CN112218509A

CN112218509A - 结温估算方法及电机控制器

Info

Publication number: CN112218509A
Application number: CN202011426457.0A
Authority: CN
Inventors: 李锡鹏; 郑威; 王才兵
Original assignee: Suzhou Huichuan United Power System Co Ltd
Current assignee: Suzhou Huichuan United Power System Co Ltd
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2040-12-09
Also published as: CN112218509B

Abstract

本发明公开了一种结温估算方法，该方法包括：在所述电机控制器对应的电机为堵转状态时，获取所述冷却液的流量；若所述冷却液的流量在第一预设范围，则根据所述冷却液的温度值、所述功率器件的发热功率和所述冷却液与所述温度传感器之间的第一热阻参数，计算所述温度传感器的自身温度；根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温。本发明还公开了电机控制器。本发明通过灵活调整热阻参数，使得估算出的功率器件的结温更加准确，且不易受外界环境干扰。

Description

结温估算方法及电机控制器

技术领域

本发明涉及电控领域，尤其涉及结温估算方法及电机控制器。

背景技术

控制器作为车辆的核心单元，其通过将直流电转变为交流电，为车辆提供合适的输出扭矩，控制器中的IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管）在工作时会产生大量热量，因此需要进行合理的热设计进行保护，例如冷却系统、结温估算和保护策略，已知，结温是指实际工作温度，因为IGBT集成在控制器内，目前只能通过晶圆粘热电偶、红外测温仪测试涂黑功率器件来测量IGBT结温，但测量结果为平均温度，不够准确，且当冷却系统异常时，对于IGBT结温的测量将受到干扰而使测量结果不准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种结温估算方法，旨在解决现有的功率器件结温测量方法易受冷却系统异常的影响，而使测量结果不准确的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种结温估算方法，所述结温估算方法应用于汽车控制器，所述汽车控制器中包括功率器件，检测所述功率器件温度的温度传感器，和为所述功率器件降温的冷却液，所述结温估算方法包括以下步骤：

在所述电机控制器对应的电机为堵转状态时，获取所述冷却液的流量；

若所述冷却液的流量在第一预设范围，则根据所述冷却液的温度值、所述功率器件的发热功率和所述冷却液与所述温度传感器之间的第一热阻参数，计算所述温度传感器的自身温度；

根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温。

可选地，所述根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温，具体包括：

获取所述温度传感器的采样温度；

若所述采样温度大于所述自身温度，且所述采样温度与所述自身温度之间的差值在第二预设范围，则调整所述第二热阻参数；

根据所述功率器件的发热功率、所述自身温度、调整后的第二热阻参数，计算所述功率器件的结温。

若所述采样温度不大于所述自身温度，或者所述采样温度与所述自身温度之间的差值超出所述第二预设范围，则根据所述功率器件的发热功率，所述自身温度和所述第二热阻参数，计算所述功率器件的结温。

若所述采样温度与所述自身温度之间的差值不属于所述第二预设范围，则根据所述功率器件的发热功率，所述自身温度和所述第二热阻参数，计算所述功率器件的结温。

可选地，检测所述功率器件温度的温度传感器数量为1个。

可选地，所述根据所述冷却液的温度值、所述功率器件的发热功率和所述冷却液与所述温度传感器之间的第一热阻参数，计算所述温度传感器的自身温度，具体包括：

查询预设热阻参数表，获取冷却液与温度传感器之间的对应关系；

根据所述对应关系，确定所述冷却液与所述温度传感器之间的第一热阻参数。

查询预设热阻参数表，获取所述温度传感器与功率器件之间的对应关系；

根据所述对应关系，确定所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数。

可选地，所述预设热阻参数表包括冷却液与所述温度传感器之间的结构材质信息。

可选地，所述预设热阻参数表包括所述温度传感器与所述功率器件之间的结构材质信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电机控制器，所述电机控制器包括功率器件、检测所述功率器件温度的温度传感器和为所述功率器件降温的冷却液，所述电机控制器用于执行上述结温估算方法的步骤。

