CN112220406A - 具有智能系统的地板清洁机器 - Google Patents

具有智能系统的地板清洁机器 Download PDF

Info

Publication number
CN112220406A
CN112220406A CN202011095598.9A CN202011095598A CN112220406A CN 112220406 A CN112220406 A CN 112220406A CN 202011095598 A CN202011095598 A CN 202011095598A CN 112220406 A CN112220406 A CN 112220406A
Authority
CN
China
Prior art keywords
floor cleaning
cleaning machine
subassembly
assembly
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011095598.9A
Other languages
English (en)
Inventor
N·P·S·陈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intelligent Cleaning Equipment Holdings Co Ltd
Original Assignee
Intelligent Cleaning Equipment Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intelligent Cleaning Equipment Holdings Co Ltd filed Critical Intelligent Cleaning Equipment Holdings Co Ltd
Publication of CN112220406A publication Critical patent/CN112220406A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4008—Arrangements of switches, indicators or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0633—Lists, e.g. purchase orders, compilation or processing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H04Q2209/43—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture using wireless personal area networks [WPAN], e.g. 802.15, 802.15.1, 802.15.4, Bluetooth or ZigBee
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/82—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data
    • H04Q2209/823—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data where the data is sent when the measured values exceed a threshold, e.g. sending an alarm

Abstract

本发明涉及一种具有智能系统的地板清洁机器，所述地板清洁机器包括：回收罐子组件；真空风扇子组件；溶液罐子组件，其中，所述溶液罐子组件优选地包括二次电化电池；溶液流动子组件；控制台子组件；框架和轮子组件和/或框架和驱动桥子组件；擦洗头子组件；擦洗头提升子组件；清洁器子组件；溶液流动子组件；和与以上指出的子组件中的至少一个相关联的智能系统，其中，所述智能系统对与地板清洁机器组件的部件相关联的数据选择性地进行收集、获取、监测、存储、记录和分析中的至少一种并且将这种数据进行可控制地通信和传播中的至少一种给其它系统和用户中的至少一个。

