CN112227906A - 一种电动双扇拱形防护门执行机构及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动双扇拱形防护门执行机构及控制方法，执行机构设置在密闭防护门的门扇外部，包括外置壳体、双控执行结构、升降驱动轮、上闭锁、下闭锁、上闭锁座和伸缩闭锁座；所述外置壳体设在门扇外部，所述双控执行结构设在外置壳体内，包括电控机构、手控机构、联轴器、转向器和离合器；所述升降驱动轮设在外置壳体内，与双控执行结构连接，位于门扇远端；所述上闭锁与双控执行结构连接并与上闭锁座配合，所述下闭锁设在外置壳体内，与双控执行结构连接并与伸缩闭锁座配合。本发明将执行机构模块化设计并设置在门扇外部，有效减小执行机构的结构尺寸，提高了传递效率，并避免了门扇密封问题，提高密封防护效率。

Description

一种电动双扇拱形防护门执行机构及控制方法

技术领域

本发明涉及密闭防护门技术领域，具体涉及一种电动双扇拱形防护门执行机构及控制方法。

背景技术

在密闭防护门上为了保证密封及防护效果，一般需要设置多组多个闭锁机构用来保证锁闭效果，对于重型防护门门扇而言，尤其是混凝土门扇，由于门扇自身自重较大，在长时间服役过程中会产生铰页远端徐变下沉现象而与地面接触，往往导致门扇无法正常启闭，丧失防护功能，工程案例中尚无好的解决措施。同时为了配合均布设置的闭锁头，需要在地面上设置闭锁座，但是现有的闭锁座一般都是无遮挡结构，容易被异物堵塞，增加了巡检和清理成本；同时为了保证密闭防护门店的密闭效果，将开合的执行机构放置在门扇内时，需要加强门扇结构强度及密封效果，来保证伸出的闭锁头处仍然具有较好的密闭性，进而增加门扇重量，以及无法兼顾防护和强度，本发明提供一种电动双扇拱形防护门执行机构及控制方法克服上述缺陷。

发明内容

本发明提供一种电动双扇拱形防护门执行机构及控制方法，将执行机构放置在门扇外部，保证门扇结构强度并兼顾防护性和自重，同时具有控制手段多样且控制方法适用性强的特点。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电动双扇拱形防护门执行机构，设置在密闭防护门的门扇外部，包括外置壳体、双控执行结构、升降驱动轮、上闭锁、下闭锁、上闭锁座和伸缩闭锁座；所述外置壳体设在门扇外部，所述双控执行结构设在外置壳体内，包括电控机构、手控机构、联轴器、转向器和离合器；所述升降驱动轮设在外置壳体内，与双控执行结构连接，位于门扇远端并与地面接触；所述上闭锁与双控执行结构连接，与设在门框顶部的上闭锁座配合，所述下闭锁设在外置壳体内，与双控执行结构连接并与设在门槛上的伸缩闭锁座配合；所述上闭锁和下闭锁上下对应且均设置门扇的远端；

所述电控机构上设有主控系统，所述上闭锁和下闭锁上均设有感应开关，门扇的铰页上设有开合传感器，与门扇连接，所述感应开关、开合传感器、离合器、电控机构与主控系统信号连接。

进一步地，所述离合器包括离合器一和离合器二，所述升降驱动轮通过联轴器、转向器、离合器一与电控机构连接，所述上闭锁和下闭锁通过联轴器、转向器、离合器二与电控机构和手控机构连接。

进一步地，所述上闭锁包括上锁头、连接头、螺套筒、转换接头和锁头座，所述锁头设在上闭锁的顶端，与上闭锁座配合，位于设在门扇上的锁头座内，所述连接头连接在锁头底端，所述转换接头与双控执行结构连接，所述螺套筒的上端与连接头固定连接，其下端和转换接头啮合，所述螺套筒通过导向座固定在门扇上；

