CN112228430B - 一种用于滑移装置的远程控制系统 - Google Patents

一种用于滑移装置的远程控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112228430B
CN112228430B CN202010990899.1A CN202010990899A CN112228430B CN 112228430 B CN112228430 B CN 112228430B CN 202010990899 A CN202010990899 A CN 202010990899A CN 112228430 B CN112228430 B CN 112228430B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
plc
signal
operation panel
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010990899.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112228430A (zh
Inventor
华军明
唐建明
汪峥
赵利忠
江鑫
胡斌
赵铁军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cccc Third Navigation Nantong Offshore Engineering Co ltd
CCCC Third Harbor Engineering Co Ltd
Original Assignee
Cccc Third Navigation Nantong Offshore Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cccc Third Navigation Nantong Offshore Engineering Co ltd filed Critical Cccc Third Navigation Nantong Offshore Engineering Co ltd
Priority to CN202010990899.1A priority Critical patent/CN112228430B/zh
Publication of CN112228430A publication Critical patent/CN112228430A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112228430B publication Critical patent/CN112228430B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于滑移装置的远程控制系统，包括滑移装置、三级控制系统、二级控制系统、一级控制系统；在滑移装置上安装有压力传感器、位移传感器和多个液压系统；每个液压系统均与一级控制系统相连。本发明具有接线简洁明了，故障率低，易排查，实现数据传输、控制，减少了现场工作量，提高了设备稳定性等优点。

