CN112208587B - 一种用于cbtc非信号系统的模拟系统及模拟方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于CBTC非信号系统的模拟系统及模拟方法，系统包括参数配置模块、通信模块、数据解析模块、数据组包模块、逻辑功能模块和界面显示模块；方法实现仿真Radio模拟显示、仿真TDT模拟显示、仿真时钟模拟显示、仿真ISCS模拟显示、仿真SCADA模拟显示、仿真PIS模拟显示和仿真PA模拟显示。本发明实施例通过对CBTC非信号系统的统一模拟和仿真处理，大大节约了空间资源、成本和环境搭建调试时间，提高室内测试效率，并且能同时模拟多个非信号子系统，实时性高，可以满足真实CBTC非信号系统的需求，防止因为各子系统设备种类多、联动功能实现复杂、监控分散等导致测试成本高、测试效率低的问题。

Description

一种用于CBTC非信号系统的模拟系统及模拟方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于CBTC非信号系统的模拟系统及模拟方法。

背景技术

在轨道交通领域，信号系统与非信号系统属于不同的专业，非信号系统中的各设备与信号系统中的设备是完全不同的产品，设备本身没有相关性，无论设备接口形式、接口内容、内部架构和逻辑功能均不相同，需要独立进行处理。

Radio(专用无线系统)、时钟系统、TDT系统(Train Depart Timer，发车计时器)、ISCS系统(Integrated Supervisory Control System，综合监控系统)、SCADA系统(Supervisory Control And Data Acquisition，电力监控系统)、PIS系统(PassengerInformation System，乘客信息系统)和PA系统(Public Addressing，广播系统)都是ATS非信号子系统。

其中，Radio系统是传输目的地号、服务号、班组号以及列车位置、进出正线信息、列车折返信息和运行方向的通信系统，一般用于无线列调。时钟系统主要传输时钟信息，用于各系统间时钟同步。TDT是列车发车计时器，设于各站，为列车运行提供车站发车时机，列车到站晚点情况的时间指示，提示列车按计划时刻表运行正常的情况下，在列车整列进入站台后，按系统给定站停时间倒计时显示距计划时刻表的发车时间，为0时指示列车发车；若列车晚点发车，则TDT增加停站时间的计时。在特殊情况下，若实施了站台扣车控制，TDT给出“H”显示；如有提前发车命令，TDT立即显示0；列车通过车站时TDT显示“＝”。ISCS是综合监控系统，主要传输列车位置信息、牵引供电信息、火灾信息、防淹门信息。SCADA系统主要用于MMI和大屏的轨道图中轨道电路边框显示牵引供电状态。PIS是乘客信息系统，主要是PIS主控机从ATS的COM机处获取信息，PIS系统在正常情况下，为乘客提供乘车须知、列车首末班车服务时间、列车到站时间、列车时刻表、管理者公告等运营信息及政府公告、媒体新闻、赛事直播、广告等公共媒体信息共同协调使用；在紧急情况下，本着运营信息优先使用的原则，可提供动态辅助性提示，在火灾、阻塞及恐怖袭击等非正常情况下，提供动态紧急疏散提示。因此，PIS系统是一个集地铁运营信息服务、多媒体实时资讯发布、广播电视节目制作与播出、地铁电视监控、地铁设备监控于一体的综合服务平台；PIS为乘客提供上述各类信息，使乘客安全、高效地在地铁中行走，确保地铁系统高效安全运营。PA是广播系统，当列车靠近站台，COM会自动计算，当车离开站台1分钟，就发送一个接近信息，ET200L发送24V电压给PA，PA检测到24V高电平就开始广播；当列车进站时，通过地面PTI应答器发送一个到达信息，以L报文的形式，当列车车门关好后，通过车载ATO按钮发送一个出发信息，以G报文的形式。

而在测试平台中，对于现有的非信号系统测试方式存在以下缺陷：

(1)各非信号系统都需要相应的真实设备进行测试，例如PIS测试环境搭建需要安装LED终点显示器、LCD信息显示器、LED车体外侧显示器等，TDT测试环境搭建需要安装真实的发车计时器；搭建全套非信号系统所需硬件设备过多，设备搭建调试过程复杂，会占用调试人员大部分的时间和精力在硬件调试上；

