CN112219450A

CN112219450A - 微波-家用设备的运行

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Publication number: CN112219450A
Application number: CN201880054590.2A
Authority: CN
Inventors: K.里戈尔特; S.施特尔茨; M.福格特
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2017-08-23
Filing date: 2018-07-19
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2038-07-19
Also published as: EP3673711A2; CN112219450B; DE102017214751A1; US20200178360A1; WO2019037963A2

Abstract

一种用于运行微波‑家用设备（1）的方法（S0‑S6），其中：按照当前的参数向量(k)给处理室（5）加载微波，并且确定（S1）相关的微波测量值（MW）；按分量方式基于针对当前的参数向量确定的微波测量值和用于其相应的分量已修改的参数向量(k_mod)的微波测量值的差来计算（S2）加速度向量(a)；修改速度向量，其方式为，把所述加速度向量累加至当前的速度向量(v)，并且把修改后的速度向量(v')确定（S3）为新的当前的速度向量；确定另一个参数向量(k')，其方式为，借助新的当前的速度向量来修改当前的参数向量，并且把另一个参数向量确定（S4）为新的当前的参数向量；和重复上述步骤，直到满足（S5）至少一个预先给定的中断条件。本发明尤其有利地可应用于独立的微波‑烹调设备或微波‑组合设备，例如带有微波功能的烤箱。

Description

微波-家用设备的运行

技术领域

本发明涉及一种用于运行微波-家用设备的方法，该微波-家用设备带有至少一个微波源、至少一个用于将微波射入到处理室内的微波天线和用于借助微波参数控制微波-家用设备的控制机构，其中，在该方法中，以多个量化的微波参数给处理室加载微波，并且确定相关的微波测量值。本发明还涉及相应地设计的微波-家用设备。本发明尤其有利地可应用于独立的微波-烹调设备或微波-组合设备，例如带有微波功能的烤箱。

背景技术

在微波-烹调设备的也称为烹调室的处理室内利用微波加热食品应尽可能均匀地并且高效率地进行。通过所射入微波的微波参数比如频率、幅度和相位的变化，可以引起烹调室内的微波的场分布改变，这些微波在适当地选取微波参数时具有所要求的特性。

微波参数的变化基本上是已知的。在此认为，借助微波辐射引起的理想的烹调过程可以通过对经由微波-天线系统引入到烹调室内的微波-功率和经由烹调室辐射回到天线系统上的功率的测量和关联来确定。为此引入吸收率AV，其对于具有n个天线或信道的天线系统被规定为：

。

在此，P_fwd(n)表示相应信道的引入的（“正向”）微波功率，并且P_ref(n)表示相应信道的反射的微波功率。反射的微波功率P_ref(n)可以由该信道的在烹调室中的固有反射和来自其他信道的微波功率的传输组成。

吸收率AV通常取决于对有m个分量的参数元组或者对m个微波参数k_i—i={1,…,m}—的参数向量k的选取：

，

其中，微波参数例如可以包括频率、相位和/或幅度，并且可作为调节参数来调节。也可以把非电的参量比如机械的模式搅拌器的（角度）位置用作微波参数或向量分量。全部的微波参数k_i通常被量化，并且特别是可以具有最小值和/或最大值。因而第一微波参数k₁可以对应于微波频率，其例如可以具有来自值域[2400 MHz, 2401 MHz, …]的值α。该值域因而具有一些值，这些值具有1 MHz的步距或者采用1 MHz的步距予以“量化”。

WO 2011/058538 A1扫描m-维度的参数空间，并且然后在适当的参数向量情况下给烹调物输送能量。为此，WO 2011/058538 A1公开了一种用于将电磁能量施加到负载上的装置。该装置具有至少一个处理器，该处理器经过配置，使得它接收信息，所述信息对应于多个调制空间元素中每一个的耗散能量并且将多个调制空间元素分组成至少两个子集，确切地说，基于得到的关于耗散能量的信息。处理器也可以经过配置，从而它使得供电协议与至少两个子集中的每一个相关联，其中，功率传输协议在两个子集之间有所不同，并且根据每个功率传输协议来调节施加到负载上的能量。在WO 2011058538 A1中因而在低的AV值情况下实现了均匀的加热。引入的微波-功率的大部分又反射到源中，并且在烹调物中没有仅仅导致点式加热的热点。WO 2011058538 A1一次性完整地检查参数空间，并且无法再进行比如通过烹调过程引起的改变。

