CN112218351A - 数据传输方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种数据传输方法、装置及系统，涉及通信技术领域，该方法可以实现，无论第一RSU是否与车辆处于连接状态，车辆的边缘计算结果均可以得到处理。该方法包括：第一RSU接收车辆发送的包括待计算数据和第一标识符的边缘计算请求。然后，第一RSU确定待计算数据的边缘计算结果，在确定待计算数据的边缘计算结果的过程中，接收车辆发送的包括有多个RSU的信号强度的测量报告。若第二RSU的信号强度满足预设条件，将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位。之后，若第一RSU确定第一标识符包括第一标志位，则将边缘计算结果发送至车辆；若第一RSU确定第一标识符包括第二标志位，则向基站发送包括有边缘计算结果的处理请求。

Description

数据传输方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置及系统。

背景技术

车联网是通过车用无线通信(vehicle to X，V2X)技术实现车与车、车与人以及车与路侧单元(Road Side Unit，RSU)之间的通信。目前，车联网场景中，车辆的所有数据均需要上传至云服务器进行数据处理，云服务器将数据处理的结果发送至与车辆连接的RSU，再经由RSU传输给车辆。

移动边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)是一种可以在网络边缘侧为用户提供服务环境与计算的技术，相比于云计算时延更低且带宽更高。由于车联网场景对于时延要求较高，所以未来在部署RSU时会要求RSU同时具备MEC技术的功能，集基站与服务器于一体。

然而，车辆行驶过程中会处于高速移动的状态，所以车辆在一个RSU的覆盖范围内停留时间很短，这样就可能会出现车辆还未接收到RSU传输的边缘计算结果，就切换至与另一个RSU连接。因此，当MEC技术应用至车联网场景中后，会出现车辆无法接收到边缘计算结果的情况。

发明内容

本申请提供一种数据传输方法、装置及系统，解决了当MEC技术应用至车联网场景中后，车辆可能无法接收到边缘计算结果的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种数据传输方法，该方法应用于第一RSU，包括：第一RSU接收车辆发送的包括待计算数据和第一标识符的边缘计算请求。其中，第一标识符包括第一标志位，第一标志位用于表征车辆与第一RSU通信连接。然后，第一RSU确定待计算数据的边缘计算结果，在确定待计算数据的边缘计算结果的过程中，接收车辆发送的包括有多个RSU的信号强度的测量报告。若第二RSU的信号强度满足预设条件，将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位。其中，第二标志位用于表征车辆与第一RSU的通信连接断开。多个RSU在车辆的通信范围内，第二RSU为多个RSU中的任意一个，且第二RSU与第一RSU不同。之后，若第一RSU确定第一标识符包括第一标志位，则将边缘计算结果发送至车辆；若第一RSU确定第一标识符包括第二标志位，则向基站发送包括有边缘计算结果的处理请求，该处理请求用于请求基站对边缘计算结果进行处理。其中，基站与车辆和多个RSU均通信连接。

第一RSU在确定待计算数据的边缘计算结果的过程中可以接收到针对车辆通信范围内的多个RSU的信号强度的测量报告，所以，第一RSU在确定待计算数据的边缘计算结果的过程中，可以根据测量报告判断与车辆通信连接的RSU是否变换。另外，本申请提供的数据传输方法中采用包括有标志位的第一标识符来表征车辆与第一RSU的连接状态，所以在确定待计算数据的边缘计算结果之后，第一RSU可以根据标志位来确定车辆与第一RSU的连接状态。此外，第一RSU可以根据车辆与第一RSU的连接状态确定如何将边缘计算结果发送给车辆，当车辆与第一RSU仍处于连接状态时，第一RSU可直接发送边缘计算结果，当车辆与第一RSU断开连接时，可以将边缘计算结果发送给与车辆处于连接状态的基站，由基站对边缘计算结果进行处理。综上，第一RSU在确定待计算数据的边缘计算结果之后，无论第一RSU是否与车辆处于连接状态，车辆的边缘计算结果均可以得到处理。

可选地，在一种可能的设计方式中，上述“将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位”可以包括：向基站发送用于请求断开第一RSU与车辆的通信连接的断开连接请求；接收基站发送的用于指示第一RSU变更第一标志位的断开连接响应；将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位。

可选地，在另一种可能的设计方式中，上述“将边缘计算结果发送至车辆”之后，该方法还包括：向基站发送包括边缘计算结果的存储请求。

可选地，在另一种可能的设计方式中，上述“将边缘计算结果发送至车辆”之后，该方法还包括：接收车辆发送的用于表征车辆已接收到边缘计算结果的反馈信息；将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位；向基站发送删除边缘计算结果请求。

