CN112227876B - 基于微波感应器的平开门自动开合控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于平开门控制技术领域，尤其涉及一种基于微波感应器的平开门自动开合控制方法、装置及系统，所述方法包括：获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号；微波感应器安装于所述特定安装位置后，平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对特定触发区域内平开门之外的区域的检测；根据被测物动作信号判断平开门是否为关门动作；若判断为否，则生成平开门持续打开指令；将所述平开门持续打开指令发送至平开门的主机；所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态。本发明实现了通过对平开门的工作区域和工作区域之外的触发区域的分离提升对平开门的控制精度、能在用户需要时及时开门，进而提升用户体验。

Description

基于微波感应器的平开门自动开合控制方法、装置及系统

技术领域

本发明属于平开门控制技术领域，尤其涉及一种基于微波感应器的平开门自动开合控制方法、装置及系统。

背景技术

平开门，是指合页或者铰链安装于门侧面，由门套，合页，门扇，锁等组成，是可以向内里或向外呈扇形开启的门。自动平开门则是在平开门的基础上主要加装了电机装置和感应装置。

目前，平开门的感应装置多采用微波感应器，自动平开门的感应器一般安装于门框顶端或再往上的墙面上，由于微波感应器装于门框顶部，而检测目标为地面上的人员，所以微波感应器的感应方向要斜向下朝向地面。当平开门的门扇进行关闭操作时，微波感应器的感应方向即正好对着关闭中的门扇，而门扇面积大，动作幅度大，所以关闭过程中的门扇会对微波感应器产生很强的信号干扰尤其是防火门等金属材料的门会很大程度地衰减门后方的信号。因此，目前市场上的自动平开门在关门的过程中，会对微波感应器输出的触发信号进行屏蔽，以免门扇的误触发使得平开门出现反复开关的现象。当平开门完成关门动作大约1到2秒后，再启用微波感应器的触发信号。所以，平开门关门时，即使有人员进入微波感应器的触发区域内，平开门也不会转换为开门动作。如此，导致平开门开合过程中阻碍微波感应器对用户的检测，进而导致在平开门的控制不够精确、不能在用户需要时及时开门以及影响用户体验的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于微波感应器的平开门自动开合控制方法、装置及系统，旨在解决现有技术中将微波感应器设置在平开门的门框顶端或再往上的墙面导致平开门开合过程中阻碍微波感应器对用户的检测，进而导致在平开门的控制不够精确、不能在用户需要时及时开门以及影响用户体验的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于微波感应器的平开门自动开合控制方法，所述方法包括：

获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号；其中，所述特定触发区域为将微波感应器安装于平开门旁侧的特定安装位置后微波感应器的检测区域；微波感应器安装于所述特定安装位置后，平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对所述特定触发区域内平开门之外的区域的检测；

根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作；

若判断为否，则生成平开门持续打开指令；

将所述平开门持续打开指令发送至平开门的主机；所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态。

可选地，所述特定安装位置为平开门开合侧旁侧的门框；微波感应器安装于所述门框后，其检测方向朝向平开门及平开门远离墙体的空间并形成所述特定触发区域。

可选地，所述特定安装位置为平开门开合侧旁侧的门框外侧的墙体，微波感应器安装于所述墙体后，其检测方向朝向平开门及平开门远离门框的空间并形成所述特定触发区域。

可选地，所述根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作的步骤，具体包括：

提取所述被测物动作信号的实际频谱信息和实际信号特征信息；

获取所述实际频谱信息与预存的标准关门动作信号的标准频谱信息之间的相似度值，并定义为第一相似度值；

获取所述实际信号特征信息与预存的标准关门动作信号的标准信号特征信息的相似度值，并定义为第二相似度值；

根据所述第一相似度值和所述第二相似度值是否达到预设的相似度阈值判断平开门是否为关门动作；其中，当所述第一相似度值和所述第二相似度值同时达到预设的相似度阈值时，判断平开门为关门动作；当所述第一相似度值和所述第二相似度值中任一未达到预设的相似度阈值时，判断平开门不是关门动作。

