CN112215561A - 基于无人车的问卷调查方法、装置及问卷调查无人车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于无人车的问卷调查方法、装置及问卷调查无人车，涉及无人驾驶及问卷调查技术领域，该方法包括：接收问卷调查任务；根据所述问卷调查任务的信息确定问卷调查地点；控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查。本发明可以基于自动驾驶的无人车执行问卷调查任务，提高参与调查的对象与问卷调查任务的匹配程度，最终提高问卷调查的调查效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种基于无人车的问卷调查方法、装置及问卷调查无人车。
背景技术
随着科技的迅速发展，新发明、新创造、新技术和新产品层出不穷，为了调查市场的接受程度，往往需要对市场记性调查统计，因此各行各业的市场调查统计需求日益增加。
目前市场调查多以调查问卷的形式进行，通常包括人工地推发放纸质调查问卷或者网上推送调查问卷广告等方式，而纸质调查问卷及调查问卷广告往往是随机发放给任意对象，往往会事倍功半，导致问卷调查的调查效率低下。
发明内容
本发明解决的问题是现有问卷调查方式的调查效率低下。
为解决上述问题，本发明提供一种基于无人车的问卷调查方法，所述方法包括：接收问卷调查任务；根据所述问卷调查任务的信息确定问卷调查地点；控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查。
可选地，所述根据所述问卷调查任务的信息确定问卷调查地点，包括：根据所述问卷调查任务的类型信息确定对应的调查对象；确定所述调查对象对应的至少一个聚集区域或所在地点；将所述聚集区域或所在地点确定为问卷调查地点。
可选地，所述方法还包括：若接收到多个问卷调查任务，则确定各所述问卷调查任务对应的所述调查对象之间是否存在重复的调查对象，或者，各所述问卷调查任务对应的所述聚集区域或所述所在地点之间是否存在重复的聚集区域或所在地点；若存在重复的调查对象，则将所述重复的调查对象对应的聚集区域或所在地点确定为各所述问卷调查任务共同的问卷调查地点；或者，若存在重复的聚集区域或所在地点，则将所述重复的聚集区域或所在地点确定为各所述问卷调查任务共同的问卷调查地点。
可选地，所述控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查，包括：若接收到多个问卷调查任务，则确定各所述问卷调查任务对应的调查时刻；根据各所述调查时刻规划各所述问卷调查地点之间的行驶路线；根据所述行驶路线控制无人车依次行驶至各所述问卷调查地点进行问卷调查。
可选地，所述控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查，包括：若多个所述问卷调查任务存在共同的所述问卷调查地点，则控制无人车行驶至共同的所述问卷调查地点，并依次显示各所述问卷调查任务对应的调查问题，或者混合显示各所述问卷调查任务对应的调查问题。
可选地，在所述控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查之后，所述方法还包括：获取参与问卷调查的当前对象符合所述类型信息的比例；若所述比例小于预设比例阈值，则控制无人车行驶至另一所述问卷调查地点进行问卷调查。
可选地，所述控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查，包括：通过显示屏循环展示所述问卷调查任务对应的多个调查问题；或，通过显示屏展示所述问卷调查任务对应的一个调查问题，及在预设时长后展示所述问卷调查任务对应的另一个调查问题。
可选地，所述方法还包括：获取参与问卷调查任务的对象的人脸图像，以及接收所述对象输入的问卷调查结果；若所述对象针对同一个所述调查问题输入多个问卷调查结果，则仅保留所述多个问卷调查结果中的一个。
本发明提供一种基于无人车的问卷调查装置，所述装置包括：调查任务接收模块，用于接收问卷调查任务；地点确定模块，用于根据所述问卷调查任务的信息确定问卷调查地点；调查控制模块，用于控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查。
本发明提供一种问卷调查无人车，包括控制器、显示屏、摄像装置及结果输入装置；所述显示屏用于显示问卷调查任务对应的调查问题；所述摄像装置用于采集图像信息；所述结果输入装置用于接收调查对象反馈的问卷调查结果；所述控制器用于执行上述任一项所述的基于无人车的问卷调查方法。