第二方面，本申请提供一种数据传输方法，应用于基站，该方法包括：基站接收第一RSU发送的用于请求基站对车辆的边缘计算结果进行处理的处理请求，处理请求包括有边缘计算结果。然后，基站判断第二RSU是否为第一RSU的邻区，当确定第二RSU为第一RSU的邻区，则向第一RSU发送用于指示第一RSU将边缘计算结果转发给第二RSU的转发请求；当确定第二RSU不是第一RSU的邻区，则向车辆发送边缘计算结果。

由于仅有互为邻区的RSU之间才会有X2接口(一种支持数据和信令直接传输的通信接口)，所以，为了降低传输时延，当基站确定第二RSU为第一RSU的邻区时，可以通知第一RSU直接向第二RSU传输边缘计算结果，最后由第二RSU向车辆发送边缘计算结果。当基站确定第二RSU不为第一RSU的邻区时，可直接向车辆发送边缘计算结果。因此，本申请提供的数据传输方法可以实现，在第一RSU与车辆断开连接时，通过第二RSU或基站向车辆发送边缘计算结果。

可选地，在一种可能的设计方式中，上述“接收第一RSU发送的处理请求”之前，该方法还包括：接收基站发送的用于请求断开第一RSU与车辆的通信连接的断开连接请求；根据车辆发送的包括有多个RSU的信号强度的测量报告，确定第二RSU；建立第二RSU与车辆的通信连接；向第一RSU发送用于指示第一RSU变更第一标志位的断开连接响应；向第二RSU发送包括有第三标志位的第二标识符，第三标志位用于表征车辆与第二RSU通信连接。

其中，多个RSU在车辆的通信范围内，第二RSU为多个RSU中的任意一个，且第二RSU与第一RSU不同；基站与车辆和多个RSU均通信连接。

第三方面，本申请提供一种数据传输方法，应用于第二RSU，该方法包括：第二RSU接收第一RSU发送的边缘计算结果，之后，将边缘计算结果发送给车辆。

可以看出，本申请提供的数据传输方法中，在第一RSU与车辆断开连接，且第二RSU与车辆连接时，可以通过第二RSU向车辆发送边缘计算结果。所以可以避免当MEC技术应用至车联网场景中后，车辆可能无法接收到边缘计算结果的问题。

第四方面，本申请提供一种第一RSU，包括：

接收模块，用于接收车辆发送的边缘计算请求，边缘计算请求包括待计算数据和第一标识符；第一标识符包括第一标志位，第一标志位用于表征车辆与第一RSU通信连接；

确定模块，用于确定接收模块接收的待计算数据的边缘计算结果；

接收模块，还用于在确定模块确定待计算数据的边缘计算结果的过程中，接收车辆发送的包括有多个RSU的信号强度的测量报告，且当第二RSU的信号强度满足预设条件时，将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位；第二标志位用于表征车辆与第一RSU的通信连接断开；多个RSU在车辆的通信范围内，第二RSU为多个RSU中的任意一个，且第二RSU与第一RSU不同；

确定模块，还用于在确定模块确定待计算数据的边缘计算结果之后，若确定第一标识符包括第一标志位，则将边缘计算结果发送至车辆；若确定第一标识符包括第二标志位，则向基站发送处理请求；处理请求用于请求基站对边缘计算结果进行处理，处理请求包括有边缘计算结果；基站与车辆和多个RSU均通信连接。

第五方面，本申请提供一种基站，包括：

接收模块，用于接收第一RSU发送的处理请求；处理请求用于请求基站对车辆的边缘计算结果进行处理，处理请求包括有边缘计算结果；

判断模块，用于判断第二RSU是否为第一RSU的邻区；

发送模块，用于若判断模块判断第二RSU为第一RSU的邻区，则向第一RSU发送转发请求；转发请求用于指示第一RSU将边缘计算结果转发给第二RSU；

发送模块，还用于若判断模块判断第二RSU不是第一RSU的邻区，则向车辆发送边缘计算结果。

第六方面，本申请提供一种第二RSU，包括：

接收模块，用于接收第一RSU发送的边缘计算结果；发送模块，用于将接收模块接收的边缘计算结果发送给车辆。

第七方面，本申请提供一种数据传输装置，包括处理器，所述处理器用于与存储器耦合，读取并执行存储器中的指令，以实现上述第一方面提供的数据传输方法或实现上述第二方面提供的数据传输方法或实现上述第三方面提供的数据传输方法。