Description

一种用于滑移装置的远程控制系统
技术领域：
本发明涉及远程控制技术领域，特别是一种用于滑移装置的远程控制系统。
背景技术：
传统的滑移装置的远程控制一般采用控制电缆直联方式，此种控制方式一个控制点就需要一根控制线。
此滑移装置总共有6套液压控制系统，每套液压控制系统需要50几个控制点。保守的按照一个控制点一根控制电缆计算，6套液压控制系统总共就需要300多根远程控制电缆。而且控制电缆距离较长，最长的需要100多米，最短的也需要50多米距离。
如此多的控制电缆和这么长的控制距离会造成接线繁杂，发生故障难以排查，并且控制电路相当复杂庞大。传统的控制方式控制柜内继电器较多，互锁，联锁线路复杂，接线繁多，故障率高，维保困难。并且电路设计难度相当大。
发明内容：
为了克服现有技术的不足，提供一种接线简洁明了，故障率低，易排查，实现数据传输、控制，减少了现场工作量，提高了设备稳定性的用于滑移装置的远程控制系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于滑移装置的远程控制系统，包括滑移装置、三级控制系统、二级控制系统、一级控制系统；
在所述滑移装置上安装有压力传感器、位移传感器和多个液压系统；每个所述液压系统均与一级控制系统相连；
所述一级控制系统包括PLC处理器、网络交换机和操作面板；所述二级控制系统和三级控制系统包括PLC处理器和操作面板，多个所述一级控制系统将接收到的信号通过网络传输至三级控制系统或二级控制系统，所述二级控制系统用于接收一级控制系统的输出信号，并通过网线将处理后的信号传输至三级控制系统；
所述滑移装置的压力传感器、位移传感器将检测到的压力信号和位移信号以及故障报警信号传输至一级控制系统或三级控制系统，所述一级控制系统的PLC处理器根据接收的压力信号、位移信号、报警信号以及操作面板输入的操作信号，进行内部处理，并根据处理结果得出的输出信号控制执行元件，所述执行元件根据接收到的信息数据控制顶升液压油缸和顶推液压油缸进行工作，实现设备的顶升和滑移的动作；
本发明的进一步改进在于：所述远程控制系统包括三种控制模式：本地控制模式、分控控制模式和远程控制模式，
所述本地控制模式：将所述一级控制系统的操作面板上选择“本地”模式，此时系统控制权在一级控制系统，所述一级控制系统将操作信号传输给其PLC控制器，所述PLC控制器根据操作面板输入的操作信号、滑移装置的压力传感器、位移传感器和故障报警信号将检测到的压力信号进行内部处理，并根据处理结果得出输出信号；
一级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场传感器反馈回来的压力和位移等信号进行内部处理；
一级控制系统的PLC控制器根据各输入信号的处理结果得出输出信号，并通过输出信号控制电磁阀、比例阀等执行元件；
电磁阀、比例阀等所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升，滑移等动作。
分控控制模式：
在一级控制系统操作面板上把选择开关打到“分控”模式，此时一级控制系统的控制权在二级控制系统的操作面板上；
此时在二级控制系统的操作面板上控制两套液压液压系统联动工作；
二级控制系统的作面板上的操作信号传输给PLC控制器；
二级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场各传感器反馈回来的压力、位移等信号进行内部处理；
其PLC控制器根据各输入信号的处理结果得出输出信号；并把输出信号通过PROFINET工业以太网传输到一级控制箱的PLC控制器上；
所述一级控制系统的PLC控制器通过输出信号控制电磁阀、比例阀等执行元件；
电磁阀、比例阀等所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升，滑移等动作；
远程制模式：
在所述一级控制系统的操作面板上把选择开关打到“远程”模式，此时系统控制权在三级控制系统的操作面板上；
此时在三级控制系统的操作面板可以控制四套液压液压系统联动工作；
三级控制系统的操作面板的操作信号传输给其PLC控制器；
三级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场各传感器反馈回来的压力、位移等信号进行内部处理；并根据各输入信号的处理结果得出输出信号；然后把输出信号通过PROFINET工业以太网传输到一级控制系统的PLC控制器上；
一级控制系统的PLC控制器通过输出信号控制电磁阀、比例阀等执行元件；
电磁阀、比例阀等所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升，滑移等动作。
本发明的进一步改进在于：所述执行元件包括电磁阀、比例阀和液压泵站。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本系统使用PROFINET工业以太网进行远程数据传输的方式；共分3级控制，第一级控制为在每个液压系统旁设有一机旁控制箱，通过这个控制箱上的操作面板可以直接控制此液压系统；
