CN112208988B - 一种物流仓库管理用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓库管理技术领域，且公开了一种物流仓库管理用机械手，包括壳体，所述壳体的内壁活动连接有夹手，所述夹手的内壁固定连接有力敏电阻，所述壳体的内壁开设有电流变体槽，所述壳体的内壁且靠近电流变体槽的顶部固定连接诶有转盘，所述转盘的正面活动连接有传动杆，所述传动杆的内壁固定连接有电触环。该物流仓库管理用机械手，通过电磁原理挤压气囊，利用电流变体的特性，仓库内货物的种类是多种多样的，货物的坚硬程度也是不一样的，避免机械手在夹取货物的过程中，会出现夹取力度过大的情况，防止货物的包装或货物的本身受到损坏，避免机械手受到损坏，避免造成经济损失，从而提高了机械手夹取货物的运作效率。

Description

一种物流仓库管理用机械手

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，具体为一种物流仓库管理用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，就物流仓库管理而言，现有的机械手用于仓库中货物的抓取，现有的机械手在抓取货物时，会机械手的抓取力度过大，导致货物受损的情况。

由于仓库内货物的种类是多种多样的，货物的坚硬程度也是不一样的，现有的机械手在夹取货物的过程中，难免会出现夹取力度过大的情况，导致货物的包装或货物的本身受到损坏，甚至导致机械手受到损坏，造成经济损失，从而降低了机械手夹取货物的运作效率。

因此，我们提出了一种物流仓库管理用机械手来解决以上问题。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述仓库内货物的种类是多种多样的，货物的坚硬程度也是不一样的，避免机械手在夹取货物的过程中，会出现夹取力度过大的情况，防止货物的包装或货物的本身受到损坏，避免机械手受到损坏，避免造成经济损失，从而提高了机械手夹取货物的运作效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种物流仓库管理用机械手，包括壳体，所述壳体的内壁活动连接有夹手，所述夹手的内壁固定连接有力敏电阻，所述壳体的内壁开设有电流变体槽，所述壳体的内壁且靠近电流变体槽的顶部固定连接诶有转盘，所述转盘的正面活动连接有传动杆，所述传动杆的内壁固定连接有电触环，所述壳体的内壁且靠近电触环的外侧固定连接有电触棒，所述传动杆的内壁固定连接有磁石，所述壳体的内壁且靠近磁石的外侧固定连接有磁块；

所述壳体的内壁且靠近传动杆的外侧活动连接有内轴，所述内轴的内壁固定连接有电磁铁，所述内轴的滑动连接有磁板，所述内轴的内壁且靠近磁板的内侧活动连接有连接杆，所述内轴的内壁且靠近磁板的外侧固定连接有固定板，所述内轴的内壁且靠近固定板的外侧活动连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有固定曲杆，所述固定曲杆的外侧固定连接有支撑棒；

所述内轴的内壁弹性连接有压板，所述内轴的内壁且靠近压板的外侧固定连接有气囊，所述内轴的外侧活动连接有外环。

优选的，所述电流变体槽的内侧填充有电流变体，电流变体的成分主要是石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体通电后起到了固化的作用。

优选的，所述电触环的结构为半圆环体结构，所述电触棒的尺寸与电触环的尺寸相适应，电触环与电触棒起到了接通电路的作用。

优选的，所述磁块的结构为圆柱体结构，所述磁石与磁块的相对面的磁性相反，磁块与磁石起到了相互吸引的作用。

优选的，所述磁板与固定板弹性连接，所述滑块与固定板弹性连接，所述固定板的结构为长方体结构，固定板起到了固定的作用。

优选的，所述电磁铁与磁板的相对面的磁性相反，所述磁板的结构为三棱柱结构，电磁铁与磁板起到了相互吸引的作用。

优选的，所述支撑棒与外环固定连接，所述支撑棒的结构为圆柱体结构，所述压板的结构为长方体结构支撑棒起到了支撑的作用。

优选的，所述外环的材质为橡胶材质，所述连接杆与压板活动连接，所述连接杆的材质为不锈钢材质，外环起到了体积膨胀的作用。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种物流仓库管理用机械手，具备以下有益效果：

1、该物流仓库管理用机械手，通过电磁原理挤压气囊，利用电流变体的特性，仓库内货物的种类是多种多样的，货物的坚硬程度也是不一样的，避免机械手在夹取货物的过程中，会出现夹取力度过大的情况，防止货物的包装或货物的本身受到损坏，避免机械手受到损坏，避免造成经济损失，从而提高了机械手夹取货物的运作效率。