本实施例提供的基于无人车的问卷调查方法、装置及问卷调查无人车，可以提高参与调查的对象与问卷调查任务的匹配程度，提高统计结果的准确性及调查效率。。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的一个实施例中一种一种问卷调查无人车的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例中一种基于无人车的问卷调查方法的示意性流程图；
图3为本发明的一个实施例中一种无人车进行调查统计的示意性流程图；
图4为本发明的一个实施例中一种基于无人车的问卷调查装置的结构示意图。
附图标记说明：
100-无人车车体；200-控制器；101-显示屏；102-摄像装置；103-结果输入装置；401-调查任务接收模块；402-地点确定模块；403-调查控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明的一个实施例中一种问卷调查无人车的结构示意图，该问卷调查无人车包括无人车车体100和控制器200。其中，无人车车体100上设置有显示屏101、摄像装置102及结果输入装置103。
显示屏101用于显示问卷调查任务对应的调查问题；摄像装置102用于采集图像信息；结果输入装置103用于接收调查对象反馈的问卷调查结果。在本实施例中以结果输入装置103包括4个选择按钮为例，每个选择按钮对应一个触点式拍打开关，调查对象可以通过拍打选择按钮输入对应的调查结果选项。以调查问卷包括选择题为例，4个选择按钮可以分别对应A/B/C/D选项。
图2是本发明的一个实施例中一种基于无人车的问卷调查方法的示意性流程图，可以应用于无人车，该无人车包括显示屏及摄像装置，该方法包括：
S202，接收问卷调查任务。
其中，问卷调查任务可以包括调查问题以及对应的类型信息，该类型信息可以包括：问卷调查针对的调查领域信息、问卷调查针对对象的年龄信息、性别信息、职业信息等。当接收到问卷调查任务后，确定其对应的类型信息，即可基于该类型信息寻找符合要求的调查对象进行问卷调查，通过提高调查对象与问卷调查任务的匹配度，从而提高调查效率。
S204，根据问卷调查任务的信息确定问卷调查地点。
本实施例中基于无人车执行问卷调查，由于无人车可以自由移动的特点，在确定上述类型信息后，可以主动行驶至最可能寻找到符合要求的调查对象的地点。
可选地，可以按照以下两种方式确定至少一个问卷调查地点，包括：
1、根据调查对象的聚集区确定调查地点
A1，根据问卷调查任务的类型信息确定对应的调查对象。
以类型信息为调查领域信息为例，可以根据问卷调查针对的调查领域信息，确定对应的从业人员和/或消费人员。以类型信息为年龄信息、性别信息、职业信息、消费记录信息等为例，首先可以获取多个对象的识别信息，上述识别信息可以来自于保存有多个用户识别信息的合法平台，也可以来自于用户主动上传的数据库；然后将与上述类型信息相匹配的识别信息对应的至少一个对象作为问卷调查对象。可选地，将识别信息中的年龄信息、性别信息、职业信息与类型信息要求的问卷调查针对对象的年龄信息、性别信息、职业信息直接匹配，确定相匹配的多个对象；针对类型信息要求的调查领域信息，可以综合识别信息中的消费记录信息等，确定该对象是否属于对应的调查领域。
A2，确定调查对象对应的至少一个聚集区域或所在地点。
该调查领域对应的调查对象可以属于某种职业领域，则可以将该职业的办公场所的聚集地确定为聚集区域，例如调查对象为出租车司机，则可以将出租车停车场作为聚集区域，例如调查对象为大学生，则可以将大学城作为聚集区域。该调查领域还可以针对调查对象实际参与的某种消费领域，例如调查对象的消费领域为食品领域，则可以将小吃街、饭店集中区等作为聚集区域；例如调查对象的消费领域为服装领域，则可以将商场作为聚集区域；例如调查对象的消费领域为体育领域，则可以将体育场馆、操场等作为聚集区域；例如调查对象的消费领域为汽车领域，则可以将停车场、加油站、4S店、高速服务区等作为聚集区域。
A3，将上述聚集区域或所在地点确定为问卷调查地点。
2、根据调查对象确定调查地点
调查的对象直接为某地，明确了地点，则可将该地点直接作为问卷调查地点，如调查某个十字路口的人员特点，则将该十字路口作为问卷调查地点。本实施例提供的基于无人车的问卷调查方法。S206，控制无人车行驶至问卷调查地点进行问卷调查。