(2)真实设备搭建成本高，耗费控件资源多；

(3)各子系统设备种类多，联动功能实现复杂，监控分散，测试成本较高；

(4)真实设备大多来自不同厂家，系统人机界面平台、风格和操作不统一，很难实现单独对各非信号子系统进行测试，也无法实时检验各子系统数据的正确性和实时性。

发明内容

本发明实施例提供一种用于CBTC非信号系统的模拟系统及模拟方法，用以解决现有技术中针对CBTC非信号系统无法进行集中管理和测试的缺陷。

第一方面，本发明实施例提供一种用于CBTC非信号系统的模拟系统，包括：

参数配置模块、通信模块、数据解析模块、数据组包模块、逻辑功能模块和界面显示模块；其中：

所述参数配置模块用于自动加载配置文件，确认需要模拟的非信号系统的设备类型，并根据参数配置数据自动绘制站场图及确定显示模式；

所述通信模块用于设置数据传输的通信周期、网络IP地址和传输端口，并进行网络数据传输；

所述数据解析模块用于解析所述配置文件的格式，并将获取的需求解析发送至所述逻辑功能模块；

所述数据组包模块用于获取所述配置文件的组包格式，并获取所述逻辑功能模块发送的功能响应；

所述逻辑功能模块用于根据需要模拟的非信号系统的设备类型进行数据采集及数据处理，并将处理后的数据发送至所述界面显示模块；

所述界面显示模块用于根据所述显示模式显示所述处理后的数据。

第二方面，本发明实施例还提供一种用于CBTC非信号系统的模拟方法，包括：

对CBTC非信号系统的若干设备进行模拟显示。

进一步地，所述对CBTC非信号系统的若干设备进行模拟显示，具体包括：

分别进行仿真Radio模拟显示、仿真TDT模拟显示、仿真时钟模拟显示、仿真ISCS模拟显示、仿真SCADA模拟显示、仿真PIS模拟显示和仿真PA模拟显示。

进一步地，所述仿真Radio模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对Radio设备进行模拟显示，获取若干Radio显示信息；

由ATS系统按照预设周期间隔向Radio设备发送列车位置信息和列车进出正线信息，所述Radio设备接收到Radio数据后进行回复确认，并将所述Radio数据实时更新显示在人机界面上。

进一步地，所述仿真TDT模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对TDT设备进行模拟显示，获取若干TDT显示信息；

由各集中站的TDT接口机通过网络方式按照预设周期间隔给仿真设备发送TDT数据，所述TDT设备接收到所述TDT数据后将所述TDT数据实时更新显示在站场图中的对应站台上；

所述TDT设备对所述各集中站进行实时通信检测，按照预设显示模式进行通行状态的显示。

进一步地，所述仿真时钟模拟显示，具体包括：

仿真时钟与ATS系统进行通信，按照预设周期间隔向所述ATS系统发送时钟信息，并提供校时功能。

进一步地，所述仿真ISCS模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对ISCS设备进行模拟显示，获取若干ISCS显示信息；

所述ISCS设备与ATS系统采用Modbus协议，按照预设周期间隔向所述ATS系统发送轮询命令；

所述ATS系统接收到所述轮询命令后发送反馈信息，所述ISCS设备接收到所述反馈信息后进行数据解析，并将解析后的数据实时更新显示在人机界面。

进一步地，所述仿真SCADA模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对SCADA设备进行模拟显示，获取牵引供电信息；

所述SCADA设备与ATS系统采用Modbus协议，按照预设周期间隔向所述ATS系统发送所述牵引供电信息；

所述ATS系统接收到所述牵引供电信息后发送反馈信息，对所述牵引供电信息进行数据解析，并在通信界面更新所述牵引供电信息。

进一步地，所述仿真PIS模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对PIS设备进行模拟显示，获取若干PIS显示信息；

由ATS系统按照预设周期间隔向所述PIS设备发送所有站台的PIS信息，当站台首末班车信息发生变化时向所述PIS设备发送站台首末班车信息；

所述PIS设备向所述ATS系统发送应答信息，并对所述PIS信息进行数据解析，将解析后的数据实时更新显示在人机界面上。

进一步地，所述仿真PA模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对PA设备进行模拟显示，获取若干PA显示信息；

