CN112220497A - 一种超声成像显示方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种超声成像显示方法，包括：通过发射的超声波对生物组织进行检测，得到生物组织反射信号；对生物组织反射信号进行图像构建处理，得到生物组织图像数据；将所述生物组织图像数据投影至立体空间中，得到立体空间三维数据；将所述立体空间三维数据发送至双目近眼显示设备，以便所述双目近眼显示设备显示所述立体空间三维数据。通过在双目近眼显示设备中显示超声成像，使用户可以直接观察到成像内容，提高了用户体验。本申请还公开了一种超声成像系统以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及超声检测技术领域，特别涉及一种超声成像显示方法、超声成像系统以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着医疗技术的不断发展，出现了超声诊断设备，用于通过超声图像判断探测对象实际情况。其中，超声诊断设备主要应用超声波获取到内部信息。其中，超声波是一种频率高于20000Hz(赫兹)的声波，它的方向性好，反射能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离比空气中远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。通过超声波成像的过程是利用超声声束扫描人体，通过对反射信号的接收、处理，以获得体内器官的图象。超声成像方法常用来判断脏器的位置、大小、形态，确定病灶的范围和物理性质，提供一些腺体组织的解剖图，鉴别胎儿的正常与异常。
相关技术中，一般是通过技术人员手持探测装置对被探测对象进行探测，然后将探测的结果或探测过程的图像特征通过口述的方式告知被探测对象。或者，被探测对象通过后期的检测报告观看到探测内容。可见，无论以什么方式被探测对象均是间接获知探测结果，降低了被探测对象在探测过程中的体验，无法及时参与到探测过程，降低了用户的总体体验。
因此，如何提高超声成像过程中的用户体验是本领域技术人员关注的重点问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种超声成像显示方法、超声成像系统以及计算机可读存储介质，通过在双目近眼显示设备中显示超声成像，使用户可以直接观察到成像内容，提高了用户体验。
为解决上述技术问题，本申请提供一种超声成像显示方法，包括：
通过发射的超声波对生物组织进行检测，得到生物组织反射信号；
对生物组织反射信号进行图像构建处理，得到生物组织图像数据；
将所述生物组织图像数据投影至立体空间中，得到立体空间三维数据；
将所述立体空间三维数据发送至双目近眼显示设备，以便所述双目近眼显示设备显示所述立体空间三维数据。
可选的，在所述对生物组织反射信号进行图像构建处理的步骤之前，还包括：
通过接收到的语音指令或控制指令确定组织成像模式；
根据所述组织成像模式对应的参数获取所述生物组织反射信号。
可选的，对生物组织反射信号进行图像构建处理，得到生物组织图像数据；将所述生物组织图像数据投影至立体空间中，得到立体空间三维数据，包括：
当所述生物组织反射信号包括动态反射信号时，按照时间顺序对所述动态反射信号的每帧信号数据进行图像构建处理，得到动态生物组织图像数据；
将所述动态生物组织图像数据投影至立体空间中，得到动态的立体空间三维数据。
可选的，还包括：
对所述生物组织图像数据进行器官识别处理，得到突出显示标识；
将所述突出显示标识以立体形式添加至所述立体空间三维数据的对应位置。
可选的，还包括：
对所述生物组织图像数据中所述突出显示标识对应的对象进行生理状态识别，得到状态信息；
将所述状态信息以立体形式添加至所述立体空间三维数据中。
可选的，还包括：
对接收到的语音进行识别得到语音指令；
根据所述语音指令对所述立体空间三维数据的显示方式进行控制。
可选的，还包括：
根据接收到的头部追踪器的运动数据确定旋转角度；
根据所述旋转角度对所述立体空间三维数据的显示方位进行调整。
本申请还提供一种超声成像系统，包括：
前端设备，用于获取生物组织反射信号；
后端设备，用于执行预存的计算机程序时实现如上所述的超声成像显示方法的步骤；