Description

具有智能系统的地板清洁机器
本申请是申请日为2015年03月24日、申请号为201580022179.3、发明名称为“具有智能系统的地板清洁机器”的中国专利申请(其对应PCT申请的申请日为2015年03月24日、申请号为PCT/US2015/022239)的分案申请。
相关申请的交叉参考
本申请要求享有2014年3月24日提交的、题名为“Floor Cleaning MachineAssemblies Having Intelligent Systems,Associated Sub-Assemblies IncorporatingIntelligent Systems,And Associated Methods Of Use”的美国临时申请序列No.61/969,559的优先权，该美国临时申请的整个内容由此通过参考包含于此，包括其中引用的所有参考和附录在内。
技术领域
本发明总体上涉及地板清洁机器，并且更具体地，本发明涉及具有智能系统的地板清洁机器，所述智能系统具有选择性地收集、获取、监测、存储、记录和分析与地板清洁机器的部件相关联的数据并且将这种数据可控制地通信和传播给其它系统和用户的能力。本发明还涉及地板清洁机器子组件，其包括，但不限于，具有智能系统的二次电化电池，以及本发明涉及用于使用所述智能系统的相关联的方法。
背景技术
多年来，在本技术领域中已经已知地板清洁机器及其相关联的系统并且它们是多个专利和/或公布的主旨，所述多个专利和/或公布包括：题名为“Floor Cleaner ScrubHead Having a Movable Disc Scrub Member”的美国专利号8,584,294，题名为“FloorSweeping and Scrubbing Machine”的美国专利号7,448,114，题名为“Floor CareAppliance with Network Connectivity”的美国专利号7,269,877，题名为“Mobile FloorCleaner Data Communication”的美国专利号7,199,711，题名为“Floor Scrubber”的美国专利号5,265,300，题名为“Mobile Surface Cleaning Machine”的美国专利号5,239,720，题名为“Combined Sweeper and Scrubber”的美国专利号5,093,955，题名为“CleaningVehicles”的美国专利号4,831,684，题名为“Combination Sweeping and ScrubbingSystem and Method”的美国专利号4,819,676，题名为“Floor and Bounded SurfaceSweeper Machine”的美国专利号4,716,621，题名为“Floor-Cleaning Machine”的美国专利号4,667,364，题名为“Walk Behind Floor Maintenance Machine”的美国专利号4,580,313和题名为“Suction Device with a Suction Device Transmitter and ExternalCommunication Device Thereof”的欧洲专利号2,628,427 A2，以上所有文献的整个内容由此通过参考包含于此，包括其中引用的所有参考在内。
美国专利号8,584,294明显公开了一种擦洗头，所述擦洗头包括第一盘擦洗构件、可运动的支撑件和可运动的盘擦洗构件，所述可运动的支撑件具有第一位置和第二位置。第一盘擦洗构件可围绕第一竖直轴线转动。可运动的盘擦洗构件可围绕第二竖直轴线转动并且连接到可运动的支撑件。可运动的盘擦洗构件构造成相对于第一盘擦洗构件沿着与第一竖直轴线和第二竖直轴线成横向的水平面的第一正交轴线和第二正交轴线在分别与可运动的支撑件的第一位置和第二位置相对应的第一位置和第二位置之间运动。
美国专利号7,448,114明显公开了一种硬地板清扫和擦洗机器，所述硬地板清扫和擦洗机器包括：移动本体，所述移动本体包括框架，所述框架被支撑在用于在表面上行驶的轮上；电动化的清洁头；废物料斗；料斗提升器；和真空清洁器。电动化的清洁头附装到移动本体并且构造成在表面上执行清扫和擦洗操作。废物料斗定位在清洁头的后侧上并且构造成接收在表面清扫操作期间从清洁头排放的废物。料斗提升器构造成将废物料斗从操作位置升高到倾卸位置，在所述操作位置中废物料斗定位成与清洁头相邻，在所述倾卸位置中废物料斗定位成倾卸收集在废物料斗中的废物。在一个实施例中，真空清洁器附装到料斗提升器。还公开了一种使用该机器的实施例清洁表面的方法。
美国专利号7,269,877明显公开了一种地板护理器具，所述地板护理器具包括基于微处理器的控制布置，所述基于微处理器的控制布置具有用于连接到计算机的通信端口。一旦连接到计算机，则用于微处理器的软件更新可以被下载，或者存储在微处理器的存储器中的诊断信息可以被上传，用于诊断目的。在本发明的一个实施例中，通信端口构造成连接到本地计算机以用于能够经过计算机或电话网络进一步连接到远程计算机。在本发明的可替代实施例中，通信端口构造成经过电话网络连接到和拨接远程计算机。
美国专利号7,199,711明显公开了一种将数据从移动地板清洁机通信到远程接收机的方法，从移动地板清洁机的通信器到远程接收机发起数据通信，并且借助通信器将数据通信到远程接收机。
美国专利号5,265,300明显公开了一种地板擦洗车辆，所述地板擦洗车辆具有板刷，所述板刷通过机构安装在车辆的后部处，所述机构允许板刷和清洁器二者相对于车辆横向地延伸和收回。该机构是弹性的，并且允许板刷和清洁器在与不可运动的障碍物接触时自动地向内收回，并且也促使刷和清洁器在经过障碍物之后自动地延伸。板刷和清洁器被安装在擦洗圆荚体框架中，所述擦洗圆荚体框架可以相对于车辆围绕竖直轴线转动以免损坏或帮助接近以用于修理和维护。
美国专利号5,239,720明显公开了一种表面清洁机器作为组合清扫擦洗设备，所述组合清扫擦洗设备包括用于将碎屑清扫到料斗中的清扫刷和用于在四个交错的盘形刷之后拾取溶液的一件式清洁器。清洁器是U状的，其具有比位于清洁器的腿部中间的盘形刷的纵向范围大的纵向范围。在盘形刷、清洁器和溶液施加器件的前方布置有驱动轮。清洁器通过致动器相对于框架升高和降低，所述致动器枢转L形构件，所述L形构件的腿部抵接在杠杆上并且枢转杠杆，所述杠杆通过螺丝扣相互连接到底座或清洁器。料斗通过单缸升高并且同时地倾斜，所述单缸枢转包括下臂在内的平行四边形的上臂。料斗枢转地安装到料斗臂的端部，与所述料斗臂的端部相对的端部枢转地安装到上臂的端部，并且料斗还枢转地安装到下臂的端部。随着料斗从其中料斗处于水平碎屑收集状态中的下位置升高到其中料斗处于倾卸状态中的升高位置，料斗同时地以大致恒定的倾卸角度倾斜。
美国专利号5,093,955明显公开了一种组合地板清扫和擦洗机器，所述组合地板清扫和擦洗机器是与仅清扫或擦洗的等效机器一样紧凑的和可机动的，而同时保持典型的料斗和罐容积。所述机器的操作员可以在不添加或不去除任何部件的情况下在任何时候通过移动几个控件将该机器从清扫改变到擦洗或反之亦然。所述机器具有一个碎屑料斗和一个水平圆柱旋转刷并且它们在清扫模式和擦洗模式两个模式中发挥功能。真空系统在清扫期间供给灰尘控制并且在擦洗期间供给污浊溶液的真空拾取。在擦洗模式中，单个罐供给擦洗溶液并且接收从地板拾取的污浊溶液。
美国专利号4,831,684明显公开了一种自力推进的清扫车辆，所述自力推进的清扫车辆具有可转向的前轮，所述可转向的前轮安装在居中枢转轴组件上，所述居中枢转轴组件也承载喷嘴和刷齿轮，由此这些组件与车辆一致地转向。喷嘴前边缘是凸状的并且促进非湍流的空气进气。喷嘴被形成为塑性材料的空心旋转模制结构，其具有固有的结构强度和硬度。刷齿轮安装在包括内部分和外部分的连杆机构上，所述内部分和所述外部分枢转地连接以用于折叠运动来在冲击下弹性地屈服。刷罩被形成为中空塑料模塑和刷支撑结构的部件。
美国专利号4,819,676明显公开了一种机器和/或系统以及操作方法和组件，由此清扫单元可以迅速地转换为擦洗单元并且反之亦然。该系统能够在清扫模式或擦洗模式中操作并且也可适于当所述单元待在其清扫模式中操作时包括真空吸笔组件。
美国专利号4,716,621明显公开了一种清扫机器，所述清扫机器用于地板和有界表面，例如，车间和仓库、庭院的地板，所述清扫机器具有与机器框架接合的可去除的容器，所述可去除的容器用于收集清扫的垃圾，所述可去除的容器由枢转地安装的导引件支撑，所述枢转地安装的导引件通过回转构件接合，所述回转构件沿着与机器的纵向轴线交叉的方向延伸并且协同操作以限定较小框架，所述较小框架密封地介入框架中的抽吸组件和容器的吸嘴之间，并且在框架和枢转地安装的导引件之间设置有卡扣作用的钩住元件，并且弹簧构件从框架突出并且通过弹簧触点作用在容器上。
美国专利号4,667,364明显公开了一种地板清洁机器，在所述地板清洁机器中清水和产品配量操作根据驱动马达的操作被控制，以便使每单位地板面积的配量维持在操作员可控制的水平处。实现了改善水、产品和能量的经济性。
美国专利号4,580,313明显公开了一种自行式地板维修机器，所述自行式地板维修机器包括过滤器和过滤器外壳，所述过滤器外壳可以枢转开以容许去除碎屑料斗。过滤器可以通过振动过滤器和过滤器外壳而被清洁。从过滤器振动的灰尘滑入料斗中。料斗可以被人工去除以用于腾空。
欧洲专利号2,628,427 A2明显公开了一种装置，所述装置具有抽吸马达和集尘室，所述集尘室布置在抽吸外壳中。抽吸装置通信单元与外部通信单元通信，所述外部通信单元形成手持电动工具的部件。外部通信单元在离连接工具的外壳一距离处操作。抽吸装置通信单元包括抽吸装置发送器，其用于将控制信号和/或状态信号发送到外部通信单元。还包括用于与手持电动工具协同操作的外部通信单元的独立权利要求。
虽然以上指出的专利和/或公布确实明显公开了各种地板清洁机器及其相关联的系统，但是它们的构型仍然是不想要的、不兼容的和/或有问题的，这是由于除了其它方面以外以上指出的地板清洁机器及其相关联的系统中没有一个明显包括具有智能系统的组件，所述智能系统具有选择性地收集、获取、监测、存储、记录和分析与地板清洁机器的部件相关联的数据并且将这种数据可控制地通信和传播给其它系统和用户的能力。此外，以上指出的地板清洁机器及其相关联的系统中没有一个明显利用与二次电化电池子组件相关联的智能系统和/或兼容与二次电化电池子组件相关联的智能系统。
因此，本发明的目的是提供具有智能系统的地板清洁机器，所述智能系统具有选择性地收集、获取、监测、存储、记录和分析与地板清洁机器的部件相关联的数据并且将这种数据可控制地通信和传播给其它系统和用户的能力，以及本发明提供与二次电化电池兼容的地板清洁机器，所述二次电化电池具有与所述地板清洁机器相关联的智能系统。
本发明的这些和其它目的将鉴于本说明书、权利要求书和附图而变得显而易见。
附图说明
本发明的一些实施例通过附图示出。将应理解，附图不必是按比例的，并且可以省略对于理解本发明所不必要的或致使其它细节难以认知的细节。将进一步理解，本发明不必限于本文所示的特定实施例。
本发明现在将参照附图说明，其中：
图1是根据本发明制造的地板清洁机器的前透视图；
图2是根据本发明制造的地板清洁机器的后透视图；
