CN112207529B - 一种可分离式导向固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可分离式导向固定装置，包括导向定位滑块，所述导向定位滑块嵌于所述防护罩基板的安装空间内、且所述导向定位滑块能够沿所述安装空间滑动地靠近所述望远镜底板或远离所述望远镜底板以切换防护罩基板和望远镜底板的锁定状态和分离状态；与所述导向定位滑块配合的滑动副；以及与所述导向定位滑块传动连接的驱动机构；本发明的导向固定装置通过导向定位滑块的斜度与望远镜底板的锥度配合实现装配过程中的自定位和导向功能，代替现有技术中的止口导向和人工预导向操作，消除了操作者的安全风险、提高了装配效率。

Description

一种可分离式导向固定装置

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种一种可分离式导向固定装置，更为具体是适用于固定基站式地基光学望远镜的开启式防护罩。

背景技术

在国内外地面对空间目标进行光电测量和成像观测的常规设备中，1米级口径的光学望远镜得到广泛的应用，其具有性价比高、配置灵活、造价合理、便于运输、方便装备等优点。相对于天文望远镜常采用的设计复杂且造价高昂的随动圆顶，1米级口径的光学望远镜常采用简洁的开启式防护罩，但由于望远镜外形不规则，又常配备多个辅助镜头，因此需要根据望远镜的外形结构特点设计专用的开启式防护罩。

常见的开启式防护罩根据安装形式分为车载式和固定基站式两种。

车载式防护罩采用防护罩与载车成一体化设计，并通过连接螺钉将望远镜底部预留的法兰结构与载车车架底板固定。到达观测位置后，可以选择车架落地或者不落地观测。该种车载式防护罩的优点是机动灵活；缺点是由于焊接结构车架的稳定性和抗震性，即使在相对稳定的落地观测模式下，观测精度仍然不如固定基站的望远镜。

参见图1所示，图1示出了传统固定基站式防护罩的装配接口结构，该图1中件号1为望远镜底板，件号11为防护罩基板；在望远镜底板上预留法兰结构，采用螺钉将底板1与防护罩基板11连接，并在防护罩基板11上预留止口进行装配定位。在装配时由于吊车控制精度有限，在望远镜底板1到达防护罩基板11的止口之前，往往需要人工用细金属杆进行预导向，操作人员存在挤伤风险。而且由于这种螺钉连接结构在最终基站塔台安装完毕后无法分离，因此为降低地表震动对望远镜观测造成的影响，需要增大基站塔台隔震地基的面积匹配整个防护罩地基板的尺寸，进而带来基建成本的大幅度增加。另外，为克服近地气流对望远镜设备的干扰，基站塔台顶部的安装基面距离地面较高，一般可达十几米甚至更高，吊装采用的汽车起重吊臂处于倾斜状态，难以精准操控，并可能受风载等扰动，因此一般需要将望远镜和防护罩解体，分开吊装至塔台，再进行复位装配。这种情况下，传统采用人工预导向方法的便利性和安全性问题使其更不适合在基站塔台上实现快速装配。

发明内容

本发明的目的是在于解决现有技术中固定基站使用的防护罩与望远镜底板装配时采用的止口导向操作不够精准、人工预导向存在受伤风险，因此不便于在向基站塔台解体吊装之后进行快速复位装配操作、以及需要塔台基建增加额外的隔震地基作为防护罩支撑等问题。本发明主要提供了一种能够实现防护罩与望远镜在装配时进行定位和导向、运输过程中采用螺钉紧固连接、在运抵基站塔台吊装完成后快速分离的可分离式导向固定装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一种可分离式导向固定装置，该导向固定装置嵌于防护罩基板内地用于防护罩基板与望远镜底板的锁定和分离，该导向固定装置具有多组导向固定组件，所述导向固定组件包括：

导向定位滑块，所述导向定位滑块嵌于所述防护罩基板的安装空间内，且所述导向定位滑块能够沿所述安装空间滑动地靠近所述望远镜底板或远离所述望远镜底板以切换防护罩基板和望远镜底板的锁定状态和分离状态；

