CN112224416A - 一种配重平衡式农业喷药无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种配重平衡式农业喷药无人机，包括机体，所述机体上开设有圆柱槽，所述圆柱槽内同轴密封固定设有环形板，且环形板将圆柱槽由内至外依次分隔为内区和外区，所述环形板与圆柱槽的槽壁之间均匀固定设有多块隔板，且多块隔板将内区均匀分隔为多个流通区，所述环形板侧壁下端均匀开设有多个将流通区与内区连通的通孔，所述圆柱槽内槽壁上均匀开设有多个与流通区对应的限位槽。本发明中，通过设置浮块、牵引线与配重块，利用浮块所述的浮力驱动配重块，当机体发生偏移时，浮块带动对应配重块移动，从而使得机体的重心向着偏移相反的方向移动，从而可以辅助机体快速回复平衡，提高机体飞行的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种配重平衡式农业喷药无人机。
背景技术
随着科技的发展，如今很多地区采用无人机进行喷药驱虫，工作效率高，减轻了农民的劳动强度，同时也避免了农民手动喷药时农药对农民人身健康造成的伤害。
然而现有的农业无人机使用时，由于无人机机箱内携带有大量的液态农药，当无人机转向变速或者受到强烈的气流冲击时，机箱内的药液受惯性作用会来回晃动，从而导致无人机的重心发生偏移，不利于无人机的飞行，严重时甚至会导致无人机失去平衡坠毁，同时，无人机飞行时机体会轻微震动，从而会导致机箱内药液分层，进而影响药液各种成分的混合，降低药液的喷洒质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的传统的农业无人机飞行时稳定性差，且容易导致机箱内药液分层，影响药液的喷洒质量的缺点，而提出的一种配重平衡式农业喷药无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种配重平衡式农业喷药无人机，包括机体，所述机体上开设有圆柱槽，所述圆柱槽内同轴密封固定设有环形板，且环形板将圆柱槽由内至外依次分隔为内区和外区，所述环形板与圆柱槽的槽壁之间均匀固定设有多块隔板，且多块隔板将内区均匀分隔为多个流通区，所述环形板侧壁下端均匀开设有多个将流通区与内区连通的通孔，所述圆柱槽内槽壁上均匀开设有多个与流通区对应的限位槽，每个所述限位槽内均滑动连接有浮块，所述机体下侧均匀开设有多个与流通区对应的放置槽，每个所述放置槽内均滑动连接有配重块，每个所述浮块均与处于对角位置处的配重块之间通过定滑轮固定连接有牵引线。
优选地，所述流通区的个数为偶数个，且流通区的个数至少四个。
优选地，所述圆柱槽内底壁中部设有喷药管。
优选地，每个所述放置槽与机体下端面之间均存在°-°的倾角，且放置槽靠近机体侧壁的一端高于放置槽靠近喷药管的一端。
优选地，所述机体下端均匀开设有多个与流通区对应的安装槽，每个所述安装槽内均通过转轴竖直转动安装有绕线辊，且每根牵引线均绕设在对应的绕线辊上，每个所述转轴的上端均延伸至圆柱槽内并均匀固定连接有多个搅拌叶。
本发明的有益效果：
1、本发明中，通过设置浮块、牵引线与配重块，利用浮块所述的浮力驱动配重块，当机体发生偏移时，浮块带动对应配重块移动，从而使得机体的重心向着偏移相反的方向移动，从而可以辅助机体快速回复平衡，提高机体飞行的稳定性。
2、本发明中，通过设置环形板与隔板，将圆柱槽分隔为多个储液空间，当机体发生偏移时，使得圆柱槽内药液的动能损耗更大，从而可以降低圆柱槽内药液的波动幅度，有利于机体保持平衡。
3、本发明中，通过设置绕线辊与搅拌叶，利用浮块、牵引线与配重块之间的作用力，当浮块位置发生变化时，牵引线通过绕线辊带动多个搅拌叶转动，从而可以对圆柱槽内的药液进行搅拌混匀，防止药液分层，进而保证药液喷洒的质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种配重平衡式农业喷药无人机实施例1的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明提出的一种配重平衡式农业喷药无人机实施例1中圆柱槽的部分内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种配重平衡式农业喷药无人机实施例1中放置槽的部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种配重平衡式农业喷药无人机实施例2的结构示意图。