所述下闭锁包括下锁头、丝杠轴、螺母套、上固定座和下固定座；所述下锁头设在下闭锁的底端，活动连接在下固定座内，与伸缩闭锁座配合，所述螺母套设在下锁头上部，所述丝杠轴通过轴承活动连接在上固定座内，其下部与螺母套连接，其上端与联轴器连接，所述螺母套与丝杠轴之间通过螺纹啮合；每个所述下闭锁匹配两个伸缩闭锁座，分别位于门扇关闭位置和打开位置。

进一步地，所述伸缩闭锁座包括安装外壳、固定内壳、伸缩底座、伸缩轴套、弹簧和伸缩顶板，所述安装外壳安装在地基中，所述固定内壳设在安装外壳内，所述伸缩底座连接在安装外壳底部，所述伸缩轴套与伸缩底座活动连接，其底端位于伸缩底座内，所述弹簧套设在伸缩轴套上，其下部位于伸缩底座内，所述伸缩顶板固定在伸缩轴套顶端。

进一步地，所述下锁头的下部设有台阶，所述台阶与固定内壳的顶面配合，所述丝杠轴中部设有支撑环，所述支撑环与上固定座底面配合；

所述下锁头内设有内腔，所述螺母套位于下锁头的内腔中，所述丝杠轴的下部穿过螺母套位于下锁头的内腔中；所述螺母套的孔内设有内螺纹，所述丝杠轴下部的外周设有外螺纹。

进一步地，所述升降驱动轮包括滚轮、轮轴、滚轮架、定位升降架、固定板和调整手轮，所述滚轮通过轮轴设在滚轮架底部，所述轮轴与双控执行结构连接，所述定位升降架设在滚轮架顶部，包括升降杆和定位杆，所述升降杆与设在固定板上的调整手轮活动连接，所述定位杆上套设有弹簧，且其上部位于固定板上的导向套内，所述固定板固定连接在外置壳体内；所述调整手轮内设有滚珠螺母，所述升降杆为丝杠，与滚珠螺母啮合。

进一步地，所述外置壳体包括内骨架、固定壳板和活动壳板，所述固定壳板随型设在门扇内侧，所述内骨架设在固定壳板内侧，包括横隔板和竖筋，所述活动壳板通过铰页连接在固定壳板上，并与内骨架锁固连接。

进一步地，所述开合传感器包括安装套筒、角度传感器、传动套和连杆组件，所述安装套筒设在铰页顶端，所述传动套设在安装套筒内，所述角度传感器设在安装套筒内，设置两个分别位于传动套的上下两端，并与传动套连接，所述连杆组件一端连接在传动套上，另一端与门扇连接。

一种电动双扇拱形防护门执行机构的控制方法，一扇门扇启动后，另一扇门扇延时启动，其中单个门扇的控制方法包括以下步骤：

S1，状态检测：输入门扇开合指令，电控机构启动，感应开关检测上闭锁和下闭锁的开合状态，开合传感器检测门扇的位置状态；

S2，闭锁收回：感应开关检测到上闭锁和下闭锁处于伸出状态时，离合器二启动，带动上闭锁和下闭锁回缩，然后进行门扇开合；感应开关检测到上闭锁和下闭锁处于缩回状态时，直接进行门扇开合；

S3，门扇开合：闭锁收回到位后，离合器二停止，离合器一启动，带动升降驱动轮运动，通过开合传感器的实时检测，带动门扇运动至关闭就位或打开就位；开合传感器检测到门扇处于待进行动作的位置状态时，电控机构直接进行闭锁锁闭；

S4，闭锁锁闭：门扇就位后，离合器一停止，离合器二启动，带动上闭锁和下闭锁伸出，闭锁伸出就位后，完成门扇的开合。

进一步地，包括电动控制和手动控制；所述电动控制包括全自动控制和单点自动控制，所述全自动控制为控制两扇门扇由全开进行全闭或由全闭进行全开，单点自动控制为控制单扇门扇开闭和控制闭锁开闭；手动控制为手动控制闭锁的开闭。