由ATS系统按照预设周期间隔向所述PA设备发送所有站台的PA信息；

所述PA设备向所述ATS系统发送应答信息，并对所述PA信息进行数据解析，将解析后的数据实时更新显示在人机界面上。

本发明实施例提供的用于CBTC非信号系统的模拟系统及模拟方法，通过对CBTC非信号系统的统一模拟和仿真处理，大大节约了空间资源、成本和环境搭建调试时间，提高室内测试效率，并且能同时模拟多个非信号子系统，实时性高，可以满足真实CBTC非信号系统的需求，防止因为各子系统设备种类多、联动功能实现复杂、监控分散等导致测试成本高、测试效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用于CBTC非信号系统的模拟系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的CBTC非信号设备通用模拟系统的接口示意图；

图3是本发明实施例提供的Radio设备功能模块数据流图；

图4是本发明实施例提供的TDT设备功能模块数据流图；

图5是本发明实施例提供的ISCS设备功能模块数据流图；

图6是本发明实施例提供的SCADA设备功能模块数据流图；

图7是本发明实施例提供的PIS设备功能模块数据流图；

图8是本发明实施例提供的PA设备功能模块数据流图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的用于CBTC非信号系统的模拟系统的结构示意图，如图1所示，包括：

参数配置模块、通信模块、数据解析模块、数据组包模块、逻辑功能模块和界面显示模块；其中：

所述参数配置模块用于自动加载配置文件，确认需要模拟的非信号系统的设备类型，并根据参数配置数据自动绘制站场图及确定显示模式；

所述通信模块用于设置数据传输的通信周期、网络IP地址和传输端口，并进行网络数据传输；

所述数据解析模块用于解析所述配置文件的格式，并将获取的需求解析发送至所述逻辑功能模块；

所述数据组包模块用于获取所述配置文件的组包格式，并获取所述逻辑功能模块发送的功能响应；

所述逻辑功能模块用于根据需要模拟的非信号系统的设备类型进行数据采集及数据处理，并将处理后的数据发送至所述界面显示模块；

所述界面显示模块用于根据所述显示模式显示所述处理后的数据。

具体地，本发明所提出的模拟系统主要包括参数配置模块、通信模块、数据解析模块、数据组包模块、逻辑功能模块和界面显示模块。

其中参数配置模块用于自动加载配置文件，确认需要模拟的非信号系统的设备类型，并根据参数配置数据自动绘制站场图及确定对应的显示模式；通信模块用于设置数据传输的通信周期、网络IP地址和传输端口，并进行网络数据传输；数据解析模块用于解析配置文件的格式，并将获取的需求解析发送至逻辑功能模块；数据组包模块用于获取配置文件的组包格式，并获取逻辑功能模块发送的功能响应；逻辑功能模块用于根据需要模拟的非信号系统的设备类型进行数据采集及数据处理，并将处理后的数据发送至界面显示模块；界面显示模块用于根据显示模式显示处理后的数据。

可以理解的是，本发明实施例对硬件没有特定要求，主要部署于云平台中，各仿真设备在启动时通过参数配置模块自动加载配置文件，确认需要模拟的非信号系统设备类型，并根据参数配置数据自动绘制站场图。仿真设备与ATS系统进行通信，获取ATS系统采集的非信号数据，并通过数据解析模块和逻辑功能模块对采集到的数据进行处理，并将处理后的数据显示在人机界面上。仿真设备针对不同的非信号系统模拟接口定义了不同的配置参数，例如：模拟开关、通信方式、通信设置(串口号、IP/端口等)、通信周期、组包格式等，设置模拟开关参数可开启指定类型的非信号系统模拟。模拟开关开启后，仿真设备将实时更新各非信号系统的数据信息和通信状态，通信状态正常显示绿灯，通信异常显示红灯。

另外，如图2所示，CBTC非信号设备通用模拟系统将收集到的非信号数据对CBTC非信号系统进行仿真模拟，并监测RADIO接口、时钟接口、TDT接口、ISCS接口、SCADA接口、PIS接口和PA接口的实时数据。