本发明实施例提出的一种结温估算方法及电机控制器。本发明实施例中当电机控制器对应的电机处于堵转状态时，结温估算程序将获取冷却液的流量，若冷却液的流量在第一预设范围，则根据冷却液的温度值、功率器件的发热功率和冷却液与温度传感器之间的第一热阻参数，计算温度传感器的自身温度，根据温度传感器的自身温度、功率器件的发热功率和温度传感器与功率器件之间的第二热阻参数，确定功率器件的结温。本申请在确定冷却系统异常时，通过灵活调整热阻参数，使得估算出的功率器件的结温更加准确，不易受外界环境干扰，且由于采用相较于现有技术更少的温度传感器（甚至仅需一个），使得本方案实现的成本更低。

附图说明

图1为本发明实施例提供的结温估算设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明结温估算方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明结温估算方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明结温估算装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例结温估算终端（又叫终端、设备或者终端设备）可以是PC和智能手机等具有数据计算能力的设备，也可以是能够采集到温度等信息的元器件，两者可相互通信，以完成本申请结温估算的方案。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF（Radio Frequency，射频）电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及结温估算程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端（用户端），与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的结温估算程序，所述结温估算程序被处理器执行时实现下述实施例提供的结温估算方法中的操作。

基于上述设备硬件结构，提出了本发明结温估算方法的实施例。

参照图2，在本发明结温估算方法的第一实施例中，所述结温估算方法包括：

步骤S10，在所述电机控制器对应的电机为堵转状态时，获取所述冷却液的流量。

本实施例中的结温估算方法应用于结温估算设备，其中，结温估算设备可以是PC和智能手机等具有数据计算能力的设备，也可以是能够采集到温度等信息的元器件，这些能够采集温度等信息的元器件可以安装在电机中，两者可相互通信，以完成本申请结温估算的方案。

可知地，本实施例中的结温估算方法具有一定的应用条件，只有当电机处于堵转状态，或冷却液处于流速慢的状态时，才具有一定的可应用性，上述电机处于堵转状态是指，电机在运转，但无法输出扭矩，例如，汽车陷入泥坑时，司机猛踩油门，而汽车未脱离泥坑，这种情况下，汽车中的电机便是处于堵转状态，再例如，司机将汽车停放路边，但未关闭发动机，使发动机处于运行状态，这种情况下，汽车中的电机也是处于堵转状态，在上述两种情况下，电机自产热现象（功率损耗问题）比较严重，控制器中的IGBT易处于高温环境中，而在这种情况下，若冷却液处于正常的流速下，电机产生的热量也可以被释放，但若在电机处于堵转状态的同时，冷却液也处于低速流动状态，便需要本实施例中的结温估算方案来估算出更加接近IGBT实际结温的温度值。

本实施例中电机是否处于堵转状态可以由汽车控制器的运行参数判断，这里汽车控制器的运行参数是指，反映电机的运转情况的一系列数据，通过这些数据可以判断电机是否处于堵转状态，例如，通过电机转动圈数的数据，可以得出电机在单位时间内的转速，从而判断电机是否处于堵转状态，本实施例中冷却液是否处于正常流速可根据冷却液流量和预设阈值相比较来判断，其中，预设阈值是指，电机处于正常运行状态时的冷却液流速，若冷却液流速小于预设阈值，则说明冷却液处于低流速状态，冷却液不能够为汽车控制器散热。

步骤S20，若所述冷却液的流量在第一预设范围，则根据所述冷却液的温度值、所述功率器件的发热功率和所述冷却液与所述温度传感器之间的第一热阻参数，计算所述温度传感器的自身温度。

本实施例中的第一预设范围可由上述预设阈值决定，具体地，0到预设阈值即为第一预设范围，冷却液的温度值是通过温度传感器获取的，可以用于表示冷却液的温度值，虽然在数值上并不一定等于冷却液的实际温度值，这取决于温度传感器获取冷却液温度值的方式（直接获取和间接获取），冷却液的作用是给工作中的电机进行降温，通过将电机在工作过程中产生的热量带到靠近电机外表面的地方，通过空气流动等方法带走热量，进而实现电机降温；本实施例中的功率器件可以是电机对应的控制器，是由电机组成的大型设备（下文以汽车举例说明）的总控制中心，具体地，本实施例中的功率器件是指集成在控制器中的IGBT，可知地，IGBT是由双极型三极管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，该半导体器件是控制器中很重要的元器件，该半导体器件长时间在高温环境下，容易造成损坏，影响控制器的运行，进而影响到汽车的安全，因此，实时获取IGBT的实际工作温度便显得尤为重要，只是IGBT集成在控制器内部，无法直接接触对其进行温度测量；本实施例中的第一热阻参数是指，冷却液与温度传感器之间的热传导物质的热阻值，其中，温度传感器由随温度上升电阻呈指数关系减小、具有负温度系数的材料组成；本实施例中的温度传感器的采样温度是指，实时采集到的温度传感器的温度，通过温度传感器，冷却液温度，功率器件的发热功率和第一热阻参数，将这些数值带入预设公式，便可得出IGBT的结温，其中，结温是指电子设备中半导体的实际工作温度。