图3是根据本发明制造的地板清洁机器的前透视图，所述地板清洁机器具有智能系统，所述智能系统与定位在溶液罐子组件内的二次电化电池成一体；
图4是根据本发明制造的回收罐子组件的分解的等距视图；
图5是根据本发明制造的真空风扇子组件的分解的等距视图；
图6是根据本发明制造的溶液罐子组件的分解的等距视图；
图7是根据本发明制造的溶液流动子组件的分解的等距视图；
图8是根据本发明制造的控制台子组件的分解的等距视图；
图9A是根据本发明制造的框架和轮子组件的分解的等距视图；
图9B是根据本发明制造的框架和驱动桥子组的分解的等距视图件；
图10是根据本发明制造的擦洗头子组件的分解的等距视图；
图11是根据本发明制造的擦洗头提升子组件的分解的等距视图；
图12是根据本发明制造的清洁器子组件的分解的等距视图；
图13A是根据本发明制造的地板清洁机器使用框架和轮子组件的布线图；
图13B是根据本发明制造的另一个地板清洁机器使用框架和驱动桥子组件的布线图；
图14是根据本发明制造的地板清洁机器的电路图的示意图；
图15是地板清洁机器的网络系统的说明性示例；
图16是根据本发明的方法的流程图；
图17是根据本发明的另一个方法的流程图；和
图18是计算机系统形式的机器的图解视图。
发明内容
在一个实施例中，本发明涉及一种具有智能系统的地板清洁机器，所述地板清洁机器包括以下各项、基本由以下各项构成、和/或由以下各项构成：(1)回收罐子组件；(2)真空风扇子组件；(3)溶液罐子组件，其中，所述溶液罐子组件优选地包括二次电化电池；(4)溶液流动子组件；(5)控制台子组件；(6)在框架和轮子组件以及框架和驱动桥子组件中的至少一个；(7)擦洗头子组件；(8)擦洗头提升子组件；(9)清洁器子组件；和(10)与以上指出的子组件中的至少一个相关联的智能系统，其中，所述智能系统对与地板清洁机器组件的部件相关联的数据选择性地进行收集、获取、监测、存储、记录和分析中的至少一种并且将这种数据进行可控制地通信和传播中的至少一种给其它系统和用户中的至少一个。
在一个实施例中，本发明还涉及一种具有用于地板清洁机器的智能系统的子组件，所述子组件包括以下各项、基本由以下各项构成、和/或由以下各项构成：(1)一次和/或二次电化电池；和(2)智能系统，其中，所述智能系统对与地板清洁机器组件的部件相关联的数据选择性地进行收集、获取、监测、存储、记录和分析中的至少一种并且将这种数据进行可控制地通信和传播中的至少一种给其它系统和用户中的至少一个。
另外地，在一个实施例中，本发明涉及一种用于将智能系统与地板清洁机器组件一起使用的方法，所述方法包括以下步骤、基本由以下步骤构成、和/或由以下步骤构成：(1)提供具有智能系统的地板清洁机器组件；(2)选择性地收集、获取、监测、存储、记录和/或分析与地板清洁机器组件的部件相关联的数据；和(3)将数据可控制地通信和/或传播给其它系统和用户中的至少一个。
具体实施方式
虽然本发明容许实施例具有许多不同的形式，但是在附图中示出并且在此将详细地说明一个或多个具体实施例，将应理解，本公开将认为是本发明的原理的例证并且意在将本发明不限于所示的实施例。
将应理解，贯穿附图，在此涉及的相同的或相似的元件和/或部件可以用相同的附图标记指示。
将进一步理解，图1至图18仅仅是地板清洁机器及其相关联的子组件的代表视图和/或说明视图。照此，部件中的某些可以从其实际规模失真以用于绘图清晰和/或图像增强。
除非另有规定以外，本文以下提供的机器、子组件、部件和/或部分在市场上可从国邦清洁设备(ICE)(中国广东)或其子公司买到。
现在参照附图，并且具体地参照图1至图3，示出具有智能系统的地板清洁机器100的透视图。优选地，地板清洁机器100包括回收罐子组件101(图4)、真空风扇子组件102(图5)、溶液罐子组件103(图6)、溶液流动子组件104(图7)、控制台子组件105(图8)、框架和轮子组件106(图9A)或框架和驱动桥子组件107(图9B)、擦洗头子组件108(图10)、擦洗头提升子组件109(图11)、清洁器子组件110(图12)以及如本文以下将更加详细地讨论的、与以上指出的子组件中的一个或多个相关联的智能系统，其中，智能系统选择性地收集、获取、监测、存储、记录和/或分析与地板清洁机器100的部件相关联的数据并且将这种数据可控制地通信和/或传播给其它系统和用户。
现在参照图4，在本发明的优选实施例中，回收罐子组件101通常形成地板清洁机器100的本体的上部分。回收罐子组件101优选地包括回收罐罩2、回收罐罩密封件4、浮动件适配器6、截止浮动件8、帽10、用于容纳所回收的溶液、污垢和/或碎屑的回收罐外壳或本体12、排出软管14、用于可释放固定到溶液罐子组件103的铰链组件16和回收罐支撑件18。
如在图4中也示出，回收罐子组件101利用多个常规螺栓20、垫圈22、衬垫24、夹具26、电缆28、支架30、套管32、板34和螺丝36，用于组装和使用回收罐子组件101。
回收罐子组件101也优选地包括用于产品识别的前标记或商标38和用于容纳杯、罐和/或瓶的杯托40。
现在参照图5，在本发明的优选实施例中，真空风扇子组件102通常定位成接近回收罐子组件101的底部部分。真空风扇子组件102优选地包括真空马达衬垫42、真空马达44(例如，两级24V DC 500W)、真空马达消声器46、电池充电器电源线48、任选的机载电池充电器50和充电器罩52。
如在图5中也示出，真空风扇子组件102利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、双头螺柱23、旋钮25、夹具26、系带27(例如，尼龙系带)、支架30和螺丝36，用于组装和使用真空风扇子组件102。
现在参照图6，在本发明的优选实施例中，溶液罐子组件103通常形成地板清洁机器100的本体的下部分。溶液罐子组件103优选地包括下压力杆支架54、下压力杆56、清洁管材58、溶液罐60、电池连接电缆组件62、电池64、电池托盘66、电池垫片68、电池连接电缆70、电池终端罩72、任选的非机载电池充电器74、过滤器组件76、标记/商标38、LED灯78、LED灯安装基座80、LED灯罩82、密封构件84、罩构件86，电池连接电缆组件88和溶液填充帽90。
根据本发明，电池64优选地包括二次电化电池，例如，铅酸、NiCad、NiMH和/或锂离子电池。锂离子电池的优选示例包括钴酸锂(LiCoO2)电池、锰酸锂(LiMn2O4)电池、镍钴锰酸锂(LiNiMnCoO2)电池、磷酸铁锂(LiFePO)电池、锂镍钴铝(LiNiCoAlO2)电池和钛酸锂(Li4Ti5O12)电池。在一个实施例中，每个电池64都包括阳极、阴极和电解液，其中，阳极、阴极和电解液中的至少一个通过地板清洁机器的智能系统的智能系统监测。这种监测包括评估阳极、阴极和/或电解液的结构完整性和/或每个组分的循环寿命，所述组分包括电解液液面。
如在图6中也示出，溶液罐子组件103利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、夹具26、衬套29、板/支架30、推力轴承31、套管32、弹簧33、弹簧保持器35、螺丝36、弹簧连杆37、标记/商标/标签38、网39、球阀41、条43和弯头45，用于组装和使用溶液罐子组件103。
现在参照图7，在本发明的优选实施例中，溶液流动子组件104通常定位成接近溶液罐子组件103的下部分。溶液流动子组件104优选地包括弯头45、球阀41、夹具26、管材91、来自溶液罐子组件103的过滤器组件76(过滤器组件76包括过滤器组件基部92、过滤网93、O型环94和帽95)、垫圈22、电磁阀96(例如、24V DC)、螺丝36和供水管97。
现在参照图8，在本发明的优选实施例中，控制台子组件105通常形成地板清洁机器100的背部分或后部分。控制台子组件105优选地包括控制台外壳120、PCB组件122、定时器124、键开关126、控制面板128、断路器130、断路器安装板132、连接器134、挡板136、清洁器提升把柄138、微动开关140、致动器142、轴144、牵引杆146、控制台后板148、电磁开关150和继电器152。
如在图8中也示出，控制台子组件105利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、旋钮25、夹具26、电缆28、支架30、套管32、弹簧33、板34、螺丝36、标记/商标/标签38、衬垫47、垫片49和托脚51，用于组装和使用控制台子组件105。
现在参照图9A，在本发明的优选实施例中，框架和轮子组件106(即，非马达驱动)通常包括主框架154、踏板锁定支架156、清洁器提升支架158、清洁器安装支架160、轮罩162、轮164、轴安装适配器166、轴环168、轮轴170、脚轮172、微动开关帽174、微动开关176和电磁阀178(例如、24V DC)。
如在图9A中也示出，框架和轮子组件106利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、支架30、套管32、弹簧33、板34、螺丝36、栓53、销55、球形接头57、颈轴承59，用于组装和使用控制框架和轮子组件106。
现在参照图9B，在本发明的优选实施例中，框架和驱动桥子组件107(即，马达驱动)通常包括与框架和轮子组件106(图9A)相同的部件，除了扣环65、主框架180和马达驱动桥182。
现在参照图10，在本发明的优选实施例中，擦洗头子组件108通常包括有刷马达184(例如、24V DC 1.0hp)、键186、供水管188、擦洗头外壳190、擦洗头缓冲器192、驱动轮毂194、刷夹板196、盘驱动器198、大嘴200、刷202和保护轮204。
如在图10中也示出，擦洗头子组件108利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、双头螺柱23、旋钮25、套管32、弹簧33、螺丝36、标记/标签38、垫片49、销55和弹簧夹61，用于组装和使用控制框架和轮子组件106。
现在参照图11，在本发明的优选实施例中，擦洗头提升子组件109通常包括防滑垫206、擦洗头提升支架208、左支架210、右支架212和导引件支架214。
如在图11中也示出，擦洗头提升子组件109利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、支架30、弹簧33、板34、螺丝36、颈轴承59和辊63，用于组装和使用控制框架和轮子组件106。
现在参照图12，在本发明的优选实施例中，清洁器子组件110通常包括保护轮216、右支架218、脚轮220、清洁器夹具组件222、后清洁器刮片224、清洁器外壳226、清洁器保持器228、前清洁器刮片230、短夹具组件232、左支架234、真空软管固定器236和真空软管238。
如在图12中也示出，清洁器子组件110利用多个常规螺栓20、螺母21、垫圈22、旋钮25、螺丝36和颈轴承59，用于组装和使用清洁器子组件110。
现在参照图13A至图13B，提供用于地板清洁机器100的布线图。图13A示出具有框架和轮子组件106的地板清洁机器。图13B示出具有框架和驱动桥子组件107的地板清洁机器。
在本发明的另一个实施例中，提供一种具有用于地板清洁机器的智能系统的子组件，并且所述子组件通常包括一次和/或二次电化电池和智能系统，其中，所述智能系统对与地板清洁机器组件的部件相关联的数据选择性地进行收集、获取、监测、存储、记录和分析中的至少一种并且将这种数据进行可控制地通信和传播中的至少一种给其它系统和用户中的至少一个。
