CN110189355A - 安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110189355A
CN110189355A CN201910368751.1A CN201910368751A CN110189355A CN 110189355 A CN110189355 A CN 110189355A CN 201910368751 A CN201910368751 A CN 201910368751A CN 110189355 A CN110189355 A CN 110189355A
Authority
CN
China
Prior art keywords
foreground
foreground target
target
detection
video image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910368751.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘晓翔
廖春生
李景
郭江凌
陈�峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Rongsheng Intelligent Equipment Co ltd
Yunduan Smart Manufacturing Guangzhou Internet Of Things Technology Co ltd
Jinan University
Original Assignee
Shenzhen Rongsheng Intelligent Equipment Co ltd
Yunduan Smart Manufacturing Guangzhou Internet Of Things Technology Co ltd
Jinan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Rongsheng Intelligent Equipment Co ltd, Yunduan Smart Manufacturing Guangzhou Internet Of Things Technology Co ltd, Jinan University filed Critical Shenzhen Rongsheng Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN201910368751.1A priority Critical patent/CN110189355A/zh
Publication of CN110189355A publication Critical patent/CN110189355A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232—Surveillance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种安全疏散通道占用检测方法，其包括以下步骤：实时获取安全疏散通道的视频图像，通过自适应的背景建模方法对所述视频图像进行前景目标检测，获取所述前景目标；通过均值漂移算法对所述前景目标进行跟踪，得到所述前景目标的真实位置；根据前景目标的静止时间判断是否为遮挡物。本发明还公开了一种安全疏散通道占用检测装置、电子设备以及存储介质。本发明基于图像处理方式，节省了人力和物力。

Description

安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及消防安全领域，具体为一种安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
安全疏散通道是否通畅是消防监督检查中最重要的内容之一。大量火灾事故，尤其是群死群伤火灾事故教训说明疏散通道是否畅通，直接关系到火灾事故事发后人员是否能安全迅速逃生。因此，无论是对建筑工程进行消防验收、公共场所开业前检查，还是日常的监督检查，安全疏散通道都是必查内容，是判定一个单位、建筑是否符合消防安全条件的重要依据之一。新颁布的《机关、团体、企业、事业单位消防安全管理规定》对消防安全疏散提出了更高的要求，涉及到安全疏散的条款达十三条之多，充分说明了安全疏散通道畅通在消防工作中的重要性。
安全疏散通道畅通与否的检测方法主要分为二类：第一类采用专职人员定期检查的方法；第二类采用传感器进行检测。
安全疏散通道固定堵塞物的检测，专职人员定期检查的方法在一定程度上需要花费较多的人力和物力，且只有在检查时才能确定通道的拥堵情况，无法形成实时检测。而对于采用红外传感器等通过传感器的检测方法，由于行人在通道的移动，所以对固定遮挡物的检测准确率相对较低。
发明内容
本发明目的在于提供一种安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备及存储介质。该安全疏散通道占用检测方法，其基于图像处理方式，节省了人力和物力。
为了达到上述目的，本发明的技术方案有：
一种安全疏散通道占用检测方法，其包括以下步骤：
实时获取安全疏散通道的视频图像，通过自适应的背景建模方法对所述视频图像进行前景目标检测，获取所述前景目标；
通过均值漂移算法对所述前景目标进行跟踪，得到所述前景目标的真实位置；
