CN112218161A

CN112218161A - 一种视频加密方法、装置及设备

Info

Publication number: CN112218161A
Application number: CN201910614849.0A
Authority: CN
Inventors: 高静
Original assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd; China Mobile Communications Ltd Research Institute
Current assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd; China Mobile Communications Ltd Research Institute
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2039-07-09
Also published as: CN112218161B

Abstract

本发明提供一种视频加密方法、装置及设备，该视频加密方法包括：获取待加密视频数据；将所述待加密视频数据拆分为相互独立的多个视频帧图像；分别根据每个视频帧图像的显著性图，生成每个视频帧图像的加密密钥矩阵；根据每个视频帧图像的加密密钥矩阵，利用像素求和的加密方式对所述待加密视频数据进行加密，得到加密视频数据。本发明的实施例，可以实现对待加密视频数据的显著区域进行加密，并采用易于实现的像素求和的加密方式来实现加密过程，从而至少解决现有对视频数据进行完全加密时的计算复杂度高的问题，在降低计算复杂度和减少工作量的基础上，提高图像处理的准确率。

Description

一种视频加密方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频加密方法、装置及设备。

背景技术

随着人们安全意识的提高，视频数据的安全已得到学界的广泛重视，很多加密方法被不断提出。目前，常用的对视频数据进行加密的方法为直接对视频数据进行完全加密。然而，由于视频数据大多具有信息量巨大，容错性较高的特点，现有完全加密方法的计算复杂度高，耗费的计算资源大。

发明内容

本发明实施例提供一种视频加密方法、装置及设备，以解决现有对视频数据进行完全加密时的计算复杂度高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种视频加密方法，包括：

获取待加密视频数据；

将所述待加密视频数据拆分为相互独立的多个视频帧图像；

分别根据每个所述视频帧图像的显著性图，生成每个所述视频帧图像的加密密钥矩阵；

根据每个所述视频帧图像的加密密钥矩阵，利用像素求和的加密方式对所述待加密视频数据进行加密，得到加密视频数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种视频加密装置，包括：

获取模块，用于获取待加密视频数据；

拆分模块，用于将所述待加密视频数据拆分为相互独立的多个视频帧图像；

生成模块，用于分别根据每个所述视频帧图像的显著性图，生成每个所述视频帧图像的加密密钥矩阵；

加密模块，用于根据每个所述视频帧图像的加密密钥矩阵，利用像素求和的加密方式对所述待加密视频数据进行加密，得到加密视频数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述视频加密方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述视频加密方法的步骤。

本发明实施例中，通过将待加密视频数据拆分为相互独立的多个视频帧图像，根据每个视频帧图像的显著性图，生成相应的加密密钥矩阵，并根据生成的加密密钥矩阵，利用像素求和的加密方式对待加密视频数据进行加密，得到加密视频数据，可以实现突出对待加密视频数据的显著区域进行加密，并采用易于实现的像素求和的加密方式来实现加密过程，从而至少解决现有对视频数据进行完全加密时的计算复杂度高的问题，在降低计算复杂度和减少工作量的基础上，提高图像处理的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的视频加密方法的流程图；

图2为本发明实施例的加密密钥矩阵生成过程的流程图；

图3为本发明具体实例的加密密钥矩阵生成过程的流程图；

图4为本发明实施例的显著性检测过程的流程图；

图5为本发明实施例的加密过程的流程图；

图6为本发明实施例的视频加密装置的结构示意图；

图7为本发明实施例的视频加密设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种视频加密方法的流程图，该方法应用于视频加密设备，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤101：获取待加密视频数据。

可选的，上述待加密视频数据可为监控视频数据。

步骤102：将待加密视频数据拆分为相互独立的多个视频帧图像。

可选的，在对待加密视频数据进行拆分时，可以采用现有对视频数据进行拆分的方式，本发明实施例不对此进行限制。

步骤103：分别根据每个视频帧图像的显著性图，生成每个视频帧图像的加密密钥矩阵。

可选的，在执行步骤103时，可以首先分别针对每个视频帧图像进行显著性检测，得到每个视频帧图像的显著性图，然后分别基于每个视频帧图像的显著性图，生成每个视频帧图像的加密密钥矩阵。

