CN112221082A - 一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械 - Google Patents

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Abstract

一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械，包括：用于锻炼行走能力的台阶面，位于台阶面的两侧设有若干个支撑杆，每一侧的支撑杆上均连接一悬挂板，在两个悬挂板朝向台阶面的一侧板面上分别设有环形的轨道槽，在每一个悬挂板内均设有至少两个可沿轨道槽方向滑动的辊轮，每一个所述辊轮均通过一转接筒连接有绳索，所述的轨道槽内还设有若干个用于防止辊轮逆向滑动的锁定机构和若干个用于控制语音播放模块开启或关闭的控制开关，该装置将用于锻炼行走能力的台阶面、带有轨道槽的悬挂板以及带有测量受力参数的转接筒构成一体化的肢体协调能力训练用辅助器械，保证患者训练过程中，可实时获取各个肢体施加的力度参数，提高康复训练的成功率。

Description

一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械。
背景技术
当前，随着康复治疗需求的加大，更多的医院在逐步的完善康复科室以及新的康复中心建立，众所周知：康复治疗是对比如神经方面，语言方面，骨骼方面，心理方面等的一些障碍，疾病进行一个后期康复的过程，以达到患者在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会，康复治疗不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复。
目前，针对不同的身体状况，康复治疗会有不同的治疗方案：例如：运动疗法：通过一些辅助的康复运动器具，锻炼患者的四肢协调性，恢复患者的运动能力；语言疗法：针对一些语言障碍的患者，制定一些语言训练方案，改善患者的语言沟通能力；物理疗法：通过一些外在的辅助工具刺激患者的身体反射能力，如功能性电刺激、生物反馈治疗和相应的理疗，改善偏瘫肢体的肌肉和循环问题；作业疗法：针对上肢运动能力、协调性和手的精细活动进行的康复治疗，目的是恢复患者的日常生活活动能力；心理治疗：一些患者常有抑郁、焦虑情绪，需要给予适当的心理干预，缓解心里上的焦虑情绪，促进心里健康。
然而，一个康复中心或者康复科室的评定标准就要看它的康复设备，康复器械是否全面；目前，在脑瘫患者康复期的肢体协调训练上主要是以人力辅助为主，例如：在患者身上附加穿戴装置或者其他辅助工具，通过人力辅助进行肢体协调训练，上述模式还存在以下几个问题，其一、在肢体训练过程中，无法获得患者训练过程中各个肢体施加的力度，获取的信息主要依靠医护人员经验，无法获得真实的训练数据，并不利于后续康复工作的开展；其二、由医护人员辅助完成，劳动强度大，一般需要两人辅助，人工成本较高；其三、防护措施不到位，不利于患者进行有效的肢体协调训练。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械，该装置将用于锻炼行走能力的台阶面、带有轨道槽的悬挂板以及带有测量受力参数的转接筒构成一体化的肢体协调能力训练用辅助器械，保证患者训练过程中，可实时获取各个肢体施加的力度参数，提高康复训练的成功率。
本发明采用的技术方案是：一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械，包括：用于锻炼行走能力的台阶面，位于台阶面的两侧设有若干个支撑杆，每一侧的支撑杆上均连接一悬挂板，在两个悬挂板朝向台阶面的一侧板面上分别设有环形的轨道槽，在每一个悬挂板内均设有至少两个可沿轨道槽方向滑动的辊轮，每一个所述辊轮均通过一转接筒连接有绳索，所述的轨道槽内还设有若干个用于防止辊轮逆向滑动的锁定机构和若干个用于控制语音播放模块开启或关闭的控制开关，所述的控制开关包括弹性片、动触点、静触点和用于连接动触点与静触点的控制电路，所述静触点设置在轨道槽的槽壁上，动触点设置在弹性片上并与静触点间隔设置，辊轮滚动时带动弹性片摆动，使得动触点和静触点接触，控制电路驱动语音播放模块播放一次存储的语音；