根据前景目标的静止时间判断是否为遮挡物。
优选地，所述通过自适应的背景建模方法对所述视频图像进行前景目标检测，获取所述前景目标，包括：
对所述视频图像的R通道、G通道和B通道分别进行高斯背景建模，以获取三个不同通道的自适应背景模型；
将当前帧视频图像的R通道、G通道和B通道与三个相对应的通道的自适应背景模型分别相减，得到当前帧视频图像的前景检测效果图；
对所述前景检测效果图进行二值化，得到当前帧视频图像的三个前景检测二值图；
对所述三个前景检测二值图进行逻辑或操作，得到当前帧视频图像的前景检测二值掩模图，所述前景检测二值掩模图即为进行前景检测得到的前景目标。
优选地，所述通过均值漂移算法对所述前景目标进行跟踪，得到所述前景目标的真实位置，包括：
选定当前帧要跟踪的前景目标，将要跟踪的前景目标所在的区域称为目标区域；
计算核函数加权下的目标区域的直方图分布，称为当前直方图分布，并用同样的方法计算第N帧对应目标区域的搜索窗口的直方图分布，称为跟踪直方图分布；
以直方图分布和跟踪直方图分布的相似度最大为原则，使搜索窗口沿密度增加最大的方向移动，得到所述前景目标的真实位置。
优选地，以直方图分布和跟踪直方图分布的相似度最大为原则，使搜索窗口沿密度增加最大的方向移动，得到所述前景目标的真实位置，之后，还包括：
根据前景检测二值掩模图获取前景目标的外接矩形框，从而得到不同前景目标在不同视频图像的位置信息，称为前景检测的位置信息；
将所述前景目标的真实位置与对应的前景检测的位置信息进行比对；
当二者的误差超过预设的第一阈值时，将所述前景目标的真实位置代替对应的前景检测的位置信息。
优选地，根据前景目标的静止时间判断是否为遮挡物，包括：
对每个前景目标根据跟踪结果建立轨迹数据库，所述轨迹数据库记录每个前景目标在当前时间在视频图像中的位置；
判断任意前景目标是否在视频图像中处于静止状态，如果是，则启动计时，当计时时间大于预设的第二阈值时，则认定前景目标为遮挡物，发出报警。
优选地，判断任意前景目标是否在视频图像中处于静止状态，包括：
计算当前帧任意前景目标与轨迹数据库中所述任意前景目标运动轨迹的方差值，当所述方差值小于预设的第三阈值时，则认定所述任意前景目标处于静止状态。
一种安全疏散通道占用检测装置，其包括：
前景检测模块，用于实时获取安全疏散通道的视频图像，通过自适应的背景建模方法对所述视频图像进行前景目标检测，获取所述前景目标；
目标跟踪模块，用于通过均值漂移算法对所述前景目标进行跟踪，得到所述前景目标的真实位置；
拥堵判别模块，用于根据前景目标的静止时间判断是否为遮挡物。
一种电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的安全疏散通道占用检测方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的安全疏散通道占用检测方法。
本发明的一种安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备以及存储介质，相对于现有技术，本发明具有以下技术效果：
1、采用基于数字图像处理的方法，节省了人力和物力。
2、在前景检测方面，虽然是采用高斯背景建模的方法，但是却不是对灰度图像进行前景检测，而是对RGB三通道彩色图像每个通道分别建模，然后将每个通道的检测结果进行逻辑或操作得到最终的检测效果，可以达到更好的检测效果。
3、在目标跟踪方面，将跟踪的效果反馈给前景检测，使检测与跟踪形成对应关系，进一步更新前景检测，使整体的检测与跟踪效果更佳。
4、判定前景目标处于静止状态时，开始计时，当计时达到一定时间时，认定处于静止状态的前景目标为遮挡物，发出报警，具有较高的检测准确率。
附图说明
图1为本发明实施例一的安全疏散通道占用检测方法的流程图；
图2为前景检测的流程图；
图3为拥堵判别的流程图；
图4为本发明实施例二的安全疏散通道占用检测装置的结构框图；
图5为本发明实施例三的电子设备的结构框图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的一种安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备以及存储介质进行详细的描述，以对本发明的保护范围进行解释和说明。
实施例一
请参照图1所示，一种安全疏散通道占用检测方法，其包括以下步骤：
110、实时获取安全疏散通道的视频图像。
对安全疏散通道通过摄像头或摄像机进行监控，可以实时获取安全疏散通道的视频图像。摄像头或摄像机采集的视频图像通过网络(无线网络或有线网络)传输到数据处理系统进行步骤120-140的操作。数据处理系统基于Visual Studio 2010和opencv的平台实现。
120、通过自适应的背景建模方法对所述视频图像进行前景目标检测，获取所述前景目标。
数据处理系统先对摄像头或摄像机采集的视频图像进行基本的预处理，例如去噪和图对比度增强等，然后进行前景检测。
请参照图2所示，前景检测主要是采用混合高斯建模法(GMM)对前景运动物体进行检测。用GMM对背景建模的基本思想是把每一个像素点所呈现的颜色用K个高斯分布的叠加来表示，通常K取3-5之间，本发明较佳的实施例中，将K设置为5。将像素点所呈现的像素值X认为是随机变量，则在每时刻t＝1,…,T所得到视频帧图像的像素值只是随机变量X的采样值(观值)。在进行前景检测前，先对背景进行训练，对每一帧图像中每个背景采用一个混合高斯模型进行模拟，背景一旦提取出来，前景的检测就简单了，检查像素是否与背景的高斯模型匹配，匹配是背景，不匹配就是前景。