可选地，该数据传输装置还可以包括存储器，该存储器用于保存该数据传输装置的程序指令和数据。进一步可选地，该数据传输装置还可以包括收发器，该收发器用于在数据传输装置的处理器的控制下，执行收发数据、信令或信息的步骤。示例性地，当数据传输装置实现上述第一方面提供的数据传输方法时，数据传输装置可以接收车辆发送的边缘计算请求。

可选地，该数据传输装置可以是服务器，也可以是服务器中的一部分装置，例如可以是服务器中的芯片系统。该芯片系统用于支持数据传输装置实现第一方面、第二方面或第三方面中所涉及的功能，例如，接收，发送或处理上述数据传输方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。

第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，以实现如第一方面、第二方面或第三方面提供的数据传输方法。

第九方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面、第二方面或第三方面所提供的数据传输方法。

第十方面，本申请提供一种数据传输系统，包括如第四方面提供的第一RSU，第五方面提供的基站和第六方面提供的第二RSU。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与数据传输装置的处理器封装在一起的，也可以与数据传输装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第四方面至第十方面的描述，可以参考第一方面、第二方面或者第三方面的详细描述；并且，第四方面至第十方面的描述的有益效果，可以参考第一方面、第二方面或者第三方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述数据传输装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本发明类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种数据传输系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基站添加第一RSU作为双连接辅基站的方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种车辆从第一RSU切换至第二RSU的方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种第一RSU的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种基站的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种第二RSU的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的数据传输方法、装置及系统进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

车联网是通过V2X技术实现车与车、车与人以及车与RSU之间的通信。目前，车联网场景中，车辆的所有数据均需要上传至云服务器进行数据处理，云服务器将数据处理的结果发送至与车辆连接的RSU，再经由RSU传输给车辆。

MEC是一种可以在网络边缘侧为用户提供服务环境与计算的技术，相比于云计算时延更低且带宽更高。由于车联网场景对于时延要求较高，所以未来在部署RSU时会要求RSU同时具备MEC技术的功能，集基站与服务器于一体。

然而，车辆行驶过程中会处于高速移动的状态，所以车辆在一个RSU的覆盖范围内停留时间很短，这样就可能会出现车辆还未接收到RSU传输的边缘计算结果，就切换至与另一个RSU连接。因此，当MEC技术应用至车联网场景中后，会出现车辆无法接收到边缘计算结果的情况。

针对上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种数据传输方法，应用于第一RSU。该方法可以实现，第一RSU在确定待计算数据的边缘计算结果之后，无论第一RSU是否与车辆处于连接状态，车辆的边缘计算结果均可以得到处理。

本申请实施例提供的数据传输方法可以应用于图1所示的系统架构中，该系统架构包括第一RSU01、基站02、第二RSU03和多个车辆04。

其中，多个车辆04处于基站02的通信范围内，多个车辆04在行驶过程中，会经过第一RSU01和第二RSU03的通信区域内。

需要说明的是，本申请实施例提供的数据传输方法的应用场景下，RSU同时具备MEC技术的功能，也即是本申请实施例的以下描述中涉及的RSU(比如，第一RSU01)均可对多个车辆04的待计算数据进行处理确定边缘计算结果。

下面结合上述图1示出的数据传输系统对本申请实施例提供的数据传输方法进行说明。

本申请实施例中第一RSU01对每个车辆04的处理过程均相同。下面以第一RSU01对一个车辆04的处理为例进行说明。

参照图2所示，本申请实施例提供的数据传输方法包括：

S101、第一RSU接收车辆发送的边缘计算请求。

其中，边缘计算请求包括待计算数据和第一标识符，第一标识符包括第一标志位，第一标志位用于表征车辆与第一RSU通信连接。

示例性地，标识符可以为flag＝X，其中X为标志位，第一标志位可以为1，当车辆与第一RSU通信连接时，第一标识符可以为flag＝1。

在车联网场景中，RSU的覆盖范围很小，基站的覆盖范围远大于RSU的覆盖范围，车辆在高速行驶过程中若频繁切换RSU可能会导致通信信令负载过重。所以，可选地，本申请实施例提供的数据传输方法中，车辆在不需要进行边缘计算时，车辆可以仅与基站连接，以满足基本通信需求。车辆在行驶过程中，实时监测车辆通信范围内的RSU的信号强度。当车辆需要进行边缘检测计算时，车辆将监测到的包含车辆通信范围内的RSU的信号强度的测量报告发送给基站，由基站发起将第一RSU作为双连接辅基站的添加流程，当车辆与第一RSU成功通信连接时，车辆向第一RSU发送边缘计算请求(对应步骤S101)。