根据本发明，提供一种用于将智能系统与地板清洁机器组件一起使用的方法，并且所述方法通常包括以下步骤：(1)提供具有智能系统的地板清洁机器组件；(2)选择性地收集、获取、监测、存储、记录和/或分析与地板清洁机器组件的部件相关联的数据；和(3)将数据可控制地通信和/或传播给其它系统和用户中的至少一个。具体地，并且如在图1至图18中共同地示出，智能系统使地板清洁机器组件能够将从地板清洁机器组件获取的数据发送到例如存储或数据服务器，所述存储或数据服务器继而将所选数据经由电子邮件和/或文本短信发送到例如终端用户。
图14是本技术的地板清洁机器组件的示例电路图500的原理图。通常，电路图500包括：电池接口502、充电器接口504、主电源键开关506、计时表508、有刷马达电磁开关510、溶液电磁阀开关512、安全开关514、真空马达继电器516、印刷电路板(PCB)518(例如，控制器)、紧急停止开关520、一对LED接口522、速度电位器524、向前控制把柄牵引开关526、向后控制把柄牵引开关528、速度控制板530、驱动桥马达接口532、有刷马达接口534和真空马达接口536。
PCB 518(例如，控制器)起到主控制器板的功能，所述主控制器板用于控制和通信地板清洁机器组件的各种部件。在某些实施例中，PCB 518可以包括相对于图18所示和所述的示例计算机器的一个或多个特征部。PCB 518至少包括用于存储可执行的指令的处理器和存储器。处理器可以执行指令以提供此处所述的数据感测、收集、处理、转换和/或通信特征中的任一个。
将应理解，PCB 518可以被大致称为智能系统或部件，其构造成提供数据收集、记录、登录、发送和分析功能。在其它实施例中，智能系统可以包括与管理服务器协同操作的PCB 518，其中PCB 518收集和采集用于地板清洁机器组件的操作数据，并且管理服务器对操作数据执行数据分析功能。
通常，PCB 518直接或间接通信地联接到上述电路的其它部件中的每个。例如，PCB518通过电池接口502直接与地板清洁机器组件的电池通信，而PCB 518通过速度控制板530间接与驱动桥马达接口532联接。
电池接口502允许PCB 518与离子电池通信以接收反馈，所述反馈包括充电水平、平均使用率和电流消耗以及其它关于电池的度量。
充电器接口504允许PCB 518确定充电度量，例如，平均充电时间。
主电源键开关506通过PCB 518控制以允许地板清洁机器组件开启和关闭。关于主电源键开关506的关键度量可以包括起始时间和停止时间。PCB 518可以在每次操作时戳记时间，例如，装置开启实例和装置关闭实例，并且记录用于统计和报告目的的度量。其它统计可以包括在装置开启操作和装置关闭操作之间的持续时间，其指示用于地板清洁机器组件的使用时效。
在某些实施例中，计时表开关508通过PCB 518控制以计算用于地板清洁机器组件的操作的时长。
有刷马达电磁开关510可以通过PCB 518控制以选择性地控制地板清洁机器组件的有刷马达184的接合或脱离。PCB 518可以通过测量有刷马达184的接合和脱离而追踪有刷马达使用时间。这些统计可以与装置开启时间段和装置关闭时间段比较，以便确定与装置开启时间段的总时间帧相比刷被接合了多久。举例来说，PCB 518可以测量到该装置处于装置开启状态中长达两小时，但是有刷马达仅处于使用中达15分钟。
溶液电磁阀开关512可以用于通过溶液分配器控制溶液的分配。PCB 518可以追踪溶液分配事件，这可以用于计算关于溶液利用的度量。
安全开关514可以借助PCB 518控制以例如从与地板的接触中提升擦洗头。在某些实施例中，当PCB 518激活安全开关514时，有刷马达电磁开关510可以被控制以脱离有刷马达184。其它安全相关的操作也可以同样地使用安全开关514来实现。
真空马达继电器516可以被PCB 518利用以控制地板清洁机器组件的真空马达44的操作。
紧急控制开关520通过PCB 518控制以控制地板清洁机器组件的紧急开关的操作。用户可以通过致动紧急开关来停止地板清洁机器组件的操作。紧急开关的致动通过PCB518感测，促使PCB 518选择性地停止有刷马达184和驱动桥182。
在一个实施例中，紧急控制开关520可以用于选择性地中断提供到速度控制板530的动力。即，速度控制板530构造成借助驱动桥马达接口532控制驱动桥马达的操作。
一对LED接口522可以被PCB 518使用以选择性地控制LED灯的操作，所述LED灯的操作指示装置100的操作状态，例如，向前、向后、通电，等等。
速度电位器524通过速度控制板530控制以感测来自用户的输入，所述输入可以用于改变装置的速度。例如，速度电位器524可以从用户接收速度指示。速度指示由PCB 518从输入接收到速度电位器524中。该输入继而通过驱动桥马达接口532被转化成驱动桥马达的转速。
向前控制把柄牵引开关526提供地板清洁机器组件的向前运动。在某些实施例中，速度控制板504利用向后控制把柄牵引开关528以提供地板清洁机器组件的向后运动。
响应于通过向前控制把柄牵引开关526的信号和/或通过向后控制把柄牵引开关528的信号，驱动桥马达接口532可以被速度控制板530使用以选择性地控制驱动桥马达的操作。例如，速度控制板530可以选择性地控制驱动桥马达的向前和/或向后转动。
就PCB 518而言，速度控制板530可以包括图18的计算机器的部件中的一个或多个，例如，处理器和存储器。的确，存储器配置有可执行的指令，所述可执行的指令允许处理器执行本文所述的关于功能或处理的步骤中的任一个。
另外，PCB 518可以构造成随着速度控制板530控制驱动桥马达接口532而感测和采集速度控制板530的操作信息。例如，PCB 518可以确定用于驱动桥马达的操作速度、使用时间，等等。
PCB 518也可以通过它们的相应接口例如有刷马达接口534和真空马达接口536控制有刷马达184和真空马达44。正如其它部件一样，PCB 518可以构造成感测和采集这些装置的操作细节。
在某些实施例中，PCB 518在智能系统600内通信，在图15中更加详细地示出。PCB518可以包括任何有线或无线通信措施，例如，无线通信接口。无线通信接口可以利用用于网络通信的任何协议，包括短程协议，例如，蓝牙、近场通信(NFC)、红外线，诸如此类。无线通信接口也可以包括利用Wi-Fi、蜂窝网络或使用其它协议的其它类似网络。
图15示出装置的示例网络系统。联网系统600包括多个装置605、610和615，其可以全部经过网络625而与管理服务器620通信地联接。
多个装置605至615中的每个都可以在相同的设施中被控制，所述设施例如是大楼、工厂、学校、或其它位置。在其它实施例中，一个或多个(或全部)装置605至615可以彼此较远地布置。
多个装置605至615中的每个都可以经过网络625将其操作度量收集和报告到管理服务器620，如以下将更加详细地讨论的。
诸如网络625的示例性网络可以包括以下各项中的任一个或多个，例如，本地局域网、PAN(个人局域网)、LAN(局域网)、WAN(广域网)、MAN(城域网)、虚拟专用网(VPN)、存储区域网(SAN)、帧中继连接、高级智能网(AIN)连接、同步光纤网(SONET)连接、数字T1、T3、E1或E3线路、数字数据服务(DDS)连接、DSL(数字用户线路)连接、以太网连接、ISDN(综合业务数字网)线路、诸如V.90的拨号端口、V.34或V.34双模拟调制解调器连接、电缆调制解调器、ATM(异步传输模式)连接、或FDDI(光纤分布式数据接口)或CDDI(铜质分布式数据接口)连接。此外，通信也可以包括到各种无线网络中的任一个的链接，包括4GLTE(长期演进)、3GPP(3G无线接入网络)、WAP(无线应用协议)、GPRS(通用分组无线服务)、GSM(全球移动通信系统)、CDMA(分码多址)或TDMA(时分多址)、蜂窝电话网络、GPS(全球定位系统)、CDPD(蜂窝数字分组数据)、RIM(运动研究有限公司)双向寻呼网络、蓝牙射频或IEEE 802.11基无线射频网络。网络620还可以包括以下各项中的任一个或多个或与以下各项中的任一个或多个相连接：RS-232串行连接、IEEE-1394(火线)连接、光纤通道连接、IrDA(红外)端口、SCSI(小型计算机系统接口)连接、USB(通用串行总线)连接或其它有线或无线、数字或模拟接口或连接、网格或数码
Figure BDA0002723621320000161
联网。
管理服务器620优选地在云计算环境中来实施。通常，基于云的计算环境是这样的资源，即，所述资源典型地结合较大分组的处理器的计算能力和/或结合较大分组的计算机内存或存储装置的存储容量。例如，提供云资源的系统可以被它们的所有者专有地利用，例如，GoogleTM或Yahoo！TM；或这样的系统会是可被外部用户访问的，所述外部用户在计算基础设施内部署应用程序以获取大型计算或存储资源的益处。云可以例如通过网页服务器的网络形成，每个网页服务器(或至少多个网页服务器)提供处理器和/或存储资源。这些服务器可以管理由多个用户所提供的工作负载(例如，云资源客户或其它用户)。典型地，每个用户都将工作负载需求放置在云上，所述云实时变化，有时剧烈地变化。这些变化的性质和范围典型地取决于与用户相关联的业务类型。
在操作中，多个装置605至615中的每个都可以与管理服务器620通信，多个装置605至615中的每个都充当网络内的节点。管理服务器620可以通过与多个装置605至615中的每个上的PCB通信来追踪关于多个装置605至615中的每个的度量。
在某些实施例中，由多个装置605至615中的每个的PCB所获取的数据通过管理系统620被选择性地收集、获取、监测、存储、记录和/或分析。
根据某些实施例，被选择性地收集、获取、监测、存储、记录和/或分析的数据优选地例如包括来自例如真空马达、锂离子电池、驱动桥、有刷马达和地板清洁机器的其它部件的工作时间、电流、电压、功率，等等。该数据或信息被优选地接收在PCB 518(图14)处，所述PCB 518可以与定位在地板清洁机器100中的锂离子电池相关联。即，PCB 518控制所述装置的部件中的每个的操作。如上所述，用于这些部件中的每个的操作数据可以被PCB 518捕获和登录并且被存储在PCB 518上的存储器中。在其它实施例中，操作数据可以被存储在PCB518上的存储器中并且被异步地分批发送(根据内存大小)到管理服务器620。在某些实施例中，操作数据可以从PCB 518同步地流到管理服务器620。
每个装置都可以由管理系统通过装置ID的分配来管理。装置ID可以是分配号、SIM卡号、IMEI、MAC地址、IP地址或其它类似的唯一识别符。装置ID可以被附加到由PCB 518发送到管理服务器620的每次通信。
所存储的数据或信息优选地通过管理服务器620分析以用于参数符合，并且如果必要的话，则这种数据或信息通信到例如终端用户、服务人员和/或所有者。例如，地板清洁机器组件的所有者可以设定每周所需的装置的操作小时的阈值。如果地板清洁机器组件没有操作长达满足或超出该阈值的时间段，则地板清洁机器组件由管理系统620所识别出。
关于每个单独的机器的数据传递将帮助终端用户更好地计划在每个单独的工作地点处的机器和员工的数量。具有相当多的清洁人员的公司(例如，接触清洁公司)将发现这是相关和有用的。
