CN112224488A - 包装系统及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装系统及包装方法。包装系统，包括：压捆机、捆扎机、转运组件和输送组件；转运组件包括基座、第一运载架和带槽，第一运载架可转动的安装在基座上，带槽位于第一容纳空间并用于供捆扎带输送；输送组件包括移动座和第二运载架，移动座可在压捆机和转运组件之间往复移动；其中，第二运载架用于将待捆扎物料从压捆机中取出并移动至转运组件处，第一运载架用于接收第二运载架中的待捆扎物料，捆扎机与带槽连接并通过捆扎带对第一运载架中的待捆扎物料捆扎打包。通过包装系统对压缩后的物料进行打包捆扎处理，降低包装成本并提高包装效率。

Description

包装系统及包装方法

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及包装系统及包装方法。

背景技术

目前，棉花和化纤等具有可压缩性能的物料在运输时，通常需要进行打包处理，以棉花为例。常规利用捆扎带打包棉花时，则在棉花通过压捆机进行压缩后，捆扎机移动到棉花压缩位置，进行打包，而捆扎需要一定的时间，这便导致捆扎过程中，压捆机处于暂停的状态，进而导致包装效率较低。而为了提高包装效率，中国专利号201380038538.5公开了一种无带包装方法和捆扎机，通过负载架将压缩状态的棉花运送至装袋机中，然后，将棉花压入到捆扎带中完成包装。但是，对于包装压缩状态的棉花而言，包装袋的强度要求较高，这便使得包装成本显著的提升。因此，如何设计一种包装成本低且包装效率高的技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种包装系统及包装方法，通过包装系统对压缩后的物料进行打包捆扎处理，降低包装成本并提高包装效率。

本发明提供一种包装系统，其特征在于，包括：

压捆机，所述压捆机用于对可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料；

捆扎机，所述捆扎机用于利用捆扎带对所述待捆扎物料进行打包；

转运组件，所述转运组件包括基座、第一运载架和带槽，所述第一运载架可转动的安装在所述基座上，所述第一运载架中形成用于容纳所述待捆扎物料的第一容纳空间，所述带槽位于所述第一容纳空间并用于供所述捆扎带输送；

输送组件，所述输送组件包括移动座和第二运载架，所述第二运载架形成用于容纳所述待捆扎物料的第二容纳空间，所述移动座可在所述压捆机和所述转运组件之间往复移动；

其中，所述第二运载架用于将所述待捆扎物料从所述压捆机中取出并移动至所述转运组件处，所述第一运载架用于接收所述第二运载架中的所述待捆扎物料，所述捆扎机与所述带槽连接并通过所述捆扎带对所述第一运载架中的所述待捆扎物料捆扎打包。

本发明还提供一种包括：

步骤1、压捆机将一定量的可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料；

步骤2、第二运载架将待捆扎物料从压捆机中取出并转运到第一运载架处；

步骤3、第一运载架接收第二运载架中的待捆扎物料的过程中同时在待捆扎物料的外部包裹上保护层；

步骤4、将待捆扎物料移动至捆扎机处，通过捆扎机在保护层外进行打包。

本发明又提供一种包装方法，包括：

步骤1、压捆机将一定量的可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料；

步骤2、第二运载架将待捆扎物料从压捆机中取出后，在待捆扎物料的外部包裹上保护层，然后，转运到第一运载架处；

步骤3、第一运载架接收第二运载架中的待捆扎物料；

步骤4、将待捆扎物料移动至捆扎机处，通过捆扎机在保护层外进行打包。

本发明又提供一种包装方法，包括：

步骤1、压捆机将一定量的可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料；

步骤2、第二运载架将待捆扎物料从压捆机中取出并转运到第一运载架处；

步骤3、第一运载架接收第二运载架中的待捆扎物料；

步骤4、第一运载架接将待捆扎物料移动至捆扎机处，通过捆扎机在待捆扎物料外进行打包后，再在待捆扎物料的外部包裹上保护层。

本发明提供的包装系统及包装方法，通过压捆机将一定量的物料压缩后，物料在被输送组件从压捆机中取出并运输移动至转运组件中，转运组件上配置的能够带槽与捆扎机配合供捆扎带输送，以使得捆扎带绕转运组件中的待捆扎物料一周以完成捆扎打包操作，由于无需在压捆机上进行打包，进而实现打包操作不会影响压捆机正常的运行，进而提高包装效率；同时，由于物料在采用捆扎带捆扎的方式进行打包处理，进而无需采用结构强度高且成本高的包装袋，实现降低包装成本。