与所述导向定位滑块配合的滑动副；以及

与所述导向定位滑块传动连接的驱动机构；

外部动力机构通过所述驱动机构向所述导向定位滑块传递滑动力，且所述导向定位滑块通过所述滑动副沿所述安装空间滑动；

所述导向定位滑块靠近望远镜底板一端为第一表面；

所述导向定位滑块贴靠于所述望远镜底板时，所述望远镜底板与所述第一表面贴合的位置为第二表面；

所述第一表面为倾斜面、所述第二表面为锥面；

所述望远镜底板上具有紧固件；

所述导向定位滑块贴靠于所述望远镜底板时，所述紧固件与所述导向定位滑块紧固地将所述望远镜底板和防护罩基板装配为一体。

进一步的，所述望远镜底板包括上部结构、以及一体成型于所述上部下方的下部结构；

所述上部结构和下部结构组成为回转体结构；

所述望远镜底板的上部结构与望远镜设备装配，且所述上部结构的周向被配置为法兰结构，所述上部结构的法兰结构预留用于安装所述紧固件的螺栓孔；

所述紧固件为螺钉；

所述下部结构为锥形环，且所述锥形环的锥度与所述第一表面的倾斜角度一致；

所述上部结构的截面尺寸大于所述下部结构的截面尺寸；

所述导向定位滑块贴靠于所述望远镜底板时，所述第一表面与所述锥形环贴靠，且所述导向定位滑块的上端面部分贴合于所述法兰结构的下表面；

所述导向定位滑块置于所述上部结构下表面的部分预留螺钉孔；

所述法兰结构通过紧固件与导向定位滑块紧固连接以实现所述望远镜底板和导向定位滑块的固定。

进一步的，所述驱动机构包括一螺杆轴，所述导向定位滑块远离所述望远镜底板一端开设有螺纹孔；

所述螺杆轴的一端部分嵌于所述螺纹孔地与所述导向定位滑块形成为螺纹连接，所述螺杆轴的另一端装配有轴承组件，且螺杆轴与所述轴承组件装配一端部分延伸至轴承组件外部地形成为动力接收端；

所述动力接收端固连有六角调节螺母；

外部动力机构为扳手；

所述扳手与所述六角调节螺母配合地向所述螺杆轴传递旋转力，所述螺杆轴与所述导向定位滑块螺纹连接地将所述旋转力转化为所述导向定位滑块滑动的滑动力。

进一步的，所述轴承组件包括装配于所述防护罩基板的安装空间内的轴承座；

所述轴承座的一端向两侧凸出地形成为连接端，该连接端开设有第二沉孔，且所述轴承座与所述防护罩基板通过所述第二沉孔处配设的螺钉紧固；

所述轴承组件具有嵌于所述轴承座内的深沟球轴承；

所述轴承座的轴向向内凹陷地形成有孔颈、孔环、孔肩；

所述轴承座的孔肩内嵌入有轴承外环压板，且所述孔颈与孔肩之间的端面周向均布有螺孔，所述轴承外环压板通过螺钉固定于该端面上；

所述螺杆轴与所述轴承组件装配一端形成轴颈、轴环、轴肩；

所述螺杆轴的轴颈穿设于所述深沟球轴承内并与所述深沟球轴承形成转动连接，所述轴肩处装配有轴承内环压板；

所述轴颈与轴肩之间的端面沿其周向开设有多个螺孔，所述轴承内环压板通过螺钉固连于该端面。

进一步的，所述防护罩基板的安装空间为第一沉槽，所述第一沉槽的端部形成有方形通孔，所述第一沉槽的上部通过第一盖板和第二盖板封堵；

所述导向定位滑块的周向均布有多个盲孔，盲孔内嵌有钢球；

所述第一盖板与所述钢球接触一面形成滑动面；

所述第一沉槽内形成有导向定位槽；

所述导向定位槽的上端具有第二沉槽；

所述轴承座的连接端装配于所述第二沉槽内。

进一步的，所述导向定位滑块上开设有固定销轴孔，所述防护罩基板的第一沉槽的底部预留具有螺纹的沉孔，所述固定销轴孔内穿设的固定销轴穿过所述沉孔地将所述防护罩基板和导向定位滑块刚性连接、并用螺钉紧固。