DE 10 2014 200 355 A1涉及用于在微波设备的空腔中采用微波来加热介质的方法和装置，其利用金属的能传导的壁基本上被包围，其中，为了场的均匀化或者为了避免热点，对微波参数比如频率、幅度和/或相位以及其它参数进行改变，并且针对每个参数组都确定所吸收的功率的份额，其中，当优选在参数组情况下把指配给低的吸收率AV的功率辐射到空腔中时，将实现待加热的介质的均匀加热，其中，吸收率AV由射入的和接收的功率之差与射入的功率的比率形成。为此规定，采用优化算法首先搜寻初始参数向量的周围作为起始解，并且朝向在所检查的周围中导致最小的吸收率的参数向量继续，其中，然后检查这个新的参数向量的周围，并且又朝向相邻的导致较小吸收率AV的参数向量执行一个步骤。DE 10 2014 200 355 A1中公开的方法对应于Downhill-Simplex方法。此过程重复进行，直到找到最小吸收率AV。此时，引入微波功率直到吸收率AV显著增大。然后重新开始该过程。采用DE 10 2014 200 355 A1因而也实现了在低的AV值情况下均匀的加热。大部分引入的功率在此也又反射到源中，并且因此在烹调物中没有仅仅导致点式加热的热点。DE 102014 200 355 A1同样是静态的，并且必须在烹调过程开始之前才找到合适的参数组或参数向量。

US 9 265 097 B2公开了一种用于处理物体的方法，并且包括：通过采用无线电频率（RF）-能量来加热物体；监视涉及在加热期间物体对RF-能量的吸收率的值；并且根据监视值的时间导数来调整RF-能量。在此因而观察RF-反射的时间导数。

发明内容

本发明的目的在于，至少部分地克服现有技术的缺点，并且尤其是提出用于采用微波加热食品的改善的可行方案。目的特别是要提出用于采用微波加热食品的可行方案，其可以根据待加热的食品的变化做出调整。特别地还有一个目的是，提出用于采用微波加热食品的可行方案，其更快速、更均匀和/或更有效地工作。

该目的通过独立权利要求的特征得以实现。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。

该目的通过一种用于运行微波-家用设备的方法得以实现，该微波-家用设备带有至少一个用于产生微波的微波源、至少一个用于将微波射入到处理室内的微波天线和用于借助m个分别量化的微波参数控制微波-家用设备的控制机构，其中，(a)按照当前的参数向量k给处理室加载微波，并且确定相关的微波测量值；(b)按分量方式基于针对当前的参数向量k确定的微波测量值和用于其相应的分量已修改的参数向量的微波测量值的差来计算第一向量a（下面在不限制通用性的情况下称为“加速度向量”）；(c)修改有m个分量的第二向量v（下面在不限制通用性的情况下称为“速度向量”），其方式为，把加速度向量a累加至当前的速度向量v，并且把修改后的速度向量v'确定为新的当前的速度向量v；(d)确定另一个参数向量k'，其方式为，借助新的当前的速度向量v'来修改当前的参数向量k，并且把另一个参数向量k'确定为新的当前的参数向量；和(e)重复步骤(a)至(d)，直到满足至少一个预先给定的中断条件。该方法也可以称为“动力学路径搜索”。

该方法具有如下优点：参数向量的移动轨迹有针对性地且特别有效地导致具有至少局部极端的（最小的或最大的）微波参数的区域，并且因而导致食品或烹调物的均匀的且必要时有效的加热。