可知地，热阻的计算公式为R=（T2-T1）/P，其中，R为所求热阻（又叫热阻参数），T1为物体一端的温度，T2为物体另一端的温度，P为发热源的功率，可以理解的是，热阻是衡量物质导热性的一个指标，不同的物质具有不同的热阻参数，已知，第一热阻参数是指冷却液与温度传感器之间的热传导物质的热阻参数，若冷却液与温度传感器之间的热传导物质存在多种，则第一热阻参数就有多种，本实施例中的发热源即是功率器件，功率器件的发热功率可以从多个方面得到，例如，电能转化过程中的能量损耗（部分电能转化成了热能），这也是导致IGBT发热的原因之一，可知地，估算温度传感器的温度的公式为：T3=P1×R1+T4，其中，T3为温度传感器的温度，R1为第一热阻参数，T4为冷却液温度，P1为功率器件的发热功率，可知地，估算温度传感器的温度的目的是，可以根据温度传感器的温度，判断冷却液流量是否正常，然后再进一步根据判断结果，调整第二热阻参数值。

步骤S30，根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温。

本实施例中的第二热阻参数是指，温度传感器与功率器件之间的热传导物质的热阻值，可知地，正常情况下，估算功率器件的结温的公式为：T5=P1×R2+T3，其中，T5为正常情况下功率器件的估算结温，P1为功率器件的发热功率，R2为第二热阻参数，T3为温度传感器的温度。当温度传感器的采样温度大于温度传感器的温度，且所述采样温度与所述估算结温之间的差值大于第一预设阈值时，调整第二热阻参数R2，假设调整后的第二热阻参数为R2（调），则调整后的估算功率器件的结温的公式为：T5=P1×R2（调）+T3，若未调整时的结温估算比实际结温低，可将R2上调得到R2（调），若R2（调）大于R2，则调整后的得到的T5大于调整前的T5，更加接近功率器件的实际结温。可以理解的是，如何调整第二热阻参数，将第二热阻参数调整到多少，这些问题均与上述第一预设阈值有关。

具体地，步骤S30细化的步骤包括：

步骤a1，获取所述温度传感器的采样温度。

步骤a2，若所述采样温度大于所述自身温度，且所述采样温度与所述自身温度之间的差值在第二预设范围，则调整所述第二热阻参数。

步骤a3，根据所述功率器件的发热功率、所述自身温度、调整后的第二热阻参数，计算所述功率器件的结温。

可知地，估算温度传感器的温度的公式为：T3=P1×R1+T4，其中，T3为温度传感器的温度，R1为第一热阻参数，T4为冷却液温度，P1为功率器件的发热功率，若冷却液与温度传感器之间的热传导物质存在多种，即第一热阻参数存在多个，则估算温度传感器的温度的公式（以三个热阻参数为例）为：T3=P1×R1+P1×R5+P1×R6+T4，其中，R1，R5和R6为三个热阻参数，本实施例中将功率器件的发热功率与第一热阻参数进行计算的方法，可以是将功率器件的发热功率与第一热阻参数进行相乘（当第一热阻参数存在多个时，先相乘再相加），得到乘积（当第一热阻参数存在多个时，得到各乘积之和），即本实施例中的第一数值，将第一数值与冷却液温度进行计算的方法，可以是将第一数值与冷却液温度相加，得到的和即是温度传感器的温度。

可知地，调整后的估算功率器件的结温的公式为：T5=P1×R2（调）+T3，其中，T5为调整功率器件的估算结温，T3为温度传感器的温度，R2（调）为调整后的第二热阻参数，P1为功率器件的发热功率，若冷却液与温度传感器之间的热传导物质存在多种，即第二热阻参数存在多个，则估算温度传感器的温度的公式（以三个热阻参数为例）为：T3=P1×（R2+R3+R4）+T4，其中，R2，R3和R4为调整后的三个热阻参数，R2+R3+R4的和为调整后的第二热阻参数，本实施例中将功率器件的发热功率与调整后的第二热阻参数进行计算的方法，可以是将功率器件的发热功率与调整后的第二热阻参数进行相乘（当第二热阻参数存在多个时，先相乘再相加），得到乘积（当第二热阻参数存在多个时，得到各乘积之和），即本实施例中的第二数值，将第二数值与温度传感器的温度进行计算的方法，可以是将第二数值与冷却液温度相加，得到的和即是功率器件的估算结温。