可选地，获取所述实际频谱信息与预存的标准关门动作信号的标准频谱信息之间的相似度值，并定义为第一相似度值的步骤之前还包括：

将所述特定触发区域内无干扰物时平开门由打开状态至关闭状态过程中平开门的关门动作信号标定为标准关门动作信号并存储；

提取标准关门动作信号中的频谱信息并标定为标准频谱信息并存储，同时提取标准关门动作信号中的信号特征信息并标定为标准信号特征信息并存储。

可选地，所述提取标准关门动作信号中的频谱信息并标定为标准频谱信息并存储，同时提取标准关门动作信号中的信号特征信息并标定为标准信号特征信息并存储的步骤之后，还包括：

获取平开门由打开状态至关闭状态过程中的实际关门特征信号；

判断所述实际关门特征信号是否符合所述标准关门动作信号；

若判断为是，则获取所述实际关门特征信号的频谱信息与存储的标准频谱信息的第一差异值，同时获取所述实际关门特征信号的信号特征信息与存储的标准信号特征信息的第二差异值；

判断所述第一差异值和所述第二差异值是否出现特定次数；

若判断为是，则将所述实际关门特征信号的频谱信息和信号特征信息存储为标准频谱信息和标准信号特征信息。

可选地，所述根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作的步骤之后，还包括：

若判断为是，则持续检测平开门关闭过程中所述特定触发区域内除平开门关闭动作信号之外的其他动作信号；

判断所述其他动作信号是否为人员活动的动作信号；

若判断为是，则生成停止关门指令，并将所述停止关门指令发送至平开门的主机；所述停止关门指令用于所述主机控制所述平开门停止关门并控制平开门打开。

可选地，所述判断所述其他动作信号是否为人员活动的动作信号的步骤，还包括：

若判断为否，则生成继续关门指令并将所述继续关门指令发送至平开门的主机；所述继续关门指令用于所述主机控制所述平开门继续关门直至平开门关闭。

本发明还提供一种基于微波感应器的平开门自动开合控制装置，所述装置包括：

被测物动作信号获取模块，用于获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号；其中，所述特定触发区域为将微波感应器安装于平开门旁侧的特定安装位置后微波感应器的检测区域；微波感应器安装于所述特定安装位置后，平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对所述特定触发区域内平开门之外的区域的检测；

第一判断模块，用于根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作；

平开门持续打开指令生成模块，用于若判断为否，则生成平开门持续打开指令；

指令发送模块，用于将所述平开门持续打开指令发送至平开门的主机；所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态。

本发明还提供一种基于微波感应器的平开门自动开合控制系统，所述系统包括依次连接的微波感应器和主机，所述微波感应器安装于平开门旁侧的特定安装位置起检测区域形成一特定触发区域，且所述微波感应器安装于所述特定安装位置后，平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对所述特定触发区域内平开门之外的区域的检测；其中，

所述微波感应器用于获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号；并根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作；

若所述微波感应器判断为否，则所述微波感应器生成平开门持续打开指令；

接着，所述微波感应器将所述平开门持续打开指令发送至平开门的主机；所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态。

本发明实施例提供的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法、装置及系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本发明通过获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号，并使微波感应器安装于所述特定安装位置，使平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对所述特定触发区域内平开门之外的区域的检测，进而能够避免开合门在开合过程中阻碍微波感应器对用户的检测，接着，根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作，当判断为否时，即判断在平开门开门时检测到的动作信号不是关门动作，那么便是有人员进入所述特定触发区域内，即有人员需要进入平开门，进而生成平开门持续打开指令并发送至平开门的主机，以使所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态，实现了通过对平开门的工作区域和工作区域之外的触发区域的分离提升对平开门的控制精度、能在人员需要时及时开门，进而提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法的应用场景图；

图2为本发明实施例提供的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法中步骤S100-S400的流程图；

图3为本发明实施例提供的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法中步骤S100-S400的流程图；

图4为本发明实施例提供的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法中步骤S100-S400的流程图；

图5为本发明实施例提供的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法中步骤S100-S400的流程图；

图6为本发明实施例提供的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法中步骤S100-S400的流程图；

图7为本发明实施例提供的基于微波感应器的平开门自动开合控制系统的结构框图；

图8为本发明实施例提供的基于微波感应器的平开门自动开合控制系统的结构框图；

图9为本发明实施例提供的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在本发明的一个实施例中，如图1-图2所示，提供一种基于微波感应器的平开门自动开合控制方法，所述方法包括：

步骤S100：获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号；其中，所述特定触发区域为将微波感应器安装于平开门旁侧的特定安装位置后微波感应器的检测区域；微波感应器安装于所述特定安装位置后，平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对所述特定触发区域内平开门之外的区域的检测；