示例性地，本申请实施例还提供了一种基站添加第一RSU作为双连接辅基站的方法，该方法包括S201-S209。

S201、车辆向基站发送包括有测量报告(Measurement Reports)的数据包(DATApacket)信令。

其中，步骤S201与图3中的S301对应。

S202、基站根据测量报告确定第一RSU。

其中，步骤S202与图3中的S302对应。

S203、基站向第一RSU发送添加请求(addition request)。

其中，步骤S203与图3中的S303对应。

S204、第一RSU向基站发送添加响应(addition ACK)。

其中，步骤S204与图3中的S304对应。

S205、基站向车辆发送无线资源控制重新配置请求(Radio Resource Controlreconfiguration，RRC Reconfiguration)。

其中，步骤S205与图3中的S305对应。

S206、车辆向基站发送无线资源控制重新配置完成信息。

其中，步骤S206与图3中的S306对应。

S207、基站向第一RSU发送无线资源控制重新配置完成(complete)信息。

其中，步骤S207与图3中的S307对应。

S208、车辆与第一RSU实现随机访问(RANDOM ACCESS)。

其中，步骤S208与图3中的S308对应。

S209、基站向第一RSU发送状态转移(status transfers)信息。

其中，步骤S209与图3中的S309对应。

基站将第一RSU添加为双连接辅基站之后，车辆即可以向第一RSU发送边缘计算请求(对应步骤S101)。

在图1所示的数据传输系统中，可以看做是将基站作为主基站，其覆盖范围包括第一RSU和第二RSU，也即是第一RSU和第二RSU覆盖范围内的车辆均与基站连接。第一RSU和第二RSU可以看做与车辆连接的辅基站。车辆从第一RSU的覆盖范围离开进入第二RSU的覆盖范围的过程可以看做是在主基站不变的情况下改变车辆所连接的辅基站。这种双连接的方式可以规避媒体介入控制(Media Access Control，MAC)层调度过程中对于时延和同步的要求，数据可以在分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层进行分割和合并。

S102、第一RSU确定待计算数据的边缘计算结果；确定待计算数据的边缘计算结果的过程中，接收车辆发送的包括有多个RSU的信号强度的测量报告，当第二RSU的信号强度满足预设条件时，将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位。

示例性地，信号强度可以为参考信号接收功率(Reference Signal ReceivingPower，RSRP)。当然，在实际应用中，信号强度也可以为其他用于表示RSU的信号强度的参数。

示例性地，第二标志位可以为0，当车辆与第一RSU断开通信连接时，包括有第二标志位的第一标识符可以为flag＝0。

在一种可能的实现方式中，预设条件可以为，当第二RSU的信号强度比第一RSU的信号强度高于第一阈值时，第一RSU可以将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位。其中，第二标志位用于表征车辆与第一RSU的通信连接断开，多个RSU在车辆的通信范围内，第二RSU为多个RSU中的任意一个，且第二RSU与第一RSU不同。基站与车辆和多个RSU均通信连接。

可以理解的是，在实际应用中，预设条件也可以为其他条件，本申请实施例对此不做限定。比如，当第二RSU的信号强度大于第二阈值时，第一RSU可以将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位。

其中，第一阈值和第二阈值可以是人为事先确定的信号强度的值。

可选地，第一RSU将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位可以包括：向基站发送断开连接请求；断开连接请求用于请求断开第一RSU与车辆的通信连接；接收基站发送的用于指示第一RSU变更第一标志位的断开连接响应；将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位。

S103、第一RSU确定待计算数据的边缘计算结果之后，判断第一标识符是否包括第一标志位。

若第一标识符包括第一标志位，则执行步骤S104，若第一标识符不包括第一标志位时，则执行步骤S105。

当第一标识符包括第一标志位时，第一RSU可以确定此时自身仍与车辆连接，所以可以直接向车辆发送边缘计算结果。当第一标识符不包括第一标志位，也即是第一标识符包括第二标志位时，第一RSU可以确定自身与车辆断开连接，即使向车辆发送边缘计算结果，车辆也无法接收，所以此时可以将边缘计算结果发送给基站，由基站对边缘计算结果进行处理。

S104、第一RSU将边缘计算结果发送至车辆。

S105、第一RSU向基站发送处理请求。

其中，处理请求用于请求基站对边缘计算结果进行处理，处理请求包括有边缘计算结果。

第一RSU在将边缘计算结果发送至车辆的过程中，可能会由于信道状态不稳定出现传输错误，导致车辆无法接收到边缘计算结果。若车辆重新上传待计算数据，将会增大时延。所以，可选地，第一RSU将边缘计算结果发送至车辆之后，可以将边缘计算结果发送至基站备份存储。如图4所示，在步骤S104之后，本申请实施例提供的数据传输方法还可以包括S106：