附图说明

图1为本发明包装系统的结构示意图之一；

图2为本发明输送组件的结构示意图；

图3为本发明转运组件的结构示意图；

图4为图3中A区域的局部放大示意图；

图5为本发明输送组件和转运组件处于工作状态下的结构示意图；

图6为本发明包装系统的结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

实施例一，如图1-图6所示，本发明提供一种包装系统，包括：

压捆机1，压捆机1（打包机）用于对可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料。具体的，压捆机1的作用用于将可压缩的物料进行压缩处理，压捆机1的形成有压缩空间来容纳物料，并且，利用挤压的方式将压缩空间中的物料挤压到预设的压缩量。有关压捆机1的具体结构形式和工作过程，可以参考常规技术中的压捆设备，在此不做限制和赘述。

捆扎机2，用于利用捆扎带对所述待捆扎物料进行打包。具体的，捆扎机2能够利用捆扎带对压捆机1压缩处理后的待捆扎物料进行打包，捆扎带缠绕在待捆扎物料的外部以完成捆扎打包处理。捆扎机2通常包括机架21、以及设置在机架21上的捆扎机头22。具体的，对于捆扎机2而言，捆扎机头22利用捆扎带来进行捆扎打包处理，其中，捆扎带经由捆扎机头22输出并绕待捆扎物料一周后回到捆扎机头22中，然后，通过拉紧、剪切和焊接等一系列操作完成捆扎带的打包操作。有关捆扎机2的具体结构形式和工作过程，可以参考常规技术中的捆扎设备，在此不做限制和赘述。

转运组件4，转运组件4包括基座41、第一运载架42和带槽43，第一运载架42可转动的安装在基座41上，第一运载架42中形成用于容纳所述待捆扎物料的第一容纳空间，带槽43位于所述第一容纳空间并用于供所述捆扎带输送；

输送组件3，输送组件3包括移动座31和第二运载架32，第二运载架32形成用于容纳所述待捆扎物料的第二容纳空间，移动座31可在压捆机1和转运组件4之间往复移动；第二运载架32用于将所述待捆扎物料从压捆机中取出并移动至转运组件4处。

其中，第一运载架42用于接收第二运载架32中的所述待捆扎物料，捆扎机2与带槽43连接并通过所述捆扎带对第一运载架42中的所述待捆扎物料捆扎打包。

在实际使用过程中，以可压缩的物料为棉花为例进行说明。将定量的棉花投入到压捆机1形成的压缩空间中，然后，利用压捆机1对棉花进行压缩处理。压捆机1对定量的棉花在进行压缩后形成待捆扎物料，便可以通过第二运载架32将待捆扎物料从压捆机1中取出，并跟随移动座31移动至转运组件4处。转运组件4在接收待捆扎物料后，将转运到捆扎机2处，此时，带槽43将与捆扎机2配合形成捆扎打包空间，捆扎机头22的输出的捆扎带进入到带槽43中并绕待捆扎物料一周回到捆扎机头22中，利用捆扎机2对第一运载架42中的待捆扎物料进行捆扎打包，以完成打包处理操作。

上述操作过程中，压捆机1的压捆操作，以及捆扎机2的捆扎操作相互独立，以实现单件流流水线时打包操作，进而提高打包速度和效率；与此同时，由于采用价格更为低廉的捆扎带来进行捆扎打包操作，而无需采用价格昂贵的包装袋，进而实现降低包装成本经济性更优。

