CN112218415B - 一种确定补光灯照度强度的方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明提供一种确定补光灯照度强度的方法、装置及设备，用于根据算法动态调整，实现不同灯光的强度和类型的切换，来保证图像的成像质量。该方法包括：获取当前相机的视场角；根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，其中，所述曲线是将当前补光灯中各类型灯光的灯杯开口角和最大照度强度值输入到与所述类型灯光对应的曲线模型中，确定出的与所述类型灯光对应的曲线，所述曲线模型是根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数和最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角和最大照度强度值构建的二维曲线。

Description

一种确定补光灯照度强度的方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种确定补光灯照度强度的方法、装置及设备。

背景技术

目前，随着监控摄像机的发展，变焦摄像机的镜头正往高倍、超高倍率的方向发展。为了图像画面有更好的质量，目前摄像机都会对应配备补光灯，在环境条件无法满足一定的条件下，开启灯光以实现对摄像机所摄画面下的亮度补偿。传统的变焦镜头摄像机的补光灯控制方式，是通过预先标定变焦摄像机在各个焦段下，能够呈现最佳图像效果的灯光强度大小值和对应的匹配补光角度的灯光类型，保存成二维查找表。在实际摄像机工作时，先通过查询当前的焦段，然后通过二维查找表找到对应的灯光强度大小值。

传统的补光灯控制方式由于变焦摄像机在不同焦段下所用的场景无法预知，采用标定查表的方式，在更换补光灯硬件后，就需要重新根据新的补光灯硬件，进行二维查找表的制作，这样带来的问题是效率低，耗时长。

发明内容

本发明提供一种确定补光灯照度强度的方法、装置及设备，用于根据算法动态调整，实现不同灯光的强度和类型的切换，来保证图像的成像质量。

第一方面，本发明实施例提供的一种确定补光灯照度强度的方法，包括：

获取当前相机的视场角；

根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，其中，所述曲线是将当前补光灯中各类型灯光的灯杯开口角和最大照度强度值输入到与所述类型灯光对应的曲线模型中，确定出的与所述类型灯光对应的曲线，所述曲线模型是根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数和最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角和最大照度强度值构建的二维曲线。

本发明实施例中的曲线模型在更换补光灯硬件后，可以直接将更换后的补光灯的各类型灯光的灯杯开口角以及各类型灯光的最大照度强度值输入到曲线模型中，动态调整灯光的照度强度，实现不同灯光的强度和类型的切换，来保证图像的成像质量。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括如下任一种或任多种：近光灯、中光灯、远光灯；

所述根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，包括如下任一或任多种：

若所述视场角所在的横轴取值范围对应近光灯的曲线，则将所述视场角作为所述近光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的近光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应中光灯的曲线，则将所述视场角作为所述中光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的中光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应远光灯的曲线，则将所述视场角作为所述远光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的远光灯的照度强度。

作为一种可选的实施方式，通过如下方式构建所述曲线模型，包括：

根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

根据与所述各类型灯光的最大照度强度值对应的多个预设系数和最大照度强度值确定纵轴坐标的多个纵轴参数；

根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数组成的多个坐标点，以及预设曲线方程构建所述曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括近光灯和中光灯；所述曲线模型包括近光灯曲线模型；

通过下列方式构建近光灯曲线模型，包括：

将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第一参数；

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第二参数；

将近光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的近光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个近光灯第一参数和多个近光灯第二参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设近光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述近光灯曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括：近光灯、中光灯、远光灯；所述曲线模型包括：中光灯曲线模型；

通过下列方式构建中光灯曲线模型，包括：

将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第一参数；

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第二参数；

将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的远光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第三参数；

将中光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的中光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个中光灯第一参数、多个中光灯第二参数以及多个中光灯第三参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设中光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述中光灯曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括：中光灯和远光灯；所述曲线模型包括远光灯曲线模型；

通过下列方式构建远光灯曲线模型，包括：

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第一参数；

将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第二参数；

将远光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的远光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个远光灯第一参数和多个远光灯第二参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设远光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述远光灯曲线模型。