为了在前景检测中为了达到更好的检测效果，本发明抛弃了仅仅通过灰度图进行高斯建模的方法，而是采用对RGB三色图进行前景检测，即对RGB图像的R通道、G通道、B通道分别进行高斯背景建模，以此获取不同通道的自适应背景模型。然后用当前帧与三个通道的自适应背景模型进行相减，获取图像当前帧的三个前景检测效果图，对获取的三个前景检测效果图通过OTSU算法(大津法或最大类间方差法)进行二值化，然后将三个通道获得的前景检测二值图进行逻辑或操作，以此得到当前帧图像最终的前景检测二值掩模图，前景检测二值掩模图即为前景目标的检测结果。
对于前景检测的二值掩模图，可以获取前景目标的外接矩形框，以此来获取不同前景目标在图像中的位置信息，这个位置信息记为前景检测的位置信息即检测位置信息，并可以提取该外接矩形框覆盖的区域在当前帧位置的颜色直方图信息用作后期的目标跟踪。
130、通过均值漂移算法对所述前景目标进行跟踪，得到所述前景目标的真实位置。
在检测到前景目标的基础上，需要对前景目标进行跟踪，以判断目标是否停止运动。本文发明采用MeanShift(均值漂移)的目标跟踪算法通过分别计算目标区域和候选区域内像素的特征值概率得到关于目标模型和候选模型的描述，然后利用相似函数度量初始帧目标模型和当前帧的候选模版的相似性，选择使相似函数最大的候选模型并得到关于目标模型的MeanShift向量，这个向量正是目标由初始位置向正确位置移动的向量。由于均值漂移算法的快速收敛性，通过不断迭代计算MeanShift向量，算法最终将收敛到目标的真实位置，达到跟踪的目的。
具体地，首先通过前景检测得到前景检测二值掩模图，确定当前帧要跟踪的前景目标的目标区域，可以对每个前景目标分别建立目标区域，也可以选择其中任意一个前景目标建立目标区域，这个目标区域即为后续的搜索窗口。然后计算核函数加权下的当前帧对应的目标区域即搜索窗口的直方图分布，用同样的方法计算第N帧中前景目标对应搜索窗口的直方图分布；以两个目标模板分布的相似性最大为原则，使搜索窗口沿密度增加最大的方向移动，得到目标的真实位置，这个位置信息称为预测位置信息。
该算法复杂度相对较低，且在发生部分遮挡的情况下有较好的跟踪效果。通过前景检测所得的颜色直方图作为搜索特征，通过迭代MeanShift向量使得算法收敛于目标的真实位置，从而达到跟踪的目的。
将前景检测和目标跟踪相互联合实现优化。具体是将目标跟踪产生的预测位置信息和前景检测的检测位置信息进行比对，比对是计算预测位置信息对应图像的直方图分布与检测位置信息对应图像的直方图分布的相似度值，当相似度值大于预设的第一阈值时(例如0.6)，则认为预测位置信息准确，反之，如果相似度值小于预设的第一阈值时，则数据处理系统会抛弃检测位置信息，将跟踪位置信息代替前景检测的结果，从而避免较强的噪声干扰，提高检测精度。这里需要说明的是：二者进行比对过程中，需对于同一前景目标而言且处于同一帧视频图像中，具有相等或接近相等大小的窗口(外接矩形框和搜索窗口尽可能一致)。
140、根据前景目标的静止时间判断是否为遮挡物。
请参照图3所示，对每个前景目标根据跟踪结果建立轨迹数据库，所述轨迹数据库记录每个前景目标在当前时间在视频图像中的位置；判断任意一个前景目标是否在视频图像中处于静止状态，如果是，则启动计时，只要有一个前景目标处于静止状态的计时时间大于预设的第二阈值(例如15分钟)时，则认定这个前景目标为遮挡物。当前景目标在静止状态的时间小于等于第二阈值后再次发生运动，则前景目标在下一次静止状态后重新开始计时。若某前景目标离开监控区域，则删除该前景目标的轨迹信息。
对于前景目标是处于静止状态或运动状态的判断，通过fifo(先进先出)动态数组方式(即当前帧中的所有前景目标通过先进先出的方式一一进行判断其状态)，计算每一帧中前景目标与过去帧该前景目标的运动轨迹的方差，如果方差不小于预设的第三阈值，则判定该前景目标处于运动状态，反之，如果方差小于第三阈值，则判定前景目标处于静止状态，开始计时对该静止状态的前景目标进行监控。
150、当判定有遮挡物存在时，通过报警系统发出报警，提醒相关人员注意或者前往检查。报警系统可以是设置于监控中心，也可以是设置于被监控的安全疏散通道处。
实施例二
实施例二公开了一种对应上述实施例的安全疏散通道占用检测装置，为上述实施例的虚拟装置结构，请参照图4所示，包括：
前景检测模块210，用于实时获取安全疏散通道的视频图像，通过自适应的背景建模方法对所述视频图像进行前景目标检测，获取所述前景目标；
目标跟踪模块220，用于通过均值漂移算法对所述前景目标进行跟踪，得到所述前景目标的真实位置；
拥堵判别模块230，用于根据前景目标的静止时间判断是否为遮挡物。
进一步地，优选地，前景检测模块210包括：
建模单元，用于对所述视频图像的R通道、G通道和B通道分别进行高斯背景建模，以获取三个不同通道的自适应背景模型；
相减单元，用于将当前帧视频图像的R通道、G通道和B通道与三个相对应的通道的自适应背景模型分别相减，得到当前帧视频图像的前景检测效果图；
二值化单元，用于对所述前景检测效果图进行二值化，得到当前帧视频图像的三个前景检测二值图；
逻辑或操作单元，用于对所述三个前景检测二值图进行逻辑或操作，得到当前帧视频图像的前景检测二值掩模图，所述前景检测二值掩模图即为进行前景检测得到的前景目标。
进一步地，所述目标跟踪模块220包括：