对于压捆机1中压缩形成的待捆扎物料，其可以在大压缩量的情况下被第二运载架32搬运出，此时，便需要配置加高结构强度的捆扎带。优选地，为了减少对捆扎带结构强度的要求进一步的降低包装成本，对于第一运载架42中形成的第一容纳空间的高度尺寸要大于第二运载架32中形成的第二容纳空间的高度尺寸。这样，第二运载架32将压捆机1中取出待捆扎物料后，待捆扎物料通过第二运载架32转运到第一运载架42中，由于第一容纳空间的高度尺寸要大于第二容纳空间。这样，待捆扎物料在从第二容纳空间输送至第一容纳空间的过程中，待捆扎物料将产生适量的膨胀，进而使得待捆扎物料对捆扎带产生的张力降低，以降低对捆扎带结构强度的要求。而压缩后的棉花在膨胀后，其整体相比于未压缩前体积已经大大的减小，此时，压缩后的棉花所形成的待捆扎物料称之为棉花捆。

而在整个包装过程中，对于棉花捆的捆扎打包操作是脱离开压捆机1的，因此，当棉花捆从压捆机1中搬运出后，压捆机1可以进行一个工序棉花的压缩操作，进而实现提高包装效率。与此同时，对于棉花捆而言，其外部通过多条捆扎带进行捆扎束缚，整体结构更加稳定，以满足运输的要求，进而无需采用对结构强度要求极高的包装袋来进行无带包装，更有利于降低包装成本。

进一步的，由于棉花捆进入到第一容纳空间后，棉花捆依然均有一定量的弹力，为了避免棉花捆对第一容纳空间中的带槽43造成压损，则第一运载架42在所述第一容纳空间的内部设置有安装凹槽（未图示），带槽43位于所述安装凹槽中。具体的，通过在第一容纳空间中形成安装凹槽来放置带槽43，以使得棉花捆到第一容纳空间中后，棉花捆不会对安装凹槽中的带槽43产生挤压，以确保带槽43的使用可靠性。

其中，在实际使用过程中，则根据捆扎带的打包数量，可以配置有多个捆扎机头22，相对应的，每个捆扎机头22配置有对应的带槽43。有关捆扎机头22的具体数量，在此不做限制。

棉花捆经由捆扎机2捆扎打包处理后，多条捆扎带使得棉花捆整体更加的紧实可靠，进而满足运输的要求。

进一步的，为了使得棉花捆能够从第一容纳空间和第二容纳空间中脱离出，则第一运载架42上设置有可在所述第一容纳空间中滑动的第一推动架44，第二运载架32上设置有可在所述第二容纳空间中滑动的第二推动架33。

具体的，对于第二运载架32将棉花捆运至第一运载架42处后，则需要将棉花捆从第二运载架32推入到第一运载架42中，此时，第二推动架33能够借助外力来滑动以推动棉花捆从第二容纳空间中脱离出并进入到第一容纳空间中。同样的，在捆扎完成后，捆扎的棉花捆还需要从第一运载架42上脱离出，进而，在第一运载架42上还设置有可在所述第一容纳空间中滑动的第一推动架44，第一推动架44能够借助外力来支撑，以推动捆扎后的棉花捆脱离出第一容纳空间。

对于第一推动架44和第二推动架33的驱动方式，则可以通过伸缩缸的方式来提供动力。具体的，基座41上设置有第一伸缩缸51，第一伸缩缸51用于驱动第一推动架44在所述第一容纳空间中滑动；移动座31上设置有第二伸缩缸52，第二伸缩缸52用于驱动第二推动架33在所述第二容纳空间中滑动。具体的，以将棉花捆从第一容纳空间中脱离出为例，第一伸缩缸51驱动第一推动架44在第一容纳空间中移动，以通过第一推动架44推动棉花捆从第一容纳空间中脱离出。其中，可以在第一推动架44的两侧分别设置第一推杆330，第一伸缩缸51用于抵靠在所述第一推杆上以推动第一推动架44在所述第一容纳空间中滑动；同样的，可以在第二推动架33的两侧分别设置第二推杆440，第二伸缩缸52用于抵靠在所述第二推杆上以推动第二推动架33在所述第二容纳空间中滑动。

而为了使得带槽43输送捆扎带的要求，则可以将带槽43分段式设计，即，带槽43包括两个第一子带槽431和一第二子带槽432，两个第一子带槽431布置在第二子带槽432的对应端部，第二子带槽432设置在第一推动架44上。