双目近眼显示设备，用于显示所述立体空间三维数据。
可选的，所述双目近眼显示设备与所述后端设备之间通过无线连接。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的超声成像显示方法的步骤。
本申请所提供的一种超声成像显示方法，包括：通过发射的超声波对生物组织进行检测，得到生物组织反射信号；对生物组织反射信号进行图像构建处理，得到生物组织图像数据；将所述生物组织图像数据投影至立体空间中，得到立体空间三维数据；将所述立体空间三维数据发送至双目近眼显示设备，以便所述双目近眼显示设备显示所述立体空间三维数据。
通过发射的超声波先对生物组织进行检测，得到生物组织反射信号，接着通过图像构建出生物组织图像数据，然后将该生物组织图像投影至立体空间中，得到立体空间三维数据，最后通过双目近眼显示设备进行显示，也就是将超声结果以立体图像的形式显示在双目近眼显示设备中，以便用户或被探测对象通过双目近眼显示设备直接观察到探测结果，而不是通过口述或检测报告等方式间接获取到检测结果，提高了超声成像过程中用户体验。
本申请还提供一种超声成像系统以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不作赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种超声成像显示方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的另一种超声成像显示方法的流程图；
图3为本申请实施例所提供的一种超声成像系统的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种超声成像显示方法、超声成像系统以及计算机可读存储介质，通过在双目近眼显示设备中显示超声成像，使用户可以直接观察到成像内容，提高了用户体验。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
相关技术中，一般是通过技术人员手持探测装置对被探测对象进行探测，然后将探测的结果或探测过程的图像特征通过口述的方式告知被探测对象。或者，被探测对象通过后期的检测报告观看到探测内容。也就是说，相关技术中被探测对象由于探测过程的限制，无法直接观察到探测过程，由此降低了用户体验。并且，全程为被动并间接接收到探测内容，无法对探测结果形成直观的印象，同样也降低了被探测对象的用户体验。
因此，本申请实施例提供了一种超声成像显示方法，通过发射的超声波先对生物组织进行检测，得到生物组织反射信号，接着通过图像构建出生物组织图像数据，然后将该生物组织图像投影至立体空间中，得到立体空间三维数据，最后通过双目近眼显示设备进行显示，也就是将超声结果以立体图像的形式显示在双目近眼显示设备中，以便用户或被探测对象通过双目近眼显示设备直接观察到探测结果，而不是通过口述或检测报告等方式间接获取到检测结果，提高了超声成像过程中用户体验。
以下通过一个实施例，对本申请提供的一种超声成像显示方法进行说明。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种超声成像显示方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S101，通过发射的超声波对生物组织进行检测，得到生物组织反射信号；
本步骤旨在通过发射的超声波对生物组织进行检测，得到生物组织反射信号。也就是，生物组织发射超声波，然后再接收经过生物组织反射后的生物组织反射信号。
其中，生物组织主要是指生物体的组织。可以是人体，也可以是动物体，还可以是其他医疗环境中通过超声进行探测的组织。可见，本实施例中所示的方法主要是应用在医疗环境中，对人体或动物进行超声探测，得到对应的生物组织反射信号。可见，本实施例中生物组织的形式并不唯一，是在医疗环境中采用超声探测技术进行检测的生物组织均为本实施例中的生物组织，在此不做具体限定。
例如，本步骤可以是通过发射的超声波对孕妇进行检测，相应的得到的就是胎儿的反射信号。也可以是通过发射的超声波对母牛的乳房进行检测，以便得到乳房的反射信号。还可以是通过发射的超声波对鸡蛋进行检测，以便确定鸡蛋中胚胎的反射信号。