具体地，本步骤中所述被测物动作信号为非安静状态下微波感应器的检测区域内检测到的信号。安静状态为微波感应器的检测区域内没有动态的物体的时候，在安静状态下，微波感应器检测到的信号为静态信号，该静态信号强度较低。

进一步地，非安静状态下为微波感应器的检测区域内有动态的物体的时候，此时动态的物体可能是人活动或者平开门本身活动所带来的信号，人活动或者平开门本身活动带来的动作具有一定幅度，此时微波感应器检测到的信号亦具有一定强度，即所述被测物动作信号具有一定的强度。

另，本步骤中所述平开门在打开状态时，为平开门在门完全打开以及打开过程中的状态。即，平开门非关闭状态时均为打开状态。

步骤S200：根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作；

步骤S310：若判断为否，则生成平开门持续打开指令；

具体地，本步骤中，当判断为否时，即为判断所述被测物动作信号判断平开门不是关门动作。在平开门在打开状态时检测到有被测物动作信号，且此时并非为关门动作，则说明此时所述特定触发区域有人员出入，需要进入平开门，需要平开门持续打开，因而需要生成所述平开门持续打开指令。

步骤S400：将所述平开门持续打开指令发送至平开门的主机；所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态。

本发明通过获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号，并使微波感应器安装于所述特定安装位置，使平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对所述特定触发区域内平开门之外的区域的检测，进而能够避免开合门在开合过程中阻碍微波感应器对用户的检测，接着，根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作，当判断为否时，即判断在平开门开门时检测到的动作信号不是关门动作，那么便是有人员进入所述特定触发区域内，即有人员需要进入平开门，进而生成平开门持续打开指令并发送至平开门的主机，以使所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态，实现了通过对平开门的工作区域和工作区域之外的触发区域的分离提升对平开门的控制精度、能在人员需要时及时开门，进而提升用户体验。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述特定安装位置为平开门开合侧旁侧的门框外侧的墙体，微波感应器安装于所述墙体后，其检测方向朝向平开门及平开门远离门框的空间并形成所述特定触发区域。

在本发明的另一个实施例中，所述特定安装位置为平开门开合侧旁侧的门框。微波感应器安装于所述门框后，其检测方向朝向平开门及平开门远离墙体的空间并形成所述特定触发区域。

具体地，将微波感应器安装于所述门框后，当平开门关闭过程中有人员进入所述特定触发区域内时，微波感应器亦可以检测到，因此，通过将所述特定安装位置设置为平开门开合侧旁侧的门框，实现了所述特定触发区域内平开门在开合过程中不会阻挡微波感应器对所述特定触发区域内平开门之外的区域的检测，减小二者的重叠区域，从而减小了平啊开门的门扇在进行关门动作时对微波感应器的信号干扰，极大程度上减小了由于门扇遮挡而造成的对用户的信号的衰减，大大地提高了人员的信号强度占比，使得微波感应器可以在平开门关门的过程中也能捕捉用户的信号，并且判断在关门过程中是否有用户需要使用平开门出入，由此可以免去等待平开门完全关闭的这段时间，提高了平开门工作的流畅性，也提高了用户体验。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，步骤S200中：所述根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作，具体包括：

步骤S210：提取所述被测物动作信号的实际频谱信息和实际信号特征信息；

具体地，通过提取所述实际频谱信息和实际信号特征信息来实现对获取的所述被测物动作信号的深层次分析，提升平开门的控制精度。

步骤S220：获取所述实际频谱信息与预存的标准关门动作信号的标准频谱信息之间的相似度值，并定义为第一相似度值；

步骤S230：获取所述实际信号特征信息与预存的标准关门动作信号的标准信号特征信息的相似度值，并定义为第二相似度值；

步骤S240：根据所述第一相似度值和所述第二相似度值是否达到预设的相似度阈值判断平开门是否为关门动作。

其中，当所述第一相似度值和所述第二相似度值同时达到预设的相似度阈值时，判断平开门为关门动作；当所述第一相似度值和所述第二相似度值中任一未达到预设的相似度阈值时，判断平开门不是关门动作。

如此，经步骤S210至步骤S40，先通过提取所述实际频谱信息和实际信号特征信息提升信号分析精度，另一方面通过第一相似度值和所述第二相似度值与相似度阈值的判断，从而实现对平开门是否为关门动作的精确判断。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，获取所述实际频谱信息与预存的标准关门动作信号的标准频谱信息之间的相似度值，并定义为第一相似度值的步骤之前还包括：