具体的，对于带槽43，则采用分段设计，配置的第一子带槽431布置在所述第一容纳空间的相对壁上，而第二子带槽432则布置在两个第一子带槽431之间，以满足捆扎带在第一子带槽431、第二子带槽432和另一第一子带槽431中依次输送。而对于第二子带槽432而言，其可以固定安装在第一推动架44上，以满足安装的要求。

另外，第一运载架42上还设置有若干对相对布置的第一隔条421，第一推动架44位于相对布置的两个第一隔条421之间；相邻两个第一隔条421之间形成第一子凹槽以放置第一子带槽431。同时，第一推动架44上还设置有多根第二隔条441，相邻两根所述第二隔条之间形成第二子凹槽，第二子带槽432与所述第二子凹槽中，所述第一子凹槽与所述第二子凹槽连通形成所述安装凹槽。

更进一步的，输送组件3还包括：滑轨34，滑轨34位于压捆机1和转运组件4之间，移动座31可滑动的设置在滑轨34上。具体的，滑轨34布置在压捆机1和转运组件4之间，以导向移动座31在压捆机1和转运组件4之间往复移动，而有关移动座31的底部可以配置有电机和齿轮，而滑轨34上可以额外配置用于与齿轮啮合的齿条，进而电机驱动齿轮转动以实现驱动移动座31移动。对于移动座31移动的具体驱动方式，在此不做限制和赘述。

进一步的，对于第二运载架32而言，其为了能够满足棉花捆叉取和运输要求，其上形成的第二容纳空间则可以采用如下结构来实现，具体的，第二运载架32包括安装架322和多个齿组件321，多个齿组件321设置在安装架322上并沿长度方向依次间隔布置，齿组件321包括两个相对布置的叉齿3211，相对布置的叉齿3211之间形成所述第二容纳空间。具体的，多个叉齿3211布置在安装架322的相对边缘位置以形成类似叉的结构，多个相对布置的叉齿3211能够形成第二容纳空间来容纳棉花捆。

基于上述技术方案，可选的，对于第二运载架32而言，其运动的方式有多种形式，具体根据捆扎机2与压捆机1的工作工位而进行适用的设置。

例如：如图1所示，捆扎机2布置在压捆机1的一侧位置，转运组件4位于捆扎机2的一侧，即捆扎机2位于滑轨34的一侧。相对应的，所述输送组件包括旋转座35，安装架322设置在旋转座35上，旋转座35可转动的设置在移动座31上。具体的，在通过第二运载架32将棉花捆从压捆机1中取出后，移动座31先移动到转运组件4位置处，然后，旋转座35朝向第一运载架42方向转动，以使得第一容纳空间与第二容纳空间相对布置。棉花捆从第二容纳空间进入到第一容纳空间后，第二运载架32翻转，以使得带槽43与捆扎机2向配合实现捆扎带的输送的捆扎。

或者，如图6所示，捆扎机2与压捆机1相对布置，捆扎机2与压捆机1分别位于滑轨34的两端部。相对应的，对于第二运载架32而言，则可以通过转轴安装在移动座31上，而移动座31上对应的配置有驱动模块来驱动转轴转动，以使得第二运载架32的转动。具体的，在通过第二运载架32将棉花捆从压捆机1中取出后，移动座31朝向转运组件4方向移动到位后，第二运载架3232翻转180度并朝向第一运载架42，以使得第一容纳空间与第二容纳空间相对布置。棉花捆从第二容纳空间进入到第一容纳空间后，第二运载架32翻转，以使得带槽43与捆扎机2向配合实现捆扎带的输送的捆扎。

优选实施例中，对于棉花被压缩后膨胀形成棉花捆后，还可以在棉花捆外包裹有保护层，其中保护层可以采用布料等现有棉花包装所使用的常规材料。而对于保护层的强度，则无需过高，仅需要能够在外部包裹住棉花捆即可，因此，保护层的可以采用价格便宜的材料制成。而在捆扎机2捆扎打包时，捆扎带将捆扎在保护层的外部，因此，主要起捆扎包装作用的还是捆扎带，仅是利用保护层在棉花捆的外部进行防污等方面的保护。或者，可以在棉花捆完成捆扎打包后，再在棉花捆外包裹有保护层。