其中，通过发射的超声波对生物组织进行检测的方式可以采用现有技术提供的任意一种超声探测方式，在此不做具体限定。
S102，对生物组织反射信号进行图像构建处理，得到生物组织图像数据；
在S101的基础上，本步骤主要是在获取到生物组织反射信号的基础上，对该生物组织反射信号进行图像构建处理，得到对应的生物组织图像数据，也就是获取到二维图像。
其中，对生物组织反射信号进行图像构建处理的方式可以采用现有技术提供的任意一种根据超声回波信号构建出图像的方式，在此不做具体限定。
通常来讲，该生物组织图像数据不进行处理或经过处理后，可以将该生物组织图像数据显示在技术人员观察的显示设备中，以便该技术人员可以观察到超声成像的内容。但是，技术人员采用相关观察方式无法被用户观察到，即无法被探测者直接观察。被探测者只能通过间接的方式观察到具体的内容，降低了被探测者的体验。因此，本实施例中通过以下步骤将超声成像对应的图像以立体的方式显示在双目近眼显示设备中，提高了显示过程的用户体验。
为了进一步提高用户与成像过程的交互体验，在本步骤之前还可以包括：
步骤1，通过接收到的语音指令或控制指令确定组织成像模式；
步骤2，根据组织成像模式对应的参数获取生物组织反射信号。
可见，本可选方案中为了提供更多的交互过程，还使得用户可以选择组织成像模式，进一步根据组织成像模式对应的参数重新获取到生物组织反射信号，达到用户所需求的显示模式。其中，用户可以通过语音指令和控制指令的方式确定组织成像模式。其中，语音指令是由用户向设备说出对应的语音后识别得到的语音指令，还可以是用户通过控制器输入的控制指令。其中，控制器包括但不限于手持追踪器、鼠标以及键盘。其中，为了提高交互的方便程度本实施例中在设备中预设了多种组织成像模式。因此，设备通过语音指令和/或控制指令，确定对应的组织成像模式。然后，根据该组织成像模式对应的参数调整超声波发送的参数，进一步的根据该参数获取到新的生物组织反射信号。
举例来说，当探测对象为胎儿时，针对胎儿的超声成像过程存在多种成像模式，包括但不限于外貌成像模式、脐带血成像模式以及部分成像模式。其中，每种成像模式对应了不同的成像时采用的参数。因此，在使用过程中用户通过向设备说出语音命令后，设备根据语音命令识别出对应的语音指令，或者通过手持追踪器输入控制指令。设备根据获取到的语音指令或控制指令确定组织成像模式，然后根据该组织成像模式对应的参数重新再获取到新的生物组织反射信号。
S103，将生物组织图像数据投影至立体空间中，得到立体空间三维数据；
在S102的基础上，为了将生物组织图像数据显示在双目近眼显示设备中，还需要将该生物组织图像数据投影至立体空间中，得到立体空间三维数据。
其中，将生物组织图像数据投影至立体空间的过程，就是将生物组织图像数据构建为适用于双目近眼显示设备显示的立体空间三维数据的过程。根据显示的虚拟空间的不同，该立体空间可以为长方体立体空间，也可以是球立体空间。本实施例中，将生物组织图像数据投影至立体空间的方式可以采用现有技术中提供的任意一种投影方式，在此不做具体限定。
S104，将立体空间三维数据发送至双目近眼显示设备，以便双目近眼显示设备显示立体空间三维数据。
在S103的基础上，本步骤就是在获取到了立体空间三维数据的基础上，将立体空间三维数据发送至双目近眼显示设备，以便双目近眼显示设备显示立体空间三维数据。
其中，双目近眼显示设备指用于显示立体空间三维数据的设备。可以是虚拟现实眼镜、也可以是虚拟现实头盔，还可以是移动设备构建的头戴设备。可见，本实施例中的双目近眼显示设备并不唯一，可以根据应用场景选择对应的显示设备。例如，在专业环境中采用虚拟现实头盔，在便携环境中直接采用移动设备构建的头戴设备，在此不做具体限定。
进一步的，为了提高用户观察时的交互体验，本实施例还可以包括：
步骤1，对接收到的语音进行识别得到语音指令；
步骤2，根据语音指令对立体空间三维数据的显示方式进行控制。
可见，本可选方案中为了提高用户的交互体验，通过语音指令的方式对立体空间三维数据的显示方式进行控制。其中，语音指令包括但不限于放大、缩小、旋转、坐标系调整。其中，显示方式包括但不限于显示角度、显示大小、显示坐标系。其中，接收到的语音为被探测者向设备说出的语音，被探测者只需要简单的指令即可对显示方式进行控制，在提供一种交互方式的同时，还降低了控制方式门槛，使得控制过程更加简单，提高了被探测者的交互体验。