S106、第一RSU向基站发送存储请求。

其中，存储请求包括边缘计算结果。

为了降低基站的存储压力，当第一RSU确定边缘计算结果成功发送至车辆之后，可以通知基站删除存储的边缘计算结果。所以，可选地，如图5所示，在步骤S106之后，本申请实施例提供的数据传输方法还可以包括S107-S109：

S107、第一RSU接收车辆发送的反馈信息。

其中，反馈信息用于表征车辆已接收到边缘计算结果。

可选地，若第一RSU在预设时长内未接收到反馈信息，则第一RSU可以向基站发送重发请求，该重发请求用于请求基站向车辆发送备份的边缘计算结果。

S108、第一RSU将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位。

S109、第一RSU向基站发送删除边缘计算结果请求。

本申请实施例提供的数据传输方法中，第一RSU在确定待计算数据的边缘计算结果的过程中可以接收到针对车辆通信范围内的多个RSU的信号强度的测量报告，所以，第一RSU在确定待计算数据的边缘计算结果的过程中，可以根据测量报告判断与车辆通信连接的RSU是否变换。另外，本申请提供的数据传输方法中采用包括有标志位的第一标识符来表征车辆与第一RSU的连接状态，所以在确定待计算数据的边缘计算结果之后，第一RSU可以根据标志位来确定车辆与第一RSU的连接状态。此外，第一RSU可以根据车辆与第一RSU的连接状态确定如何将边缘计算结果发送给车辆，当车辆与第一RSU仍处于连接状态时，第一RSU可直接发送边缘计算结果，当车辆与第一RSU断开连接时，可以将边缘计算结果发送给与车辆处于连接状态的基站，由基站对边缘计算结果进行处理。综上，第一RSU在确定待计算数据的边缘计算结果之后，无论第一RSU是否与车辆处于连接状态，车辆的边缘计算结果均可以得到处理。

参照图6，本申请实施例还提供了一种数据传输方法，可以应用于图1所示的数据传输系统中的基站02，该方法包括S401-S404：

S401、基站接收第一RSU发送的处理请求。

其中，处理请求用于请求基站对车辆的边缘计算结果进行处理，处理请求包括有边缘计算结果。

S402、基站判断第二RSU是否为第一RSU的邻区。

若基站确定第二RSU为第一RSU的邻区，则执行S403，若基站确定第二RSU不是第一RSU的邻区，则执行S404。

互为邻区的RSU之间有X2接口，所以当基站确定第二RSU为第一RSU的邻区时，基站可以通知第一RSU直接向第二RSU传输边缘计算结果，否则，基站可直接向车辆发送边缘计算结果。

S403、基站向第一RSU发送转发请求。

其中，转发请求用于指示第一RSU将边缘计算结果转发给第二RSU。

S404、基站向车辆发送边缘计算结果。

可选地，如图7所示，在步骤S401之前，本申请实施例提供的数据传输方法还包括：S4001-S4005：

S4001、基站接收第一RSU发送的断开连接请求。

S4002、基站根据车辆发送的包括有多个RSU的信号强度的测量报告，确定第二RSU。

S4003、基站建立第二RSU与车辆的通信连接。

S4004、基站向第一RSU发送断开连接响应。

S4005、基站向第二RSU发送包括有第三标志位的第二标识符。

其中，第三标志位用于表征车辆与第二RSU通信连接。示例性地，包括有第三标志位的第二标识符可以为flag＝1。

由于仅有互为邻区的RSU之间才会有X2接口，所以，为了降低传输时延，当基站确定第二RSU为第一RSU的邻区时，可以通知第一RSU直接向第二RSU传输边缘计算结果，最后由第二RSU向车辆发送边缘计算结果。当基站确定第二RSU不为第一RSU的邻区时，可直接向车辆发送边缘计算结果。因此，本申请实施例提供的数据传输方法可以实现，在第一RSU与车辆断开连接时，通过第二RSU或基站向车辆发送边缘计算结果。

参照图8，本申请实施例还提供了一种数据传输方法，可以应用于图1所示的数据传输系统中的第二RSU 03，该方法包括S501-S502：

S501、第二RSU接收第一RSU发送的边缘计算结果。

S502、第二RSU将边缘计算结果发送给车辆。

可以看出，本申请实施例提供的数据传输方法中，在第一RSU与车辆断开连接，且第二RSU与车辆连接时，可以通过第二RSU向车辆发送边缘计算结果。所以可以避免当MEC技术应用至车联网场景中后，车辆可能无法接收到边缘计算结果的问题。