本发明实施例通过对CBTC非信号系统的统一模拟和仿真处理，大大节约了空间资源、成本和环境搭建调试时间，提高室内测试效率，并且能同时模拟多个非信号子系统，实时性高，可以满足真实CBTC非信号系统的需求，防止因为各子系统设备种类多、联动功能实现复杂、监控分散等导致测试成本高、测试效率低的问题。

基于上述实施例，本发明实施例提出一种用于CBTC非信号系统的模拟方法，包括：

对CBTC非信号系统的若干设备进行模拟显示。

其中，对CBTC非信号系统的若干设备进行模拟显示，具体包括：

分别进行仿真Radio模拟显示、仿真TDT模拟显示、仿真时钟模拟显示、仿真ISCS模拟显示、仿真SCADA模拟显示、仿真PIS模拟显示和仿真PA模拟显示。

具体地，CBTC非信号系统的若干设备包括Radio设备、TDT设备、时钟设备、ISCS设备、SCADA设备、PIS设备和PA设备七个部分，通过分别对这7个部分的设备进行仿真模拟，进行统一管理和测试。

基于上述任一实施例，所述仿真Radio模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对Radio设备进行模拟显示，获取若干Radio显示信息；

由ATS系统按照预设周期间隔向Radio设备发送列车位置信息和列车进出正线信息，所述Radio设备接收到Radio数据后进行回复确认，并将所述Radio数据实时更新显示在人机界面上。

具体地，由图3所示，本发明实施例将基于真实线路数据对RADIO设备进行模拟显示，包括列车车组号、列车服务号、目的地号、司机号、所在车站、运行方向、物理区段编号、逻辑区段编号、激活端信息等。ATS系统每周期向仿真设备发送列车位置信息和列车进出正线信息，仿真设备接收到数据后回复确认，并将数据实时更新显示在人机界面。

基于上述任一实施例，所述仿真TDT模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对TDT设备进行模拟显示，获取若干TDT显示信息；

由各集中站的TDT接口机通过网络方式按照预设周期间隔给仿真设备发送TDT数据，所述TDT设备接收到所述TDT数据后将所述TDT数据实时更新显示在站场图中的对应站台上；

所述TDT设备对所述各集中站进行实时通信检测，按照预设显示模式进行通行状态的显示。

具体地，由图4所示，本发明实施例将基于真实线路数据对TDT设备进行模拟显示，包括TDT所属车站、TDT所属站台、TDT数据类型和当前集中区的TDT数量。TDT数据类型包括倒计时、正计时、扣车、跳停、清客、原样显示等。仿真设备与TDT接口机通信，各集中站的TDT接口机通过网络方式每周期给仿真设备发送TDT数据，仿真设备接收到数据后将数据实时更新显示在站场图的对应站台上。仿真设备对各集中区进行实时通信检测，通信正常显示该集中区信号灯显示绿灯，通信异常显示红灯。

基于上述任一实施例，所述仿真时钟模拟显示，具体包括：

仿真时钟与ATS系统进行通信，按照预设周期间隔向所述ATS系统发送时钟信息，并提供校时功能。

具体地，本发明实施例将对时钟设备进行模拟，仿真时钟与ATS进行通信，每周期向ATS发送时钟信息，并提供校时功能，用于对ATS设备进行时钟同步。ATS接收到校时命令，则进行强制校时。

基于上述任一实施例，所述仿真ISCS模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对ISCS设备进行模拟显示，获取若干ISCS显示信息；

所述ISCS设备与ATS系统采用Modbus协议，按照预设周期间隔向所述ATS系统发送轮询命令；

所述ATS系统接收到所述轮询命令后发送反馈信息，所述ISCS设备接收到所述反馈信息后进行数据解析，并将解析后的数据实时更新显示在人机界面。

具体地，由图5所示，本发明实施例将基于真实线路数据对ISCS设备进行模拟显示，包括列车车组号、列车服务号、当前车站、目的地编号、物理区段编号、逻辑区段编号、列车类型(计划车、非计划车)、运行方向(上行、下行、未知)、乘务员编号、进站列车状态、列车到达时间、列车离开时间、牵引供电状态、火灾状态、防淹门状态等。ISCS与ATS采用Modbus协议，仿真设备每周期向ATS发送轮询命令，ATS接收到轮询命令后立即发送反馈信息，仿真设备接收到反馈命令后通过数据解析模块和逻辑功能模块对数据进行解析，并将解析后的数据实时更新显示在人机界面。仿真设备连续三次向ATS发送命令未收到应答消息，则视为通信异常，仿真设备会自动与ATS进行重新建链。