选定单元，用于选定当前帧要跟踪的前景目标，将要跟踪的前景目标所在的区域称为目标区域；
直方图计算单元，用于计算核函数加权下的目标区域的直方图分布，称为当前直方图分布，并用同样的方法计算第N帧对应目标区域的搜索窗口的直方图分布，称为跟踪直方图分布；
相似度计算单元，用于以直方图分布和跟踪直方图分布的相似度最大为原则，使搜索窗口沿密度增加最大的方向移动，得到所述前景目标的真实位置。
优进一步地，所述目标跟踪模块220还包括：
位置检测单元，用于根据前景检测二值掩模图获取前景目标的外接矩形框，从而得到不同前景目标在不同视频图像的位置信息，称为前景检测的位置信息；
比对单元，用于将所述前景目标的真实位置与对应的前景检测的位置信息进行比对；
替换单元，用于当二者的误差超过预设的第一阈值时，将所述前景目标的真实位置代替对应的前景检测的位置信息。
进一步地，拥堵判别模块230包括：
构建单元，用于对每个前景目标根据跟踪结果建立轨迹数据库，所述轨迹数据库记录每个前景目标在当前时间在视频图像中的位置；
判断单元，用于判断任意前景目标是否在视频图像中处于静止状态，如果是，则启动计时，当计时时间大于预设的第二阈值时，则认定前景目标为遮挡物，发出报警。
其中：计算当前帧任意前景目标与轨迹数据库中所述任意前景目标运动轨迹的方差值，当所述方差值小于预设的第三阈值时，则认定所述任意前景目标处于静止状态。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备包括处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340；计算机设备中处理器310的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器310为例；电子设备中的处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的安全疏散通道占用检测方法对应的程序指令/模块(例如，安全疏散通道占用检测装置中的前景检测模块210、目标跟踪模块220和拥堵判别模块230)。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的安全疏散通道占用检测方法。
存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置330可用于接收输入的用户身份信息等。输出装置340可包括显示屏等显示设备。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行安全疏散通道占用检测方法，该方法包括：
实时获取安全疏散通道的视频图像，通过自适应的背景建模方法对所述视频图像进行前景目标检测，获取所述前景目标；
通过均值漂移算法对所述前景目标进行跟踪，得到所述前景目标的真实位置；
根据前景目标的静止时间判断是否为遮挡物。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于安全疏散通道占用检测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述基于安全疏散通道占用检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种安全疏散通道占用检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：
实时获取安全疏散通道的视频图像，通过自适应的背景建模方法对所述视频图像进行前景目标检测，获取所述前景目标；
通过均值漂移算法对所述前景目标进行跟踪，得到所述前景目标的真实位置；
根据前景目标的静止时间判断是否为遮挡物。
2.根据权利要求1所述的安全疏散通道占用检测方法，其特征在于，所述通过自适应的背景建模方法对所述视频图像进行前景目标检测，获取所述前景目标，包括：
对所述视频图像的R通道、G通道和B通道分别进行高斯背景建模，以获取三个不同通道的自适应背景模型；
将当前帧视频图像的R通道、G通道和B通道与三个相对应的通道的自适应背景模型分别相减，得到当前帧视频图像的前景检测效果图；
对所述前景检测效果图进行二值化，得到当前帧视频图像的三个前景检测二值图；
对所述三个前景检测二值图进行逻辑或操作，得到当前帧视频图像的前景检测二值掩模图，所述前景检测二值掩模图即为进行前景检测得到的前景目标。
3.根据权利要求1所述的安全疏散通道占用检测方法，其特征在于，所述通过均值漂移算法对所述前景目标进行跟踪，得到所述前景目标的真实位置，包括：
选定当前帧要跟踪的前景目标，将要跟踪的前景目标所在的区域称为目标区域；
计算核函数加权下的目标区域的直方图分布，称为当前直方图分布，并用同样的方法计算第N帧对应目标区域的搜索窗口的直方图分布，称为跟踪直方图分布；
以直方图分布和跟踪直方图分布的相似度最大为原则，使搜索窗口沿密度增加最大的方向移动，得到所述前景目标的真实位置。
4.根据权利要求3所述的安全疏散通道占用检测方法，其特征在于，以直方图分布和跟踪直方图分布的相似度最大为原则，使搜索窗口沿密度增加最大的方向移动，得到所述前景目标的真实位置，之后，还包括：
根据前景检测二值掩模图获取前景目标的外接矩形框，从而得到不同前景目标在不同视频图像的位置信息，称为前景检测的位置信息；
将所述前景目标的真实位置与对应的前景检测的位置信息进行比对；