在一个实施例中，关于每个单独机器的用法的数据或信息在具体时间处被采集和发送到例如管理服务器。这将允许终端用户以及分销商和经销商访问他们需要的信息，从而监测这些机器的用法并且允许它们在操作期间提取最大效率。在本发明的另一个实施例中，除了用于各天的信息以外，累计总数和平均数也是可容易得到的，并且通过地板清洁机器组件的使用寿命优选地更新信息。每天上传的数据或信息的示例例如包括由机器在过去24小时期间操作的小时数和具体时间，用于机器使用的每月总小时和机器使用的总小时。此外，本发明能够记录和分析用于如同电池、真空马达、驱动桥和有刷马达的工作部件的积累总数。由于每个部件都具有使用寿命，当这些部件(例如，真空马达、有刷马达和电池)需要改变而不是等待发生故障时，这将帮助分销商、经销商和所有者选择性地监测准确时间，这将影响终端用户的工作效率。具有该数据或信息传递的另一个重要优点在于，如果机器发生故障，(例如，真空马达、有刷马达等停止工作)，则已经发生故障的内容将通过电子邮件和/或手机短信被选择性地发送给适当的维修人员，所述电子邮件和/或手机短信承担机器的修理和维护、终端用户的管理等责任。
图16是本技术的示例方法的流程图。该方法包括获取702用于地板清洁机器组件的操作数据，对于地板清洁机器组件的电池、真空马达、驱动桥和有刷马达中的任一个而言产生操作数据。
如上所述，该操作数据可以在地板清洁机器组件的操作期间通过PCB(例如，图5的PCB 518)收集。
该方法还包括将地板清洁机器组件与管理服务器通信地联接704。如上所述，该步骤可以包括将PCB 518的无线通信模块经过网络连接而与管理服务器联接。
一旦地板清洁机器组件和管理服务器彼此通信地联接，则该方法还可以包括管理服务器对地板清洁机器组件询问706用于电池、真空马达、驱动桥和有刷马达中的任一个的操作数据。例如，管理服务器可以从地板清洁机器组件请求关于电池的操作数据。如上所述，该操作数据可以在地板清洁机器组件上被存储在PCB的存储器中。在另一个示例中，管理服务器可以请求用于真空和有刷马达的操作数据。
在另一个实施例中，PCB可以上传自从上一次与管理服务器通信会话开始收集的全部操作数据。该操作数据可以包括用于电池、真空马达、驱动桥和有刷马达中的每个的操作数据。
在某些实施例中，管理服务器对所获取的操作数据执行708至少一个操作数据分析处理。
操作数据分析的示例在一个示例中包括，将用于地板清洁机器组件的操作时间帧与期望的操作时间帧比较。例如，建筑物的所有者将确定应当利用地板清洁机器组件的操作时间帧。该操作时间帧可以从基于面积的期望时间或任何其它可以用于设定操作时间帧阈值的可量化度量来计算。一旦建立起该阈值，管理服务器可以将使用了给定时间段的实际操作时间帧与操作时间帧阈值比较。如果实际时间不满足或不超出操作时间帧阈值，则管理服务器可以警告所有者。
因而，在某些实施例中，该方法包括，如果操作分析指出已经发生阈值违背事件，则将警告消息发送710到地板清洁机器组件的所有者。的确，阈值违背事件是其中用于地板清洁机器组件的一个或多个部件的操作数据与操作阈值不适当地比较的任何事件。
在另一个示例中，操作阈值可以包括用于地板清洁机器组件的最小充电时间帧。如果地板清洁机器组件不被充电长达合适的时间量，则可以危及地板清洁机器组件的电池操作。
在另一个示例中，操作阈值可以设定成用于有刷马达，所述操作阈值可以包括与诸如总操作时间的其它操作度量的比较。假定用于地板清洁机器组件的总操作时间(例如，开机至关机)是一小时，但是有刷马达仅操作了一小时中的十五分钟，则可以推断出地板清洁机器组件实际上并没有使用了一整个小时。
额外的度量可以通过追踪驱动桥的转数来收集，所述驱动桥的转数可以被推延成地板清洁机器组件的平方英尺覆盖面积。理想地，驱动桥转数应当与总操作时间比较以确保地板清洁机器组件在通电时间段期间正运动。如果当没有正要完成的工作时地板清洁机器组件保持运转，则这可以导致不必要的电池使用。
清洁区的近似面积的知识也可以用于确定是否地板清洁机器组件正被适当地利用。例如，如果通过对驱动桥转数计数而得出地板清洁机器组件已经仅清洁了近似400平方英尺，则当用于清洁区的总期望面积是2000平方英尺时，管理服务器可以检测该差异并且将警告消息发送给所有者或其它相关方。
图17是本技术的示例方法的另一个流程图。该方法包括以下步骤：检测802在操作期间的地板清洁机器组件的部件的故障，检测802在地板清洁机器组件的操作或起动期间的地板清洁机器组件的部件的故障。例如，PCB可以维持用于诸如电池、真空马达、驱动桥和有刷马达的地板清洁机器组件的每个部件的一组操作阈值。无论何时这些部件中的任一个在该期望的操作阈值以下操作，都会产生故障。
在检测到故障时，该方法包括以下步骤：将PCB与管理服务器建立起804通信；以及将故障消息发送806到管理服务器。故障消息可以包括关于失效的部件的指示，所示失效的部件例如是电池、真空马达、驱动桥和有刷马达。
如果故障涉及会导致地板清洁机器组件成为安全隐患的地板清洁机器组件的部件，则该方法可以包括地板清洁机器组件从管理服务器接收808紧急停机信号。该方法还包括在从管理服务器接收紧急停机信号时执行810紧急停机。以上更加详细地说明了紧急停机程序的示例。
在一个实施例中，该方法包括以下任选的步骤：自动地订购812用于识别出的失效部件的替换部分。地板清洁机器组件可以经过网络与第三方系统直接通信以订购替换部分。在另一个实施例中，管理服务器可以识别出失效部件并且执行失效部件的制造商的询问和将请求转发给第三方系统或当地库存系统。随着故障消息被接收，管理服务器可以自动地订购部分。在另一个示例中，库存中的替换部件可以在发送给维修技术人员的维修票据中被识别出。
在某些实施例中，本发明实现对正被终端用户使用的软件的升级，所述升级可以解决例如兼容性问题，或者本发明实现其它必要的升级。在一个实施例中，管理服务器可以在操作数据传递操作期间或在对地板清洁机器组件通电时推送对地板清洁机器组件的更新。例如，每次地板清洁机器组件被通电，PCB可以与管理服务器链接并且询问管理服务器以用于更新。这可以全部被终端用户易觉察地想到，除非在地板清洁机器组件的操作中需要短暂停顿以实施更新或为安全原因以外。
图18是计算机系统900形式的示例机器的图解视图，在所述计算机系统900内可以执行一组指令，所述一组指令用于促使机器执行本文所述的方法中的任一个或多个。在各种示例性实施例中，该机器操作为独立的装置或可以连接(例如，联网)到其它机器。在联网的部署中，该机器可以在服务器-客户机网络环境中在服务器或客户机的容量中操作或在对等(或分布式)网络环境中操作为对等机。该机器可以是个人计算机(PC)、平板电脑PC、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、随身音乐播放器(例如，移动硬盘音频设备，例如，移动图像专家组音频层3(MP3)播放器)、网页应用、网络服务器、开关或桥或任何机器，所述任何机器能够执行指定待由机器所采取的作用的一组指令(顺序的或以其它方式)。另外，虽然仅示出单个机器，但是术语“机器”也应当被认为包括单独地或共同地执行一组(或多组)指令来执行本文所述的方法中的任一个或多个的机器的任何集合。
示例计算机系统900包括处理器或多个处理器905(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或二者)以及主存储器910和静态存储器915，它们经由总线920彼此通信。计算机系统900还可以包括视频显示器935(例如，液晶显示器(LCD))。计算机系统900还可以包括一个或多个字母数字输入装置930(例如，键盘)、光标控制装置(例如，鼠标)、语音识别或生物验证单元(未示出)、驱动单元937(也被称为盘驱动单元)、信号产生装置940(例如，扬声器)和网络接口装置945。计算机系统900还可以包括数据加密模块(未示出)以加密数据。
盘驱动单元937包括计算机或机器可读媒体950，在所述计算机或机器可读媒体950上存储一组或多组指令和数据结构(例如，指令955)，其体现或利用本文所述的方法或功能中的任一个或多个。指令955也可以在通过计算机系统900执行该指令期间完全地或至少部分地存在于主存储器10内和/或处理器905内。主存储器910和处理器905也可以构成机器可读媒体。
指令955还可以利用多个公知的传输协议中的任一个(例如，超文本传输协议(HTTP))经由网络接口装置945经过网络发送或接收。虽然机器可读媒体950在示例实施例中被示出为单个媒体，但是术语“机器可读媒体”应当被认为包括存储一组或多组指令的单一媒体或多种媒体(例如，集中式或分布式数据库和/或相关的缓存和服务器)。术语“机器可读媒体”也应当被认为包括任何这样的媒体，即，所述媒体能够存储、编码或承载用于由机器执行的一组指令和促使机器执行本申请的方法中的任一个或多个或者所述媒体能够存储、编码或承载被这一组指令所利用的或与其相关联的数据结构。术语“机器可读媒体”因此应当被认为包括，但不限于，固态存储器、光学和磁性媒体和载波信号。这种媒体也可以包括，但不限于，硬盘、软盘、闪存卡、数字视频光盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和类似物。本文所述的示例实施例可以在包含安装在计算机上的软件的操作环境中、在硬件中或在软件和硬件的组合中实施。
本领域的技术人员将认识到，互联网服务可以配置成提供对联接到互联网服务的一个或多个计算装置的互联网访问，并且计算装置可以包括一个或多个处理器、总线、存储装置、显示装置、输入/输出装置，和类似物。此外，本领域的技术人员可以理解，互联网服务可以联接到一个或多个数据库、资源库、服务器，和类似物，它们可以被利用，以便实施如本文所述的本公开的实施例中的任一个。
在以下权利要求书中的相对应的结构、材料、作用以及一切手段或步骤加上功能元素的等效内容意欲包括用于与如具体阐述的其它要求保护的元素结合来执行功能的任何结构、材料或作用。本技术的说明已经为了示出和说明的目的而提出，但是意欲不以所公开的形式对本技术详尽或限制。许多修改方案和变型方案对于本领域的技术人员而言将在不脱离本技术的精神和范围的情况下是显而易见的。示例性实施例被选择和说明，以便最好地解释本技术的原理及其实际应用，并且使本领域的其它人员对于具有如适用于预料到的特定用法的各种修改方案的各种实施例而言能够理解本技术。
以上参照根据本技术的实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图插图和/或框图来说明本技术的方面。将应理解，在流程图插图和/或框图中的每个方框和在流程图插图和/或框图中的方框的组合可以通过计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可以被提供到通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以生产机器，以便使经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实施在流程图和/或框图框或多个框中指定的功能/作用的措施。
上述说明仅仅解释了和示出了本发明，并且本发明不受其限制，除了所附权利要求书被如此限制以外，如本领域的技术人员在公开本发明之前将能够在不脱离本发明的情况下做出修改方案。