第二方面，本发明实施例提供的一种确定补光灯照度强度的装置，包括：

获取单元，用于获取当前相机的视场角；

确定单元，用于根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，其中，所述曲线是将当前补光灯中各类型灯光的灯杯开口角和最大照度强度值输入到与所述类型灯光对应的曲线模型中，确定出的与所述类型灯光对应的曲线，所述曲线模型是根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数和最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角和最大照度强度值构建的二维曲线。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括如下任一种或任多种：近光灯、中光灯、远光灯；

所述确定单元具体用于通过如下任一或任多种方式确定所述视场角的照度强度：

若所述视场角所在的横轴取值范围对应近光灯的曲线，则将所述视场角作为所述近光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的近光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应中光灯的曲线，则将所述视场角作为所述中光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的中光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应远光灯的曲线，则将所述视场角作为所述远光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的远光灯的照度强度。

作为一种可选的实施方式，所述确定单元具体用于：

根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

根据与所述各类型灯光的最大照度强度值对应的多个预设系数和最大照度强度值确定纵轴坐标的多个纵轴参数；

根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数组成的多个坐标点，以及预设曲线方程构建所述曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括近光灯和中光灯；所述曲线模型包括近光灯曲线模型；

所述确定单元具体用于：

将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第一参数；

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第二参数；

将近光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的近光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个近光灯第一参数和多个近光灯第二参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设近光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述近光灯曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括：近光灯、中光灯、远光灯；所述曲线模型包括：中光灯曲线模型；

所述确定单元具体用于：

将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第一参数；

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第二参数；

将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的远光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第三参数；

将中光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的中光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个中光灯第一参数、多个中光灯第二参数以及多个中光灯第三参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设中光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述中光灯曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括：中光灯和远光灯；所述曲线模型包括远光灯曲线模型；

所述确定单元具体用于：

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第一参数；

将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第二参数；

将远光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的远光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个远光灯第一参数和多个远光灯第二参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设远光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述远光灯曲线模型。

第三方面，本发明实施例还提供一种确定补光灯照度强度的设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

获取当前相机的视场角；

根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，其中，所述曲线是将当前补光灯中各类型灯光的灯杯开口角和最大照度强度值输入到与所述类型灯光对应的曲线模型中，确定出的与所述类型灯光对应的曲线，所述曲线模型是根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数和最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角和最大照度强度值构建的二维曲线。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括如下任一种或任多种：近光灯、中光灯、远光灯；

所述处理器具体被配置为执行：

若所述视场角所在的横轴取值范围对应近光灯的曲线，则将所述视场角作为所述近光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的近光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应中光灯的曲线，则将所述视场角作为所述中光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的中光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应远光灯的曲线，则将所述视场角作为所述远光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的远光灯的照度强度。

作为一种可选的实施方式，所述处理器具体被配置为执行：

根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

根据与所述各类型灯光的最大照度强度值对应的多个预设系数和最大照度强度值确定纵轴坐标的多个纵轴参数；

根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数组成的多个坐标点，以及预设曲线方程构建所述曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括近光灯和中光灯；所述曲线模型包括近光灯曲线模型；

所述处理器具体被配置为执行：

将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第一参数；

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第二参数；

将近光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的近光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个近光灯第一参数和多个近光灯第二参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设近光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述近光灯曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括：近光灯、中光灯、远光灯；所述曲线模型包括：中光灯曲线模型；

所述处理器具体被配置为执行：

将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第一参数；

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第二参数；

将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的远光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第三参数；

将中光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的中光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个中光灯第一参数、多个中光灯第二参数以及多个中光灯第三参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设中光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述中光灯曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括：中光灯和远光灯；所述曲线模型包括远光灯曲线模型；

所述处理器具体被配置为执行：

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第一参数；

将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第二参数；

将远光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的远光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个远光灯第一参数和多个远光灯第二参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设远光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述远光灯曲线模型。

第四方面，本发明实施例还提供计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请的这些方面或其他方面在以下的实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种确定补光灯照度强度的方法的具体流程图；

图2为本发明实施例提供的各类型灯光的曲线示意图；

图3为本发明实施例提供的一种构建近光灯曲线模型的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种构建近光灯曲线模型的具体实施流程图；

图5为本发明实施例提供的一种构建中光灯曲线模型的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种构建中光灯曲线模型的具体实施流程图；