当二者的误差超过预设的第一阈值时，将所述前景目标的真实位置代替对应的前景检测的位置信息。
5.根据权利要求1所述的安全疏散通道占用检测方法，其特征在于，根据前景目标的静止时间判断是否为遮挡物，包括：
对每个前景目标根据跟踪结果建立轨迹数据库，所述轨迹数据库记录每个前景目标在当前时间在视频图像中的位置；
判断任意前景目标是否在视频图像中处于静止状态，如果是，则启动计时，当计时时间大于预设的第二阈值时，则认定前景目标为遮挡物，发出报警。
6.根据权利要求5所述的安全疏散通道占用检测方法，其特征在于，判断任意前景目标是否在视频图像中处于静止状态，包括：
计算当前帧任意前景目标与轨迹数据库中所述任意前景目标运动轨迹的方差值，当所述方差值小于预设的第三阈值时，则认定所述任意前景目标处于静止状态。
7.一种安全疏散通道占用检测装置，其特征在于，其包括：
前景检测模块，用于实时获取安全疏散通道的视频图像，通过自适应的背景建模方法对所述视频图像进行前景目标检测，获取所述前景目标；
目标跟踪模块，用于通过均值漂移算法对所述前景目标进行跟踪，得到所述前景目标的真实位置；
拥堵判别模块，用于根据前景目标的静止时间判断是否为遮挡物。
8.一种电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的安全疏散通道占用检测方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的安全疏散通道占用检测方法。
CN201910368751.1A 2019-05-05 2019-05-05 安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备及存储介质 Pending CN110189355A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910368751.1A CN110189355A (zh) 2019-05-05 2019-05-05 安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910368751.1A CN110189355A (zh) 2019-05-05 2019-05-05 安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110189355A true CN110189355A (zh) 2019-08-30

Family

ID=67715640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910368751.1A Pending CN110189355A (zh) 2019-05-05 2019-05-05 安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110189355A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110706227A (zh) * 2019-10-14 2020-01-17 普联技术有限公司 一种物品状态检测方法、系统、终端设备及存储介质
CN110910355A (zh) * 2019-11-07 2020-03-24 浙江大华技术股份有限公司 包裹堵塞检测方法、装置以及计算机存储介质
CN111028262A (zh) * 2019-12-06 2020-04-17 衢州学院 一种多通道复合的高清高速视频背景建模方法
CN111614938A (zh) * 2020-05-14 2020-09-01 杭州海康威视系统技术有限公司 一种风险识别方法及装置
CN112132043A (zh) * 2020-09-24 2020-12-25 南京安元科技有限公司 基于监控视频的消防通道占用自适应检测方法
CN113095223A (zh) * 2021-04-13 2021-07-09 山东瑞智飞控科技有限公司 一种基于航拍正射影像的新增违法建筑识别方法和系统
CN115272984A (zh) * 2022-09-29 2022-11-01 江西电信信息产业有限公司 占道经营检测方法、系统、计算机及可读存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102509075A (zh) * 2011-10-19 2012-06-20 北京国铁华晨通信信息技术有限公司 一种遗留物检测方法及装置
CN104463253B (zh) * 2015-01-06 2018-02-02 电子科技大学 基于自适应背景学习的消防通道安全检测方法
CN109284697A (zh) * 2018-09-03 2019-01-29 江南大学 基于滑动窗口的应急通道占用实时检测方法
US20190035104A1 (en) * 2017-07-25 2019-01-31 Motionloft, Inc. Object detection and tracking

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102509075A (zh) * 2011-10-19 2012-06-20 北京国铁华晨通信信息技术有限公司 一种遗留物检测方法及装置