在确定上述问卷调查地点后，可以自行行驶至上述地点。结合无人车的自动驾驶特点，将目的地输入行驶控制器后，其可以控制无人车自动行驶至目的地，向该地点的调查对象展示调查问题。由于该地点的调查对象极大可能是问卷调查任务针对的目标对象，可以大大提高调查合适的目标对象的比例，从而减少获取足够数量问卷结果所需的时间，提高了调查统计效率。
在无人车行驶至上述问卷调查地点并展示调查问题后，上述方法还可包括对当前参与调查的对象进行识别的步骤，如下：
B1，通过显示屏展示问卷调查任务对应的调查问题，以及通过摄像装置采集的图像信息确定参与问卷调查的当前对象是否符合上述问卷调查任务的信息。
在无人车上设置有摄像装置，可以实时采集无人车附近的图像信息。当有人正在参与问卷调查时，可以通过该摄像装置对其进行图像采集，并基于图像识别技术对其身份特征进行识别，例如识别其姓名、年龄、性别等信息，然后基于上述识别得到信息确定当前对象是否符合问卷调查任务的类型信息。
B2，若是，则接收当前对象反馈的问卷调查结果。
若通过上述图像信息确定参与问卷调查的当前对象不符合上述类型信息，则拒绝接收及统计其输入的问卷调查结果，即该当前对象可以操作无人车的结果输入装置，但是其输入并未被接收及统计。在上述情况下，可通过显示屏向当前对象输出与当前调查不符合的提示信息，提示该当前对象停止参与或离开。通过对参与问卷调查的当前对象进行进一步的筛选，可以提高参与对象与问卷调查任务的匹配程度，提高统计结果的准确性。
基于上述对象识别过程，若调查对象针对同一个调查问题重复输入多次答案，则可以对其进行筛选，上述方法还可包括以下步骤：
C1，获取参与问卷调查任务的对象的人脸图像，以及接收对象输入的问卷调查结果；
C2，若上述对象针对同一个调查问题输入多个问卷调查结果，则仅保留多个问卷调查结果中的一个。需要说明的是，可以仅保留上述对象第一次输入的问卷调查结果、最后一次输入的问卷调查结果或任意一次输入的问卷调查结果。
可选地，无人车还设置有拍打输入按钮，通过该拍打输入按钮可以接收当前对象反馈的问卷调查结果。
若接收到多个问卷调查任务，为了提高执行问卷调查任务的效率，优先向各问卷调查任务之间重复的调查对象或者调查地点执行问卷调查任务。基于此，上述方法还可以包括以下步骤：
D1，若接收到多个问卷调查任务，则确定各问卷调查任务对应的调查对象之间是否存在重复的调查对象，或者，各问卷调查任务对应的聚集区域或所在地点之间是否存在重复的聚集区域或所在地点。
如前述，在确定问卷调查地点的过程中，可先确定对应的调查对象，然后确定其对应的聚集地点或所在地点，因此可以确定各问卷调查任务对应的调查对象、聚集地点或所在地点之中重复的调查对象、聚集地点或所在地点。在确定问卷调查地点的过程中，即考虑多个不同调查任务之间存在的共性，优先考虑其共有的对象及地点，结合后续的调查执行步骤，提高多任务并行的合理性。
D2，若存在重复的调查对象，则将重复的调查对象对应的聚集区域或所在地点确定为各问卷调查任务共同的问卷调查地点；或者，若存在重复的聚集区域或所在地点，则将重复的聚集区域或所在地点确定为各问卷调查任务共同的问卷调查地点。
其中，若存在上述重复的调查对象、聚集地点或所在地点，可以使上述重复的调查对象相应地参与多个问卷调查任务，或者在上述聚集地点或所在地点执行多个问卷调查任务，从而提高执行多任务的调查效率，降低执行多问卷调查任务所需的总时长。若多个问卷调查任务存在共同的问卷调查地点，则控制无人车行驶至共同的问卷调查地点，并依次显示各问卷调查任务对应的调查问题，或者混合显示各问卷调查任务对应的调查问题。
若接收到多个问卷调查任务，为了提高执行问卷调查任务的效率，可以对各问卷调查任务的执行顺序及行驶路线进行合理规划。基于此，上述方法还包括以下步骤：
E1，若接收到多个问卷调查任务，则确定各问卷调查任务对应的调查时刻。可选地，该调查时刻是上述调查对象出现在问卷调查地点的时刻，或者，该调查时刻是问卷调查任务指定的调查时刻，例如，问卷调查任务指定为调查10点钟某十字路口的行人情况。
E2，根据各调查时刻规划各问卷调查地点之间的行驶路线。在规划路线时，以各问卷调查任务对应的调查时刻前抵达对应的问卷调查地点为规划顺序原则，而非仅仅考虑各问卷调查地点之间的位置关系，最终得到的行驶路线既满足行驶距离较短又满足预定时间及时抵达。
E3，根据行驶路线控制无人车依次行驶至各问卷调查地点进行问卷调查。通过上述合理规划行驶路线，在执行多个问卷调查任务时，既能够满足所需的特定调查时刻，又能够节省行驶消耗成本，提高了多任务调查效率。