进一步的，所述防护罩基板沿其周向均布有多个所述方形通孔，每个所述方形通孔内均配设一导向固定组件。

进一步的，所述导向固定组件的数量3n或4n；

n为≥1的自然数。

进一步的，所述望远镜底板安装于隔震地基上，所述防护罩基板安装于非隔震地基上。

在上述技术方案中，本发明提供的一种可分离式导向固定装置，具有以下有益效果：

1、本发明的导向固定装置通过导向定位滑块的斜度与望远镜底板的锥度配合实现装配过程中的自定位和导向功能，代替现有技术中的止口导向和人工预导向操作，消除了操作者的安全风险、提高了装配效率；

2、本发明的导向固定装置采用驱动机构形成一可分离装置，实现望远镜运抵基站装配后望远镜底板和防护罩基板完全分离，而望远镜底板安装在隔震地基上，防护罩基板安装于非隔震地基上，实现震动隔离，克服了现有技术中两者无法分离的缺点，利于减小隔震地基的面积，降低基建成本；

3、本发明的导向固定装置的导向定位滑块与望远镜底板以线接触的形式有利于减小摩擦并且方便导向；而导向定位滑块与防护罩基板接触面采用以点接触的钢球，相对转动的位置采用深沟球轴承，用滚动摩擦代替滑动摩擦，减小摩擦阻力可能造成的卡滞，便于装置实现快速结合和分离操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中固定基站用防护罩基板与望远镜底板的连接结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种导向固定装置中导向固定组件的主视图；

图3为本发明实施例提供的一种导向固定装置中导向固定组件的俯视图；

图4为本发明实施例提供的一种导向固定装置中导向固定组件的接触锁定状态的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种导向固定装置中导向固定组件的分离隔震状态的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种导向固定装置的导向定位滑块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种导向固定装置的固定销轴的剖视图；

图8为本发明实施例提供的一种导向固定装置的螺杆轴的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种导向固定装置的轴承座的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种导向固定装置的六角调节螺母的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种导向固定装置的防护罩基板的接口结构示意图。

附图标记说明：

1、望远镜底板；2、防护罩基板；3、导向定位滑块；4、驱动机构；5、轴承组件；6、固定销轴；7、隔振地基；8、非隔震地基；9、螺孔；

101、上部结构；102、下部结构；103、法兰结构；104、第二表面；

201、方形通孔；202、第一盖板；203、第二盖板；204、导向定位槽；205、第一沉槽；206、第二沉槽；

301、钢球；302、螺纹孔；303、第一表面；304、盲孔；305、固定销轴孔；306、螺钉孔；

401、螺杆轴；402、六角调节螺母；

501、轴承座；502、深沟球轴承；503、轴承外环压板；504、轴承内环压板；

601、小端；602、大端；603、第一沉孔；604、第二挡边；

40101、轴颈；40102、轴环；40103、动力接收端；40104、轴肩；

40201、第一挡边；

50101、连接端；50102、孔颈；50103、孔环；50104、第二沉孔；50105、孔肩。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图2至图11所示；

一种可分离式导向固定装置，该导向固定装置嵌于防护罩基板2内地用于防护罩基板2与望远镜底板1的锁定和分离，该导向固定装置具有多组导向固定组件，所述导向固定组件包括：

导向定位滑块3，导向定位滑块3嵌于防护罩基板2的安装空间内，且导向定位滑块3能够沿安装空间滑动地靠近望远镜底板1或远离望远镜底板1以切换防护罩基板2和望远镜底板1的锁定状态和分离状态；