第二级控制为在每两套液压系统旁设有一分控箱，通过这个分控箱上的操作面板可以控制此两套液压系统的联动工作；
第三级控制为远程控制，在总控室内设有一主控台，通过这个主控台上的操作面板可以控制任意一套液压系统的单独工作或任意4套液压系统的联机同步运行；
此种控制系统所有控制单元之间都用网线进行连接，各控制单元使用PROFINET工业以太网协议进行数据传输；
具体为：一级控制箱通过一根网线与二级控制箱进行连接，二级控制箱通过一根网线与三级控制箱进行连接；
此种控制方法接线简洁明了，故障率低，易排查；各控制单元间只需要一根网线连接就可以实现数据传输、控制；大大减少了现场工作量，提高设备稳定性。
附图说明：
图1为本系统的组成框图；
图2为单台液压系统组成原理框图；
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-2示出了一种用于滑移装置的远程控制系统的具体实施方式：包括滑移装置、三级控制系统、二级控制系统、一级控制系统；
在所述滑移装置上安装有压力传感器、位移传感器和多个液压系统；每个所述液压系统均与一级控制系统相连；
所述一级控制系统包括PLC处理器、网络交换机和操作面板；所述二级控制系统和三级控制系统包括PLC处理器和操作面板，多个所述一级控制系统将接收到的信号通过网络传输至三级控制系统或二级控制系统，所述二级控制系统用于接收一级控制系统的输出信号，并通过网线将处理后的信号传输至三级控制系统；
所述滑移装置的压力传感器、位移传感器将检测到的压力信号和位移信号以及故障报警信号传输至一级控制系统或三级控制系统，所述一级控制系统的PLC处理器根据接收的压力信号、位移信号、报警信号以及操作面板输入的操作信号，进行内部处理，并根据处理结果得出的输出信号控制执行元件，所述执行元件根据接收到的信息数据控制顶升液压油缸和顶推液压油缸进行工作，实现设备的顶升和滑移的动作；
所述远程控制系统包括三种控制模式：本地控制模式、分控控制模式和远程控制模式，
所述本地控制模式：将所述一级控制系统的操作面板上选择“本地”模式，此时系统控制权在一级控制系统，所述一级控制系统将操作信号传输给其PLC控制器，所述PLC控制器根据操作面板输入的操作信号、滑移装置的压力传感器、位移传感器和故障报警信号将检测到的压力信号进行内部处理，并根据处理结果得出输出信号；
一级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场传感器反馈回来的压力和位移等信号进行内部处理；
一级控制系统的PLC控制器根据各输入信号的处理结果得出输出信号，并通过输出信号控制电磁阀、比例阀等执行元件；
电磁阀、比例阀等所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升，滑移等动作。
分控控制模式：
在一级控制系统操作面板上把选择开关打到“分控”模式，此时一级控制系统的控制权在二级控制系统的操作面板上；
此时在二级控制系统的操作面板上控制两套液压液压系统联动工作；
二级控制系统的作面板上的操作信号传输给PLC控制器；
二级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场各传感器反馈回来的压力、位移等信号进行内部处理；
其PLC控制器根据各输入信号的处理结果得出输出信号；并把输出信号通过PROFINET工业以太网传输到一级控制箱的PLC控制器上；
所述一级控制系统的PLC控制器通过输出信号控制电磁阀、比例阀等执行元件；
电磁阀、比例阀等所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升，滑移等动作；
远程制模式：
在所述一级控制系统的操作面板上把选择开关打到“远程”模式，此时系统控制权在三级控制系统的操作面板上；
此时在三级控制系统的操作面板可以控制四套液压液压系统联动工作；
三级控制系统的操作面板的操作信号传输给其PLC控制器；
三级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场各传感器反馈回来的压力、位移等信号进行内部处理；并根据各输入信号的处理结果得出输出信号；然后把输出信号通过PROFINET工业以太网传输到一级控制系统的PLC控制器上；
一级控制系统的PLC控制器通过输出信号控制电磁阀、比例阀等执行元件；
电磁阀、比例阀等所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升，滑移等动作；所述执行元件包括电磁阀、比例阀和液压泵站。
本系统使用PROFINET工业以太网进行远程数据传输的方式；共分3级控制，第一级控制为在每个液压系统旁设有一机旁控制箱，通过这个控制箱上的操作面板可以直接控制此液压系统；
第二级控制为在每两套液压系统旁设有一分控箱，通过这个分控箱上的操作面板可以控制此两套液压系统的联动工作；
第三级控制为远程控制，在总控室内设有一主控台，通过这个主控台上的操作面板可以控制任意一套液压系统的单独工作或任意4套液压系统的联机同步运行；
此种控制系统所有控制单元之间都用网线进行连接，各控制单元使用PROFINET工业以太网协议进行数据传输；