图7为本发明实施例提供的一种构建远光灯曲线模型的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种构建远光灯曲线模型的具体实施流程图；

图9为本发明实施例提供的一种确定补光灯照度强度的方法实施流程图；

图10为本发明实施例提供的一种确定补光灯照度强度的装置示意图；

图11为本发明实施例提供的一种确定补光灯照度强度的设备示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例一

目前，随着监控摄像机的发展，变焦摄像机的镜头正往高倍、超高倍率的方向发展。为了图像画面有更好的质量，目前摄像机都会对应配备补光灯，在环境条件无法满足一定的条件下，开启灯光以实现对摄像机所摄画面下的亮度补偿。对于变焦镜头的摄像机来说，由于在不同的焦段下，都有不同的视场角，对应的补光强度和补光角度配合有不同的需求。而传统的变焦镜头摄像机的补光灯控制方式，是通过预先标定变焦摄像机在各个焦段下，能够呈现最佳图像效果的灯光强度大小值和对应的匹配补光角度的灯光类型，保存成二维查找表。在实际摄像机工作时，先通过查询当前的焦段，然后通过二维查找表找到对应的灯光强度大小值，对于表中没有对应的值，采用插值的方式平滑过渡。

因为摄像机与补光灯是可以任意搭配的，理论上如果要实现效果最好，没有暗角等现象，需要每配套一组组合，就要实际外景测试，花费很大的人力投入。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出一种确定补光灯照度强度的方法，该方法实现了变焦相机不需要通过使用标定查找表的方式进行灯光控制，而是利用算法动态调整，实现不同灯光的强度和类型的切换，来保证图像的成像质量。

如图1所示，本发明实施例提供的一种确定补光灯照度强度的方法的具体流程如下：

步骤100、获取当前相机的视场角；

需要说明的是，本发明实施例中的相机包括但不限于变焦相机，如变焦摄像机。所述当前相机的视场角可以是当前相机的水平视场角，也可以是当前相机的垂直视场角，本发明实施例不作过多限定。

步骤101、根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，其中，所述曲线是将当前补光灯中各类型灯光的灯杯开口角和最大照度强度值输入到与所述类型灯光对应的曲线模型中，确定出的与所述类型灯光对应的曲线，所述曲线模型是根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数和最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角和最大照度强度值构建的二维曲线。

本发明实施例可以根据所述视场角所在的横轴取值范围确定与所述横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，将所述视场角作为所述对应的类型灯光的曲线的横轴坐标，确定所述横轴坐标对应的纵轴坐标，将所述纵轴坐标确定为所述视场角的照度强度。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中的类型灯光包括如下任一种或任多种：近光灯、中光灯、远光灯。其中，类型灯光是指针对补光灯硬件的灯光，而近光灯、中光灯以及远光灯的区分主要是根据照射距离的长远进行区分，即补光灯的照射距离小于近光灯阈值的类型灯光为近光灯，补光灯的照射距离大于近光灯阈值且小于中光灯阈值的类型灯光为中光灯，补光灯的照射距离大于中光灯阈值的类型灯光为远光灯。也就是说，近光灯的照射距离小于中光灯，中光灯的照射距离小于远光灯。

需要说明的是，本发明实施例中提供的曲线包括多个，根据类型灯光来确定，例如近光灯对应一种近光灯的曲线，中光灯对应一种中光灯的曲线，远光灯对应一种远光灯的曲线。本发明实施例中近光灯的曲线、中光灯的曲线以及远光灯的曲线互不相同。

作为一种可选的实施方式，所述近光灯的曲线、中光灯的曲线、远光灯的曲线分别具有如下特性：

所述近光灯的曲线的纵轴坐标值在横轴设定距离内保持不变后呈减小趋势；

所述中光灯的曲线的纵轴坐标值先上升，然后在横轴设定距离内保持不变后呈减小趋势；

所述远光灯的曲线的纵轴坐标值上升后在横轴设定距离内保持不变。

本发明实施例对曲线的类型不作过多限定，本发明实施例中的曲线类型可以是线性曲线，也可以是凹曲线，还可以是凸曲线等，只要符合上述类型灯光的曲线对应的特性都属于本发明实施例的保护范围。