本发明有益效果如下：

将执行机构模块化设计并设置在门扇外部，解决了传统大跨距、重型防护门内设置执行机构时所造成的整体构件尺寸大，远端极易产生蠕变下沉并且传递效率低的缺点，有效减小了执行机构的整体结构尺寸，提高动力传递效率，并且设置在门扇外部避免了门扇密封问题，提高密封防护效果；

采用螺母丝杠式闭锁头，利用丝杠自锁的特性进行锁定，并通过伸缩闭锁座对下闭锁的支撑避免了门扇的久置蠕变下沉的现象；设置伸缩闭锁座，利用弹簧实现锁头缩回后自动回复，避免了异物堵塞，并且美观易维护；设置升降驱动轮具有垂直越障功能且采用螺母丝杠调节方式，更加便捷易操作；

手电双控且在设置开合传感器配合电动控制，控制方式多样、高效、安全、可控性高，有效提升执行机构的安全稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的外置壳体内部结构示意图；

图4为本发明的升降驱动轮结构示意图；

图5为本发明的升降驱动轮剖视图；

图6为本发明的上闭锁结构示意图；

图7为本发明的上闭锁剖视图；

图8为本发明的下闭锁结构示意图；

图9为本发明的下闭锁结构剖视图；

图10为本发明的伸缩闭锁座结构剖视图；

图11为本发明的伸缩闭锁座结构分解示意图；

图12为本发明的开合传感器结构示意图；

图13为本发明的开合传感器剖视图；

图14为本发明的开合传感器设置位置示意图。

附图标记：1-外置壳体，11-内骨架，12-固定壳板，13-活动壳板，2-双控执行机构，21-电控机构，22-手控机构，3-升降驱动轮，31-滚轮，32-轮轴，33-滚轮架，34-定位升降架，35-固定板，36-调整手轮，4-上闭锁，41-上锁头，42-连接头，43-螺套筒，44-转换接头，45-锁头座，5-下闭锁，51-下锁头，511-台阶，52-丝杠轴，521-支撑环，53-螺母套，54-上固定座，55-下固定座，6-上闭锁座，7-伸缩闭锁座，71-安装外壳，72-固定内壳，73-伸缩底座，74-伸缩轴套，75-弹簧，76-伸缩顶板，8-开合传感器，81-安装套筒，82-传感器，83-传动套，84-连杆组件。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

如图1、2所示，一种电动双扇拱形防护门执行机构，设置在密闭防护门的门扇外部，包括外置壳体1、双控执行结构2、升降驱动轮3、上闭锁4、下闭锁5、上闭锁座6和伸缩闭锁座7；所述外置壳体1设在门扇外部，所述双控执行结构2设在外置壳体1内，包括电控机构21、手控机构22、联轴器、转向器和离合器；所述升降驱动轮3设在外置壳体1内，与双控执行结构2连接，位于门扇远端并与地面接触；所述上闭锁4与双控执行结构2连接，与设在门框顶部的上闭锁座6配合，所述下闭锁5设在外置壳体1内，与双控执行结构2连接并与设在门槛上的伸缩闭锁座7配合；所述上闭锁4和下闭锁5上下对应且均设置门扇的远端。

所述电控机构21上设有主控系统，所述上闭锁4和下闭锁5上均设有感应开关，门扇的铰页上设有开合传感器8，与门扇连接，所述感应开关、开合传感器8、离合器、电控机构21与主控系统信号连接。

本发明通过设置双控执行结构实现对密闭防护门的手、电双控，具有多种控制模式，电控时实现闭锁打开、驱动开合及闭锁锁闭的自动操作，在应急状态下进行手控，具有安全稳定性。

如图2所示，进一步地，所述离合器包括离合器一和离合器二，所述升降驱动轮3通过联轴器、转向器、离合器一与电控机构21连接，所述上闭锁4和下闭锁5通过联轴器、转向器、离合器二与电控机构21和手控机构22连接。

电控模式下，电控机构21通过离合器一控制升降驱动轮3运行带动门扇开合，通过离合器二控制上闭锁4和下闭锁5伸缩实现闭锁的开合；手控模式下，手控机构22控制上闭锁4和下闭锁5伸缩实现闭锁的开合，然后外力推动门扇进行开合。