具体为：一级控制箱通过一根网线与二级控制箱进行连接，二级控制箱通过一根网线与三级控制箱进行连接；
此控制系统接线简洁明了，故障率低，易排查；各控制单元间只需要一根网线连接就可以实现数据传输、控制；大大减少了现场工作量，提高设备稳定性。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开的范围之内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于滑移装置的远程控制系统，其特征在于：包括滑移装置、三级控制系统、二级控制系统、一级控制系统；
在所述滑移装置上安装有压力传感器、位移传感器和多个液压系统；每个所述液压系统均与一级控制系统相连；
所述一级控制系统包括PLC处理器、网络交换机和操作面板；所述二级控制系统和三级控制系统包括PLC处理器和操作面板，多个所述一级控制系统将接收到的信号通过网络传输发送至三级控制系统或二级控制系统，所述二级控制系统用于接收一级控制系统的输出信号，并通过网线将处理后的信号传输至三级控制系统；
所述滑移装置的压力传感器、位移传感器将检测到的压力信号和位移信号以及故障报警信号传输至一级控制系统或三级控制系统，所述一级控制系统的PLC处理器根据接收的压力信号、位移信号、报警信号以及操作面板输入的操作信号，进行内部处理，并根据处理结果得出的输出信号控制执行元件，所述执行元件根据接收到的信息数据控制顶升液压油缸和顶推液压油缸进行工作，实现设备的顶升和滑移的动作；
所述远程控制系统包括三种控制模式：本地控制模式、分控控制模式和远程控制模式，
所述本地控制模式：将所述一级控制系统的操作面板上选择“本地”模式，此时系统控制权在一级控制系统，所述一级控制系统将操作信号传输给其PLC控制器，所述PLC控制器根据操作面板输入的操作信号、滑移装置的压力传感器、位移传感器和故障报警信号将检测到的压力信号进行内部处理，并根据处理结果得出输出信号；
一级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场传感器反馈回来的压力和位移信号进行内部处理；
一级控制系统的PLC控制器根据各输入信号的处理结果得出输出信号，并通过输出信号控制执行元件；
所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升、滑移动作；
分控控制模式：
在一级控制系统操作面板上把选择开关打到“分控”模式，此时一级控制系统的控制权在二级控制系统的操作面板上；
此时在二级控制系统的操作面板上控制两套液压系统联动工作；
二级控制系统的作面板上的操作信号传输给PLC控制器；
二级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场各传感器反馈回来的压力、位移信号进行内部处理；
其PLC控制器根据各输入信号的处理结果得出输出信号；并把输出信号通过PROFINET工业以太网传输到一级控制箱的PLC控制器上；
所述一级控制系统的PLC控制器通过输出信号控制执行元件；
所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升、滑移动作；
远程制模式：
在所述一级控制系统的操作面板上把选择开关打到“远程”模式，此时系统控制权在三级控制系统的操作面板上；
此时在三级控制系统的操作面板控制四套液压系统联动工作；
三级控制系统的操作面板的操作信号传输给其PLC控制器；
三级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场各传感器反馈回来的压力、位移信号进行内部处理；并根据各输入信号的处理结果得出输出信号；然后把输出信号通过PROFINET工业以太网传输到一级控制系统的PLC控制器上；
一级控制系统的PLC控制器通过输出信号控制执行元件；
所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升、滑移动作。
2.根据权利要求1所述的用于滑移装置的远程控制系统，其特征在于：所述执行元件包括电磁阀、比例阀和液压泵站。
CN202010990899.1A 2020-09-19 2020-09-19 一种用于滑移装置的远程控制系统 Active CN112228430B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010990899.1A CN112228430B (zh) 2020-09-19 2020-09-19 一种用于滑移装置的远程控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010990899.1A CN112228430B (zh) 2020-09-19 2020-09-19 一种用于滑移装置的远程控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112228430A CN112228430A (zh) 2021-01-15
CN112228430B true CN112228430B (zh) 2022-03-25