作为一种可选的实施方式，通过如下任一或任多种方式确定所述视场角的照度强度：

方式1、若所述视场角所在的横轴取值范围对应近光灯的曲线，则将所述视场角作为所述近光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的近光灯的照度强度；

方式2、若所述视场角所在的横轴取值范围对应中光灯的曲线，则将所述视场角作为所述中光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的中光灯的照度强度；

方式3、若所述视场角所在的横轴取值范围对应远光灯的曲线，则将所述视场角作为所述远光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的远光灯的照度强度。

一种可能的实施方式是，所述近光灯的曲线的横轴取值范围与所述中光灯的曲线横轴取值范围存在重叠部分，和/或，所述中光灯的曲线横轴取值范围与所述远光灯的曲线横轴取值范围存在重叠部分。

基于上述确定方式结合类型灯光的曲线的横轴取值范围存在重叠部分，包括以下几种具体的实施方案：

方案1、若所述视场角所在的横轴取值范围只对应近光灯的曲线，则确定所述视场角对应的近光灯的照度强度为所述近光灯的曲线上与所述视场角对应的纵轴坐标，确定所述视场角对应的中光灯的照度强度为零，确定所述视场角对应的远光灯的照度强度为零；

方案2、若所述视场角所在的横轴取值范围对应近光灯的曲线，且所述视场角所在的横轴取值范围对应中光灯的曲线，则确定所述视场角对应的近光灯的照度强度为所述近光灯的曲线上与所述视场角对应的纵轴坐标，确定所述视场角对应的中光灯的照度强度为所述中光灯的曲线上与所述视场角对应的纵轴坐标，确定所述视场角对应的远光灯的照度强度为零；

方案3、若所述视场角所在的横轴取值范围只对应中光灯的曲线，则确定所述视场角对应的中光灯的照度强度为所述中光灯的曲线上与所述视场角对应的纵轴坐标，确定所述视场角对应的近光灯的照度强度为零，确定所述视场角对应的远光灯的照度强度为零；

方案4、若所述视场角所在的横轴取值范围对应中光灯的曲线，且所述视场角所在的横轴取值范围对应远光灯的曲线，则确定所述视场角对应的中光灯的照度强度为所述中光灯的曲线上与所述视场角对应的纵轴坐标，确定所述视场角对应的远光灯的照度强度为所述远光灯的曲线上与所述视场角对应的纵轴坐标，确定所述视场角对应的近光灯的照度强度为零；

方案5、若所述视场角所在的横轴取值范围只对应远光灯的曲线，则确定所述视场角对应的远光灯的照度强度为所述中光灯的曲线上与所述视场角对应的纵轴坐标，确定所述视场角对应的近光灯的照度强度为零，确定所述视场角对应的中光灯的照度强度为零。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中曲线的示意图如图2所示，其中曲线A表示近光灯的曲线、曲线B表示中光灯的曲线、曲线C表示远光灯的曲线。

作为一种可选的实施方式，通过如下方式构建所述曲线模型，包括：

根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

根据与所述各类型灯光的最大照度强度值对应的多个预设系数和最大照度强度值确定纵轴坐标的多个纵轴参数；

根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数组成的多个坐标点，以及预设曲线方程构建所述曲线模型。

需要说明的是，本发明实施例中的各类型灯光的灯杯开口角是固定值，即类型灯光确定后，该类型灯光的灯杯开口角是固定值，例如近光灯的灯杯开口角为nHfov，中光灯的灯杯开口角为mHfov，远光灯的灯杯开口角为fHfov。同样的，本发明实施例中的各类型灯光的最大照度强度值是固定值，即类型灯光确定后，该类型灯光的最大照度强度值是固定值，例如近光灯的最大照度强度值为nValMax，中光灯的最大照度强度值为mValMax，远光灯的最大照度强度值为fValMax。

也就是说，本发明实施例中的曲线模型在更换补光灯硬件后，可以直接将更换后的补光灯的各类型灯光的灯杯开口角以及各类型灯光的最大照度强度值输入到曲线模型中，动态调整灯光的照度强度，实现不同灯光的强度和类型的切换，来保证图像的成像质量。