2、该物流仓库管理用机械手，通过基于电流变体的特性，有电流流经电路时，电流变体会有液体变为固体，当电流消失时，电流变体会由固体变为液体，实现了可逆的变化，保证了夹手正常工作的同时，不会对物体造成损害，便于机器手的快速夹取，提高了机器手的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A部的局部放大结构示意图；

图3为本发明夹手的结构示意图；

图4为本发明图3中B部的局部放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、夹手；3、电流变体槽；4、力敏电阻；5、转盘；6、传动杆；7、电触棒；8、电触环；9、磁石；10、磁块；11、电磁铁；12、磁板；13、连接杆；14、固定板；15、滑块；16、固定曲杆；17、支撑棒；18、压板；19、气囊；20、外环；21、内轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种物流仓库管理用机械手，包括壳体1，壳体1的内壁活动连接有夹手2，夹手2的内壁固定连接有力敏电阻4，壳体1的内壁开设有电流变体槽3，电流变体槽3的内侧填充有电流变体，电流变体的成分主要是石膏、石灰、碳粉和橄榄油，壳体1的内壁且靠近电流变体槽3的顶部固定连接诶有转盘5，转盘5的正面活动连接有传动杆6，传动杆6的内壁固定连接有电触环8，电触环8的结构为半圆环体结构，电触棒7的尺寸与电触环 8的尺寸相适应，壳体1的内壁且靠近电触环8的外侧固定连接有电触棒7，传动杆6的内壁固定连接有磁石9，壳体1的内壁且靠近磁石9的外侧固定连接有磁块10，磁块10的结构为圆柱体结构，磁石9与磁块10的相对面的磁性相反；

壳体1的内壁且靠近传动杆6的外侧活动连接有内轴21，内轴21的内壁固定连接有电磁铁11，电磁铁11与磁板12的相对面的磁性相反，磁板12的结构为三棱柱结构，内轴21的滑动连接有磁板12，磁板12与固定板14弹性连接，滑块15与固定板14弹性连接，固定板14的结构为长方体结构，内轴 21的内壁且靠近磁板12的内侧活动连接有连接杆13，内轴21的内壁且靠近磁板12的外侧固定连接有固定板14，内轴21的内壁且靠近固定板14的外侧活动连接有滑块15，滑块15的外侧固定连接有固定曲杆16，固定曲杆16的外侧固定连接有支撑棒17，支撑棒17与外环20固定连接，支撑棒17的结构为圆柱体结构，压板18的结构为长方体结构；

内轴21的内壁弹性连接有压板18，内轴21的内壁且靠近压板18的外侧固定连接有气囊19，内轴21的外侧活动连接有外环20，外环20的材质为橡胶材质，连接杆13与压板18活动连接，连接杆13的材质为不锈钢材质。

工作原理：机械手在抓取物体时，当机械手的抓取力度较大时，由于力的作用是相互的，所以机器手也会受到物体给的挤压力，此时夹手2内壁固定的力敏电阻4会受到物体挤压，基于力敏电阻4的特性，受到的压力越大，力敏电阻4的阻值越小，当力敏电阻4的阻值减小到一定阻值时，电路处于通路状态，电路中会有电流经过；

电流的经过使得电磁铁11具有磁性，由于电磁铁11与磁板12的相对面的磁性相反，所以通电后的电磁铁11会吸引磁板12，使得磁板12沿着内轴 21的内壁向内侧移动，由于磁板12与连接杆13活动连接，所以连接杆13会受到磁板12的挤压，由于连接杆13与压板18活动连接，所以受到挤压的连接杆13会推动压板18向外侧移动，使得气囊19被挤压，气囊19内的气体被挤压放出，由于外环20的材质为橡胶材质，从而外环20的体积膨胀，由于支撑棒17与外环20固定连接，所以支撑棒17会带着固定曲杆16向外侧移动，由于固定曲杆16与滑块15固定连接，滑块15与磁板12弹性连接，所以滑块15会沿着内轴21的内壁拉伸弹簧；