又进一步的，为了将捆扎好的棉花捆输出，则包装系统还包括：输送线5，具体的，通过捆扎机2将第一容纳空间中的棉花捆完成捆扎打包处理后，捆扎机2将远离开转运组件4，并同步的，输送线5靠近转运组件4。棉花捆从第一容纳空间中输送出并落入到输送线5上，以通过输送线5输出打包后的棉花捆。

而为了实现捆扎机2和输送线5的移动，则可以配置有导轨6以及可以在导轨6上滑动的滑动架61，捆扎机2和输送线5则安装在滑动架61上。具体的，捆扎机2可以在滑动架61上沿垂直于输送线5输送方向滑动，在捆扎打包时，则捆扎机2滑动并靠近转运组件4，而在完成捆扎打包操作后，滑动架61将带动输送线5移动到位，以接收从转运组件4中推出的棉花捆并输送出。对于输送线5的具体表现实体，可以采用输送辊或输送带等方式，在此不做限制和赘述。

实施例二，本发明还提供一种包装方法，包括：

步骤1、压捆机将一定量的可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料。具体的，以棉花为例，将棉花放入到压捆机中进行压缩处理后，棉花将被压缩至设定压缩量以形成带捆扎物料。

步骤2、第二运载架将待捆扎物料从压捆机中取出并转运到第一运载架处第二运载架将待捆扎物料从压捆机中取出并转运到第一运载架处。具体的，第二运载架将压缩的棉花从压捆机中取出后并移动至第一运载架处，以将棉花转移至第一运载架中。

步骤3、第一运载架接收第二运载架中的待捆扎物料后，并将待捆扎物料移动至捆扎机处，通过捆扎机进行打包。具体的，第一运载架配置的带槽能够配合捆扎机在第一运载架上直接进行打包处理，以满足棉花捆的捆扎打包处理要求。

进一步的，对于可压缩物料而言，由于受运输要求，则需要在可压缩物料外套有保护层。而对于套设保护层的具体方式又有多种形式。

例如：可以在捆扎打包前，先在可压缩物料上套有保护层。以棉花为例，棉花经由压捆机压缩后并被第二运载架取出后，可以先在第二运载架上的棉花捆上套设保护层，然后，在将套有保护层的棉花捆转运到第一运载架处。或者，可以实现在第一运载架上放置保护层，在第一运载架接收第二运载架中的待捆扎物料的过程中，同时在待捆扎物料的外部包裹上保护层。

具体的，上述两种方式，在第一运载架接收第二运载架中的待捆扎物料的过程中，由于（第二容纳空间的高度尺寸小于第一容纳空间的高度尺寸，因此，在待捆扎物料从第二运载架转移至第一运载架的过程中，脱离出第二运载架的待捆扎物料的部分产生膨胀并撑起保护层。还以棉花为例，棉花捆从使得第二运载架的第二容纳空间中推出并进入到第一运载架的第一容纳空间时，从第二容纳空间脱离出的棉花捆将因自身膨胀力而发生膨胀，而由于第一容纳空间的高度尺寸大于第二容纳空间的高度尺寸，进而使得脱离出的棉花捆能够顺畅的进入到第一容纳空间中，并且，同时棉花捆膨胀以张紧其外部的保护层，进而有效的提高打包捆扎的质量。而在通过捆扎机进行捆扎过程中，捆扎机将捆扎带捆扎在保护层的外部，进而将保护层紧密的贴敷在棉花捆上。而在运输时，捆扎带能够确保棉花捆具有较高的强度而避免出现松散破损，而保护层则可以对棉花捆进行外部防尘防污的保护。

或者，还可以在捆扎打包完成后，对于从第一容纳空间中脱离出的捆扎后的棉花捆，套设保护层以在外部进行防尘防污的保护。

本发明提供的包装系统，通过压捆机将一定量的物料压缩后，物料在被输送组件从压捆机中取出并运输移动至捆扎机处，通过捆扎机利用捆扎带对物料进行打包处理，由于无需在压捆机上进行打包，进而实现打包操作不会影响压捆机正常的运行，进而提高包装效率；同时，由于物料在采用捆扎带捆扎的方式进行打包处理，进而无需采用结构强度高且成本高的包装袋，实现降低包装成本。