该方法具有如下另一优点：它是动态的，并且可以实时地对食品的因烹调过程引起的快速变化做出反应，例如对如下食品做出反应，所述食品分解、流散、因快速蒸发而改变其液体含量，或者以其它方式使得其反射度表现出快速变化。引入到处理室或烹调室中的微波场适应于在烹调过程期间发生的变化。为此需要通过参数向量k形成的参数空间或潜在空间的比较小的子集，以便调整引入的微波。下次调整借助步骤(a)至(d)的后续执行来进行，并且因此始终都是系统当前的。

该方法有利地为此能够找到对应于特别高的微波反射的工作点或参数向量。由此实现避免热点，这防止烹调物的点式加热。

该方法有利地同样为此能够找到对应于低的微波反射的工作点或参数向量。在反射较小时，更多的功率传递到烹调物中。这可以用来均匀地加热食品或烹调物，如果热点在食品中均匀地分布。特别有利的是，以小反射或局部最小的反射经过尽量全部的工作点或参数向量。该变型方案能实现特别高的效率，并且产生了特别小的分量负载以及特别少的废热产生。它的一种改进是，对于半导体系统，放弃保护机构（环形器），因为在找到反射小的工作点或者这些点周围的区域时，对半导体没有有害的反馈。

该方法具有如下另一优点：它非常快速地适应于待处理的食品。因此，工作速度随着调节参数k_m的数量m仅仅直线地下降，而在WO 2011058538 A1中工作速度随着数量m呈指数提高。根据DE 10 2014 200 355 A1的方法也必须为了完全地扫描点的周围而在每次重复时都进行多达3m-1次测量过程，并且由此同样几乎不适合于较高维度的调节任务，即具有多个调节参数的调节。

微波-家用设备可以是独立的微波-烹调设备或者微波-组合设备，例如具有微波功能的烤箱。

至少一个微波源可以具有至少一个磁电管。至少一个微波天线可以具有一个或多个微波天线或信道。多个微波天线也可以称为天线系统。至少一个微波源和至少一个微波天线也可以共同地称为微波系统。

在微波-家用设备的一种设计中，处理室可以称为微波-烹调设备，也称为烹调室。

控制机构可以借助m个(m>=1)微波参数来调整或控制微波馈入到处理室中，这对应于采用m个不同的微波参数。微波参数量化尤其包括，微波参数可以具有的相应的值可分别逐步地调整。微波频率因而例如可以具有值[902 MHz, 903 MHz, …,928 MHz]和/或[2400 MHz, 2401 MHz, …,2500 MHz]。m个微波参数对应于参数向量k的向量分量。

加速度向量a是有m个分量的向量：

，

其向量分量a_i基于针对当前的参数向量k确定的微波测量值MW(k)和用于其相应的分量k_i已修改的按分量方式修改的参数向量k_mod的微波测量值MW(k_mod)的差来计算。分量a_i因而可以根据a_i= MW(k)- MW(k_mod)来修改，

，

其中，只修改相关的第i个分量，使得它表现出不同于参数向量k的值。这可以针对全部的i进行。微波测量值可以通过微波-家用设备按基本上公知的方式例如借助定向耦合器来测量。

因而可以按照v' = v + g·a来计算在步骤(c)中修改的有m个分量的速度向量

，

其中，g通常表示具有预先给定的常数g_i的常数向量

。

乘积在此如下规定：g·a本身又是具有分量g₁·a₁、g₂·a₂等的向量。g可以替代地描述成对角矩阵。微波参数的微波测量值MW的值差—根据对g的选择—决定了方向和值，参数向量k以该值加速。

在步骤(d)中，根据相应的速度向量V_i来确定微波参数k_i是否改变、在哪个方向上改变和必要时改变程度有多大。

当满足中断条件时，可以引发至少一个动作。

步骤(a)至(d)并非必须按此顺序执行。因此步骤(c)也可以在步骤(b)之前执行。该方法通常导致在参数空间中特别是对应于微波测量值的局部极值（最大值或最小值）的参数向量或工作点。参数向量可以固定在这个极限的参数向量或工作点，或者经过它。