如图6、7所示，进一步地，所述上闭锁4包括上锁头41、连接头42、螺套筒43、转换接头44和锁头座45，所述锁头41设在上闭锁4的顶端，与上闭锁座6配合，位于设在门扇上的锁头座45内，所述连接头42连接在锁头41底端，所述转换接头44与双控执行结构2连接，所述螺套筒43的上端与连接头42固定连接，其下端和转换接头44啮合，所述螺套筒43通过导向座固定在门扇上。

动力传递至上闭锁4时，转换接头44接收到绕轴自转的旋转形式的动力，通过转换接头44和螺套筒43之间的螺母丝杠的啮合，转化成周向的直线运动，进而实现上锁头41的直线伸缩。

进一步地，所述上锁头41上设有竖向滑槽，所述锁头座45上设有限位销，所述限位销垂直于锁头座45设置，其内端位于竖向滑槽内。设置限位销和竖向滑槽相互配合，避免上锁头41随螺套筒43一同转动，进而实现上锁头41的直线伸缩。

如图8、9所示，进一步地，所述下闭锁5包括下锁头51、丝杠轴52、螺母套53、上固定座54和下固定座55；所述下锁头51设在下闭锁5的底端，活动连接在下固定座55内，与伸缩闭锁座7配合，所述螺母套53设在下锁头51上部，所述丝杠轴52通过轴承活动连接在上固定座54内，其下部与螺母套53连接，其上端与联轴器连接，所述螺母套53与丝杠轴52之间通过螺纹啮合；每个所述下闭锁5匹配两个伸缩闭锁座7，分别位于门扇关闭位置和打开位置。

动力传递至下闭锁5时，丝杠轴52自转，通过与螺母套53的啮合，将旋转运动转化成直线运动，实现下锁头51的伸缩。

上闭锁4和下闭锁5采用螺母丝杠结构，具有自锁功能，避免了重型门扇久置蠕变的现象，并且连接和传动效果稳定。

如图6、7、8、9所示，进一步地，所述上锁头41和下锁头51上设有限位槽，所述锁头座45和下固定座55上设有限位销，所述限位销垂直于锁头座45和下固定座55设置，其内端位于限位槽中。用于限制上锁头41和下锁头51的运动，使其只进行轴向运动而不转动。

如图10、11所示，进一步地，所述伸缩闭锁座7包括安装外壳71、固定内壳72、伸缩底座73、伸缩轴套74、弹簧75和伸缩顶板76，所述安装外壳71安装在地基中，所述固定内壳72设在安装外壳71内，所述伸缩底座73连接在安装外壳71底部，所述伸缩轴套74与伸缩底座73活动连接，其底端位于伸缩底座73内，所述弹簧75套设在伸缩轴套74上，其下部位于伸缩底座73内，所述伸缩顶板76固定在伸缩轴套74顶端。

下锁头51伸出时，压迫伸缩顶板76向下让位，传递压力至伸缩轴套74上，伸缩轴套74压缩弹簧75向下运动，实现下部闭锁的锁闭，下锁头51回缩时，在弹簧75的作用下，推动伸缩轴套74带动伸缩顶板76复位，与地面平齐，实现闭锁的打开。

伸缩闭锁座具有能够自动回复的特点，安置后与地面平齐不妨碍日常通行且不易卡入异物，整体外观简洁紧凑，并且具有可拆卸、配合面调整和防扭转功能，使用效果好。

如图10、11所示，进一步地，所述固定内壳72一对侧面的外侧设有垫板，所述固定内壳72另一对侧面的顶部设有翼板，所述翼板通过螺栓固定在安装外壳71上。

优选的，所述固定内壳72为矩形，所述安装外壳71为方形，所述垫板设在固定内壳72长边的两侧。将垫板设在长边的两侧，实现固定内壳72进行横纵不同的安放方位来配合下锁头51。