本申请实施例还提供了一种车辆从第一RSU切换至第二RSU的方法，可以应用于图1所示的数据传输系统，该方法包括S601-S609：

S601、第一RSU向基站发送断开连接请求。

其中，步骤S601与图9中的第一RSU向基站发送RSU切换请求(RSU changerequest)对应(即步骤S701)。

S602、基站根据测量报告确定第二RSU。

其中，步骤S602与图9中的S702对应。

S603、基站向第二RSU发送添加请求(addition request)。

其中，步骤S603与图9中的S703对应。

S604、第二RSU向基站发送添加响应(addition ACK)。

其中，步骤S604与图9中的S704对应。

S605、基站向车辆发送无线资源控制重新配置请求(Radio Resource Controlreconfiguration，RRC Reconfiguration)。

其中，步骤S605与图9中的S705对应。

S606、车辆向基站发送无线资源控制重新配置完成信息。

其中，步骤S606与图9中的S706对应。

S607、基站向第一RSU发送断开连接响应。

其中，步骤S607与图9中的基站向第一RSU发送RSU切换响应(RSU changeconfirm)对应(即步骤S707)。

S608、基站向第二RSU发送无线资源控制重新配置完成(complete)信息。

其中，步骤S608与图9中的S708对应。

S609、车辆与第二RSU实现随机访问(RANDOM ACCESS)。

其中，步骤S609与图9中的S709对应。

需要说明的是，在实际应用中，基站的覆盖范围也是有限的，若出现车辆离开基站覆盖范围的情况，则基站可以采用有线方式将边缘计算结果发送给车辆所驶入的新基站，源基站删除所缓存的边缘计算结果。新基站缓存边缘计算结果，并发送给车辆。

图10示出了上述实施例中所涉及的数据传输系统中的第一RSU01的一种可能的结构示意图。该第一RSU01包括：接收模块11和确定模块12。

其中，接收模块11执行上述方法实施例中的S101、S102中的接收车辆发送的包括有多个RSU的信号强度的测量报告，确定模块12执行上述方法实施例中的S102中的确定待计算数据的边缘计算结果，以及步骤S103。

具体地，接收模块11，用于接收车辆发送的边缘计算请求，边缘计算请求包括待计算数据和第一标识符；第一标识符包括第一标志位，第一标志位用于表征车辆与第一RSU01通信连接；

确定模块12，用于确定接收模块11接收的待计算数据的边缘计算结果；

接收模块11，还用于在确定模块12确定待计算数据的边缘计算结果的过程中，接收车辆发送的包括有多个RSU的信号强度的测量报告，且当第二RSU03的信号强度满足预设条件时，将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位；第二标志位用于表征车辆与第一RSU01的通信连接断开；多个RSU在车辆的通信范围内，第二RSU03为多个RSU中的任意一个，且第二RSU03与第一RSU01不同；

确定模块12，还用于在确定模块12确定待计算数据的边缘计算结果之后，若确定第一标识符包括第一标志位，则将边缘计算结果发送至车辆；若确定第一标识符包括第二标志位，则向基站02发送处理请求；处理请求用于请求基站02对边缘计算结果进行处理，处理请求包括有边缘计算结果；基站02与车辆和多个RSU均通信连接。

可选地，确定模块12具体用于：向基站02发送断开连接请求；断开连接请求用于请求断开第一RSU01与车辆的通信连接；接收基站02发送的断开连接响应；断开连接响应用于指示第一RSU01变更第一标志位；将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位。

可选地，该第一RSU01还包括发送模块，发送模块用于向基站02发送存储请求；存储请求包括边缘计算结果。

可选地，接收模块11还用于接收车辆发送的反馈信息；反馈信息用于表征车辆已接收到边缘计算结果；之后，第一RSU01将第一标识符包括的第一标志位变更为第二标志位；然后，发送模块向基站02发送删除边缘计算结果请求。

可选地，第一RSU01还包括存储模块。存储模块用于存储该第一RSU01的程序代码等。

图11示出了上述实施例中所涉及的数据传输系统中的基站02的一种可能的结构示意图。该基站02包括：接收模块21、判断模块22以及发送模块23。

其中，接收模块21执行上述方法实施例中的S401，判断模块22执行上述方法实施例中的S402，发送模块23执行上述方法实施例中的S403和S404。

具体地，接收模块21，用于接收第一RSU01发送的处理请求；处理请求用于请求基站02对车辆的边缘计算结果进行处理，处理请求包括有边缘计算结果；

判断模块22，用于判断第二RSU03是否为第一RSU01的邻区；

发送模块23，用于若判断模块22判断第二RSU03为第一RSU01的邻区，则向第一RSU01发送转发请求；转发请求用于指示第一RSU01将边缘计算结果转发给第二RSU03；