Claims (5)

1.一种具有智能系统的地板清洁机器，所述地板清洁机器包括：
-回收罐子组件；真空风扇子组件；溶液罐子组件，其中，所述溶液罐子组件包括二次电化电池；溶液流动子组件；控制台子组件；在框架和轮子组件以及框架和驱动桥子组件中的至少一个；擦洗头子组件；擦洗头提升子组件；清洁器子组件；和智能系统，所述智能系统包括与以上指出的子组件中的至少一个相关联的控制器，其中，所述控制器构造成对与所述地板清洁机器的部件相关联的数据选择性地进行收集、获取、监测、存储和记录中的至少一种，并且其中，所述控制器经过网络将所述地板清洁机器与管理服务器通信地联接并且将数据发送到所述管理服务器以用于分析。
2.一种具有用于地板清洁机器的智能系统的子组件，所述子组件包括：一次和/或二次电化电池；和智能系统，其中，所述智能系统包括与所述子组件中的至少一个相关联的控制器，其中，所述控制器构造成对与所述地板清洁机器的部件相关联的数据选择性地进行收集、获取、监测、存储和记录中的至少一种，并且其中，所述控制器经过网络将所述地板清洁机器与管理服务器通信地联接并且将数据发送到所述管理服务器以用于分析。
3.一种用于将智能系统与地板清洁机器一起使用的方法，所述方法包括以下步骤：
-提供具有智能系统的地板清洁机器；
-选择性地收集、获取、监测、存储、记录和/或分析与所述地板清洁机器的部件相关联的数据；以及
-将数据可控制地通信和/或传播给其它系统和用户中的至少一个。
4.一种用于将智能系统与地板清洁机器一起使用的方法，所述方法包括以下步骤：
-获取用于地板清洁机器的操作数据，所述操作数据对于所述地板清洁机器的电池、真空马达、驱动桥和有刷马达中的任一个而产生；
-将所述地板清洁机器与管理服务器通信地联接；
-对所述地板清洁机器询问用于所述电池、所述真空马达、所述驱动桥和所述有刷马达中的任一个的操作数据；
-对所获取的操作数据执行至少一个操作数据分析处理；以及
-如果所述操作分析指出已经发生阈值违背事件，则将警告消息发送到所述地板清洁机器组件的所有者。
5.一种用于将智能系统与地板清洁机器一起使用的方法，所述方法包括以下步骤：
-检测在地板清洁机器组件的操作或起动期间的所述地板清洁机器组件的部件的故障；
-与管理服务器建立起通信；以及
-将故障消息发送到所述管理服务器，所述故障消息包括关于失效的部件的指示，其中，所述失效的部件包括电池、真空马达、驱动桥和有刷马达中的任一个。
CN202011095598.9A 2014-03-24 2015-03-24 具有智能系统的地板清洁机器 Pending CN112220406A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461969559P 2014-03-24 2014-03-24
US61/969,559 2014-03-24
CN201580022179.3A CN106535730B (zh) 2014-03-24 2015-03-24 具有智能系统的地板清洁机器