步骤S221：将所述特定触发区域内无干扰物时平开门由打开状态至关闭状态过程中平开门的关门动作信号标定为标准关门动作信号并存储；

具体地，本实施例中，可以通过增设关门动作信号学习键。使当按下所述关门动作信号学习键时，主机控制平开门的门扇打开变为打开状态，接着再控制平开门的门扇关闭。在此过程工作人员需要退出所述特定触发区域，以保证特定触发区域内无干扰物，从而获取所述特定触发区域内无干扰物时平开门由打开状态至关闭状态过程中平开门的关门动作信号。

接着，将获取的平开门的关门动作信号标定为标准关门动作信号并存储。

步骤S222：提取标准关门动作信号中的频谱信息并标定为标准频谱信息并存储，同时提取标准关门动作信号中的信号特征信息并标定为标准信号特征信息并存储。

本步骤中，通过提取标准关门动作信号中的频谱信息并标定为标准频谱信息并存储，以便后续在平开门工作过程中与标准频谱信息和所述标准信号特征信息的比较，进而提升控制精度。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，在步骤S222：所述提取标准关门动作信号中的频谱信息并标定为标准频谱信息并存储，同时提取标准关门动作信号中的信号特征信息并标定为标准信号特征信息并存储，之后还包括：

步骤S224：获取平开门由打开状态至关闭状态过程中的实际关门特征信号；

本步骤中，所述实际关门特征信号为平开门工作过程中关闭时的动作信号。

步骤S225：判断所述实际关门特征信号是否符合所述标准关门动作信号；

具体地，可以通过判断所述实际关门特征信号与所述标准关门动作信号是否满足特定阈值，从而判断其是否是属于标准关门动作信号的范畴。

步骤S226：若判断为是，则获取所述实际关门特征信号的频谱信息与存储的标准频谱信息的第一差异值，同时获取所述实际关门特征信号的信号特征信息与存储的标准信号特征信息的第二差异值；

本步骤中，当判断为是时，即为判断所述实际关门特征信号是符合所述标准关门动作信号，即所述实际关门特征信号对应的平开门的动作是关门动作。

步骤S227：判断所述第一差异值和所述第二差异值是否出现特定次数；

步骤S228：若判断为是，则将所述实际关门特征信号的频谱信息和信号特征信息存储为标准频谱信息和标准信号特征信息。

本步骤中，当判断为是，即为判断所述第一差异值和所述第二差异值出现了特定次数，也即判断平开门工作过程中关门时的动作与预存的标准频谱信息和标准信号特征信息存在多次差异，此时为平开门的关门动作发生变化，需要对平开门的关门动作信息作更新，故将所述实际关门特征信号的频谱信息和信号特征信息存储为标准频谱信息和标准信号特征信息。

如此，实现了对平开门的关门动作信号的实时更新，以保证每一次比对都能够实现对平开门的精确控制，提升用户体验。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作的步骤之后，还包括：

步骤S320：若判断为是，则持续检测平开门关闭过程中所述特定触发区域内除平开门关闭动作信号之外的其他动作信号；

本步骤中，当判断为是时，即为判断平开门是关门动作。

步骤S330：判断所述其他动作信号是否为人员活动的动作信号；

具体地，通过判断所述其他动作信号是否为人员活动的动作信号，来判断在平开门关门过程中，是否有人员需要进入。

步骤S331：若判断为是，则生成停止关门指令，并将所述停止关门指令发送至平开门的主机；所述停止关门指令用于所述主机控制所述平开门停止关门并控制平开门打开。

本步骤中，当判断为是，即为判断所述其他动作信号为人员活动的动作信号，即此时在平开门关门过程中，有人员活动，即有人员需要进入平开门。故，生成所述停止关门指令，并将所述停止关门指令发送至平开门的主机。所述停止关门指令用于所述主机控制所述平开门停止关门并控制平开门打开。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述判断所述其他动作信号是否为人员活动的动作信号的步骤，还包括：