CN104463253B (zh) * 2015-01-06 2018-02-02 电子科技大学 基于自适应背景学习的消防通道安全检测方法
US20190035104A1 (en) * 2017-07-25 2019-01-31 Motionloft, Inc. Object detection and tracking
CN109284697A (zh) * 2018-09-03 2019-01-29 江南大学 基于滑动窗口的应急通道占用实时检测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郑增国: ""基于均值漂移的目标跟踪算法研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110706227A (zh) * 2019-10-14 2020-01-17 普联技术有限公司 一种物品状态检测方法、系统、终端设备及存储介质
CN110706227B (zh) * 2019-10-14 2022-07-05 普联技术有限公司 一种物品状态检测方法、系统、终端设备及存储介质
CN110910355A (zh) * 2019-11-07 2020-03-24 浙江大华技术股份有限公司 包裹堵塞检测方法、装置以及计算机存储介质
CN111028262A (zh) * 2019-12-06 2020-04-17 衢州学院 一种多通道复合的高清高速视频背景建模方法
CN111614938A (zh) * 2020-05-14 2020-09-01 杭州海康威视系统技术有限公司 一种风险识别方法及装置
CN111614938B (zh) * 2020-05-14 2021-11-02 杭州海康威视系统技术有限公司 一种风险识别方法及装置
CN112132043A (zh) * 2020-09-24 2020-12-25 南京安元科技有限公司 基于监控视频的消防通道占用自适应检测方法
CN113095223A (zh) * 2021-04-13 2021-07-09 山东瑞智飞控科技有限公司 一种基于航拍正射影像的新增违法建筑识别方法和系统
CN115272984A (zh) * 2022-09-29 2022-11-01 江西电信信息产业有限公司 占道经营检测方法、系统、计算机及可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110189355A (zh) 安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备及存储介质
US7382898B2 (en) Method and apparatus for detecting left objects
CN101167086A (zh) 用于安全应用的人体检测和跟踪
JP2004537790A (ja) 移動対象物評価システムおよび方法
JP2004534315A (ja) 移動対象物を監視する方法およびシステム
CN111507235B (zh) 基于视频的铁路周界异物入侵检测方法
CN112733690A (zh) 一种高空抛物检测方法、装置及电子设备
US20230005176A1 (en) Throwing position acquisition method and apparatus, computer device and storage medium
CN103810703B (zh) 一种基于图像处理的隧道视频运动目标检测方法
CN106006266A (zh) 一种应用于电梯安全监控的机器视觉建立方法
CN109919053A (zh) 一种基于监控视频的深度学习车辆停车检测方法
CN110255318B (zh) 基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法
CN109657580B (zh) 一种城市轨道交通闸机通行控制方法
CN111807183A (zh) 基于深度学习的电梯门状态智能检测方法
CN109033973A (zh) 监控预警方法、装置及电子设备
CN110717408B (zh) 一种基于tof相机的人流计数方法
CN113743260B (zh) 一种地铁站台密集人流情况下的行人跟踪方法
CN112183472A (zh) 一种基于改进RetinaNet的试验现场人员是否穿着工作服检测方法
Lian et al. A novel method on moving-objects detection based on background subtraction and three frames differencing
CN104537688A (zh) 一种基于背景差分和hog特征的运动目标检测方法
CN107483894A (zh) 基于场景判断实现客运管理的高铁车站视频监控系统
Hu et al. Building occupancy detection and localization using cctv camera and deep learning
CN102867214B (zh) 区域范围内人数统计管理方法
CN113505643A (zh) 违章目标物检测方法及相关装置
CN112183287A (zh) 一种移动机器人在复杂背景下的人数统计方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190830