可知地，当得到温度传感器的温度后，还需要进一步对估算结温进行判断，首先，先将温度传感器的采样温度和估算温度（即本实施例中的自身温度）进行对比，若温度传感器的采样温度小于或等于估算的温度，则证明冷却液流量正常，多估算的温度对应的热量被冷却液吸收，并被带到汽车其他部位，以使热量散去，相反，若温度传感器的采样温度大于估算的温度，且采样温度与自身温度之间的差值在第二预设范围，则说明估算值偏低，不准确，若温度传感器的采样温度与温度传感器温度之间的差值大于第一预设阈值，即采样温度与温度传感器的温度之间有了一定的差距，而这个温度差有可能造成IGBT的损坏，且若采样温度与估算结温之间的温差大于某个值（即第一预设阈值），则说明冷却液流量异常，于是，在这种情况下，就需要对第二热阻系数进行调整，以使估算功率器件的结温时，与功率器件的实际温度更加相近。

具体地，步骤S30细化的步骤包括：

步骤b1，若所述采样温度不大于所述自身温度，或者所述采样温度与所述自身温度之间的差值超出所述第二预设范围，则根据所述功率器件的发热功率，所述自身温度和所述第二热阻参数，计算所述功率器件的结温。

步骤b2，若所述采样温度与所述自身温度之间的差值不属于所述第二预设范围，则根据所述功率器件的发热功率，所述自身温度和所述第二热阻参数，计算所述功率器件的结温。

由上述内容可知，当电机处于堵转状态，或冷却液处于低流量状态时，控制器中的IGBT易处于高温环境中，这种情况下，当得到温度传感器的温度，且温度传感器的采样温度和估算的温度进行对比的结果是，温度传感器的采样温度小于或等于估算的温度，这证明冷却液流转正常，多估算的温度对应的热量被冷却液吸收，并被带到汽车其他部位，以使热量散去，因此，若采样温度小于或等于估算的结温，则不需要调整结温估算公式中的第二热阻参数，在进行结温估算时，仍然使用原公式中的第二热阻参数。

具体地，步骤S30细化的步骤包括：

步骤c1，查询预设热阻参数表，获取所述温度传感器与功率器件之间的对应关系，其中，所述预设热阻参数表包括所述温度传感器与所述功率器件之间的结构材质信息。

步骤c2，根据所述对应关系，确定所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数。

本实施例中的预设热阻参数表是指，预先存放有各种材料的热阻值的数据表，且本实施例中的预设热阻参数表中预先存放了电机中常见的材料的热阻值，例如，钢材，铝材和铜材等，通过查询预设热阻参数表，然后根据电机的内部结构得知冷却液与温度传感器之间的构件材料，以及温度传感器与功率器件之间的构件材料，进而查询预设热阻参数表，可以获取这些材料的热阻值（即热阻参数），然后将温度传感器与功率器件之间的构件材料的热阻参数作为第二热阻参数。

在本实施例中当电机控制器对应的电机处于堵转状态时，结温估算程序将获取冷却液的流量，若冷却液的流量在第一预设范围，则根据冷却液的温度值、功率器件的发热功率和冷却液与温度传感器之间的第一热阻参数，计算温度传感器的自身温度，根据温度传感器的自身温度、温度传感器与功率器件之间的第二热阻参数，确定功率器件的结温。本申请在确定冷却系统异常时，通过灵活调整热阻参数，使得估算出的功率器件的结温更加准确，不易受外界环境干扰，且由于采用相较于现有技术更少的温度传感器（甚至仅需一个），使得本方案实现的成本更低。

进一步地，参照图3，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明结温估算方法的第二实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S20细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤S21，查询预设热阻参数表，获取冷却液与温度传感器之间的对应关系，其中，所述预设热阻参数表包括冷却液与所述温度传感器之间的结构材质信息。