一种设计是，微波测量值是微波辐射的反射度RG。反射度RG可以规定为

。

替代地或附加地，可以采用吸收率

。

又一种设计是，在步骤(b)中修改按分量方式修改的参数向量k_mod的相应的分量k_i(

+j)，其方式为，使得该分量的值改变预先给定的步距j。步距j在原则上可以任意地预先给定。一种特别有利的改进是，调节参数k_i(

)在网格或步序的正方向上移动，也就是说，从量化或网格位置

移动至网格位置

+j，其中j>0，如果v_i具有正的值。如果v_i具有负的值，则一种改进是，作为下一个网格位置，选择

-j，其中j>0。改变量j的值有利地为1，也就是说，采用相邻的值。

另一种设计是，在步骤(c)中修改速度向量v，其方式为，给当前的速度向量v累加当前的加速度向量a与预先给定的标量的加速度常数g的乘积。因而对于修改的速度向量v'，v' = v + g·a，其中，g现在是对于全部的分量a_i都相等的常数。乘积g·a是具有分量g·a₁、g·a₂等的向量。这种设计可特别简单地实施。

通过—必要时也按分量方式—选择常数向量g的符号，或者通过选择标量的加速度g的符号，可以确定参数向量是否朝向局部最小值或局部最大值移动。如果g是正的，则参数向量k例如朝向最小值移动，如果g是负的，则朝向最大值移动。

再又一种设计是，在步骤(d)中修改当前的参数向量k，其方式为，借助当前的速度向量v的相关的分量v_i来修改其分量k_i。特别是可以修改当前的参数向量k，其方式为，其分量k_i的值基于当前的位置k_i(

)，按照

k_i'= k_i(

+j)，如果v_i>0；和k_i'= k_i(

-j)，如果v_i<0

来修改、移动或移位。针对全部的i=[1,…,m]分量都进行这种移位。这种设计可特别简单地实现。

还有一种设计，只有当速度向量v的量值达到或者超过预先给定的阈值时才执行步骤(d)。这样便于找到微波测量值的极值，因为微波测量值的小的差不再影响参数向量。这也可以按分量方式来进行，也就是说，只有当速度向量v的相应分量v_i的量值|v_i|达到或者超过预先给定的阈值时才针对分量k_i执行步骤(d)。

特别有利的是，适用j=1。

还有一种改进，到新位置k_i(

±j)的步距j与v_i有关，即j=f(v_i)。该条件可以按分量方式应用，和/或也应用于整数的参数向量。还有一种改进，j~1/v_i。这可以产生如下优点：参数空间的具有低反射的区域被缓慢地经过，而高反射的区域则快速地跳过，因为v或v_i通常在低反射区域中较大，并且在高反射区域中较小，如果比例系数g被选择为正，并且因而优选应控制低反射的区域。如果选择g<0，则参数空间的具有高反射的区域被缓慢地经过，而具有低反射的区域则快速地跳过。

也有一种设计，在步骤(c)中修改速度向量，其方式为，附加地与速度向量的方向相逆地减去系数（“摩擦系数”）f。这也可以描述为v' = v + g·a-f。摩擦系数f引起，速度向量v的分量的量值减小，并且由此至少按分量方式在参数空间中减小参数向量的虚拟速度。摩擦系数f可以对于所有的分量都相同，或者可以按分量方式有所不同。与速度向量的方向相逆地减去摩擦系数f，这可以包括，对于f>0，

v_i' = v_i –f，如果v_i>0；和

v_i' = v_i +f，如果v_i<0。

这种设计产生了如下优点：可以找到参数空间中的具有最佳微波参数k_i的附加的区域，因为参数向量k的移动轨迹受到摩擦系数f的附加干扰，并且扩展了随机化的移动参量。

还有一种设计，在步骤(c)中修改速度向量v，其方式为，它按时间间隔予以增强。这产生了如下优点：因摩擦系数f而损失的速度可以回溯到速度分量v_i。

该方法的搜索强度可以通过适当地选取g和/或f的值而显著提高。因为参数向量k的移动通过f和对v的定期增强而得到了混乱的或者实际上混乱的参量，其显著地提高了统计上的搜索强度，并且避免了在参数空间中的执行的重复或冗余。