一种可选的实施方式是，所述类型灯光包括近光灯、中光灯和远光灯；所述曲线模型包括近光灯曲线模型、中光灯曲线模型、远光灯曲线模型；

根据各类型灯光的不同，通过如下方式构建曲线模型：

方式1、构建近光灯曲线模型，需要输入近光灯的灯杯开口角、中光灯的灯杯开口角以及近光灯的最大照度强度值；

根据与近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

并根据与中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

根据与近光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数和近光灯的最大照度强度值确定纵轴坐标的多个纵轴参数；

根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数组成的至少两个坐标点，以及近光灯的预设曲线方程构建所述曲线模型。

方式2、构建中光灯曲线模型，需要输入近光灯的灯杯开口角、中光灯的灯杯开口角、远光灯的灯杯开口角以及中光灯的最大照度强度值；

根据与近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

并根据与中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

以及根据与远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

根据与中光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数和中光灯的最大照度强度值确定纵轴坐标的多个纵轴参数；

根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数组成的至少四个坐标点，以及中光灯的预设曲线方程构建所述曲线模型。

方式3、构建远光灯曲线模型，需要输入中光灯的灯杯开口角、远光灯的灯杯开口角以及远光灯的最大照度强度值；

根据与中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

并根据与远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的远光灯的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

根据与远光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数和远光灯的最大照度强度值确定纵轴坐标的多个纵轴参数；

根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数组成的至少两个坐标点，以及远光灯的预设曲线方程构建所述曲线模型。

根据近光灯、中光灯以及远光灯的不同的曲线特性，分别通过如下方法实现构建各类型灯光的曲线：

方法1、如图3所示，所述类型灯光包括近光灯和中光灯；所述曲线模型包括近光灯曲线模型；

通过下列步骤构建近光灯曲线模型：

步骤300、将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第一参数；

步骤301、将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第二参数；

步骤302、将近光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的近光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

步骤303、根据所述多个近光灯第一参数和多个近光灯第二参数确定多个横轴参数；

步骤304、根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点；

步骤305、将所述多个坐标点代入预设近光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述近光灯曲线模型。

如图4所示，本实施例提供一种构建近光灯曲线模型的具体实施流程：

步骤400、输入近光灯的灯杯开口角nHfov和中光灯的灯杯开口角mHfov；

步骤401、输入近光灯的最大的照度强度值nValMax；

步骤402、确定坐标点A的横坐标为0.6*nHfov+0.4*mHfov，坐标点A的纵坐标为nValMax；

步骤403、确定坐标点B的横坐标为0.25*nHfov+0.75*mHfov，坐标点B的纵坐标为0.4*nValMax；

步骤403、将坐标点A和坐标点B代入近光灯曲线方程y＝kA*x+bA，得到kA与bA的值，从而确定近光灯曲线方程。

其中，近光灯曲线方程fA(x)如下所示：

方法2、如图5所示，所述类型灯光包括：近光灯、中光灯、远光灯；所述曲线模型包括：中光灯曲线模型；

通过下列方式构建中光灯曲线模型：

步骤500、将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第一参数；

步骤501、将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第二参数；

步骤502、将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的远光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第三参数；

步骤503、将中光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的中光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

步骤504、根据所述多个中光灯第一参数、多个中光灯第二参数以及多个中光灯第三参数确定多个横轴参数；

步骤505、根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点；

步骤506、将所述多个坐标点代入预设中光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述中光灯曲线模型。