此时膨胀的外环20会挤压传动杆6，此时磁性相反相互吸附的磁石9和磁块10在外力的作用下会分离，使得传动杆6发生转动，由于电触棒7与电触环8的尺寸相适应，所以电触环8会与电触棒7卡和，使得壳体1内侧的电流变体槽3所在的电路处于通路的状态，由于电流变体槽3内填充有电流变体，基于电流变体的特性，电流变体通电时，电流变体会由液体变为固体，从而阻止了夹手2的运动，保证了物体不会因夹手2的力过大而受到损害；

上述过程如图三所示，仓库内货物的种类是多种多样的，货物的坚硬程度也是不一样的，避免机械手在夹取货物的过程中，会出现夹取力度过大的情况，防止货物的包装或货物的本身受到损坏，避免机械手受到损坏，避免造成经济损失，从而提高了机械手夹取货物的运作效率。

当夹手2夹取、放置物体之后，力敏电阻4的表面不会受到挤压，此时力敏电阻4的阻值会很大，使得电路处于断路的状态，电路中无电流进过，电路中的电磁铁11就会失去磁性，进而失去对磁板12的吸引力，由于磁板 12与固定板14弹性连接，所以磁板12会在弹簧恢复力作用下回到原来的位置，由于滑块15与固定板14弹性连接，压板18与内轴21的内部会弹性连接，所以支撑棒17会带着外环20收缩，压板18会逐渐恢复，会将内轴21 与外环20之间的气体挤压会气囊19中，直到气囊19完全恢复；

此时由于磁块10与磁石9的相对面的磁性相反，所以磁块10与磁石9 相互吸引，使得传动杆6发生转动，此时电触棒7与电触环8分离，电路处于断路的状态，电流变体会恢复至液态，夹手2继续正常工作。

上述过程如图一所示，基于电流变体的特性，有电流流经电路时，电流变体会有液体变为固体，当电流消失时，电流变体会由固体变为液体，实现了可逆的变化，保证了夹手2正常工作的同时，不会对物体造成损害，便于机器手的快速夹取，提高了机器手的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种物流仓库管理用机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内壁活动连接有夹手（2），所述夹手（2）的内壁固定连接有力敏电阻（4），所述壳体（1）的内壁开设有电流变体槽（3），所述壳体（1）的内壁且靠近电流变体槽（3）的顶部固定连接有转盘（5），所述转盘（5）的正面活动连接有传动杆（6），所述传动杆（6）的内壁固定连接有电触环（8），所述壳体（1）的内壁且靠近电触环（8）的外侧固定连接有电触棒（7），所述传动杆（6）的内壁固定连接有磁石（9），所述壳体（1）的内壁且靠近磁石（9）的外侧固定连接有磁块（10）；

所述壳体（1）的内壁且靠近传动杆（6）的外侧活动连接有内轴（21），所述内轴（21）的内壁固定连接有电磁铁（11），所述内轴（21）的滑动连接有磁板（12），所述内轴（21）的内壁且靠近磁板（12）的内侧活动连接有连接杆（13），所述内轴（21）的内壁且靠近磁板（12）的外侧固定连接有固定板（14），所述内轴（21）的内壁且靠近固定板（14）的外侧活动连接有滑块（15），所述滑块（15）的外侧固定连接有固定曲杆（16），所述固定曲杆（16）的外侧固定连接有支撑棒（17）；

所述内轴（21）的内壁弹性连接有压板（18），所述内轴（21）的内壁且靠近压板（18）的外侧固定连接有气囊（19），所述内轴（21）的外侧活动连接有外环（20）；

所述磁板（12）与固定板（14）弹性连接，所述滑块（15）与固定板（14）弹性连接，所述固定板（14）的结构为长方体结构；所述电磁铁（11）与磁板（12）的相对面的磁性相反，所述磁板（12）的结构为三棱柱结构；所述支撑棒（17）与外环（20）固定连接，所述支撑棒（17）的结构为圆柱体结构，所述压板（18）的结构为长方体结构；所述外环（20）的材质为橡胶材质，所述连接杆（13）与压板（18）活动连接，所述连接杆（13）的材质为不锈钢材质。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库管理用机械手，其特征在于：所述电流变体槽（3）的内侧填充有电流变体，电流变体的成分主要是石膏、石灰、碳粉和橄榄油。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓库管理用机械手，其特征在于：所述电触环（8）的结构为半圆环体结构，所述电触棒（7）的尺寸与电触环（8）的尺寸相适应。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓库管理用机械手，其特征在于：所述磁块（10）的结构为圆柱体结构，所述磁石（9）与磁块（10）的相对面的磁性相反。

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