图中：机体、2圆柱槽、3环形板、4隔板、5通孔、6限位槽、7浮块、8放置槽、9配重块、10牵引线、11喷药管、12安装槽、13绕线辊、14搅拌叶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4，一种配重平衡式农业喷药无人机，包括机体1，机体1上开设有圆柱槽2，圆柱槽2内同轴密封固定设有环形板3，且环形板3将圆柱槽2由内至外依次分隔为内区和外区，环形板3与圆柱槽2的槽壁之间均匀固定设有多块隔板4，且多块隔板4将内区均匀分隔为多个流通区，流通区的个数为偶数个，且流通区的个数至少四个，从而使得多个流通区成对称分布，环形板3侧壁下端均匀开设有多个将流通区与内区连通的通孔5，圆柱槽2内槽壁上均匀开设有多个与流通区对应的限位槽6，每个限位槽6内均滑动连接有浮块7，浮块7采用密度较小的塑料材质制成，使得浮块7能够始终漂浮在圆柱槽2内药液的液面上，且在限位槽6的限位作用下可以保证浮块7运动的稳定性，机体1下侧均匀开设有多个与流通区对应的放置槽8，每个放置槽8内均滑动连接有配重块9，每个浮块7均与处于对角位置处的配重块9之间通过定滑轮固定连接有牵引线10，且机体1上开设有多个供牵引线10滑动的滑道，每个滑道的开口处均设有橡胶密封套。
本实施例中，圆柱槽2内底壁中部设有喷药管11，每个放置槽8与机体1下端面之间均存在10°-30°的倾角，且放置槽8靠近机体1侧壁的一端高于放置槽8靠近喷药管11的一端。
本实施例可通过以下操作方式阐述其功能原理：初始时，由于放置槽8为倾斜设置，则在重力作用下每个配重块9均处于对应放置槽8的低端，当圆柱槽2内注入适量的药液后，多个浮块7在浮力作用下向上移动，每个浮块7均通过与之相连的牵引线10带动对应的配重块9移动相同的距离，此时机体1仍处于平衡状态；
当机体1发生偏移时，则机体1倾斜低端处对应的流通区内药液较多，对应浮块7向上浮动，浮块7通过与之相连的牵引线10带动对应配重块9向着靠近机体1侧壁方向(即机体1倾斜高端)滑动，根据杠杆原理可知，机体1重心向着倾斜高端移动，从而可以辅助机体1快速回复平衡，且机体1偏移程度越大，其重心移动距离越大，同时圆柱槽2在环形板3与隔板4的分隔下，圆柱槽2内药液晃动时内能的损耗更大，从而可以降低圆柱槽2内药液的波动幅度，有利于机体1保持平衡。
实施例2
参照图5，本实施例与实施例不同之处在于：机体1下端均匀开设有多个与流通区对应的安装槽12，每个安装槽12内均通过转轴竖直转动安装有绕线辊13，且每根牵引线10均绕设在对应的绕线辊13上，每个转轴的上端均延伸至圆柱槽2内并均匀固定连接有多个搅拌叶14，且每根转轴与机体1之间均设有密封轴承。
本实施例可通过以下操作方式阐述其功能原理：当机体1发生偏移从而带动浮块7上下浮动，浮块7通过牵引线10带动配重块9移动时，牵引线10同步带动绕线辊13转动，绕线辊13通过转轴带动多个搅拌叶14转动，从而可以对圆柱槽2内的药液进行搅拌混匀，防止药液分层，进而保证药液喷洒的质量。
与此同时，随着圆柱槽2内药液的喷洒，圆柱槽2内药液液面逐渐下降，则在重力作用下配重块9带动牵引线10移动，则牵引线10同样会带动对应的绕线辊13转动，进而使得对应的搅拌叶14转动进行搅拌混匀。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种配重平衡式农业喷药无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上开设有圆柱槽(2)，所述圆柱槽(2)内同轴密封固定设有环形板(3)，且环形板(3)将圆柱槽(2)由内至外依次分隔为内区和外区，所述环形板(3)与圆柱槽(2)的槽壁之间均匀固定设有多块隔板(4)，且多块隔板(4)将内区均匀分隔为多个流通区，所述环形板(3)侧壁下端均匀开设有多个将流通区与内区连通的通孔(5)，所述圆柱槽(2)内槽壁上均匀开设有多个与流通区对应的限位槽(6)，每个所述限位槽(6)内均滑动连接有浮块(7)，所述机体(1)下侧均匀开设有多个与流通区对应的放置槽(8)，每个所述放置槽(8)内均滑动连接有配重块(9)，每个所述浮块(7)均与处于对角位置处的配重块(9)之间通过定滑轮固定连接有牵引线(10)。
2.根据权利要求1所述的一种配重平衡式农业喷药无人机，其特征在于，所述流通区的个数为偶数个，且流通区的个数至少四个。
3.根据权利要求1所述的一种配重平衡式农业喷药无人机，其特征在于，所述圆柱槽(2)内底壁中部设有喷药管(11)。
4.根据权利要求3所述的一种配重平衡式农业喷药无人机，其特征在于，每个所述放置槽(8)与机体(1)下端面之间均存在10°-30°的倾角，且放置槽(8)靠近机体(1)侧壁的一端高于放置槽(8)靠近喷药管(11)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种配重平衡式农业喷药无人机，其特征在于，所述机体(1)下端均匀开设有多个与流通区对应的安装槽(12)，每个所述安装槽(12)内均通过转轴竖直转动安装有绕线辊(13)，且每根牵引线(10)均绕设在对应的绕线辊(13)上，每个所述转轴的上端均延伸至圆柱槽(2)内并均匀固定连接有多个搅拌叶(14)。
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