发送模块23，还用于若判断模块22判断第二RSU03不是第一RSU01的邻区，则向车辆发送边缘计算结果。

可选地，基站02还包括确定模块和处理模块，接收模块21还用于，接收基站02发送的断开连接请求；断开连接请求用于请求断开第一RSU01与车辆的通信连接；

确定模块用于根据车辆发送的包括有多个RSU的信号强度的测量报告，确定第二RSU03；多个RSU在车辆的通信范围内，第二RSU03为多个RSU中的任意一个，且第二RSU03与第一RSU01不同；基站02与多个RSU均通信连接；

处理模块，用于建立第二RSU03与车辆的通信连接；

发送模块23，还用于向第一RSU01发送断开连接响应；断开连接响应用于指示第一RSU01变更第一标志位；

发送模块23，还用于向第二RSU03发送包括有第三标志位的第二标识符，第三标志位用于表征车辆与第二RSU03通信连接。

可选地，基站02还包括存储模块。存储模块用于存储该基站02的程序代码等。

图12示出了上述实施例中所涉及的数据传输系统中的第二RSU03的一种可能的结构示意图。该第二RSU03包括：接收模块31以及发送模块32。

其中，接收模块31执行上述方法实施例中的S501，发送模块32执行上述方法实施例中的S502。

具体地，接收模块31，用于接收第一RSU01发送的边缘计算结果；

发送模块32，用于将接收模块31接收的边缘计算结果发送给车辆。

可选地，第二RSU03还包括存储模块。存储模块用于存储该第二RSU03的程序代码等。

如图13所示，本申请实施例还提供一种数据传输装置，包括存储器41、处理器42、总线43和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器42与存储器41通过总线43连接；当数据传输装置运行时，处理器42执行存储器41存储的计算机执行指令，以使数据传输装置执行如上述实施例提供的应用于第一RSU的数据传输方法或应用于基站的数据传输方法或应用于第二RSU的数据传输方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器42(42-1和42-2)可以包括一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，例如图13中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，数据传输装置可以包括多个处理器42，例如图13中所示的处理器42-1和处理器42-2。这些处理器42中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器42可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器41可以是只读存储器41(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器42相连接。存储器41也可以和处理器42集成在一起。

在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器42可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以及调用存储在存储器41内的数据，数据传输装置的各种功能。

通信接口44，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线43，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线43可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

作为一个示例，结合图10，第一RSU中的接收模块实现的功能与图13中的接收单元实现的功能相同，第一RSU中的存储模块实现的功能与图13中的存储器实现的功能相同。

本实施例中相关内容的解释可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，使得计算机执行上述实施例提供的应用于第一RSU的数据传输方法或应用于基站的数据传输方法或应用于第二RSU的数据传输方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性地存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种数据传输方法，应用于第一路侧单元RSU，其特征在于，包括：

接收车辆发送的边缘计算请求，所述边缘计算请求包括待计算数据和第一标识符；所述第一标识符包括第一标志位，所述第一标志位用于表征所述车辆与所述第一RSU通信连接；

确定所述待计算数据的边缘计算结果；所述确定所述待计算数据的边缘计算结果的过程中，接收所述车辆发送的包括有多个RSU的信号强度的测量报告，当第二RSU的信号强度满足预设条件时，将所述第一标识符包括的所述第一标志位变更为第二标志位；所述第二标志位用于表征所述车辆与所述第一RSU的通信连接断开；所述多个RSU在所述车辆的通信范围内，所述第二RSU为所述多个RSU中的任意一个，且所述第二RSU与所述第一RSU不同；

所述确定所述待计算数据的边缘计算结果之后，若确定所述第一标识符包括所述第一标志位，则将所述边缘计算结果发送至所述车辆；若确定所述第一标识符包括所述第二标志位，则向基站发送处理请求；所述处理请求用于请求所述基站对所述边缘计算结果进行处理，所述处理请求包括有所述边缘计算结果；所述基站与所述车辆和所述多个RSU均通信连接。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述第一标识符包括的所述第一标志位变更为第二标志位，包括：

向所述基站发送断开连接请求；所述断开连接请求用于请求断开所述第一RSU与所述车辆的通信连接；

接收所述基站发送的断开连接响应；所述断开连接响应用于指示所述第一RSU变更所述第一标志位；

将所述第一标识符包括的所述第一标志位变更为所述第二标志位。

3.根据权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述边缘计算结果发送至所述车辆之后，所述方法还包括：