进一步的，为了提高用户观察时的交互体验，本实施例还可以包括：
步骤1，根据接收到的头部追踪器的运动数据确定旋转角度；
步骤2，根据旋转角度对立体空间三维数据的显示方位进行调整。
可见，本可选方案中为了提高用户的交互体验，通过运动数据确定的旋转角度对立体空间三维数据的显示方位进行控制。本可选方案中首先根据接收到的头部追踪器的运动数据确定旋转角度；其中，头部追踪器中设置有对应的运动检测装置，可以通过运动检测装置获取到进行旋转的旋转角度。最后，根据旋转角度对立体空间三维数据的显示方位进行调整。也就是，头部转动的过程中显示设备中的立体空间三维数据的显示方位也随着转动，使得用户身临其境，提高了用户观察图像时的体验。
综上，本实施例通过发射的超声波先对生物组织进行检测，得到生物组织反射信号，接着通过图像构建出生物组织图像数据，然后将该生物组织图像投影至立体空间中，得到立体空间三维数据，最后通过双目近眼显示设备进行显示，也就是将超声结果以立体图像的形式显示在双目近眼显示设备中，以便用户或被探测对象通过双目近眼显示设备直接观察到探测结果，而不是通过口述或检测报告等方式间接获取到检测结果，提高了超声成像过程中用户体验。
为了提高显示过程中用户观看的多样性，进一步提高用户的用户体验。以下通过另一个实施例，对本申请提供的一种超声成像显示方法进行说明。
请参考图2，图2为本申请实施例所提供的另一种超声成像显示方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S201，通过发射的超声波对生物组织进行检测，得到生物组织反射信号；
S202，对生物组织反射信号进行图像构建处理，得到生物组织图像数据；
S203，当生物组织反射信号包括动态反射信号时，按照时间顺序对动态反射信号的每帧信号数据进行图像构建处理，得到动态生物组织图像数据；
S204，将动态生物组织图像数据投影至立体空间中，得到动态的立体空间三维数据。
本实施例中，S201与S202与上一实施例中的对应内容大体相同，可以参考上一实施例中的内容。
可见，本实施例为了提高用户观看时的多样性，对动态反射信号的处理过程进行说明。本实施例中当生物组织反射信号包括动态反射信号时，按照时间顺序对动态反射信号的每帧信号数据进行图像构建处理，得到动态生物组织图像数据。其中，动态反射信号是指采集的一段时间内多帧的反射信号，可以反映动态的成像内容。本步骤中按照时间顺序对动态反射信号的每帧信号数据进行图像构建处理，就可以得到在一定时间段内的动态生物组织图像数据。最后，将动态生物组织图像数据投影至立体空间中，得到动态的立体空间三维数据。其中，投影的过程可以是将动态生物组织图像数据的每一帧均投影至立体空间中，以便得到在一段时间内的动态的立体空间三维数据。
例如，在进行胎儿的成像显示过程中，可以获取到一段时间内胎儿活动的动态反射信号。然后按照时间顺序对动态反射信号的每帧信号数据进行图像构建处理，得到动态生物组织图像数据；最后，将动态生物组织图像数据投影至立体空间中，得到动态的立体空间三维数据。也就是，用户可以在佩戴的双目近眼显示设备中查看到胎儿活动的画面，进一步的提高了用户观看超声成像时的用户体验。
可见，本实施例通过获取到动态反射信号，最终使得双目近眼显示设备中显示动态的立体空间三维数据，也就是使用户可以查看到动态的显示内容，提高了用户观看的体验。
在以上实施例的基础上，为了进一步在显示过程中对用户的观察过程进行辅助，使用户可以直接观察到对应的成像内容，降低用户查看时的门槛，较为快速的查看到目标对象，还可以包括：
步骤1，对生物组织图像数据进行器官识别处理，得到突出显示标识；
步骤2，将突出显示标识以立体形式添加至立体空间三维数据的对应位置。
可见，本实施例主要是对目标器官如何进行突出显示的过程进行说明。本实施例中首先对生物组织图像数据进行器官识别处理，得到突出显示标识。也就是，通过器官识别处理识别出该生物组织图像数据中所显示的器官，并得到可以标识出该器官的突出显示标识。最后，将突出显示标识以立体形式添加至立体空间三维数据的对应位置。也就是，将该突出显示标识以立体的形式添加至立体空间三维数据的对应位置上，使得突出显示标识在用户查看立体空间三维数据时被显示，当用户无法确定成像器官的位置时通过突出显示标识可以直观的确定成像的器官，提高用户体验。