所述的转接筒包括外套筒和套设在外套筒内部的内套筒，在外套筒和内套筒之间设有弹性元件，在所述弹性元件的表面还粘贴有电阻应变片，所述外套筒铰接在辊轮上，所述内套筒连接绳索的一端，在内套筒和外套筒相对运动时，弹性元件受挤压变形，电阻应变片随弹性元件同步变形并输出信号。
进一步优化，所述的弹性片为凹向下的弧形结构，其两端连接在轨道槽的槽壁上，动触点设置弹性片凹陷处，静触点位于动触点的正下方。
进一步优化，所述的锁定机构包括铰接在轨道槽的槽壁上的限位板，限位板下侧与轨道槽的槽壁之间设有弹簧组件。
进一步优化，所述的轨道槽的槽壁上设有安装弹簧组件的定位孔。
进一步优化，所述的限位板由弹性材质制成。
进一步优化，所述转接筒内还设有测量电路模块，弹性元件在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在表面的电阻应变片也随同产生变形，测量电路模块将电阻应变片变形过程中的电阻变化转换为电信号并输出。
进一步优化，还设有信号转换器，所述转接筒内的电信号输出端连接信号转换器，信号转换器将电信号转换成数值输出并显示。
进一步优化，所述的台阶面由上升台阶面、水平面和下降台阶面组成。
进一步优化，所述的悬挂板由上升段、水平段和下降段组成。
进一步优化，所述的弹性元件为弹簧。
本发明的有益效果是：
其一、本方案通过优化设计，将用于锻炼行走能力的台阶面、带有轨道槽的悬挂板以及带有测量受力参数的转接筒构成一体化的肢体协调能力训练用辅助器械，保证患者在训练时可自行使用，无需额外人工辅助，患者训练过程中，转接筒可以实时将各个肢体施加的力度等参数传输至监控室，从而，医护人员可以根据当前的训练数据对后续康复训练动作进行有效规划。
其二、本方案中，在轨道槽内设置有若干个用于防止辊轮逆向滑动的锁定机构，所述的锁定机构包括铰接在轨道槽的槽壁上的限位板，限位板下侧与轨道槽的槽壁之间设有弹簧组件，保证了辊轮在正常向前方滚动时不受影响，但无法向逆向训练者行走的方向滚动，有效提高了该医疗器械的安全性。
其三、本方案中，在每一个悬挂板内均设有至少两个可沿轨道槽方向滑动的辊轮，每一个辊轮均通过各自的转接筒连接一个绳索，如此以来，辅助在一个训练者身体上的至少四个绳索连接的辊轮形成一个更稳定的结构，保证训练者使用过程中的平稳性。
其四、本方案中，还设有若干个用于控制语音播放模块开启或关闭的控制开关，所述的控制开关包括弹性片、动触点、静触点和用于连接动触点与静触点的控制电路，所述静触点设置在轨道槽的槽壁上，动触点设置在弹性片上并与静触点间隔设置，辊轮滚动时带动弹性片摆动，使得动触点和静触点接触，控制电路驱动语音播放模块播放一次存储的语音，保证训练者在自行训练过程中可以在任意完成一小段距离均可以得到医护人员的语音鼓励，提高该医疗器械的使用效果。
附图说明
图1是本发明第一种实施例的结构示意图；
图2是本发明第二种实施例的结构示意图；
图3是本发明中悬挂板的结构示意图。
图4是本发明中轨道槽的局部放大示意图。
图5是本发明中转接筒的结构示意图。
附图标记：1、台阶面，11、上升台阶面，12、水平面，13、下降台阶面，2、支撑杆，3、悬挂板，31、上升段，32、水平段，33、下降段，4、轨道槽，5、辊轮，6、转接筒，61、外套筒，62、内套筒，63、弹性元件，64、电阻应变片，7、绳索，8、锁定机构，81、限位板，82、弹簧组件，9、控制开关，91、弹性片，92、动触点，93、静触点，10、语音播放模块。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其他实施方式中。
除非另做定义，此处所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系或者某一状态下的位置关系，当被描述对象的绝对位置改变或者使用状态改变后，则该相对的位置关系也可能相应地改变。