增强例如可以如下实施：当每次重复或执行步骤(a)至(e)都使得分量v_i减小j=1时，每个v_i的全部p次的重复（例如p=10）又增多了先前减小的次数（例如只要|v_i|>>0）。这可以类似地针对

的增大或者增大和减小的组合进行，确切地说，也针对值j>1等进行。

还有一种改进，在步骤(c)中修改速度向量v，其方式为，它按时间间隔重置为标准值，其中，各个分量v_i的方向信息可以保持不变。保持方向信息等同于v_i的符号保持不变。这产生了如下优点：能以特别小的计算耗费进行实施。

一种改进是，时间间隔是规律性的间隔。特别有利的是，按分量方式的增强设有按分量方式随机的分布。该改进产生了如下优点：在参数空间中参数向量的移动是“混乱的”。因为这种改进导致“活蹦乱跳”，并且防止在参数空间中停顿在特定轨迹上，例如在狭窄的势阱中不受限制地来回摆动，这实际上会导致维持了热点，并且由此导致在烹调物中燃烧。该改进例如可以如下实施：每q次的重复（例如q=10），两个速度向量v_i并非分别移位j=10个单位，而是例如移位j=15或5个单位。

此外有一种设计，在步骤(d)中，当针对分量k_i达到值域的边缘时，相关的速度分量v_i的符号颠倒。这对应于速度分量v_i在边缘处的移动逆转。

也还有一种设计，在方法开始时，预先给定初始的参数向量，并且把初始的速度向量预先给定为当前的向量。一种改进是，初始的参数向量和/或初始的速度向量随机地选取。还有一种改进，初始的参数向量和/或初始的速度向量借助历史数据来选取，例如按照先前进行的方法过程的向量或者参数空间中的位置来选取，该位置的周围目前尚未被经过。

在步骤(e)中，随着出现至少一个中断条件，可以引发至少一个动作。

此外还有一种设计，在步骤(e)中随着出现至少一个中断条件，该方法以不同的初始参数向量和/或以不同的初始速度向量重新执行。这产生了如下优点：可使参数空间的特别大的部分搜索参数向量的适当位置。在该设计中，因而并不接近极限的（最小的或最大的）工作点并且保持在那里，而是参数向量不停顿地经过参数空间。特别地在此—基于该方法的性质—自动地经过极限的工作点。这尤其是一种在统计上动态的过程，其无需历史数据。这种设计是特别有利的，如果要产生多个均匀地分布的、动态地改变的热点。该设计基于下述意想不到的认识：参数向量k通常仍经常位于局部的区域中，该区域包围待达到的最大值或最小值，并且同样产生或大或小的微波测量值。而具有与极值类型相反的（或小或大的）值的区域则被快速地经过。

此外还有一种设计，在步骤(e)中随着出现至少一个中断条件，在微波值的最小搜索和最大搜索之间交替。这可以伴有或者没有初始参数向量和/或初始速度向量的变化来进行。在最小搜索和最大搜索之间的交替可以与安装的或激活的烹调程序有关。

此外还有一种设计，在步骤(e)中随着出现至少一个中断条件，保持当前的参数向量。在此因而保持稳定的工作点，例如直到烹调过程结束。这在处理持续时间短的情况下可以特别有利。

还有一种设计，至少一个中断条件包括，针对步骤(a)至(e) 的进行预先给定次数的循环，并不修改参数向量。

还有一种设计，至少一个中断条件包括，针对步骤(a)至(e) 的进行预先给定次数的循环，不再显著地修改微波测量值。

还有一种设计，至少一个中断条件包括，至少一个专用传感器的信息满足预先给定的条件。因而红外传感器可以监视烹调物，并且在确定出热点时把g的值置于负的值（对应于搜索具有最大反射的点），以便使得温度更好地均匀分布。