步骤104：根据每个视频帧图像的加密密钥矩阵，利用像素求和的加密方式对所述待加密视频数据进行加密，得到加密视频数据。

可理解的，本实施例中是遍历待加密视频数据的每个视频帧图像，分别针对每个视频帧图像，生成对应的加密密钥矩阵并根据该加密密钥矩阵对视频帧图像进行加密，即当前视频帧图像加密完成后加密下一个视频帧图像。

本发明实施例的视频加密方法，通过将待加密视频数据拆分为相互独立的多个视频帧图像，根据每个视频帧图像的显著性图，生成相应的加密密钥矩阵，并根据生成的加密密钥矩阵，利用像素求和的加密方式对待加密视频数据进行加密，得到加密视频数据，可以实现突出对待加密视频数据的显著区域进行加密，并采用易于实现的像素求和的加密方式来实现加密过程，从而至少解决现有对视频数据进行完全加密时的计算复杂度高的问题，在降低计算复杂度和减少工作量的基础上，提高图像处理的准确率。

进一步的本实施例中，根据视频帧图像的大小，可以缩小或放大相应加密密钥矩阵的大小，从而实现对不同视频帧大小的显著性区域的加密。

本发明至少一个实施例中，如图2所示，上述步骤103可包括：依次针对每个视频帧图像执行以下过程：

步骤21：对所述视频帧图像进行显著性检测，得到显著性图。

可选的，在对视频帧图像进行显著性检测时，可以利用基于三种简单先验知识的显著性检测方法(Saliency Detection by Simple Priors，SDSP)进行检测，也可以利用其它显著性检测方法进行检测。视频帧图像通常为彩色图像，而对应的显著性图为灰度图。

步骤22：生成所述显著性图的第一图像矩阵。

其中，该第一图像矩阵中的每个值分别为相应显著性图中对应像素点的值。该第一图像矩阵可通过读取显著性图得到，即该第一图像矩阵中的每个值为像素值。可理解的，若该第一图像矩阵为m×n矩阵，则m为相应显著性图的行数，n为相应显著性图的列数，即该第一图像矩阵的行数和列数是与相应显著性图的行数和列数对应的。

步骤23：根据所述第一图像矩阵，生成所述加密密钥矩阵。

其中，所述第一图像矩阵的结构与所述加密密钥矩阵的结构相同，即加密密钥矩阵的大小是根据相应视频帧的大小决定的。当所述第一图像矩阵中第一位置上的值小于预设阈值时，所述加密密钥矩阵中第一位置上的值为预设值；或者，当所述第一图像矩阵中第一位置上的值大于或等于所述预设阈值时，所述加密密钥矩阵中第一位置上的值为随机数；所述第一位置为所述第一图像矩阵和所述加密密钥矩阵中任意对应的位置。

可理解的，若第一图像矩阵中第一位置上的值小于预设阈值，则相应显著性图中第一位置的像素点的值小于预设阈值，该像素点处于非显著区域。而若第一图像矩阵中第一位置上的值大于或等于预设阈值，则相应显著性图中第一位置的像素点的值大于或等于预设阈值，该像素点处于显著区域。该预设阈值可以基于实际情况预先设置。

一种实施方式中，所述预设值为0，所述随机数为模255的随机数。这样可以实现后续只对相应视频帧图像的显著区域进行加密，非显著区域不加密。

比如参见图3所示，生成加密密钥矩阵的过程可为：

步骤31：遍历第一图像矩阵中的每个值，即遍历相应显著性图中每个像素点的值，直至遍历完结束；

步骤32：判断当前遍历的值是否大于预设阈值；

步骤33：若大于或等于预设阈值，则初始密钥矩阵中同一位置上的值赋值为模255的随机数；可理解的，初始密钥矩阵的结构与第一图像矩阵的结构相同，此同一位置表示的是第一图像矩阵和初始密钥矩阵中对应的位置；