步骤S22，根据所述对应关系，确定所述冷却液与所述温度传感器之间的第一热阻参数。

本实施例中的预设热阻参数表是指，预先存放有各种材料的热阻值的数据表，且本实施例中的预设热阻参数表中预先存放了电机中常见的材料的热阻值，例如，钢材，铝材和铜材等，通过查询预设热阻参数表，然后根据电机的内部结构得知冷却液与温度传感器之间的构件材料，以及温度传感器与功率器件之间的构件材料，进而查询预设热阻参数表，可以获取这些材料的热阻值（即热阻参数），然后将冷却液与温度传感器之间的构件材料的热阻参数作为第一热阻参数。

在本实施例中通过实时获取汽车控制器的运行参数和冷却液流速，在判定符合结温估算应用条件时，再调整估算公式，使得结温估算能够自动进行，既保证了特殊环境下，结温估算的准确性，又使得正常环境下的结温估算不受影响。

此外，参照图4，本发明实施例还提出一种结温估算装置，所述结温估算装置包括：

获取模块10，用于获取在所述电机控制器对应的电机为堵转状态时，获取所述冷却液的流量；

第一计算模块20，用于若所述冷却液的流量在第一预设范围，则根据所述冷却液的温度值、所述功率器件的发热功率和所述冷却液与所述温度传感器之间的第一热阻参数，计算所述温度传感器的自身温度；

第二计算模块30，用于根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温。

可选地，所述第二计算模块30，包括：

采样温度获取单元，用于获取所述温度传感器的采样温度；

第二热阻参数调整单元，用于若所述采样温度大于所述自身温度，且所述采样温度与所述自身温度之间的差值在第二预设范围，则调整所述第二热阻参数；

第一计算单元，用于根据所述功率器件的发热功率、所述自身温度、调整后的第二热阻参数，计算所述功率器件的结温。

可选地，所述第二计算模块30，包括：

第二计算单元，用于若所述采样温度不大于所述自身温度，或者所述采样温度与所述自身温度之间的差值超出所述第二预设范围，则根据所述功率器件的发热功率，所述自身温度和所述第二热阻参数，计算所述功率器件的结温。

可选地，所述第二计算模块30，包括：

第三计算单元，用于若所述采样温度与所述自身温度之间的差值不属于所述第二预设范围，则根据所述功率器件的发热功率，所述自身温度和所述第二热阻参数，计算所述功率器件的结温。

可选地，检测所述功率器件温度的温度传感器数量为1个。

可选地，所述第一计算模块20，包括：

对应关系获取单元，用于查询预设热阻参数表，获取冷却液与温度传感器之间的对应关系；

第一热阻参数确定单元，用于根据所述对应关系，确定所述冷却液与所述温度传感器之间的第一热阻参数。

可选地，所述第二计算模块30，包括：

预设热阻参数表查询单元，用于查询预设热阻参数表，获取所述温度传感器与功率器件之间的对应关系；

第二热阻参数确定单元，用于根据所述对应关系，确定所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种结温估算方法，其特征在于，所述结温估算方法应用于电机控制器，所述电机控制器中包括功率器件、检测所述功率器件温度的温度传感器、和为所述功率器件降温的冷却液，所述结温估算方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的结温估算方法，其特征在于，所述根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温，具体包括：

获取所述温度传感器的采样温度；

3.如权利要求2所述的结温估算方法，其特征在于，所述根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温，具体包括：

4.如权利要求2所述的结温估算方法，其特征在于，所述根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温，具体包括：

5.如权利要求1所述的结温估算方法，其特征在于，检测所述功率器件温度的温度传感器数量为1个。

6.如权利要求1所述的结温估算方法，其特征在于，所述根据所述冷却液的温度值、所述功率器件的发热功率和所述冷却液与所述温度传感器之间的第一热阻参数，计算所述温度传感器的自身温度，具体包括：

7.如权利要求1所述的结温估算方法，其特征在于，所述根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温，具体包括：

8.根据权利要求6所述的结温估算方法，其特征在于，所述预设热阻参数表包括冷却液与所述温度传感器之间的结构材质信息。

9.根据权利要求7所述的结温估算方法，其特征在于，所述预设热阻参数表包括所述温度传感器与所述功率器件之间的结构材质信息。

10.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括功率器件、检测所述功率器件温度的温度传感器和为所述功率器件降温的冷却液，所述电机控制器用于执行如权利要求1至9中任一项所述的结温估算方法步骤。