向所述基站发送存储请求；所述存储请求包括所述边缘计算结果。

4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述边缘计算结果发送至所述车辆之后，所述方法还包括：

接收所述车辆发送的反馈信息；所述反馈信息用于表征所述车辆已接收到所述边缘计算结果；

将所述第一标识符包括的所述第一标志位变更为所述第二标志位；

向所述基站发送删除边缘计算结果请求。

5.一种数据传输方法，应用于基站，其特征在于，包括：

接收第一RSU发送的处理请求；所述处理请求用于请求所述基站对车辆的边缘计算结果进行处理，所述处理请求包括有所述边缘计算结果；

判断第二RSU是否为所述第一RSU的邻区；

若确定所述第二RSU为所述第一RSU的邻区，则向所述第一RSU发送转发请求；所述转发请求用于指示所述第一RSU将所述边缘计算结果转发给所述第二RSU；

若确定所述第二RSU不是所述第一RSU的邻区，则向所述车辆发送所述边缘计算结果。

6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，所述接收第一RSU发送的处理请求之前，所述方法还包括：

接收所述第一RSU发送的断开连接请求；所述断开连接请求用于请求断开所述第一RSU与车辆的通信连接；

根据所述车辆发送的包括有多个RSU的信号强度的测量报告，确定第二RSU；所述多个RSU在所述车辆的通信范围内，所述第二RSU为所述多个RSU中的任意一个，且所述第二RSU与所述第一RSU不同；所述基站与所述多个RSU均通信连接；

建立所述第二RSU与所述车辆的通信连接；

向所述第一RSU发送断开连接响应；所述断开连接响应用于指示所述第一RSU变更第一标志位；

向所述第二RSU发送包括有第三标志位的第二标识符，所述第三标志位用于表征所述车辆与所述第二RSU通信连接。

7.一种数据传输方法，应用于第二RSU，其特征在于，包括：

接收第一RSU发送的边缘计算结果；

将所述边缘计算结果发送给车辆。

8.一种第一RSU，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车辆发送的边缘计算请求，所述边缘计算请求包括待计算数据和第一标识符；所述第一标识符包括第一标志位，所述第一标志位用于表征所述车辆与所述第一RSU通信连接；

确定模块，用于确定所述接收模块接收的所述待计算数据的边缘计算结果；

所述接收模块，还用于在所述确定模块确定所述待计算数据的边缘计算结果的过程中，接收所述车辆发送的包括有多个RSU的信号强度的测量报告，且当第二RSU的信号强度满足预设条件时，将所述第一标识符包括的所述第一标志位变更为第二标志位；所述第二标志位用于表征所述车辆与所述第一RSU的通信连接断开；所述多个RSU在所述车辆的通信范围内，所述第二RSU为所述多个RSU中的任意一个，且所述第二RSU与所述第一RSU不同；

所述确定模块，还用于在所述确定模块确定所述待计算数据的边缘计算结果之后，若确定所述第一标识符包括所述第一标志位，则将所述边缘计算结果发送至所述车辆；若确定所述第一标识符包括所述第二标志位，则向基站发送处理请求；所述处理请求用于请求所述基站对所述边缘计算结果进行处理，所述处理请求包括有所述边缘计算结果；所述基站与所述车辆和所述多个RSU均通信连接。

9.一种基站，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一RSU发送的处理请求；所述处理请求用于请求所述基站对车辆的边缘计算结果进行处理，所述处理请求包括有所述边缘计算结果；

判断模块，用于判断第二RSU是否为所述第一RSU的邻区；

发送模块，用于若所述判断模块判断所述第二RSU为所述第一RSU的邻区，则向所述第一RSU发送转发请求；所述转发请求用于指示所述第一RSU将所述边缘计算结果转发给所述第二RSU；

发送模块，还用于若所述判断模块判断所述第二RSU不是所述第一RSU的邻区，则向所述车辆发送所述边缘计算结果。

10.一种第二RSU，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一RSU发送的边缘计算结果；

发送模块，用于将所述接收模块接收的所述边缘计算结果发送给车辆。

11.一种数据传输装置，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

当所述数据传输装置运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述数据传输装置执行如权利要求1-4任意一项所述的数据传输方法或如权利要求5-6任意一项所述的数据传输方法或如权利要求7所述的数据传输方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行所述指令时，使得所述计算机执行如权利要求1-4任意一项所述的数据传输方法或如权利要求5-6任意一项所述的数据传输方法或如权利要求7所述的数据传输方法。

13.一种数据传输系统，其特征在于，包括第一RSU、基站以及第二RSU。

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