如图1-5所示，一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械,包括：用于锻炼行走能力的台阶面1，位于台阶面1的两侧设有若干个支撑杆2，每一侧的支撑杆2上均连接一悬挂板3，在两个悬挂板3朝向台阶面1的一侧板面上分别设有环形的轨道槽4，在每一个悬挂板4内均设有至少两个可沿轨道槽方向滑动的辊轮5，需要说明的是：所述辊轮5只能在轨道槽4内滚动但不能脱离轨道槽，每一个所述辊轮5均通过一转接筒6连接有绳索7；通过绳索连接人体上的穿带装置，例如，实现在患者身上附加防护裤，两个辊轮5上的绳索7分别连接防护裤的两侧，另外两个辊轮5上的绳索7分别与患者的手臂抓手连接。
本方案中，结合附图4详细描述轨道槽4内的结构，所述的轨道槽4内还设有若干个用于控制语音播放模块10开启或关闭的控制开关9，该语音播放模块10可以设置在悬挂板3的外侧，所述的控制开关9包括弹性片91、动触点92、静触点93和用于连接动触点与静触点的控制电路，所述静触点93设置在轨道槽4的槽壁上，动触点92设置在弹性片91上并与静触点93间隔设置，辊轮滚动时带动弹性片摆动，使得动触点和静触点接触，控制电路驱动语音播放模块播放一次存储的语音，例如：实现录制好医护人员或者亲人的鼓励性的语音，比如：加油，在努力一把就到终点了等等之类的。需要说明的是：上文所述的动触点92和静触点93类似于现有技术中的开关触点，当两者接触时形成闭合电路，启动所控制部件。
上文中，所述的弹性片91可以采用凹向下的弧形结构，其两端连接在轨道槽的槽壁上，动触点设置弹性片凹陷处，静触点位于动触点的正下方。
如图5所示，所述的转接筒6包括外套筒61和套设在外套筒内部的内套筒62，在外套筒和内套筒之间设有弹性元件63，在所述弹性元件63的表面还粘贴有电阻应变片64，所述外套筒铰接在辊轮上，所述内套筒连接绳索的一端，在内套筒和外套筒相对运动时，弹性元件受挤压变形，电阻应变片随弹性元件同步变形并输出信号。
根据上文所示，所述的转接筒，其安装过程如下：首先打开外套筒一侧的端盖，该端盖可以通过螺钉或者其他连接件固定在外套筒的端部，打开后，将内套筒的一端插入至外套筒的腔内，需要说明的是：在安装之前，需要在内套筒的端部加工出一个台阶面，用于定位弹性元件，然后将弹性元件装入外套筒和内套筒的间隙内，该间隙的大小可以根据弹性元件的尺寸合理确定，例如：当选用的弹性元件为弹簧时，外套筒和内套筒的间隙的需要略大于弹簧中钢条的直径，弹性元件安装后，将端盖套在内套筒上，并通过螺钉或者其他连接件将端盖固定在外套筒的端部。此外，所述转接筒6内还设有测量电路模块，弹性元件在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在表面的电阻应变片也随同产生变形，测量电路模块将电阻应变片变形过程中的电阻变化转换为电信号并输出。
本方案中，还设有信号转换器，所述转接筒内的电信号输出端连接信号转换器，信号转换器将电信号转换成数值输出并显示在控制室内的显示屏上，方便医护人员及时获取信息。
需要说明的是：本方案中所述的台阶面其目的是用于锻炼患者的肢体协调能力以及行走能力，本领域的技术人员可以根据需要对台阶面的形状做出是适应性的变化，在不脱离本方案原理的情况下，上述变化均属于本发明的保护范围，例如：如图1所示，可以将台阶面1设置长条形结构，由上升台阶面11、水平面12和下降台阶面13组成，也可以采用如图2所示的结构，台阶面1采用封闭的环形结构，在环形结构的两侧支撑带有轨道槽的悬挂板3，该结构可以实现多个患者在其内同时训练，需要说明的是：图2除了台阶面和悬挂板的设置方式有所区别外，其余的附属部件均具有相同的结构以及呈现相同的设置方式。
本方案中，所述的悬挂板的形状需要随同台阶面的形状变化而变化，保证其轨道槽的任意一点与下方的台阶面之间的距离相等，例如：当阶面1由上升台阶面11、水平面12和下降台阶面13组成时，建议悬挂板3的形状也设置为由上升段31、水平段32和下降段33组成的结构，如图3所示。