在调整固定内壳72的横纵不同方向安装时，翼板设在与垫板相对的侧面上，用于垫平固定内壳72顶端，实现顶面的全平。

进一步地，所述伸缩顶板76的角部设有限位台阶，用于限制伸缩顶板76的伸出，避免其凸出伸缩闭锁座7外。

如图9所示，进一步地，所述下锁头51的下部设有台阶511，所述台阶511与固定内壳72的顶面配合，所述丝杠轴52中部设有支撑环521，所述支撑环521与上固定座54底面配合。下锁头51支撑在伸缩闭锁座7上，丝杠轴52通过下锁头51支撑，并对上固定座54进行支撑，进而实现对门扇的支撑，通过力的依次传递避免了重型防护门的门扇蠕变下沉。

如图9所示，优选的，所述丝杠轴52上位于支撑环521上方设有推力球轴承、定位套和滚动轴承，所述推力球轴承设置两个，一个位于支撑环521上，另一个位于丝杠轴52顶部，且位于上固定座54的上下端部，设在上方的推力球轴承上设有螺母帽，所述定位套设在上固定座54中部，所述滚动轴承间隔设置在定位套的上方及下方。其中推力球轴承用于受力承重及转动，滚动轴承用于丝杠轴52和上固定座54之间的转动。

如图9所示，进一步地，所述下锁头51内设有内腔，所述螺母套53位于下锁头51的内腔中，所述丝杠轴52的下部穿过螺母套53位于下锁头21的内腔中；所述螺母套53的孔内设有内螺纹，所述丝杠轴52下部的外周设有外螺纹。

如图4、5所示，进一步地，所述升降驱动轮3包括滚轮31、轮轴32、滚轮架33、定位升降架34、固定板35和调整手轮36，所述滚轮31通过轮轴32设在滚轮架33底部，所述轮轴32与双控执行结构2连接，所述定位升降架34设在滚轮架33顶部，包括升降杆和定位杆，所述升降杆与设在固定板35上的调整手轮36活动连接，所述定位杆上套设有弹簧，定位杆的上部位于固定板35上的导向套内，弹簧位于定位升降架34和固定板35之间，所述固定板35固定连接在外置壳体1内；所述调整手轮36内设有滚珠螺母，所述升降杆为丝杠，与滚珠螺母啮合。

在门扇远端设置升降驱动轮3具有传动效率高的优点，并且具有垂直越障功能，对地面平整度要求极低，同时能够根据使用情况通过调整手轮36对离地高度进行灵活调整，适应性更高，并且使用螺母丝杠的连接方式，调整更加便捷且具有稳定自锁的功能。

如图1、3所示，进一步地，所述外置壳体1包括内骨架11、固定壳板12和活动壳板13，所述固定壳板12的内侧为弧形，与拱形防护门的门扇内侧随型，所述内骨架11设在固定壳板12内侧，通过横隔板和竖筋纵横交错连接而成，所述活动壳板13通过铰页连接在固定壳板12上，并可以向单侧打开，并通过密码锁锁定在内骨架11上。设置内骨架11加强外置壳体1的结构强度，并能够合理的放置执行机构的各个构件，设置活动壳板13方便打开进行安装及维护。

如图12、13、14所示，进一步地，所述开合传感器8包括安装套筒81、角度传感器82、传动套83和连杆组件84，所述安装套筒81设在铰页顶端，所述传动套83设在安装套筒81内，所述角度传感器82设在安装套筒81内，设置两个分别位于传动套83的上下两端，并与传动套83连接，所述连杆组件84一端连接在传动套83上，另一端与门扇连接。

如图12、13所示，优选的，所述连杆组件84包括摆杆、转接杆和连接座，所述摆杆的内端与传动套83连接，外端与转接杆连接，所述转接杆与连接座活动连接，所述连接座固定连接在门扇上。设置连杆组件84用于增加开合传感器8和门扇之间连接的冗余，避免因两者运动轨迹不同心导致的数据偏差。