步骤34：若小于预设阈值，则初始密钥矩阵中同一位置上的值赋值为0；

步骤35：保存生成的加密密钥矩阵，以便后续加密使用。

本发明至少一个实施例中，在对视频帧图像进行显著性检测时，可以利用SDSP进行检测。可选的，如图4所示，上述步骤21可包括：

步骤211：对所述视频帧图像进行中心显著性检测，得到第一显著性子图。

可理解的，对于中心显著性检测，根据中心像素点的显著性比远离中心的像素点的显著性高的原则，可将注意力集中在图像的中心像素点，并利用中心先验知识进行建模，比如可以利用高斯映射建立高斯模型。若c为图像的中心像素点的坐标，

为中心像素点坐标的标准差，则对应图像f(X)的像素点X的高斯模型可表示为：

其中，S_D(X)表示像素点X的基于中心显著性检测得到的显著性值。

步骤212：对所述视频帧图像进行暖色显著性检测，得到第二显著性子图。

可理解的，对于暖色显著性检测，可以利用CIEL*a*b*颜色空间的双色对立原理对暖色比冷色更具吸引力的这一先验知识进行建模。此CIEL*a*b*颜色空间中，L*是亮度信息坐标，a*是红/绿色坐标，b*是黄/蓝色坐标；其中，红色和黄色为暖色，绿色和蓝色为冷色，利用a*坐标和b*坐标的对立性可以计算每个像素点的暖色显著性值。通常如果图像中的像素点X的a*值和b*值都较大，则该像素点X显示为暖色，否则显示为冷色。

一种实施方式中，对于视频帧图像f(X)，计算任意一个像素点X的颜色显著性的过程可以为：1)针对该视频帧图像f(X)，将其转换到CIEL*a*b*颜色空间，分别使用{f_L(X)}代表L*通道，使用{f_a(X)}代表a*通道，使用{f_b(X)}代表b*通道；2)进行以下线性映射：f_a(X)：I→f_an(X)∈[0，1]，f_b(X)：I→f_bn(X)∈[0，1]，计算公式为：

其中min a表示{f_a(X)：|X∈Ω}的最小值，maxa表示{f_a(X)：|X∈Ω}的最大值，min b表示{f_b(X)：|X∈Ω}的最小值，max b表示{f_b(X)：|X∈Ω}的最大值，像素点X可以被映射到颜色平面中的点(f_an，f_bn)∈[0，1]×[0，1]；可理解的，在此颜色平面中，像素点(f_an＝0，f_bn＝0)表示该像素点处的显著性最低；3)对应图像f(X)的像素点X的颜色显著性值S_C(X)可表示为：

其中，σ_c是一个超参数。

步骤213：对所述视频帧图像进行突出物体的显著性检测，得到第三显著性子图。

可理解的，对于突出物体的显著性检测，根据人类视觉在视觉场景中对突出物体更敏感这一先验知识，可以利用log-Gabor滤波器来模拟。由于log-Gabor滤波器的传递函数g(X)(X＝(x，y)∈R²)在原点具有奇异性，U＝(u，v)∈R²为频域坐标，ω₀为log-Gabor滤波器的中心频率，σ_F为log-Gabor滤波器的带宽参数，则传递函数g(X)可通过G(U)反傅立叶变换得到，而此G(U)的表达式可为：

一种实施方式中，对于视频帧图像f(X)，获得该视频帧图像f(X)中突出物体的显著性图S_F(X)的过程可以为：1)针对该视频帧图像f(X)(此时f(X)实际是一个向量，包含R、G和B在像素点X上的三个值)，将其转换到CIEL*a*b*颜色空间，分别使用{f_L(X)}代表L*通道，使用{f_a(X)}代表a*通道，使用{f_b(X)}代表b*通道；2)分别将{f_L(X)}、{f_a(X)}和{f_b(X)}与log-Gabor滤波器的传递函数g(X)进行卷积运算，并将得到的三个卷积结果相加得到每个像素点的显著性值S_F(x)，此S_F(x)可表示为：

