合，所述轴承20的内圈安装在传动轴3上，所述轴承20的外圈与固定板1固定连接。
驱动电机17启动，驱动齿轮18带动从动齿轮19转动，从动齿轮19的转动带动传动轴3在轴承20的支撑作用下转动。
作为优选，为了提高驱动电机17的驱动力，所述驱动电机17为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机17的驱动力。
作为优选，为了实现自动化程度，所述磁铁盘5的底部设有红外线传感器21和PLC，所述红外线传感器21与传动轴3正对设置，所述红外线传感器21、电磁铁6和驱动电机17均与PLC电连接。
PLC即可编程逻辑控制器，主要是用来实现中央数据处理，当使用者移动至磁铁盘5的下方时，红外线传感器21检测到信号并传递至PLC，PLC控制驱动电机17启动设定时间，并使PLC控制电磁铁6通电设定时间后断电，提高了自动化程度。
作为优选，为了便于传动轴3的安装，所述传动轴3的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小传动轴3穿过通孔时的口径，起到了便于安装的效果。
作为优选，为了减小传动杆8与圆孔内壁之间的摩擦力，所述传动杆8上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小传动杆8与圆孔内壁之间的摩擦力，提高了磁铁盘5移动的流畅性。
作为优选，为了减小气管10与连接盘12之间的间隙，所述气管10内涂有密封脂。
密封脂的作用是减小气管10与连接盘12之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了延长固定板1的使用寿命，所述固定板1上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升固定板1的防锈能力，延长固定板1的使用寿命。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述转动杆4的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软，可以减小磁铁盘5与传动杆8抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。
作为优选，为了节能，所述固定板1的顶部设有两个光伏板22，所述光伏板22与支撑杆2一一对应。
光伏板22可以吸收光线进行光伏发电，实现了节能。
该装置使用时，使用者行走至磁铁盘5的正下方，随后，通过驱动电机17启动，驱动齿轮18带动从动齿轮19转动，从动齿轮19的转动带动传动轴3在轴承20的支撑作用下转动，传动轴3的转动带动转动杆4转动，转动杆4的转动通过传动杆8带动磁铁盘5转动，通过磁铁盘5的转动可以使识别器7绕着使用者的头部转动并收集使用者的面部信息，同时，使电磁铁6通电并使所通电流逐渐增大，即可以使磁铁盘5受到向着远离固定板1方向的作用力，使磁铁盘5在传动杆8上向着远离固定板1方向移动，并使弹簧9压缩，磁铁盘5的移动带动识别器7实现同步移动，即可以扩大识别器7收集使用者面部信息的范围，提高识别精度，识别完毕后，电磁铁6断电，在弹簧9的弹性作用下使磁铁盘5复位，并且，磁铁盘5向着远离固定板1方向移动期间，使气管10与固定管之间的距离增大，即可以使气管10的底端吸入空气，同时，可以使识别器7与辅助板15分离，当磁铁盘5向着靠近固定板1方向移动时，则可以使气管10内的空气受到挤压，使空气从气管10的底端排出并作用到识别器7上，在气流的作用下可以使识别器7上的灰尘与识别器7分离，并且，当识别器7与毛刷16抵靠时，则可以使毛刷16刮下识别器7上的灰尘，提升识别器7除尘效果。
与现有技术相比，该高精度轨道交通人脸识别装置通过检测机构实现了人脸识别的功能，与现有的检测机构相比，该检测机构收集面部信息的范围更大，检测精度更高，不仅如此，还通过辅助机构实现了除尘的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过磁铁盘5的移动作为驱动力使气管10吸入并排出气体，与检测机构实现了一体式联动结构，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种高精度轨道交通人脸识别装置，包括固定板(1)和两个支撑杆(2)，所述固定板(1)水平设置，所述支撑杆(2)与固定板(1)垂直且固定在固定板(1)的底部，两个支撑杆(2)之间设有间隙，其特征在于，所述固定板(1)上设有检测机构和两个辅助机构，所述辅助机构与支撑杆(2)一一对应，所述检测机构和辅助机构均位于两个支撑杆(2)之间；