基于上述任一实施例，所述仿真SCADA模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对SCADA设备进行模拟显示，获取牵引供电信息；

所述SCADA设备与ATS系统采用Modbus协议，按照预设周期间隔向所述ATS系统发送所述牵引供电信息；

所述ATS系统接收到所述牵引供电信息后发送反馈信息，对所述牵引供电信息进行数据解析，并在通信界面更新所述牵引供电信息。

具体地，由图6所示，本发明实施例将基于真实线路数据对SCADA设备进行模拟显示，主要包括牵引供电信息。SCADA与ATS采用Modbus协议，仿真设备每周期向ATS发送牵引供电信息，ATS接收到信息后立即发送反馈信息，并对数据进行解析，解析后在通信界面更新牵引供电信息。仿真设备连续三次向ATS发送命令未收到应答消息，则视为通信异常，仿真设备会自动与ATS进行重新建链。

基于上述任一实施例，所述仿真PIS模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对PIS设备进行模拟显示，获取若干PIS显示信息；

由ATS系统按照预设周期间隔向所述PIS设备发送所有站台的PIS信息，当站台首末班车信息发生变化时向所述PIS设备发送站台首末班车信息；

所述PIS设备向所述ATS系统发送应答信息，并对所述PIS信息进行数据解析，将解析后的数据实时更新显示在人机界面上。

具体地，由图7所示，本发明实施例将基于真实线路数据对PIS设备进行模拟显示，包括车站编号、站台编号、列车车组号、列车服务号、司机编号、目的地编号、到站状态、离站状态、扣车状态、跳停状态、清客状态、首末班车状态等。ATS每周期向仿真设备发送所有站台的PIS信息，当站台首末班车信息发生变化时立即向仿真设备发送站台首末班车信息，仿真设备在收到ATS发送的信息后，立即向ATS发送应答信息，并通过数据解析模块和逻辑功能模块对数据进行解析，解析后将数据实时更新显示在人机界面上。

基于上述任一实施例，所述仿真PA模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对PA设备进行模拟显示，获取若干PA显示信息；

由ATS系统按照预设周期间隔向所述PA设备发送所有站台的PA信息；

所述PA设备向所述ATS系统发送应答信息，并对所述PA信息进行数据解析，将解析后的数据实时更新显示在人机界面上。

具体地，由图8所示，本发明实施例将基于真实线路数据对PA设备进行模拟显示，包括车站编号、站台编号、列车车组号、列车服务号、司机编号、目的地编号、到站状态、离站状态、扣车状态、跳停状态、清客状态、首末班车状态等。ATS每周期向仿真设备发送所有站台的PA信息，PA接收到信息后立即向ATS发送应答信息，并通过数据解析模块和逻辑功能模块对数据进行解析，解析后将数据实时更新显示在人机界面上。

本发明实施例通过将大部分非信号系统真实设备进行深度集成，实现了测试平台多种非信号设备的模拟，通过修改配置信息，可以支持不同线路、多种协议、多种通信方式，具备通用性和高效性，并提供了完备的信息共享和联动平台，实现CBTC系统信息化的有效整合，使信息及时、准确、可靠地在系统内流通，并为测试人员提供便利。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于CBTC非信号系统的模拟系统，其特征在于，包括：参数配置模块、通信模块、数据解析模块、数据组包模块、逻辑功能模块和界面显示模块；其中：