如图6所示，本实施例提供一种构建中光灯曲线模型的具体实施流程：

步骤600、输入近光灯的灯杯开口角nHfov、中光灯的灯杯开口角mHfov以及远光灯的灯杯开口角fHfov；

步骤601、输入中光灯的最大照度强度值mValMax；

步骤602、确定坐标点C的横坐标为0.25*nHfov+0.75*mHfov，坐标点C的纵坐标为零；

步骤603、确定坐标点D的横坐标为0.15*nHfov+0.85*mHfov，坐标点D的纵坐标为0.6*mValMax；

步骤604、确定坐标点E的横坐标为0.25*mHfov+0.75*fHfov，坐标点E的纵坐标为0.4*mValMax；

步骤605、确定坐标点F的横坐标为0.15*mHfov+0.85fHfov，坐标点F的纵坐标为零；

步骤606、将坐标点C和坐标点D代入远光灯曲线方程y＝kB1*x+bB1，得到kB1和bB1；

步骤607、将坐标点E和坐标点F代入远光灯曲线方程y＝kB2*x+bB2，得到kB2和bB2，从而确定中光灯曲线方程。

其中，中光灯曲线方程fB(x)如下所示：

方法3、如图7所示，所述类型灯光包括：中光灯和远光灯；所述曲线模型包括远光灯曲线模型；

通过下列方式构建远光灯曲线模型，包括：

步骤700、将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第一参数；

步骤701、将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第二参数；

步骤702、将远光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的远光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

步骤703、根据所述多个远光灯第一参数和多个远光灯第二参数确定多个横轴参数；

步骤704、根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点；

步骤705、将所述多个坐标点代入预设远光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述远光灯曲线模型。

如图8所示，本实施例提供一种构建远光灯曲线模型的具体实施流程：

步骤800、输入中光灯的灯杯开口角mHfov和远光灯的灯杯开口角fHfov；

步骤801、输入远光灯的最大照度强度值fValMax；

步骤802、确定坐标点G的横坐标为0.25*mHfov+0.75*fHfov，坐标点G的纵坐标为零；

步骤803、确定坐标点H的横坐标为0.15*mHfov+0.85fHfov，坐标点H的纵坐标为0.6*mValMax；

步骤804、将坐标点G和坐标点H代入远光灯曲线方程y＝kC1*x+bC1，得到kC1和bC1，从而确定远光灯曲线方程。

其中，远光灯曲线方程fC(x)如下所示：

如图9所示，本发明实施例还提供一种确定补光灯照度强度的方法实施流程，具体实施流程如下所示：

步骤900、获取当前相机的视场角；

步骤901、判断所述视场角是否在近光灯的曲线的横轴取值范围内，若是，执行步骤902，否则执行步骤905；

步骤902、判断所述视场角是否在中光灯的曲线的横轴取值范围内，若是，执行步骤903，否者执行步骤904；

步骤903、根据近光灯的曲线确定近光灯的照度强度为nearVal，根据中光灯的曲线确定中光灯的照度强度为midVal，远光灯的照度强度为0；

步骤904、根据近光灯的曲线确定近光灯的照度强度为nearVal，中光灯的照度强度为0，远光灯的照度强度为0；

步骤905、判断所述视场角是否在中光灯的曲线的横轴取值范围内，若是，执行步骤906，否者执行步骤909；

步骤906、判断所述视场角是否在远光灯的曲线的横轴取值范围内，若是，执行步骤907，否者执行步骤908；

步骤907、根据中光灯的曲线确定中光灯的照度强度为midVal，根据远光灯的曲线确定远光灯的照度强度为farVal，近光灯的照度强度为0；

步骤908、根据中光灯的曲线确定中光灯的照度强度为midVal，远光灯的照度强度为0，近光灯的照度强度为0；

步骤909、根据远光灯的曲线确定远光灯的照度强度为farVal，中光灯的照度强度为0，近光灯的照度强度为0。

本发明实施例通过建立不同的曲线模型，以灯杯开口角结合当前相机的视场角，实现对近光灯、中光灯和远光灯三种类型灯光的控制，避免了人为效果标定表格无法很好兼容摄像机与灯光组合的问题，自动态的进行补光灯强度调整。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种确定补光灯照度强度的装置，由于该装置即是本发明实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图10所示，该装置包括：获取单元1000，确定单元1001，其中：

获取单元，用于获取当前相机的视场角；

确定单元，用于根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，其中，所述曲线是将当前补光灯中各类型灯光的灯杯开口角和最大照度强度值输入到与所述类型灯光对应的曲线模型中，确定出的与所述类型灯光对应的曲线，所述曲线模型是根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数和最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角和最大照度强度值构建的二维曲线。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括如下任一种或任多种：近光灯、中光灯、远光灯；