其中，*表示卷积。

步骤214：对所述第一显著性子图、所述第二显著性子图和所述第三显著性子图进行叠加，得到所述显著性图。

可理解的，在获得单个视频帧图像的显著性图SDSP(X)时，可基于上述的S_D(X)、S_C(X)和S_F(x)计算得到，即SDSP(X)＝S_D(X)·S_c(X)·S_F(X)，即借助对应像素点位置上的显著性值的相乘来实现叠加效果

这样，借助SDSP方法，可以检测得到视频帧图像的显著性图，且相比于现有显著性检测方法，还可以在减少视频帧图像的检测工作量的同时，提高检测准确率。

本发明至少一个实施例中，在对视频帧图像进行加密时，可以利用像素求和的加密方式，从而达到既简单又高效的效果。如图5所示，上述步骤104可包括：依次针对每个视频帧图像执行以下加密过程：

步骤51：生成所述视频帧图像的第二图像矩阵。

其中，所述第二图像矩阵中的每个值分别为相应视频帧图像中对应像素点的值。此像素点的值可选为RGB值，即R、G和B三个颜色通道的矢量值。

步骤52：遍历所述第二图像矩阵中的每个值，分别与所述视频帧图像的加密密钥矩阵中同一位置上的值相加，得到第三图像矩阵。

其中，所述第二图像矩阵的结构与所述加密密钥矩阵的结构相同。所述加密密钥矩阵是根据所述视频帧图像的显著性图生成的。也即本实施例中，是分别利用每个视频帧图像的加密密钥矩阵，来相应视频帧图像进行加密。

步骤53：将第三图像矩阵对应的图像确定为所述视频帧图像的加密视频帧图像。

一种实施方式中，如果某视频帧图像的图像矩阵如表1所示，对应的加密密钥矩阵如表2所示，则加密后的图像矩阵可如表3所示，即同一矩阵位置上的值相加：

表1

[114，146，234]	[114，146，234]	……	[114，119，183]	[114，119，183]
					[114，146，234]	[114，146，234]	……	[114，119，183]	[114，119，183]
……	……	……	……	……
					[76，54，143]	[76，54，143]	……	[80，52，128]	[80，52，128]
[76，54，143]	[76，54，143]	……	[80，52，128]	[80，52，128]

表2

需指出的是，上述表2中括号内的字母为相应值的缩写，以便描述下面表3中所涉及的相加过程。

表3

[114，146，234]	[114+a，146+a，234+a]	……	[114，119，183]	[114，119，183]
					[114，146，234]	[114+b，146+b，234+b]	……	[114+e，119+e，183+e]	[114，119，183]
……	……	……	……	……
					[76，54，143]	[76+d，54+d，143+d]	……	[80+f，52+f，128+f]	[80，52，128]
[76，54，143]	[76，54，143]	……	[80+g，52+g，128+g]	[80，52，128]

从上述表3可知，采用本实施例的加密方式，对于一视频帧图像，在加密后，可以显著性区域的像素值改变，且非显著性区域的像素值不变，从而达到只对显著性区域加密的效果。

请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种视频加密装置的结构示意图，该装置应用于视频加密设备，如图6所示，该视频加密装置60包括：

获取模块61，用于获取待加密视频数据；

拆分模块62，用于将所述待加密视频数据拆分为相互独立的多个视频帧图像；

生成模块63，用于分别根据每个所述视频帧图像的显著性图，生成每个所述视频帧图像的加密密钥矩阵；

加密模块64，用于根据每个所述视频帧图像的加密密钥矩阵，利用像素求和的加密方式对所述待加密视频数据进行加密，得到加密视频数据。

本发明实施例的视频，通过将待加密视频数据拆分为相互独立的多个视频帧图像，根据每个视频帧图像的显著性图，生成相应的加密密钥矩阵，并根据生成的加密密钥矩阵，利用像素求和的加密方式对待加密视频数据进行加密，得到加密视频数据，可以实现对待加密视频数据的显著区域进行加密，并采用易于实现的像素求和的加密方式来实现加密过程，从而至少解决现有对视频数据进行完全加密时的计算复杂度高的问题，在降低计算复杂度和减少工作量的基础上，提高图像处理的准确率。