步骤S332：若判断为否，则生成继续关门指令并将所述继续关门指令发送至平开门的主机；所述继续关门指令用于所述主机控制所述平开门继续关门直至平开门关闭。

本步骤中，当判断为否，即为判断所述其他动作信号不是人员活动的动作信号，即平开门关门过程中，没有人员靠近平开门。故此时可以继续关闭平开门。故生成继续关门指令并将所述继续关门指令发送至平开门的主机，以使所述主机控制所述平开门继续关门直至平开门关闭。

在本发明的另一个实施例中，所述基于微波感应器的平开门自动开合控制方法还包括以下步骤：

1)检测并判断平开门在关闭状态时特定触发区域内是否有被测物动作信号；

2)若判断为是，则说明此时特定触发区域内有用户需要进入平开门。故，此时生成平开门打开指令。所述平开门打开指令用于发送至平开门的主机；所述平开门打开指令用于所述主机控制所述平开门由关闭状态变为打开状态。

3)检测并判断平开门在打开状态时特定触发区域内是否连续未检测到大幅度的被测物动作信号，并且维持特定时间长度；

4)若判断为是，此时处于安静状态，说明未检测到有人员需要继续使用平开门，平开门本身亦未活动，故此时生成平开门关闭指令。所述平开门关闭指令用于发送至平开门的主机；所述平开门关闭指令用于所述主机控制所述平开门由打开状态变为关闭状态。

在本发明的另一个实施例中，所述基于微波感应器的平开门自动开合控制方法还包括以下步骤：

5)判断平开门是打开状态还是关闭状态。

具体地，在一个实施例中，通过一微波感应器来判断平开门是打开状态还是关闭状态。微波感应器与平开门的主机连接。当人员触发时，微波感应器发送触发信号至主机，使平开门打开。故，当微波感应器发送触发信号给主机时，门扇的状态则是打开。若微波感应器在一定时间内未发送触发信号给主机，并且在该时间段内，检测到过关门动作信号，则说明该时间段内平开门已经关闭，且在该时间段内未有人员触发，因而可以判断当前平开门为关闭状态。

进一步地，在另一个实施例中，平开门的主机可以获知平开门是打开状态还是关闭状态。通过主机发送信号至包含平开门状态的电信号至微波感应器，以使微波感应器判断平开门是打开状态还是关闭状态。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，还提供一种基于微波感应器的平开门自动开合控制装置，所述装置包括被测物动作信号获取模块、第一判断模块、平开门持续打开指令生成模块和指令发送模块。

其中，所述被测物动作信号获取模块，用于获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号；其中，所述特定触发区域为将微波感应器安装于平开门旁侧的特定安装位置后微波感应器的检测区域；微波感应器安装于所述特定安装位置后，平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对所述特定触发区域内平开门之外的区域的检测；

所述第一判断模块，用于根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作；

所述平开门持续打开指令生成模块，用于若判断为否，则生成平开门持续打开指令；

所述指令发送模块，用于将所述平开门持续打开指令发送至平开门的主机；所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态。

在本发明的另一个实施例中，所述第一判断模块还用于：取所述被测物动作信号的实际频谱信息和实际信号特征信息；获取所述实际频谱信息与预存的标准关门动作信号的标准频谱信息之间的相似度值，并定义为第一相似度值；获取所述实际信号特征信息与预存的标准关门动作信号的标准信号特征信息的相似度值，并定义为第二相似度值；根据所述第一相似度值和所述第二相似度值是否达到预设的相似度阈值判断平开门是否为关门动作；其中，当所述第一相似度值和所述第二相似度值同时达到预设的相似度阈值时，判断平开门为关门动作；当所述第一相似度值和所述第二相似度值中任一未达到预设的相似度阈值时，判断平开门不是关门动作。

在本发明的另一个实施例中，所述第一判断模块还用于：将所述特定触发区域内无干扰物时平开门由打开状态至关闭状态过程中平开门的关门动作信号标定为标准关门动作信号并存储；提取标准关门动作信号中的频谱信息并标定为标准频谱信息并存储，同时提取标准关门动作信号中的信号特征信息并标定为标准信号特征信息并存储。取平开门由打开状态至关闭状态过程中的实际关门特征信号；判断所述实际关门特征信号是否符合所述标准关门动作信号；若判断为是，则获取所述实际关门特征信号的频谱信息与存储的标准频谱信息的第一差异值，同时获取所述实际关门特征信号的信号特征信息与存储的标准信号特征信息的第二差异值；判断所述第一差异值和所述第二差异值是否出现特定次数；若判断为是，则将所述实际关门特征信号的频谱信息和信号特征信息存储为标准频谱信息和标准信号特征信息。