举例来说，在胎儿的成像显示过程中，可以对胎儿在生物组织图像数据中的位置和大小进行识别，得到突出显示标识，最后，在立体空间三维数据的对应位置框选出该胎儿，以便用户可以直接查看到胎儿的大小和位置。因此，用户可以通过该突出显示标识快速的观察到目标对象，也就是观察到胎儿的位置和大小。
其中，该突出显示标识可以是矩形框，也可以是对目标对象描边的标识，还可以是将目标对象整体进行变色处理后的标识。
例如，在胎儿呈现过程中将胎儿进行识别后，得到一个矩形框的突出显示标识，将该突出显示标识以立体形式添加至立体空间三维数据的对应位置，就可以框选出胎儿的位置和大小。还可以在胎儿呈现过程中将胎儿进行识别后，得到对胎儿的轮廓描边的突出显示标识，将该突出显示标识以立体形式添加至立体空间三维数据的对应位置，用户可以通过描出的边及时观察到胎儿。也可以是在胎儿呈现过程中将胎儿进行识别后，得到对胎儿的形状颜色进行更改的突出显示标识，将该突出显示标识以立体形式添加至立体空间三维数据的对应位置，用户就可以通过颜色的差别观察出胎儿的位置和大小。
在以上实施例的基础上，为了进一步在显示过程中向用户提供更多的信息，对显示过程添加更多的文字描述，而不用用户对显示内容进行学习，降低观察门槛同时，也提高了观察时的用户体验，还可以包括：
步骤1，对生物组织图像数据中突出显示标识对应的对象进行生理状态识别，得到状态信息；
步骤2，将状态信息以立体形式添加至立体空间三维数据中。
可见，本实施例主要是对成像的目标器官如何进行生理状态信息显示进行说明。本实施例中首先对生物组织图像数据中突出显示标识对应的对象进行生理状态识别，得到状态信息。也就是，对突出识别标识对应的目标器官的生理状态进行识别，其中生理状态包括但不限于正常、压迫、充血。最后，将状态信息以立体形式添加至立体空间三维数据中。使得用户在查看立体空间三维数据的同时，还可以查看到对器官状态的说明，更好的了解到成像显示的内容。
举例来说，在胎儿的成像显示过程中，对生物组织图像数据中胎儿进行生理状态识别，得到状态信息。其中，状态信息包括但不限于睡眠、活动。确定状态信息为睡眠状态后，将该睡眠的状态信息显示在立体空间三维数据中，以便用户在查看胎儿的立体空间三维数据时可以查阅到该胎儿的生理状态。
进一步的，针对不同的目标对象存在不同的状态信息。例如，当目标对象为胎儿时，状态信息包括睡眠、活动等关于胎儿的状态信息。当目标对象为器官时，状态信息包括但不限于压迫、正常、充血。可见，针对不同的目标对象存在不同的状态信息，在此不做具体限定。
在使用过程中，可以通过技术人员根据应用环境选择包括的状态信息。还可以是采用深度学习识别模型执行生理状态识别，通过不同类型的训练数据对深度学习识别模型进行训练，以便识别不同器官的不同生理状态。
下面对本申请实施例提供的超声成像系统进行介绍，下文描述的超声成像系统与上文描述的超声成像显示方法可相互对应参照。
请参考图3，图3为本申请实施例所提供的一种超声成像系统的结构示意图。
本实施例中，该系统可以包括：
前端设备11，用于获取生物组织反射信号；
后端设备12，用于执行预存的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项的超声成像显示方法的步骤；
双目近眼显示设备13，用于显示立体空间三维数据。
本实施例中，双目近眼显示设备与后端设备之间可以通过无线连接。
本实施例中，后端设备12执行预存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：
通过接收到的语音指令或控制指令确定组织成像模式；
根据组织成像模式对应的参数获取生物组织反射信号。
本实施例中，后端设备12执行预存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：
当生物组织反射信号包括动态反射信号时，按照时间顺序对动态反射信号的每帧信号数据进行图像构建处理，得到动态生物组织图像数据；
将动态生物组织图像数据投影至立体空间中，得到动态的立体空间三维数据。
本实施例中，后端设备12执行预存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：
对生物组织图像数据进行器官识别处理，得到突出显示标识；
将突出显示标识以立体形式添加至立体空间三维数据的对应位置。