本发明实施例中，可选的，所述生成模块63具体用于：

依次针对每个所述视频帧图像执行以下过程：

对所述视频帧图像进行显著性检测，得到显著性图；

生成所述显著性图的第一图像矩阵，其中，所述第一图像矩阵中的每个值分别为所述显著性图中对应像素点的值；

根据所述第一图像矩阵，生成所述加密密钥矩阵；

其中，所述第一图像矩阵的结构与所述加密密钥矩阵的结构相同；当所述第一图像矩阵中第一位置上的值小于预设阈值时，所述加密密钥矩阵中第一位置上的值为预设值；或者，当所述第一图像矩阵中第一位置上的值大于或等于所述预设阈值时，所述加密密钥矩阵中第一位置上的值为随机数；所述第一位置为所述第一图像矩阵和所述加密密钥矩阵中任意对应的位置。

可选的，所述预设值为0，所述随机数为模255的随机数。

可选的，所述加密模块64具体用于：

依次针对每个所述视频帧图像执行以下加密过程：

生成所述视频帧图像的第二图像矩阵，其中，所述第二图像矩阵中的每个值分别为所述视频帧图像中对应像素点的值；

遍历所述第二图像矩阵中的每个值，分别与所述视频帧图像的加密密钥矩阵中同一位置上的值相加，得到第三图像矩阵；

将所述第三图像矩阵对应的图像确定为视频帧图像的加密视频帧图像。

可选的，所述生成模块63对所述视频帧图像进行显著性检测的过程可为：

对所述视频帧图像进行中心显著性检测，得到第一显著性子图；

对所述视频帧图像进行暖色显著性检测，得到第二显著性子图；

对所述视频帧图像进行突出物体的显著性检测，得到第三显著性子图；

对所述第一显著性子图、所述第二显著性子图和所述第三显著性子图进行叠加，得到所述显著性图。

参见图7，图7是本发明实施例提供的一种视频加密设备的结构示意图，如图7所示，该视频加密设备70包括：处理器71、存储器72及存储在所述存储器72上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该视频加密设备70中的各个组件通过总线接口73耦合在一起，所述计算机程序被所述处理器71执行时可实现上述应用于视频加密设备的视频加密方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述视频加密方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种视频加密方法，其特征在于，包括：

获取待加密视频数据；

将所述待加密视频数据拆分为相互独立的多个视频帧图像；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别根据每个所述视频帧图像的显著性图，生成每个所述视频帧图像的加密密钥矩阵，包括：

依次针对每个所述视频帧图像执行以下过程：

对所述视频帧图像进行显著性检测，得到显著性图；

根据所述第一图像矩阵，生成所述加密密钥矩阵；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设值为0，所述随机数为模255的随机数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述视频帧图像的加密密钥矩阵，利用像素求和的加密方式对所述待加密视频数据进行加密，得到加密视频数据，包括：

依次针对每个所述视频帧图像执行以下加密过程：

将所述第三图像矩阵对应的图像确定为所述视频帧图像的加密视频帧图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述视频帧图像进行显著性检测，得到显著性图，包括：

6.一种视频加密装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待加密视频数据；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块具体用于：

依次针对每个所述视频帧图像执行以下过程：

对所述视频帧图像进行显著性检测，得到显著性图；

根据所述第一图像矩阵，生成所述加密密钥矩阵；

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述加密模块具体用于：

依次针对每个所述视频帧图像执行以下加密过程：

9.一种视频加密设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的视频加密方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的视频加密方法的步骤。