在本发明的另一个实施例中，所述基于微波感应器的平开门自动开合控制装置还包括以下模块：

第二判断模块，用于若判断为是，则持续检测平开门关闭过程中所述特定触发区域内除平开门关闭动作信号之外的其他动作信号；

第三判断模块，用于判断所述其他动作信号是否为人员活动的动作信号；

停止关门指令生成模块，用于若判断为是，则生成停止关门指令，并将所述停止关门指令发送至平开门的主机；所述停止关门指令用于所述主机控制所述平开门停止关门并控制平开门打开。

第四判断模块，用于若判断为否，则生成继续关门指令并将所述继续关门指令发送至平开门的主机；所述继续关门指令用于所述主机控制所述平开门继续关门直至平开门关闭。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，还提供一种基于微波感应器的平开门自动开合控制系统，所述系统包括依次连接的微波感应器和主机，所述微波感应器安装于平开门旁侧的特定安装位置起检测区域形成一特定触发区域，且所述微波感应器安装于所述特定安装位置后，平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对所述特定触发区域内平开门之外的区域的检测；其中，

所述微波感应器用于获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号；并根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作；

若所述微波感应器判断为否，则所述微波感应器生成平开门持续打开指令；

接着，所述微波感应器将所述平开门持续打开指令发送至平开门的主机；所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态。

在本发明的另一个实施例中，如图9所示，还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述基于微波感应器的平开门自动开合控制方法的步骤。

在本发明的另一个实施例中，如图1-图2所示，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于微波感应器的平开门自动开合控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于微波感应器的平开门自动开合控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号；其中，所述特定触发区域为将微波感应器安装于平开门旁侧的特定安装位置后微波感应器的检测区域；微波感应器安装于所述特定安装位置后，平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对所述特定触发区域内平开门之外的区域的检测；

根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作；

若判断为否，则生成平开门持续打开指令；

将所述平开门持续打开指令发送至平开门的主机；所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态；

其中，所述根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作的步骤，具体包括以下步骤：

提取所述被测物动作信号的实际频谱信息和实际信号特征信息；

其中，所述被测物动作信号为非安静状态下微波感应器的检测区域内检测到的信号，所述实际信号特征信息为平开门在工作过程中的动作信号，所述实际频谱信息为根据所述实际信号特征信息进行频谱提取而获取；

获取所述实际频谱信息与预存的标准关门动作信号的标准频谱信息之间的相似度值，并定义为第一相似度值；

获取所述实际信号特征信息与预存的标准关门动作信号的标准信号特征信息的相似度值，并定义为第二相似度值；

根据所述第一相似度值和所述第二相似度值是否达到预设的相似度阈值判断平开门是否为关门动作；其中，当所述第一相似度值和所述第二相似度值同时达到预设的相似度阈值时，判断平开门为关门动作；当所述第一相似度值和所述第二相似度值中任一未达到预设的相似度阈值时，判断平开门不是关门动作。

2.根据权利要求1所述的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法，其特征在于，所述特定安装位置为平开门开合侧旁侧的门框；微波感应器安装于所述门框后，其检测方向朝向平开门及平开门远离墙体的空间并形成所述特定触发区域。

3.根据权利要求1所述的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法，其特征在于，所述特定安装位置为平开门开合侧旁侧的门框外侧的墙体，微波感应器安装于所述墙体后，其检测方向朝向平开门及平开门远离门框的空间并形成所述特定触发区域。

4.根据权利要求1所述的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法，其特征在于，获取所述实际频谱信息与预存的标准关门动作信号的标准频谱信息之间的相似度值，并定义为第一相似度值的步骤之前还包括：

将所述特定触发区域内无干扰物时平开门由打开状态至关闭状态过程中平开门的关门动作信号标定为标准关门动作信号并存储；

提取标准关门动作信号中的频谱信息并标定为标准频谱信息并存储，同时提取标准关门动作信号中的信号特征信息并标定为标准信号特征信息并存储。

5.根据权利要求1所述的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法，其特征在于，提取标准关门动作信号中的频谱信息并标定为标准频谱信息并存储，同时提取标准关门动作信号中的信号特征信息并标定为标准信号特征信息并存储的步骤之后，还包括：