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580022179.3A Division CN106535730B (zh) 2014-03-24 2015-03-24 具有智能系统的地板清洁机器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112220406A true CN112220406A (zh) 2021-01-15

Family

ID=54140902

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011094566.7A Pending CN112190199A (zh) 2014-03-24 2015-03-24 具有智能系统的乘坐式地板清洁机器
CN202011095598.9A Pending CN112220406A (zh) 2014-03-24 2015-03-24 具有智能系统的地板清洁机器
CN201580022196.7A Active CN106659351B (zh) 2014-03-24 2015-03-24 具有智能系统的乘坐式地板清洁机器
CN201580022179.3A Active CN106535730B (zh) 2014-03-24 2015-03-24 具有智能系统的地板清洁机器

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011094566.7A Pending CN112190199A (zh) 2014-03-24 2015-03-24 具有智能系统的乘坐式地板清洁机器

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580022196.7A Active CN106659351B (zh) 2014-03-24 2015-03-24 具有智能系统的乘坐式地板清洁机器
CN201580022179.3A Active CN106535730B (zh) 2014-03-24 2015-03-24 具有智能系统的地板清洁机器

Country Status (4)

Country Link
US (16) US10076220B2 (zh)
EP (2) EP3122225A4 (zh)
CN (4) CN112190199A (zh)
WO (2) WO2015148553A1 (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112190199A (zh) 2014-03-24 2021-01-08 智能清洁设备控股有限公司 具有智能系统的乘坐式地板清洁机器
EP3386364B1 (en) * 2015-12-09 2023-07-12 Tennant Company Surface maintenance machine
WO2017149116A1 (en) * 2016-03-03 2017-09-08 Diversey, Inc. Service system
RU2698843C1 (ru) * 2016-08-25 2019-08-30 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Пылесос
WO2018038370A1 (ko) * 2016-08-25 2018-03-01 엘지전자 주식회사 청소기
KR102548261B1 (ko) * 2016-08-25 2023-06-28 엘지전자 주식회사 청소기
US10650621B1 (en) 2016-09-13 2020-05-12 Iocurrents, Inc. Interfacing with a vehicular controller area network
US11051670B2 (en) * 2017-04-13 2021-07-06 Intelligent Cleaning Equipment Holdings Co. Ltd. Floor cleaning machines having intelligent systems, associated sub-assemblies incorporating intelligent systems, and associated methods of use
US11380320B2 (en) 2017-09-25 2022-07-05 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Electric tool system, charger, electric tool, and voice control method thereof, automatic working system, charging station, self-moving device, and voice control method thereof
US11556125B2 (en) 2018-01-05 2023-01-17 Irobot Corporation Mapping, controlling, and displaying networked devices with a mobile cleaning robot
WO2019222645A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 Walmart Apollo, Llc Autonomous object storage and retrieval tower
CN108814441A (zh) * 2018-06-28 2018-11-16 芜湖泰领信息科技有限公司 清洁刷头自清洁方法及智能扫地机
WO2020014615A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc System and method for product recognition and assignment at an automated storage and retrieval device
US20200017299A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc Automated storage retrieval system connection and communication protocol
CN109259673A (zh) * 2018-11-14 2019-01-25 广东乐生智能科技有限公司 一种扫地机器人及其一体式水箱尘盒
KR102134040B1 (ko) * 2019-02-07 2020-07-14 주식회사 보흥클레온 스티어링 샤프트와 구동바퀴 사이에 연동기어를 장착하여 브러쉬 틸팅과 구동바퀴 교환의 편의성을 겸비한 실내 탑승식 바닥세척기
CN113502774A (zh) * 2021-07-23 2021-10-15 南京特沃斯清洁设备有限公司 一种液晶显示屏驱动装置及其方法
CN113593166B (zh) * 2021-09-30 2022-01-25 江西润家工程有限公司 一种洁净厂房用的智能报警器及其控制方法
EP4235527A1 (en) * 2022-02-23 2023-08-30 Intelligent Cleaning Equipment Holdings Co., Ltd. Systems and methods for managing robots
WO2023212871A1 (en) * 2022-05-05 2023-11-09 Intelligent Cleaning Equipment Holdings Co. Ltd. Robotic systems and methods

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5566422A (en) * 1995-01-13 1996-10-22 Tennant Company Tank configuration for a small floor scrubber
WO2003041554A1 (en) * 2001-11-09 2003-05-22 Tennant Company System and method of information for surface maintenance vehicles
CN1630484A (zh) * 1999-06-08 2005-06-22 S.C.约翰逊商业市场公司 地板清洁设备
CN103167821A (zh) * 2010-10-12 2013-06-19 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 用于运行清洁设备的方法和执行该方法的清洁设备
EP1755431B1 (en) * 2004-05-12 2013-07-17 Cube Investments Limited Central vacuum cleaning system control subsystems