所述参数配置模块用于自动加载配置文件，确认需要模拟的非信号系统的设备类型，并根据参数配置数据自动绘制站场图及确定显示模式；

所述通信模块用于设置数据传输的通信周期、网络IP地址和传输端口，并进行网络数据传输；

所述数据解析模块用于解析所述配置文件的格式，并将获取的需求解析发送至所述逻辑功能模块；

所述数据组包模块用于获取所述配置文件的组包格式，并获取所述逻辑功能模块发送的功能响应；

所述逻辑功能模块用于根据需要模拟的非信号系统的设备类型进行数据采集及数据处理，并将处理后的数据发送至所述界面显示模块；

所述界面显示模块用于根据所述显示模式显示所述处理后的数据；

所述非信号系统的设备类型包括Radio设备、TDT设备、时钟设备、ISCS设备、SCADA设备、PIS设备和PA设备。

2.一种基于权利要求1所述模拟系统的用于CBTC非信号系统的模拟方法，其特征在于，包括：

对CBTC非信号系统的若干设备进行模拟显示；

所述对CBTC非信号系统的若干设备进行模拟显示，具体包括：

分别进行仿真Radio模拟显示、仿真TDT模拟显示、仿真时钟模拟显示、仿真ISCS模拟显示、仿真SCADA模拟显示、仿真PIS模拟显示和仿真PA模拟显示。

3.根据权利要求2所述的用于CBTC非信号系统的模拟方法，其特征在于，所述仿真Radio模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对Radio设备进行模拟显示，获取若干Radio显示信息；

由ATS系统按照预设周期间隔向Radio设备发送列车位置信息和列车进出正线信息，所述Radio设备接收到Radio数据后进行回复确认，并将所述Radio数据实时更新显示在人机界面上。

4.根据权利要求2所述的用于CBTC非信号系统的模拟方法，其特征在于，所述仿真TDT模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对TDT设备进行模拟显示，获取若干TDT显示信息；

由各集中站的TDT接口机通过网络方式按照预设周期间隔给仿真设备发送TDT数据，所述TDT设备接收到所述TDT数据后将所述TDT数据实时更新显示在站场图中的对应站台上；

所述TDT设备对所述各集中站进行实时通信检测，按照预设显示模式进行通行状态的显示。

5.根据权利要求2所述的用于CBTC非信号系统的模拟方法，其特征在于，所述仿真时钟模拟显示，具体包括：

仿真时钟与ATS系统进行通信，按照预设周期间隔向所述ATS系统发送时钟信息，并提供校时功能。

6.根据权利要求2所述的用于CBTC非信号系统的模拟方法，其特征在于，所述仿真ISCS模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对ISCS设备进行模拟显示，获取若干ISCS显示信息；

所述ISCS设备与ATS系统采用Modbus协议，按照预设周期间隔向所述ATS系统发送轮询命令；

所述ATS系统接收到所述轮询命令后发送反馈信息，所述ISCS设备接收到所述反馈信息后进行数据解析，并将解析后的数据实时更新显示在人机界面。

7.根据权利要求2所述的用于CBTC非信号系统的模拟方法，其特征在于，所述仿真SCADA模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对SCADA设备进行模拟显示，获取牵引供电信息；

所述SCADA设备与ATS系统采用Modbus协议，按照预设周期间隔向所述ATS系统发送所述牵引供电信息；

所述ATS系统接收到所述牵引供电信息后发送反馈信息，对所述牵引供电信息进行数据解析，并在通信界面更新所述牵引供电信息。

8.根据权利要求2所述的用于CBTC非信号系统的模拟方法，其特征在于，所述仿真PIS模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对PIS设备进行模拟显示，获取若干PIS显示信息；

由ATS系统按照预设周期间隔向所述PIS设备发送所有站台的PIS信息，当站台首末班车信息发生变化时向所述PIS设备发送站台首末班车信息；

所述PIS设备向所述ATS系统发送应答信息，并对所述PIS信息进行数据解析，将解析后的数据实时更新显示在人机界面上。

9.根据权利要求2所述的用于CBTC非信号系统的模拟方法，其特征在于，所述仿真PA模拟显示，具体包括：

基于真实路线数据对PA设备进行模拟显示，获取若干PA显示信息；

由ATS系统按照预设周期间隔向所述PA设备发送所有站台的PA信息；

所述PA设备向所述ATS系统发送应答信息，并对所述PA信息进行数据解析，将解析后的数据实时更新显示在人机界面上。

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