本方案中，所述的轨道槽4内还设有若干个用于防止辊轮5逆向滑动的锁定机构8，此处需要说明的是：所述的逆向即为与患者行走相反的方向，由上述内容可知，所述锁定机构8其目的是为了限定辊轮向后方滑动，本领域的技术人员在阅读本申请说明书时是可以根据需要对锁定机构8的具体结构进行选择，例如采用本实施例中的结构：所述的锁定机构包括铰接在轨道槽的槽壁上的限位板81，限位板81下侧与轨道槽的槽壁之间设有弹簧组件82，为了提高辊轮行走的顺畅性，可以在轨道槽内开设一个安装槽和一个安装孔，限位板81设置在安装槽内，弹簧组件82设置安装孔内。
此外，考虑到辊轮向前方行走时的顺畅性，还可以将限位板设置为弹性材质，但不建议选用太软的材质，例如软胶之类的材料。
对所公开的实施例的上述说明，仅为了使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械,其特征在于：包括：用于锻炼行走能力的台阶面，位于台阶面的两侧设有若干个支撑杆，每一侧的支撑杆上均连接一悬挂板，在两个悬挂板朝向台阶面的一侧板面上分别设有环形的轨道槽，在每一个悬挂板内均设有至少两个可沿轨道槽方向滑动的辊轮，每一个所述辊轮均通过一转接筒连接有绳索，所述的轨道槽内还设有若干个用于防止辊轮逆向滑动的锁定机构和若干个用于控制语音播放模块开启或关闭的控制开关，所述的控制开关包括弹性片、动触点、静触点和用于连接动触点与静触点的控制电路，所述静触点设置在轨道槽的槽壁上，动触点设置在弹性片上并与静触点间隔设置，辊轮滚动时带动弹性片摆动，使得动触点和静触点接触，控制电路驱动语音播放模块播放一次存储的语音；
所述的转接筒包括外套筒和套设在外套筒内部的内套筒，在外套筒和内套筒之间设有弹性元件，在所述弹性元件的表面还粘贴有电阻应变片，所述外套筒铰接在辊轮上，所述内套筒连接绳索的一端，在内套筒和外套筒相对运动时，弹性元件受挤压变形，电阻应变片随弹性元件同步变形并输出信号。
2.根据权利要求1所述的一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械,其特征在于：所述的弹性片为凹向下的弧形结构，其两端连接在轨道槽的槽壁上，动触点设置弹性片凹陷处，静触点位于动触点的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械,其特征在于：所述的锁定机构包括铰接在轨道槽的槽壁上的限位板，限位板下侧与轨道槽的槽壁之间设有弹簧组件。
4.根据权利要求3所述的一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械,其特征在于：所述的轨道槽的槽壁上设有安装弹簧组件的定位孔。
5.根据权利要求3所述的一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械,其特征在于：所述的限位板由弹性材质制成。
6.根据权利要求1所述的一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械,其特征在于：所述转接筒内还设有测量电路模块，弹性元件在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在表面的电阻应变片也随同产生变形，测量电路模块将电阻应变片变形过程中的电阻变化转换为电信号并输出。
7.根据权利要求1所述的一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械,其特征在于：还设有信号转换器，所述转接筒内的电信号输出端连接信号转换器，信号转换器将电信号转换成数值输出并显示。
8.根据权利要求1所述的一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械,其特征在于：所述的台阶面由上升台阶面、水平面和下降台阶面组成。
9.根据权利要求1所述的一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械,其特征在于：所述的悬挂板由上升段、水平段和下降段组成。
10.根据权利要求1所述的一种脑瘫患者康复期肢体训练用辅助器械,其特征在于：所述的弹性元件为弹簧。
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