所述确定单元具体用于通过如下任一或任多种方式确定所述视场角的照度强度：

若所述视场角所在的横轴取值范围对应近光灯的曲线，则将所述视场角作为所述近光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的近光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应中光灯的曲线，则将所述视场角作为所述中光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的中光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应远光灯的曲线，则将所述视场角作为所述远光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的远光灯的照度强度。

作为一种可选的实施方式，所述确定单元具体用于：

根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

根据与所述各类型灯光的最大照度强度值对应的多个预设系数和最大照度强度值确定纵轴坐标的多个纵轴参数；

根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数组成的多个坐标点，以及预设曲线方程构建所述曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括近光灯和中光灯；所述曲线模型包括近光灯曲线模型；

所述确定单元具体用于：

将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第一参数；

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第二参数；

将近光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的近光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个近光灯第一参数和多个近光灯第二参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设近光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述近光灯曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括：近光灯、中光灯、远光灯；所述曲线模型包括：中光灯曲线模型；

所述确定单元具体用于：

将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第一参数；

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第二参数；

将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的远光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第三参数；

将中光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的中光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个中光灯第一参数、多个中光灯第二参数以及多个中光灯第三参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设中光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述中光灯曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括：中光灯和远光灯；所述曲线模型包括远光灯曲线模型；

所述确定单元具体用于：

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第一参数；

将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第二参数；

将远光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的远光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个远光灯第一参数和多个远光灯第二参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设远光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述远光灯曲线模型。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种确定补光灯照度强度的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图11所示，该设备包括：处理器1100和存储器1101，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下方法的步骤：

获取当前相机的视场角；

根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，其中，所述曲线是将当前补光灯中各类型灯光的灯杯开口角和最大照度强度值输入到与所述类型灯光对应的曲线模型中，确定出的与所述类型灯光对应的曲线，所述曲线模型是根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数和最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角和最大照度强度值构建的二维曲线。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括如下任一种或任多种：近光灯、中光灯、远光灯；

所述处理器具体被配置为执行：

若所述视场角所在的横轴取值范围对应近光灯的曲线，则将所述视场角作为所述近光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的近光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应中光灯的曲线，则将所述视场角作为所述中光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的中光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应远光灯的曲线，则将所述视场角作为所述远光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的远光灯的照度强度。

作为一种可选的实施方式，所述处理器具体被配置为执行：

根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

根据与所述各类型灯光的最大照度强度值对应的多个预设系数和最大照度强度值确定纵轴坐标的多个纵轴参数；

根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数组成的多个坐标点，以及预设曲线方程构建所述曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括近光灯和中光灯；所述曲线模型包括近光灯曲线模型；

所述处理器具体被配置为执行：

将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第一参数；

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第二参数；

将近光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的近光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个近光灯第一参数和多个近光灯第二参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设近光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述近光灯曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括：近光灯、中光灯、远光灯；所述曲线模型包括：中光灯曲线模型；

所述处理器具体被配置为执行：

将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第一参数；

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第二参数；

将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的远光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第三参数；

将中光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的中光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个中光灯第一参数、多个中光灯第二参数以及多个中光灯第三参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设中光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述中光灯曲线模型。

作为一种可选的实施方式，所述类型灯光包括：中光灯和远光灯；所述曲线模型包括远光灯曲线模型；

所述处理器具体被配置为执行：

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第一参数；

将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第二参数；

将远光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的远光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个远光灯第一参数和多个远光灯第二参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设远光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述远光灯曲线模型。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下方法的步骤：

获取当前相机的视场角；

根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，其中，所述曲线是将当前补光灯中各类型灯光的灯杯开口角和最大照度强度值输入到与所述类型灯光对应的曲线模型中，确定出的与所述类型灯光对应的曲线，所述曲线模型是根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数和最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角和最大照度强度值构建的二维曲线。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种确定补光灯照度强度的方法，其特征在于，该方法包括：

获取当前相机的视场角；

根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，其中，所述曲线是将当前补光灯中各类型灯光的灯杯开口角和最大照度强度值输入到与所述类型灯光对应的曲线模型中，确定出的与所述类型灯光对应的曲线，所述曲线模型是根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数和最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角和最大照度强度值构建的二维曲线；