在确定至少一个问卷调查地点后，需要控制无人车行驶至该问卷调查地点，为了验证该问卷调查地点是否为适合按调查的地点，可以对其进行验证。基于此，上述方法还可以包括以下步骤：
获取参与问卷调查的当前对象符合上述类型信息的比例。可选地，可以在对象参与之前，提问其是否满足上述类型信息，基于对象输入的提问结果确定上述比例；还可以基于摄像装置采集的图像信息确定是否满足上述类型信息，从而确定上述比例。若上述比例小于预设比例阈值，则控制无人车行驶至另一问卷调查地点进行问卷调查。
其中，可以根据实际问卷调查任务灵活设置不同的预设比例阈值。若该比例小于预设比例阈值，则表示当前的问卷调查地点提供足够数量满足要求的调查对象的时间过长，此时可以控制无人车行驶至下一问卷调查地点，以提高调查统计的效率。
考虑到提高对潜在调查对象的吸引力，可以设置奖励内容，并通过显示屏等提示奖励内容提示。基于此，上述方法还可以包括：通过显示屏显示或者通过语音设备提示奖励内容信息。该奖励内容信息可以包括：调查完成后提供免费互动游戏、调查完成后提供免费搭乘服务、调查完成后提供情绪发泄服务等，该情绪发泄服务可以是提示调查对象打击上述拍打输入按钮进行情绪发泄。
在进行问卷调查时，可以采用单人问卷模式或多人问卷模式进行。上述S207可以按照以下两种方式之一执行：
(1)通过显示屏向循环展示问卷调查任务对应的多个调查问题；(2)通过显示屏向展示问卷调查任务对应的一个调查问题，及在预设时长后展示问卷调查任务对应的另一个调查问题。
参见图3所示的无人车进行调查统计的示意性流程图，包括以下步骤：
S301，无人车行驶至问卷调查地点。
S302，确定执行单人问卷模式或多人问卷模式。
S303，若为单人问卷模式，则待调查对象对当前问题选择确认后，系统计数后自动切换至下一题。单人问卷模式下，调查对象做一题换一题，题库循环显示。
S304，若为多人问卷模式，则待调查对象对当前问题选择确认后，系统计数，经过固定时长后自动切换至下一题。多人问卷模式下，同一题固定显示一段时长，多人同做一题，在经过固定时长后自动切换至下一题。
S305，在题库所有题计数全部达量后，进行自动统计分析。
图4是本发明的一个实施例中一种基于无人车的问卷调查装置的结构示意图，应用于无人车，该无人车包括显示屏及摄像装置，所述装置包括：
调查任务接收模块401，用于接收问卷调查任务；
地点确定模块402，用于根据问卷调查任务的信息确定问卷调查地点；
调查控制模块403，用于控制无人车行驶至问卷调查地点进行问卷调查。
本实施例提供的基于无人车的问卷调查装置，可以提高参与调查的对象与问卷调查任务的匹配程度，提高统计结果的准确性及调查效率。
可选地，作为一个实施例，所述地点确定模块402具体用于：根据问卷调查任务的类型信息确定对应的调查对象；确定调查对象对应的至少一个聚集区域或所在地点；将聚集区域或所在地点确定为问卷调查地点。
可选地，作为一个实施例，所述地点确定模块402还用于：若接收到多个问卷调查任务，则确定各问卷调查任务对应的调查对象之间是否存在重复的调查对象，或者，各问卷调查任务对应的聚集区域或所在地点之间是否存在重复的聚集区域或所在地点；若存在重复的调查对象，则将重复的调查对象对应的聚集区域或所在地点确定为各问卷调查任务共同的问卷调查地点；或者，若存在重复的聚集区域或所在地点，则将重复的聚集区域或所在地点确定为各问卷调查任务共同的问卷调查地点。
可选地，作为一个实施例，所述调查控制模块403具体用于：若接收到多个问卷调查任务，则确定各问卷调查任务对应的调查时刻；根据各调查时刻规划各问卷调查地点之间的行驶路线；根据行驶路线控制无人车依次行驶至各问卷调查地点进行问卷调查。
可选地，作为一个实施例，所述调查控制模块403具体用于：若多个问卷调查任务存在共同的问卷调查地点，则控制无人车行驶至共同的问卷调查地点，并依次显示各问卷调查任务对应的调查问题，或者混合显示各问卷调查任务对应的调查问题。
可选地，作为一个实施例，所述调查控制模块403还用于：获取参与问卷调查的当前对象符合类型信息的比例；若比例小于预设比例阈值，则控制无人车行驶至另一问卷调查地点进行问卷调查。
可选地，作为一个实施例，所述调查控制模块403具体用于：通过显示屏循环展示问卷调查任务对应的多个调查问题；或，通过显示屏展示问卷调查任务对应的一个调查问题，及在预设时长后展示问卷调查任务对应的另一个调查问题。
可选地，作为一个实施例，所述调查控制模块403还用于：获取参与问卷调查任务的对象的人脸图像，以及接收对象输入的问卷调查结果；若对象针对同一个调查问题输入多个问卷调查结果，则仅保留多个问卷调查结果中的一个。