还有一种设计，至少一个中断条件包括，终止该方法，其方式例如为，终止相关的烹调过程。这例如可以根据达到预设的烹调时长、烹调程序结束、达到预先给定的烹调物温度等来进行。

但中断条件并不局限于此。

所述目的也通过一种微波-家用设备来实现，其带有至少一个微波源、至少一个用于将微波射入到处理室内的微波天线和用于借助m个量化的微波参数控制微波-家用设备的控制机构，其中，控制机构被设计用于实施根据前述权利要求中任一项的方法。该微波-家用设备可以类似于所述方法来设计，并且具有相同的优点。

微波-家用设备因而有利地是微波-烹调设备，例如独立的微波-烹调设备或微波-组合设备，例如带有微波功能的烤箱。

附图说明

本发明的上述特性、特征和优点及像本发明能实现的那样的方式和方法将结合对实施例的如下示意性的说明而变得更清晰和更明显易懂，该实施例将结合图1予以详述。

具体实施方式

图1所示为微波-烹调设备1形式的微波-家用设备的草图，其带有至少一个用于产生微波的微波源2、至少一个用于将微波射入到烹调室4内的微波天线3和用于借助多个量化的微波参数控制微波-烹调设备1的控制机构5。控制机构5被设计（例如编程）用来使得用于运行微波-家用设备1的方法S0-S6执行。

在方法S0-S6中，首先在步骤S0中确定初始的m-维度的参数向量k_init和初始的维度的速度向量v_init作为当前的参数向量k和当前的速度向量v。

随后，在步骤S1中按照当前的参数向量k给处理室4加载微波，并且尤其以反射度的形式测量相关的微波测量值MW(k)。

在随后的步骤S2中，以分量方式基于针对当前的参数向量k确定的微波测量值MW(k)和用于参数向量k_mod的反射度形式的微波测量值MW(k_mod)的差，计算加速度向量a，其相应的分量a_i已修改。

然后，在步骤S3中修改速度向量v，其方式为，把加速度向量a累加至当前的速度向量v，并且将如此修改后的速度向量v'确定为新的当前的速度向量v。特别地，可以给当前的速度向量v累加当前的加速度向量a与预先给定的加速度常数g的乘积。可以必要时也以分量方式从当前的速度向量v中减去摩擦系数f。也可以修改速度向量v，其方式为，按时间间隔来增强该速度向量。

在后续步骤S4中，确定另一个参数向量k'，其方式为，借助新的当前的速度向量v来修改当前的参数向量k。然后把另一个参数向量k'确定为新的当前的参数向量k。这种修改可以按分量方式来进行，并且特别是与如下相关联：速度向量或者速度向量的相应分量的量值达到或者超过预先给定的阈值。如果对于参数向量k的一个分量达到了值域的边缘，则相关速度分量的符号就会颠倒。

然后在步骤S5中检查是否满足预先给定的中断条件。如果情况并非如此(“n”)，则分支返回到步骤S1。中断条件可以包括，对于步骤S1至S4的进行预先给定次数的循环，参数向量未修改。替代地或附加地，中断条件可以包括，对于步骤S1至S4的进行预先给定次数的循环，微波测量值MW不再明显改变。

如果情况如此(“j”)，则在步骤S6中引起至少一个动作。该动作可以包括，分支到步骤S0和选择另一个初始的参数向量k_init和选择另一个速度向量v_init。替代地，对于处理过程的剩余时间，最后找到的参数向量k可以保持恒定。

不言而喻，本发明不局限于所示的实施例。

通常，特别是在“至少一个”或者“一个或多个”等的意义上，“一个”可以是指单数个或多数个，只要此点未明确地例如通过术语“恰好一个”等予以排除。

数量说明也可以恰恰包括给出的数量以及通常的误差范围，只要此点未明确地予以排除。

附图标记列表

1 微波-烹调设备

2 微波源

3 微波天线

4 烹调室

5 控制机构

S0-S6 方法步骤

Claims

1.一种用于运行微波-家用设备（1）的方法（S0-S6），所述微波-家用设备带有至少一个用于产生微波的微波源（2）、至少一个用于将微波射入到处理室（4）内的微波天线（3）和用于借助m个量化的微波参数控制所述微波-家用设备（1）的控制机构（5），其中：