其中通过如下方式构建所述曲线模型，包括：根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；根据与所述各类型灯光的最大照度强度值对应的多个预设系数和最大照度强度值确定纵轴坐标的多个纵轴参数；根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数组成的多个坐标点，以及预设曲线方程构建所述曲线模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类型灯光包括如下任一种或任多种：近光灯、中光灯、远光灯；

所述根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，包括如下任一或任多种：

若所述视场角所在的横轴取值范围对应近光灯的曲线，则将所述视场角作为所述近光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的近光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应中光灯的曲线，则将所述视场角作为所述中光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的中光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应远光灯的曲线，则将所述视场角作为所述远光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的远光灯的照度强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类型灯光包括近光灯和中光灯；所述曲线模型包括近光灯曲线模型；

通过下列方式构建近光灯曲线模型，包括：

将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第一参数；

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个近光灯第二参数；

将近光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的近光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个近光灯第一参数和多个近光灯第二参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设近光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述近光灯曲线模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类型灯光包括：近光灯、中光灯、远光灯；所述曲线模型包括：中光灯曲线模型；

通过下列方式构建中光灯曲线模型，包括：

将近光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的近光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第一参数；

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第二参数；

将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的远光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个中光灯第三参数；

将中光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的中光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个中光灯第一参数、多个中光灯第二参数以及多个中光灯第三参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设中光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述中光灯曲线模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类型灯光包括：中光灯和远光灯；所述曲线模型包括远光灯曲线模型；

通过下列方式构建远光灯曲线模型，包括：

将中光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的中光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第一参数；

将远光灯的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的远 光灯的灯杯开口角分别相乘得到多个远光灯第二参数；

将远光灯的最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的远光灯的最大照度强度值分别相乘得到多个纵轴参数；

根据所述多个远光灯第一参数和多个远光灯第二参数确定多个横轴参数，根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数构建多个坐标点，将所述多个坐标点代入预设远光灯曲线方程得到的曲线方程确定为所述远光灯曲线模型。

6.一种确定补光灯照度强度的装置，其特征在于，该装置包括：

获取单元，用于获取当前相机的视场角；

确定单元，用于根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，其中，所述曲线是将当前补光灯中各类型灯光的灯杯开口角和最大照度强度值输入到与所述类型灯光对应的曲线模型中，确定出的与所述类型灯光对应的曲线，所述曲线模型是根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数和最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角和最大照度强度值构建的二维曲线；其中，通过如下方式构建所述曲线模型，包括：根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；根据与所述各类型灯光的最大照度强度值对应的多个预设系数和最大照度强度值确定纵轴坐标的多个纵轴参数；根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数组成的多个坐标点，以及预设曲线方程构建所述曲线模型。

7.一种确定补光灯照度强度的设备，其特征在于，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

获取当前相机的视场角；

根据所述视场角所在的横轴取值范围对应的类型灯光的曲线，确定所述视场角的照度强度，其中，所述曲线是将当前补光灯中各类型灯光的灯杯开口角和最大照度强度值输入到与所述类型灯光对应的曲线模型中，确定出的与所述类型灯光对应的曲线，所述曲线模型是根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数和最大照度强度值对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角和最大照度强度值构建的二维曲线；

其中，通过如下方式构建所述曲线模型，包括：

根据与所述各类型灯光的灯杯开口角对应的多个预设系数以及输入的灯杯开口角确定横轴坐标的多个横轴参数；

根据与所述各类型灯光的最大照度强度值对应的多个预设系数和最大照度强度值确定纵轴坐标的多个纵轴参数；

根据所述多个横轴参数和多个纵轴参数组成的多个坐标点，以及预设曲线方程构建所述曲线模型。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述类型灯光包括如下任一种或任多种：近光灯、中光灯、远光灯；

所述处理器具体被配置为执行如下任一或任多种：

若所述视场角所在的横轴取值范围对应近光灯的曲线，则将所述视场角作为所述近光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的近光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应中光灯的曲线，则将所述视场角作为所述中光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的中光灯的照度强度；

若所述视场角所在的横轴取值范围对应远光灯的曲线，则将所述视场角作为所述远光灯的曲线的横轴坐标值，确定所述曲线上的所述横轴坐标值对应的纵轴坐标值为所述视场角的远光灯的照度强度。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5任一所述方法的步骤。

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