开合传感器8的运行原理如下：门扇通过连杆组件84与传动套83连接，在门扇运动时，带动传动套83做旋转运动，传动套83转动的角度经由角度传感器82检测，得到门扇的开合角度，实现对门扇运动幅度、当前位置以及运动速率和方向的监测和控制，实现门扇的自动开合控制。

进一步地，所述角度传感器82设置两个，一个用于实时监测，另一个用于校准，二者监测到的绝对差值超过设定值后，说明其中一个出现故障，需要进行维护。

进一步地，通过开合传感器8在控制程序内设置两个动作角度，分别为角度A和角度B，角度B为门扇就位时所处角度，角度A为运动零度和角度B之间的某一刻度；在门扇开合运行时，开合传感器8检测到门扇所处角度不为角度B时，且不处于角度A和角度B之间时，电控机构21正常运行，带动门扇运动至角度A时，电控机构21减速缓慢运行，继续带动门扇运动至角度B时，电控机构21停止；当开合传感器8检测到门扇所处角度不为角度B时，且处于角度A和角度B之间时，电控机构21缓速运行，带动门扇运动至角度B时，电控机构21停止；当开合传感器8检测到门扇所处角度为角度B时，电控机构21不运行。

门扇分别为打开或关闭运行时，角度A和角度B为反向设置的两个相对角度值。

优选的，所述角度A和角度B根据不同的使用环境手动可调。

一种电动双扇拱形防护门执行机构的控制方法，左门扇启动后，右门扇延时10s后启动，其中单个门扇的控制方法包括以下步骤：

S1，状态检测：输入门扇开合指令，电控机构21启动，感应开关检测上闭锁4和下闭锁5的开合状态，开合传感器8检测门扇的位置状态；

S2，闭锁收回：感应开关检测到上闭锁4和下闭锁5处于伸出状态时，离合器二启动，带动上闭锁4和下闭锁5回缩，然后进行门扇开合；感应开关检测到上闭锁4和下闭锁5处于缩回状态时，直接进行门扇开合；

S3，门扇开合：闭锁收回到位后，离合器二停止，离合器一启动，带动升降驱动轮3运动，通过开合传感器8的实时检测，带动门扇运动至关闭就位或打开就位；开合传感器8检测到门扇处于待进行动作的位置状态时，电控机构21直接进行闭锁锁闭动作；

S4，闭锁锁闭：门扇就位后，离合器一停止，离合器二启动，带动上闭锁4和下闭锁5伸出，闭锁伸出就位后，完成门扇的开合。

进一步地，步骤S3中，门扇开合时，动作分为两个阶段，一阶段时，电机全速运转带动门扇开合至设定角度后，进入二阶段动作，电机减速运行直至完全开合。通过开合传感器8、电控机构21和主控系统的联动，实现上述操作。

进一步地，包括电动控制和手动控制；所述电动控制包括全自动控制和单点自动控制，所述全自动控制为控制两扇门扇由全开进行全闭操作或由全闭进行全开操作，单点自动控制为控制单扇门扇开闭和控制闭锁开闭；手动控制为手动控制闭锁的开闭。

控制方法的具体操作步骤由控制程序运行，控制程序设有暂停、手动和复位功能；暂停功能用于特殊情况下关闭停止所有动作，单点自动控制只有在暂停功能下才能使用，手动功能用于电动控制失效并切换至手动操作，复位功能是在单点自动控制的操作下将两扇门扇调整至全开或全闭后，通过复位功能实现全自动控制，全自动控制有且只有在全开或全闭两种情况下运行。采用上述控制方式具有启闭快速、性能可靠稳定、适用性强的优点。

单点自动控制中，单扇门扇开闭时，包括门扇开闭和单扇门扇自动开闭。门扇开闭的控制方法为：电控机构21和离合器一启动，带动升降驱动轮3运动，通过开合传感器8的实时检测，带动门扇运动至关闭就位或打开就位。单扇门扇自动开闭的控制方法按照S1-S4进行至门扇完成开合。