本实施例还提供一种问卷调查无人车，包括控制器、显示屏、摄像装置及结果输入装置；所述显示屏用于显示问卷调查任务对应的调查问题；所述摄像装置用于采集图像信息；所述结果输入装置用于接收调查对象反馈的问卷调查结果；所述控制器用于执行上述实施例提供的基于无人车的问卷调查方法。
可选地，显示屏可以选择布置于无人车的车身侧面。
本实施例提供的问卷调查无人车，可以自动化、无人化执行问卷调查任务，执行效率高且可全天候进行，不受时间限制。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于无人车的问卷调查方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的基于无人车的问卷调查装置和问卷调查无人车而言，由于其与上述实施例公开的基于无人车的问卷调查方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种基于无人车的问卷调查方法，其特征在于，所述方法包括：
接收问卷调查任务；
根据所述问卷调查任务的信息确定问卷调查地点；
控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述问卷调查任务的信息确定问卷调查地点，包括：
根据所述问卷调查任务的类型信息确定对应的调查对象；
确定所述调查对象对应的至少一个聚集区域或所在地点；
将所述聚集区域或所在地点确定为问卷调查地点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到多个问卷调查任务，则确定各所述问卷调查任务对应的所述调查对象之间是否存在重复的调查对象，或者，各所述问卷调查任务对应的所述聚集区域或所述所在地点之间是否存在重复的聚集区域或所在地点；
若存在重复的调查对象，则将所述重复的调查对象对应的聚集区域或所在地点确定为各所述问卷调查任务共同的问卷调查地点；或者，若存在重复的聚集区域或所在地点，则将所述重复的聚集区域或所在地点确定为各所述问卷调查任务共同的问卷调查地点。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查，包括：
若接收到多个问卷调查任务，则确定各所述问卷调查任务对应的调查时刻；
根据各所述调查时刻规划各所述问卷调查地点之间的行驶路线；
根据所述行驶路线控制无人车依次行驶至各所述问卷调查地点进行问卷调查。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查，包括：
若多个所述问卷调查任务存在共同的所述问卷调查地点，则控制无人车行驶至共同的所述问卷调查地点，并依次显示各所述问卷调查任务对应的调查问题，或者混合显示各所述问卷调查任务对应的调查问题。
6.根据权利要求1-5所述的方法，其特征在于，在所述控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查之后，所述方法还包括：
获取参与问卷调查的当前对象符合所述类型信息的比例；
若所述比例小于预设比例阈值，则控制无人车行驶至另一所述问卷调查地点进行问卷调查。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查，包括：
通过显示屏循环展示所述问卷调查任务对应的多个调查问题；或，
通过显示屏展示所述问卷调查任务对应的一个调查问题，及在预设时长后展示所述问卷调查任务对应的另一个调查问题。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取参与问卷调查任务的对象的人脸图像，以及接收所述对象输入的问卷调查结果；
若所述对象针对同一个所述调查问题输入多个问卷调查结果，则仅保留所述多个问卷调查结果中的一个。
9.一种基于无人车的问卷调查装置，其特征在于，所述装置包括：
调查任务接收模块，用于接收问卷调查任务；
地点确定模块，用于根据所述问卷调查任务的信息确定问卷调查地点；
调查控制模块，用于控制无人车行驶至所述问卷调查地点进行问卷调查。
10.一种问卷调查无人车，其特征在于，包括控制器、显示屏、摄像装置及结果输入装置；
所述显示屏用于显示问卷调查任务对应的调查问题；
所述摄像装置用于采集图像信息；
所述结果输入装置用于接收调查对象反馈的问卷调查结果；
所述控制器用于执行如权利要求1-8任一项所述的基于无人车的问卷调查方法。
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