Family

ID=74108766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010990899.1A Active CN112228430B (zh) 2020-09-19 2020-09-19 一种用于滑移装置的远程控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112228430B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040034642A (ko) * 2004-03-26 2004-04-28 (주)하이드로 메틱스 유압을 이용한 타이어 고무제조공정상의 믹싱밀용 갭 제어시스템
KR20070120807A (ko) * 2006-06-20 2007-12-26 삼성전자주식회사 가스 공급 장치를 위한 제어 시스템 및 그의 방법
CN201915650U (zh) * 2010-09-03 2011-08-03 上海天演建筑物移位工程有限公司 同步顶推控制系统
CN203604347U (zh) * 2013-11-21 2014-05-21 无锡市康佰液压气动机械有限公司 一种造纸机压榨部的液压控制系统
CN107765580A (zh) * 2016-08-20 2018-03-06 王艺霖 一种基于can总线的液压同步滑移控制系统
CN207315782U (zh) * 2017-08-11 2018-05-04 南通市腾达锻压机床厂 一种远程状态显示及故障分析的应用系统
CN108119432A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 张叡 一种液压缸综合试验台的控制系统
CN210764118U (zh) * 2019-09-25 2020-06-16 河海大学 一种基于模糊控制的同步顶升系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040034642A (ko) * 2004-03-26 2004-04-28 (주)하이드로 메틱스 유압을 이용한 타이어 고무제조공정상의 믹싱밀용 갭 제어시스템
KR20070120807A (ko) * 2006-06-20 2007-12-26 삼성전자주식회사 가스 공급 장치를 위한 제어 시스템 및 그의 방법
CN201915650U (zh) * 2010-09-03 2011-08-03 上海天演建筑物移位工程有限公司 同步顶推控制系统
CN203604347U (zh) * 2013-11-21 2014-05-21 无锡市康佰液压气动机械有限公司 一种造纸机压榨部的液压控制系统
CN107765580A (zh) * 2016-08-20 2018-03-06 王艺霖 一种基于can总线的液压同步滑移控制系统
CN108119432A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 张叡 一种液压缸综合试验台的控制系统
CN207315782U (zh) * 2017-08-11 2018-05-04 南通市腾达锻压机床厂 一种远程状态显示及故障分析的应用系统
CN210764118U (zh) * 2019-09-25 2020-06-16 河海大学 一种基于模糊控制的同步顶升系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112228430A (zh) 2021-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202003213U (zh) 基于profibus现场总线的采煤机电气控制系统
CN103792913A (zh) 升降横移立体车库集线控制系统及控制方法
CN112228430B (zh) 一种用于滑移装置的远程控制系统
CN203084541U (zh) 一种液压机械臂智能控制装置及系统
CN110806715A (zh) 一种二次供水抗干扰双plc冗余控制系统
CN204510183U (zh) 一种液压插销式平台升降系统的电控装置
CN201955673U (zh) 一种智能型电机控制中心
CN105500372A (zh) 基于can环网的模块化焊接机器人控制系统及其控制方法
CN101787969B (zh) 调速给水泵最小流量阀数控系统及其最小流量控制方法
CN103145045A (zh) 一种以太网构架的门式起重机plc现场总线网络
CN204224115U (zh) 一种起重机控制系统
CN204679826U (zh) 一种利用以太网络搭建液压机信息基站的现场监控系统
CN207611276U (zh) 一种基于can总线控制器的注浆控制系统
CN204408370U (zh) 一种can总线网络监测诊断系统
CN201681287U (zh) 用于数控镗铣生产线的监控系统
CN206541179U (zh) 模块化的焊装线柔性控制装置
CN204163775U (zh) 汽轮机危急跳闸系统
CN209664033U (zh) 折弯机双机联动系统
CN205210549U (zh) 一种基于DeviceNet网的总线控制装置
CN215854709U (zh) 一种分布式网络控制系统及环轨起重机
CN202141922U (zh) 一种分布式实时控制系统及主站模块
CN204065790U (zh) 一种无线示教控制器
CN203705919U (zh) 升降横移立体车库集线控制系统
CN208204992U (zh) 一种新型的锅炉压力监控系统
CN215029940U (zh) 球磨机控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231117

Address after: No.688 Haigong Avenue, Haigong Shipbuilding Industrial Park, Qidong City, Nantong City, Jiangsu Province, 226000

Patentee after: CCCC third navigation (Nantong) Offshore Engineering Co.,Ltd.

Patentee after: CCCC THIRD HARBOR ENGINEERING Co.,Ltd.

Address before: No.688 Haigong Avenue, Haigong Shipbuilding Industrial Park, Qidong City, Nantong City, Jiangsu Province, 226000

Patentee before: CCCC third navigation (Nantong) Offshore Engineering Co.,Ltd.