Family Cites Families (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1043369A (en) 1911-09-13 1912-11-05 George Percy Smith Tack-drawer.
US1072930A (en) 1913-05-10 1913-09-09 Defiance Machine Works Cutter-head.
US3204280A (en) 1963-01-17 1965-09-07 Campbell Cleatis Floor cleaning and waxing machine
US3702488A (en) * 1970-09-15 1972-11-14 Tennant Co Scrubbing machine
US3879789A (en) 1970-09-15 1975-04-29 Tennant Co Scrubbing machine
US3761987A (en) 1971-05-28 1973-10-02 J Nayfa Floor surface cleaning and polishing machine
US3974541A (en) 1973-11-01 1976-08-17 Silvis Donahue B Apparatus for cleaning a floor cover
IT1154703B (it) 1980-01-14 1987-01-21 Novum Novita Elettrodomestica Macchina per lavare superfici
US4580313A (en) 1983-09-12 1986-04-08 Tennant Company Walk behind floor maintenance machine
GB8421711D0 (en) * 1984-08-28 1984-10-03 Unilever Plc Floor-cleaning machine
IT206218Z2 (it) 1985-07-26 1987-07-13 Dulevo Spa Motospazzatrice con contenitore estraibile
DE3683297D1 (de) 1985-08-31 1992-02-13 Morningfield Ltd Reinigende fahrzeuge.
US4819676A (en) 1986-01-16 1989-04-11 Tennant Company Combination sweeping and scrubbing system and method
US4675935A (en) * 1986-03-14 1987-06-30 Tennant Company Control and monitor for a floor maintenance device
US5093955A (en) 1990-08-29 1992-03-10 Tennant Company Combined sweeper and scrubber
US5239720A (en) 1991-10-24 1993-08-31 Advance Machine Company Mobile surface cleaning machine
US5265300A (en) 1992-01-13 1993-11-30 Aar Corp. Floor scrubber
DE69229670T2 (de) * 1992-04-01 2000-01-27 Penguin Wax Co Ltd Bodenbehandlungsmaschine
US5477123A (en) * 1994-12-12 1995-12-19 Technoggin, Inc. Connection multiple batteries to battery powered devices
US5940928A (en) * 1998-01-15 1999-08-24 Tennant Company Surface maintenance machine with computer controlled operational and maintenance systems
WO2000007492A1 (de) 1998-07-31 2000-02-17 Volker Sommer Haushaltsroboter zum automatischen staubsaugen von bodenflächen
US6611738B2 (en) * 1999-07-12 2003-08-26 Bryan J. Ruffner Multifunctional mobile appliance
US6532672B1 (en) * 2000-03-31 2003-03-18 Joseph S. Gottlieb Area measurement device and method
US6397429B1 (en) * 2000-06-30 2002-06-04 Nilfisk-Advance, Inc. Riding floor scrubber
US6585827B2 (en) 2001-07-30 2003-07-01 Tennant Company Apparatus and method of use for cleaning a hard floor surface utilizing an aerated cleaning liquid
US6875539B2 (en) * 2002-01-18 2005-04-05 Heiner Ophardt Combination liquid dispenser and electrochemical cell
US7533435B2 (en) 2003-05-14 2009-05-19 Karcher North America, Inc. Floor treatment apparatus
US7269877B2 (en) * 2003-12-04 2007-09-18 The Hoover Company Floor care appliance with network connectivity
US6856113B1 (en) * 2004-05-12 2005-02-15 Cube Investments Limited Central vacuum cleaning system motor control circuit mounting post, mounting configuration, and mounting methods
JP2008519657A (ja) 2004-11-12 2008-06-12 テナント・カンパニー 可動フロアクリーナデータ通信
US7461430B2 (en) * 2005-01-10 2008-12-09 Broan-Nutone Llc Vacuum system and method
US20060150362A1 (en) 2005-01-11 2006-07-13 Alto U.S. Inc. Orbital scrubber
US20060204383A1 (en) * 2005-03-08 2006-09-14 Hiroyuki Kushida Electric vacuum cleaner
WO2006121783A1 (en) 2005-05-05 2006-11-16 Tennant Company Floor sweeping and scrubbing machine
US8584294B2 (en) * 2005-10-21 2013-11-19 Tennant Company Floor cleaner scrub head having a movable disc scrub member
EP2544065B1 (en) * 2005-12-02 2017-02-08 iRobot Corporation Robot system
US7891046B2 (en) * 2006-02-10 2011-02-22 Tennant Company Apparatus for generating sparged, electrochemically activated liquid
US8007654B2 (en) 2006-02-10 2011-08-30 Tennant Company Electrochemically activated anolyte and catholyte liquid
CN101384380B (zh) * 2006-02-10 2011-12-28 坦南特公司 具有功能发生器的清洁设备、和电化学活化清洁液体的制造方法
US8156608B2 (en) * 2006-02-10 2012-04-17 Tennant Company Cleaning apparatus having a functional generator for producing electrochemically activated cleaning liquid
US8046867B2 (en) * 2006-02-10 2011-11-01 Tennant Company Mobile surface cleaner having a sparging device
US20070240276A1 (en) * 2006-04-17 2007-10-18 Roger Pedlar Flexible pickup lips for use with fixed vacuum shoes on self-contained and propelled carpet cleaning equipment
US8732896B2 (en) * 2006-10-17 2014-05-27 Mtd Products Inc Hybrid electric cleaning device
US8306659B2 (en) * 2006-12-06 2012-11-06 F Robotics Acquisitions Ltd. Autonomous robot
US9026304B2 (en) 2008-04-07 2015-05-05 United Parcel Service Of America, Inc. Vehicle maintenance systems and methods
CN101292853B (zh) * 2008-05-09 2011-04-06 艾和金 一种驾驶式洗地机
KR101225820B1 (ko) * 2010-08-16 2013-02-20 (주)마미로봇 자동청소장치 및 자동청소장치의 제어방법
BR112013008702A2 (pt) * 2010-10-18 2016-06-21 3M Innovative Properties Co "dispositvo médico multifuncional para aplicações de telemedicina"
US8799453B2 (en) * 2010-10-20 2014-08-05 Microsoft Corporation Managing networks and machines for an online service
US20120271645A1 (en) * 2011-04-22 2012-10-25 International Business Machines Corporation Automated replacement part ordering based on service thresholds
KR101287474B1 (ko) * 2011-09-07 2013-07-18 엘지전자 주식회사 이동 로봇, 및 이동 로봇의 원격 제어 시스템 및 방법
US9480379B2 (en) * 2011-10-21 2016-11-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and control method for the same
DE102012003076A1 (de) 2012-02-17 2013-08-22 Festool Group Gmbh & Co. Kg Sauggerät mit einem Sauggerät-Sender und Extern-Kommunikationseinrichtung dafür
CN202830837U (zh) * 2012-09-28 2013-03-27 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 一种水加热装置
US9675226B2 (en) * 2012-10-26 2017-06-13 Lg Electronics Inc. Robot cleaner system and control method of the same
US9568911B2 (en) * 2012-11-30 2017-02-14 Tennant Company Dynamic maintenance scheduling system for surface cleaning machines
CN103866728B (zh) * 2012-12-13 2016-12-21 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 商用机器人洗地机
JP6226261B2 (ja) * 2012-12-27 2017-11-08 学校法人早稲田大学 電気化学システム
CN203034105U (zh) * 2012-12-28 2013-07-03 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 一种应用在洗地机上的电解水装置
KR102015325B1 (ko) * 2013-01-29 2019-08-28 삼성전자주식회사 청소 로봇 및 그 제어 방법
US20140247941A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Oplink Communications, Inc. Self-configuring wireless network
CN105451623B (zh) * 2013-06-14 2018-04-13 坦南特公司 具有捕获软管残水的自清洁储器的表面养护车辆
TW201505595A (zh) * 2013-08-06 2015-02-16 Generalplus Technology Inc 主動式三維空間位置定位裝置及使用其之掃地機器人控制系統
AU2015204643B2 (en) 2014-01-10 2019-05-30 Diversey, Inc. Cleaning apparatus data management system and method
CN112190199A (zh) 2014-03-24 2021-01-08 智能清洁设备控股有限公司 具有智能系统的乘坐式地板清洁机器
KR102427836B1 (ko) * 2015-06-26 2022-08-02 삼성전자주식회사 로봇 청소기, 정보 제공 시스템 및 정보 제공 방법
US20170049288A1 (en) * 2015-08-18 2017-02-23 Nilfisk, Inc. Mobile robotic cleaner
US10175688B2 (en) * 2016-01-20 2019-01-08 Yujin Robot Co., Ltd. Apparatus and system for remotely controlling a moving robot and method thereof
EP3481267B1 (en) * 2016-07-11 2021-06-30 Tennant Company Surface maintenance machine with a quick eject maintenance tool assembly
US20180360286A1 (en) * 2017-06-20 2018-12-20 Nilfisk, Inc. Machines, systems and methods for automated power management
US10443694B2 (en) 2018-02-01 2019-10-15 Envirodyne Systems Inc. Apparatus for converting rotation motion to linear reciprocating motion

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5566422A (en) * 1995-01-13 1996-10-22 Tennant Company Tank configuration for a small floor scrubber
CN1630484A (zh) * 1999-06-08 2005-06-22 S.C.约翰逊商业市场公司 地板清洁设备
WO2003041554A1 (en) * 2001-11-09 2003-05-22 Tennant Company System and method of information for surface maintenance vehicles
EP1755431B1 (en) * 2004-05-12 2013-07-17 Cube Investments Limited Central vacuum cleaning system control subsystems
CN103167821A (zh) * 2010-10-12 2013-06-19 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 用于运行清洁设备的方法和执行该方法的清洁设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106535730A (zh) 2017-03-22
US10016112B2 (en) 2018-07-10
WO2015148501A1 (en) 2015-10-01
US20180317729A1 (en) 2018-11-08
US10251522B2 (en) 2019-04-09
EP3122226A1 (en) 2017-02-01
CN106659351A (zh) 2017-05-10
US11369246B2 (en) 2022-06-28
US20150265123A1 (en) 2015-09-24
US10433694B2 (en) 2019-10-08
CN112190199A (zh) 2021-01-08
US20160249781A1 (en) 2016-09-01
US20150265124A1 (en) 2015-09-24
EP3122226A4 (en) 2018-02-07
US11641998B2 (en) 2023-05-09
US10548446B2 (en) 2020-02-04
US20180317731A1 (en) 2018-11-08
US10932639B2 (en) 2021-03-02
US11490775B2 (en) 2022-11-08
EP3122225A4 (en) 2018-02-07
US20160249782A1 (en) 2016-09-01
US11918161B2 (en) 2024-03-05
EP3122225A1 (en) 2017-02-01
US11071432B2 (en) 2021-07-27
US10076220B2 (en) 2018-09-18
US20210030238A1 (en) 2021-02-04
US10602901B2 (en) 2020-03-31
US20180310793A1 (en) 2018-11-01
CN106659351B (zh) 2020-11-06
US20190290090A1 (en) 2019-09-26
US10729301B2 (en) 2020-08-04
US10010230B2 (en) 2018-07-03
US20200288935A1 (en) 2020-09-17
US20180317730A1 (en) 2018-11-08
US20200037841A1 (en) 2020-02-06
US10016113B2 (en) 2018-07-10
US20210204786A1 (en) 2021-07-08
CN106535730B (zh) 2020-11-06
WO2015148553A1 (en) 2015-10-01
US20230233047A1 (en) 2023-07-27
US20200170476A1 (en) 2020-06-04
US10548447B2 (en) 2020-02-04
US20200170475A1 (en) 2020-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11918161B2 (en) Floor cleaning machines having intelligent systems, associated sub-assemblies incorporating intelligent systems, and associated methods of use
US20200323409A1 (en) Floor Cleaning Machines Having Intelligent Systems, Associated Sub-Assemblies Incorporating Intelligent Systems, and Associated Methods of Use
CN111476459B (zh) 清洁机集群协同工作方法、装置、设备及计算机可读介质
CN107943044A (zh) 一种扫地机器人
CN109330505B (zh) 一种洗地机物联网系统
US20240099535A1 (en) Floor Cleaning Machines Having Intelligent Systems, Associated Sub-Assemblies Incorporating Intelligent Systems, and Associated Methods of Use
US20220400924A1 (en) Surface cleaning

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210115

RJ01 Rejection of invention patent application after publication