获取平开门由打开状态至关闭状态过程中的实际关门特征信号；

判断所述实际关门特征信号是否符合所述标准关门动作信号；

若判断为是，则获取所述实际关门特征信号的频谱信息与存储的标准频谱信息的第一差异值，同时获取所述实际关门特征信号的信号特征信息与存储的标准信号特征信息的第二差异值；

判断所述第一差异值和所述第二差异值是否出现特定次数；

若判断为是，则将所述实际关门特征信号的频谱信息和信号特征信息存储为标准频谱信息和标准信号特征信息。

6.根据权利要求1所述的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法，其特征在于，所述根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作的步骤之后，还包括：

若判断为是，则持续检测平开门关闭过程中所述特定触发区域内除平开门关闭动作信号之外的其他动作信号；

判断所述其他动作信号是否为人员活动的动作信号；

若判断为是，则生成停止关门指令，并将所述停止关门指令发送至平开门的主机；所述停止关门指令用于所述主机控制所述平开门停止关门并控制平开门打开。

7.根据权利要求6所述的基于微波感应器的平开门自动开合控制方法，其特征在于，所述判断所述其他动作信号是否为人员活动的动作信号的步骤，还包括：

若判断为否，则生成继续关门指令并将所述继续关门指令发送至平开门的主机；所述继续关门指令用于所述主机控制所述平开门继续关门直至平开门关闭。

8.一种基于微波感应器的平开门自动开合控制装置，其特征在于，所述装置包括：

被测物动作信号获取模块，用于获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号；其中，所述特定触发区域为将微波感应器安装于平开门旁侧的特定安装位置后微波感应器的检测区域；微波感应器安装于所述特定安装位置后，平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对所述特定触发区域内平开门之外的区域的检测；

第一判断模块，用于根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作；

平开门持续打开指令生成模块，用于若判断为否，则生成平开门持续打开指令；

指令发送模块，用于将所述平开门持续打开指令发送至平开门的主机；所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态；

所述第一判断模块还用于：提取所述被测物动作信号的实际频谱信息和实际信号特征信息；其中，所述被测物动作信号为非安静状态下微波感应器的检测区域内检测到的信号，所述实际信号特征信息为平开门在工作过程中的动作信号，所述实际频谱信息为根据所述实际信号特征信息进行频谱提取而获取；

获取所述实际频谱信息与预存的标准关门动作信号的标准频谱信息之间的相似度值，并定义为第一相似度值；获取所述实际信号特征信息与预存的标准关门动作信号的标准信号特征信息的相似度值，并定义为第二相似度值；根据所述第一相似度值和所述第二相似度值是否达到预设的相似度阈值判断平开门是否为关门动作；其中，当所述第一相似度值和所述第二相似度值同时达到预设的相似度阈值时，判断平开门为关门动作；当所述第一相似度值和所述第二相似度值中任一未达到预设的相似度阈值时，判断平开门不是关门动作。

9.一种基于微波感应器的平开门自动开合控制系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的微波感应器和主机，所述微波感应器安装于平开门旁侧的特定安装位置起检测区域形成一特定触发区域，且所述微波感应器安装于所述特定安装位置后，平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对所述特定触发区域内平开门之外的区域的检测；其中，

所述微波感应器用于获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号；并根据所述被测物动作信号判断平开门是否为关门动作；

若所述微波感应器判断为否，则所述微波感应器生成平开门持续打开指令；

接着，所述微波感应器将所述平开门持续打开指令发送至平开门的主机；所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态；

所述微波感应器还用于：提取所述被测物动作信号的实际频谱信息和实际信号特征信息；其中，所述被测物动作信号为非安静状态下微波感应器的检测区域内检测到的信号，所述实际信号特征信息为平开门在工作过程中的动作信号，所述实际频谱信息为根据所述实际信号特征信息进行频谱提取而获取；

获取所述实际频谱信息与预存的标准关门动作信号的标准频谱信息之间的相似度值，并定义为第一相似度值；获取所述实际信号特征信息与预存的标准关门动作信号的标准信号特征信息的相似度值，并定义为第二相似度值；根据所述第一相似度值和所述第二相似度值是否达到预设的相似度阈值判断平开门是否为关门动作；其中，当所述第一相似度值和所述第二相似度值同时达到预设的相似度阈值时，判断平开门为关门动作；当所述第一相似度值和所述第二相似度值中任一未达到预设的相似度阈值时，判断平开门不是关门动作。

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