全自动控制在两种情况下运行，一种为全开，即通过单点自动控制将两扇门扇调整至处于全部开启状态且闭锁处于收回状态，此时全自动控制门扇由全开进行至全闭；另一种为全闭，即通过单点自动控制将两扇门扇调整至处于全部关闭状态且闭锁处于锁闭状态，此时全自动控制门扇由全闭进行至全开。

在全开状态下进行全开操作或全闭装下进行全闭操作时，控制程序会进行报警且不进行操作。

优选的，全自动控制门扇由全开进行至全闭时，先关左门扇，再关右门扇，全自动控制门扇由全闭进行至全开，先开右门扇，再开左门扇。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种电动双扇拱形防护门执行机构，其特征是，设置在密闭防护门的门扇外部，包括外置壳体（1）、双控执行结构（2）、升降驱动轮（3）、上闭锁（4）、下闭锁（5）、上闭锁座（6）和伸缩闭锁座（7）；所述外置壳体（1）设在门扇外部，所述双控执行结构（2）设在外置壳体（1）内，包括电控机构（21）、手控机构（22）、联轴器、转向器和离合器；所述升降驱动轮（3）设在外置壳体（1）内，与双控执行结构（2）连接，位于门扇远端并与地面接触；所述上闭锁（4）与双控执行结构（2）连接，与设在门框顶部的上闭锁座（6）配合，所述下闭锁（5）设在外置壳体（1）内，与双控执行结构（2）连接并与设在门槛上的伸缩闭锁座（7）配合；所述上闭锁（4）和下闭锁（5）上下对应且均设置门扇的远端；

所述电控机构（21）上设有主控系统，所述上闭锁（4）和下闭锁（5）上均设有感应开关，门扇的铰页上设有开合传感器（8），与门扇连接，所述感应开关、开合传感器（8）、离合器、电控机构（21）与主控系统信号连接。

2.根据权利要求2所述的一种电动双扇拱形防护门执行机构，其特征是：所述离合器包括离合器一和离合器二，所述升降驱动轮（3）通过联轴器、转向器、离合器一与电控机构（21）连接，所述上闭锁（4）和下闭锁（5）通过联轴器、转向器、离合器二与电控机构（21）和手控机构（22）连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动双扇拱形防护门执行机构，其特征是：所述上闭锁（4）包括上锁头（41）、连接头（42）、螺套筒（43）、转换接头（44）和锁头座（45），所述锁头（41）设在上闭锁（4）的顶端，与上闭锁座（6）配合，位于设在门扇上的锁头座（45）内，所述连接头（42）连接在锁头（41）底端，所述转换接头（44）与双控执行结构（2）连接，所述螺套筒（43）的上端与连接头（42）固定连接，其下端和转换接头（44）啮合，所述螺套筒（43）通过导向座固定在门扇上；

所述下闭锁（5）包括下锁头（51）、丝杠轴（52）、螺母套（53）、上固定座（54）和下固定座（55）；所述下锁头（51）设在下闭锁（5）的底端，活动连接在下固定座（55）内，与伸缩闭锁座（7）配合，所述螺母套（53）设在下锁头（51）上部，所述丝杠轴（52）通过轴承活动连接在上固定座（54）内，其下部与螺母套（53）连接，其上端与联轴器连接，所述螺母套（53）与丝杠轴（52）之间通过螺纹啮合；每个所述下闭锁（5）匹配两个伸缩闭锁座（7），分别位于门扇关闭位置和打开位置。

4.根据权利要求2所述的一种电动双扇拱形防护门执行机构，其特征是：所述伸缩闭锁座（7）包括安装外壳（71）、固定内壳（72）、伸缩底座（73）、伸缩轴套（74）、弹簧（75）和伸缩顶板（76），所述安装外壳（71）安装在地基中，所述固定内壳（72）设在安装外壳（71）内，所述伸缩底座（73）连接在安装外壳（71）底部，所述伸缩轴套（74）与伸缩底座（73）活动连接，其底端位于伸缩底座（73）内，所述弹簧（75）套设在伸缩轴套（74）上，其下部位于伸缩底座（73）内，所述伸缩顶板（76）固定在伸缩轴套（74）顶端。