(a)按照当前的参数向量(k)给所述处理室（4）加载微波，并且确定（S1）相关的微波测量值（MW）；

(b)按分量方式基于针对当前的参数向量(k)确定的微波测量值（MW）和用于其相应的分量已修改的参数向量(k_mod)的微波测量值（MW）的差来计算（S2）加速度向量(a)；

(c)修改速度向量，其方式为，把所述加速度向量(a)累加至当前的速度向量(v)，并且把修改后的速度向量(v')确定（S3）为新的当前的速度向量(v)；

(d)确定另一个参数向量(k')，其方式为，借助新的当前的速度向量(v)来修改当前的参数向量(k)，并且把另一个参数向量(k')确定（S4）为新的当前的参数向量(k)；和

(e)重复步骤(a)至(d)，直到满足（S5）至少一个预先给定的中断条件。

2.按权利要求1所述的方法（S0-S6），其中，所述微波测量值（MW）是反射度。

3.按前述权利要求中任一项所述的方法（S0-S6），其中，在步骤(b)中修改按分量方式修改的参数向量(k_mod)的相应的分量，其方式为，使所述分量的值改变预先给定的步距。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法（S0-S6），其中，在步骤(c)中修改速度向量(v)，其方式为，给当前的速度向量(v)累加当前的加速度向量(a)与预先给定的加速度常数(g)的乘积。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法（S0-S6），其中，在步骤(d)中修改当前的参数向量(k)，其方式为，借助当前的速度向量(v)的相关的分量来修改其分量。

6.按前述权利要求中任一项所述的方法（S0-S6），其中，只有当所述速度向量(v)的量值或者所述速度向量(v)的至少一个相应的分量的量值达到或者超过预先给定的阈值时才执行步骤(d)。

7.按前述权利要求中任一项所述的方法（S0-S6），其中，在步骤(c)中修改所述速度向量(v)，其方式为，附加地与所述速度向量(v)的方向相逆地减去摩擦系数(f)。

8.按权利要求7所述的方法（S0-S6），其中，在步骤(c)中修改所述速度向量(v)，其方式为，所述速度向量(v)按时间间隔予以增强。

9.按前述权利要求中任一项所述的方法（S0-S6），其中，在步骤(d)中，当针对所述参数向量(k)的分量达到值域的边缘时，相关的速度分量的符号颠倒。

10.按前述权利要求中任一项所述的方法（S0-S6），其中，在所述方法开始时，预先给定初始的参数向量(k_init)和初始的速度向量(v_init)。

11.按权利要求10所述的方法（S0-S6），其中，在步骤(e)中随着出现至少一个中断条件（S5），所述方法（S0-S6）以不同的初始参数向量(k_init)和/或不同的初始速度向量(v_init)重新执行。

12.按前述权利要求中任一项所述的方法（S0-S6），其中，在步骤(e)中随着出现至少一个中断条件（S5），保持当前的参数向量(k)。

13. 按前述权利要求中任一项所述的方法（S0-S6），其中，步骤(e)的至少一个中断条件包括，针对步骤(a)至(e) 的进行预先给定次数的循环，并不修改所述参数向量(k)。

14. 按前述权利要求中任一项所述的方法（S0-S6），其中，步骤(e)的至少一个中断条件包括，针对步骤(a)至(e) 的进行预先给定次数的循环，不再显著地修改所述微波测量值（MW）。

15.一种微波-家用设备（1），带有至少一个用于产生微波的微波源（2）、至少一个用于将微波射入到处理室（4）内的微波天线（3）和用于借助m个量化的微波参数控制所述微波-家用设备（1）的控制机构（5），其特征在于，所述控制机构（5）被设计用于实施根据前述权利要求中任一项的方法（S0-S6）。