本实施例中，后端设备12执行预存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：
对生物组织图像数据中突出显示标识对应的对象进行生理状态识别，得到状态信息；
将状态信息以立体形式添加至立体空间三维数据中。
本实施例中，后端设备12执行预存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：
对接收到的语音进行识别得到语音指令；
根据语音指令对立体空间三维数据的显示方式进行控制。
本实施例中，后端设备12执行预存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：
根据接收到的头部追踪器的运动数据确定旋转角度；
根据旋转角度对立体空间三维数据的显示方位进行调整。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的超声成像显示方法的步骤。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的一种超声成像显示方法、超声成像系统以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种超声成像显示方法，其特征在于，包括：
通过发射的超声波对生物组织进行检测，得到生物组织反射信号；
对生物组织反射信号进行图像构建处理，得到生物组织图像数据；
将所述生物组织图像数据投影至立体空间中，得到立体空间三维数据；
将所述立体空间三维数据发送至双目近眼显示设备，以便所述双目近眼显示设备显示所述立体空间三维数据。
2.根据权利要求1所述的超声成像显示方法，其特征在于，在所述对生物组织反射信号进行图像构建处理的步骤之前，还包括：
通过接收到的语音指令或控制指令确定组织成像模式；
根据所述组织成像模式对应的参数获取所述生物组织反射信号。
3.根据权利要求1所述的超声成像显示方法，其特征在于，对生物组织反射信号进行图像构建处理，得到生物组织图像数据；将所述生物组织图像数据投影至立体空间中，得到立体空间三维数据，包括：
当所述生物组织反射信号包括动态反射信号时，按照时间顺序对所述动态反射信号的每帧信号数据进行图像构建处理，得到动态生物组织图像数据；
将所述动态生物组织图像数据投影至立体空间中，得到动态的立体空间三维数据。
4.根据权利要求1至3任一项所述的超声成像显示方法，其特征在于，还包括：
对所述生物组织图像数据进行器官识别处理，得到突出显示标识；
将所述突出显示标识以立体形式添加至所述立体空间三维数据的对应位置。
5.根据权利要求4所述的超声成像显示方法，其特征在于，还包括：
对所述生物组织图像数据中所述突出显示标识对应的对象进行生理状态识别，得到状态信息；
将所述状态信息以立体形式添加至所述立体空间三维数据中。
6.根据权利要求1所述的超声成像显示方法，其特征在于，还包括：
对接收到的语音进行识别得到语音指令；
根据所述语音指令对所述立体空间三维数据的显示方式进行控制。
7.根据权利要求1所述的超声成像显示方法，其特征在于，还包括：
根据接收到的头部追踪器的运动数据确定旋转角度；
根据所述旋转角度对所述立体空间三维数据的显示方位进行调整。
8.一种超声成像系统，其特征在于，包括：
前端设备，用于获取生物组织反射信号；
后端设备，用于执行预存的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的超声成像显示方法的步骤；
双目近眼显示设备，用于显示所述立体空间三维数据。
9.根据权利要求8所述的超声成像系统，其特征在于，所述双目近眼显示设备与所述后端设备之间通过无线连接。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的超声成像显示方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202011253982.7A CN112220497A (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 一种超声成像显示方法及相关装置 |
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