5.根据权利要求4所述的一种电动双扇拱形防护门执行机构，其特征是：所述下锁头（51）的下部设有台阶（511），所述台阶（511）与固定内壳（72）的顶面配合，所述丝杠轴（52）中部设有支撑环（521），所述支撑环（521）与上固定座（54）底面配合；

所述下锁头（51）内设有内腔，所述螺母套（53）位于下锁头（51）的内腔中，所述丝杠轴（52）的下部穿过螺母套（53）位于下锁头（51）的内腔中；所述螺母套（53）的孔内设有内螺纹，所述丝杠轴（52）下部的外周设有外螺纹。

6.根据权利要求2所述的一种电动双扇拱形防护门执行机构，其特征是：所述升降驱动轮（3）包括滚轮（31）、轮轴（32）、滚轮架（33）、定位升降架（34）、固定板（35）和调整手轮（36），所述滚轮（31）通过轮轴（32）设在滚轮架（33）底部，所述轮轴（32）与双控执行结构（2）连接，所述定位升降架（34）设在滚轮架（33）顶部，包括升降杆和定位杆，所述升降杆与设在固定板（35）上的调整手轮（36）活动连接，所述定位杆上套设弹簧，且其上部位于固定板（35）上的导向套内，所述固定板（35）固定连接在外置壳体（1）内；所述调整手轮（36）内设有滚珠螺母，所述升降杆为丝杠，与滚珠螺母啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电动双扇拱形防护门执行机构，其特征是：所述外置壳体（1）包括内骨架（11）、固定壳板（12）和活动壳板（13），所述固定壳板（12）随型设在门扇内侧，所述内骨架（11）设在固定壳板（12）内侧，包括横隔板和竖筋，所述活动壳板（13）通过铰页连接在固定壳板（12）上，并与内骨架（11）锁固连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动双扇拱形防护门执行机构，其特征是：所述开合传感器（8）包括安装套筒（81）、角度传感器（82）、传动套（83）和连杆组件（84），所述安装套筒（81）设在铰页顶端，所述传动套（83）设在安装套筒（81）内，所述角度传感器（82）设在安装套筒（81）内，设置两个分别位于传动套（83）的上下两端，并与传动套（83）连接，所述连杆组件（84）一端连接在传动套（83）上，另一端与门扇连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种电动双扇拱形防护门执行机构的控制方法，其特征是，一扇门扇启动后，另一扇门扇延时启动，其中单个门扇的控制方法包括以下步骤：

S1，状态检测：输入门扇开合指令，电控机构（21）启动，感应开关检测上闭锁（4）和下闭锁（5）的开合状态，开合传感器（8）检测门扇的位置状态；

S2，闭锁收回：感应开关检测到上闭锁（4）和下闭锁（5）处于伸出状态时，离合器二启动，带动上闭锁（4）和下闭锁（5）回缩，然后进行门扇开合；感应开关检测到上闭锁（4）和下闭锁（5）处于缩回状态时，直接进行门扇开合；

S3，门扇开合：闭锁收回到位后，离合器二停止，离合器一启动，带动升降驱动轮（3）运动，通过开合传感器（8）的实时检测，带动门扇运动至关闭就位或打开就位；开合传感器（8）检测到门扇处于待进行动作的位置状态时，电控机构（21）直接进行闭锁锁闭；

S4，闭锁锁闭：门扇就位后，离合器一停止，离合器二启动，带动上闭锁（4）和下闭锁（5）伸出，闭锁伸出就位后，完成门扇的开合。

10.根据权利要求9所述的一种电动双扇拱形防护门执行机构的控制方法，其特征是：包括电动控制和手动控制；所述电动控制包括全自动控制和单点自动控制，所述全自动控制为控制两扇门扇由全开进行全闭或由全闭进行全开，单点自动控制为控制单扇门扇开闭和控制闭锁开闭；手动控制为手动控制闭锁的开闭。

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