Claims (10)

1.一种包装系统，其特征在于，包括：

压捆机，所述压捆机用于对可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料；

捆扎机，所述捆扎机用于利用捆扎带对所述待捆扎物料进行打包；

转运组件，所述转运组件包括基座、第一运载架和带槽，所述第一运载架可转动的安装在所述基座上，所述第一运载架中形成用于容纳所述待捆扎物料的第一容纳空间，所述带槽位于所述第一容纳空间并用于供所述捆扎带输送；

输送组件，所述输送组件包括移动座和第二运载架，所述第二运载架形成用于容纳所述待捆扎物料的第二容纳空间，所述移动座可在所述压捆机和所述转运组件之间往复移动；

其中，所述第二运载架用于将所述待捆扎物料从所述压捆机中取出并移动至所述转运组件处，所述第一运载架用于接收所述第二运载架中的所述待捆扎物料，所述捆扎机与所述带槽连接并通过所述捆扎带对所述第一运载架中的所述待捆扎物料捆扎打包。

2.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述第一运载架在所述第一容纳空间的内部设置有安装凹槽，所述带槽位于所述安装凹槽中。

3.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述第一运载架上设置有可在所述第一容纳空间中滑动的第一推动架，所述第二运载架上设置有可在所述第二容纳空间中滑动的第二推动架。

4.根据权利要求3所述的包装系统，其特征在于，所述基座上设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸用于驱动所述第一推动架在所述第一容纳空间中滑动；所述移动座上设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于驱动所述第二推动架在所述第二容纳空间中滑动。

5.根据权利要求3所述的包装系统，其特征在于，所述带槽包括两个第一子带槽和一第二子带槽，两个所述第一子带槽布置在所述第二子带槽的对应端部，所述第二子带槽设置在所述第一推动架上。

6.根据权利要求3所述的包装系统，其特征在于，所述第二运载架包括安装架和多个齿组件，所述安装架设置在所述移动座上，多个齿组件依次并排间隔布置在所述安装架上，所述齿组件包括两个相对布置的叉齿，所述叉齿的一端部设置在所述安装架上，所述第二推动架位于相对布置的两个所述叉齿之间。

7.根据权利要求6所述的包装系统，其特征在于，所述安装架可翻转的安装在所述移动座上；或者，所述输送组件包括旋转座，所述安装架设置在所述旋转座上，所述旋转座可转动的设置在所述移动座上。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的包装系统的包装方法，其特征在于，包括：

步骤1、压捆机将一定量的可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料；

步骤2、第二运载架将待捆扎物料从压捆机中取出并转运到第一运载架处；

步骤3、第一运载架接收第二运载架中的待捆扎物料的过程中同时在待捆扎物料的外部包裹上保护层；

步骤4、将待捆扎物料移动至捆扎机处，通过捆扎机在保护层外进行打包。

9.一种如权利要求1-7任一项所述的包装系统的包装方法，其特征在于，包括：

步骤1、压捆机将一定量的可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料；

步骤2、第二运载架将待捆扎物料从压捆机中取出后，在待捆扎物料的外部包裹上保护层，然后，转运到第一运载架处；

步骤3、第一运载架接收第二运载架中的待捆扎物料；

步骤4、第一运载架接将待捆扎物料移动至捆扎机处，通过捆扎机在保护层外进行打包。

10.一种如权利要求1-7任一项所述的包装系统的包装方法，其特征在于，包括：

步骤1、压捆机将一定量的可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料；

步骤2、第二运载架将待捆扎物料从压捆机中取出并转运到第一运载架处；

步骤3、第一运载架接收第二运载架中的待捆扎物料；

步骤4、第一运载架接将待捆扎物料移动至捆扎机处，通过捆扎机在待捆扎物料外进行打包后，再在待捆扎物料的外部包裹上保护层。

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