所述检测机构包括动力组件、传动轴(3)、转动杆(4)、磁铁盘(5)、两个电磁铁(6)、两个识别器(7)和两个传动组件，所述固定板(1)上设有通孔，所述传动轴(3)与支撑杆(2)平行且穿过通孔，所述传动轴(3)与通孔的内壁滑动连接，所述转动杆(4)的轴线与传动轴(3)的轴线垂直且相交，所述转动杆(4)的中端固定在传动轴(3)的底端，所述磁铁盘(5)与传动轴(3)同轴设置且与转动杆(4)的底部抵靠，所述电磁铁(6)、识别器(7)和传动组件均与支撑杆(2)一一对应，所述电磁铁(6)位于磁铁盘(5)和固定板(1)之间，所述电磁铁(6)固定在固定板(1)的底部，所述识别器(7)位于磁铁板的下方且与磁铁盘(5)固定连接，两个识别器(7)之间设有间隙，所述动力组件设置在固定板(1)的顶部且与传动轴(3)的顶端传动连接；
所述传动组件包括传动杆(8)、弹簧(9)和圆孔，所述圆孔设置在磁铁盘(5)上，所述传动杆(8)与支撑杆(2)平行且穿过圆孔，所述传动杆(8)与圆孔的内壁滑动连接，所述传动杆(8)的顶端固定在转动杆(4)的底部，所述磁铁盘(5)的底部通过弹簧(9)与传动杆(8)的底端连接；
所述辅助机构包括除尘组件和辅助组件；
所述除尘组件包括气管(10)、滚珠(11)、连接盘(12)、连接杆(13)、支撑块(14)和连接孔，所述连接孔设置在磁铁盘(5)上，所述气管(10)与固定板(1)垂直且位于识别器(7)和固定板(1)之间，所述气管(10)穿过连接孔且与识别器(7)正对设置，所述气管(10)与连接孔的内壁密封且固定连接，所述固定板(1)和识别器(7)均与气管(10)之间设有间隙，所述固定板(1)的底部设有环形槽，所述环形槽与传动轴(3)同轴设置，所述滚珠(11)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(11)与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述支撑块(14)和连接盘(12)均设置在气管(10)内，所述连接盘(12)和连接杆(13)均与气管(10)同轴设置，所述移动盘与气管(10)的内壁滑动且密封连接，所述连接杆(13)和支撑块(14)均位于连接盘(12)和滚珠(11)之间，所述连接杆(13)的顶端固定在滚珠(11)上，所述连接杆(13)的底端固定在连接盘(12)的顶部，所述支撑块(14)固定在气管(10)的内壁上且与连接盘(12)之间设有间隙，所述支撑块(14)上设有装配孔，所述连接杆(13)穿过装配孔且与装配孔的内壁之间设有间隙；
所述辅助组件包括辅助板(15)和至少两个毛刷(16)，所述辅助板(15)位于识别器(7)的靠近传动轴(3)轴线的一侧，所述辅助板(15)与转动杆(4)垂直且与气管(10)固定连接，所述毛刷(16)均匀铺设在辅助板(15)的远离传动轴(3)轴线的一侧且与识别器(7)的靠近传动轴(3)轴线的一侧抵靠。
2.如权利要求1所述的高精度轨道交通人脸识别装置，其特征在于，所述动力组件包括驱动电机(17)、驱动齿轮(18)、从动齿轮(19)和轴承(20)，所述驱动电机(17)固定在固定板(1)的顶部且与驱动齿轮(18)传动连接，所述从动齿轮(19)安装在传动轴(3)的顶端且与驱动齿轮(18)啮合，所述轴承(20)的内圈安装在传动轴(3)上，所述轴承(20)的外圈与固定板(1)固定连接。
3.如权利要求2所述的高精度轨道交通人脸识别装置，其特征在于，所述驱动电机(17)为伺服电机。
4.如权利要求2所述的高精度轨道交通人脸识别装置，其特征在于，所述磁铁盘(5)的底部设有红外线传感器(21)和PLC，所述红外线传感器(21)与传动轴(3)正对设置，所述红外线传感器(21)、电磁铁(6)和驱动电机(17)均与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的高精度轨道交通人脸识别装置，其特征在于，所述传动轴(3)的两端均设有倒角。
6.如权利要求1所述的高精度轨道交通人脸识别装置，其特征在于，所述传动杆(8)上涂有润滑油。
7.如权利要求1所述的高精度轨道交通人脸识别装置，其特征在于，所述气管(10)内涂有密封脂。
8.如权利要求1所述的高精度轨道交通人脸识别装置，其特征在于，所述固定板(1)上设有防腐镀锌层。
9.如权利要求1所述的高精度轨道交通人脸识别装置，其特征在于，所述转动杆(4)的制作材料为橡胶。
10.如权利要求1所述的高精度轨道交通人脸识别装置，其特征在于，所述固定板(1)的顶部设有两个光伏板(22)，所述光伏板(22)与支撑杆(2)一一对应。
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