与导向定位滑块3配合的滑动副；以及

与导向定位滑块3传动连接的驱动机构4；

外部动力机构通过驱动机构4向导向定位滑块3传递滑动力，且导向定位滑块3通过滑动副沿安装空间滑动；

导向定位滑块3靠近望远镜底板1一端为第一表面303；

导向定位滑块3贴靠于望远镜底板1时，望远镜底板1与第一表面303贴合的位置为第二表面104；

第一表面303为倾斜面、第二表面104为锥面；

望远镜底板1上具有紧固件；

导向定位滑块3贴靠于望远镜底板1时，紧固件与导向定位滑块3紧固地将望远镜底板1和防护罩基板2装配为一体。

具体的，本实施例公开了一种用于实现防护罩基板2和望远镜底板1锁定和分离的导向固定装置，同时，基于上述实施例的结构描述，可以得出本实施例的导向固定装置整体嵌于防护罩基板2内，并且以滑动的方式靠近和远离望远镜底板1移动，以实现与望远镜底板1接触地实现锁定、或与望远镜底板1远离地实现分离的两种状态的切换。区别与现有技术的是：本实施例的导向固定装置的导向定位滑块3与望远镜底板1的接触面均配置为倾斜角度和倾斜方向一致的结构，具体为上述第一表面的倾斜面结构和第二表面的锥面结构的配合，其设计目的是将面接触变为线接触，同时倾斜面还可以起到导向和定位作用，并以线接触的形式减小作业因摩擦阻力产生的卡滞。通过导向定位滑块3在实现快速定位锁定和分离的前提下，利用螺钉实现紧固，稳定性更好，且安全性更高。

基于上述描述，本实施例对望远镜底板1和防护罩基板2做了进一步限定，具体为：望远镜底板1包括上部结构101、以及一体成型于上部结构101下方的下部结构102；从图中不难得出本实施例中公开的上部结构101和下部结构102，在设计和制造时，可以采用一体成型的加工方式直接加工出满足设计要求的上部结构101和下部结构102，同时还可以是利用装配的方式组装成具有上部结构101和下部结构102的望远镜底板1，无论以哪种方式生产和加工，需要满足的是望远镜底板1的上部结构101主要起到与外部望远镜装配使用，因此，在设计时需要针对不同望远镜的安装要求设定尺寸、形状、安装孔等技术参数。另外，下部结构102为本实施例的主要设计点，基于上述实施例，将现有技术中的面接触变为线接触的形式不单单具有导向作用，还具有减小摩擦的作用；本实施例的望远镜底板1结构如下：

上部结构101和下部结构102组成为回转体结构；

望远镜底板1的上部结构101与望远镜设备装配，且上部结构101的周向被配置为法兰结构103，上部结构101的法兰结构103预留用于安装紧固件的螺栓孔；

紧固件为螺钉；

下部结构102为锥形环，且锥形环的锥度与第一表面303的倾斜角度一致；

上部结构101的截面尺寸大于下部结构102的截面尺寸；

导向定位滑块3贴靠于望远镜底板1时，第一表面303与锥形环贴靠，且导向定位滑块3的上端面部分贴合于法兰结构103的下表面；

导向定位滑块3置于上部结构101下表面的部分预留螺钉孔306；

法兰结构103通过紧固件与导向定位滑块3紧固连接以实现望远镜底板1和导向定位滑块3的固定。

本实施例的上部结构101与望远镜设备装配，其外圆周设计为法兰结构103，并且通过螺钉和导向定位滑块3紧固。其下部结构采用锥形环，便于在防护罩基板1吊运装配时实现定位和导向。同时，本实施例的下部结构102的侧面任意位置为与第一表面303配合的第二表面104，正如上文提到的，由于下部结构102整体为锥形环，第一表面303靠近并贴合在锥形环上时，由于锥形环的弧形结构使得第一表面303和第二表面104接触位置为线接触，以此来减小摩擦，并通过倾斜面实现导向和定位，在实际作业中具有很好的效果。

优选的，本实施例中驱动机构4包括一螺杆轴401，导向定位滑块3远离望远镜底板1一端开设有螺纹孔302；

螺杆轴401的一端部分嵌于螺纹孔302地与导向定位滑块3形成为螺纹连接，螺杆轴401的另一端装配有轴承组件5，且螺杆轴401与轴承组件5装配一端部分延伸至轴承组件5外部地形成为动力接收端40103；

动力接收端40103固连有六角调节螺母402；

外部动力机构为扳手；

扳手与六角调节螺母402配合地向螺杆轴401传递旋转力，螺杆轴401与导向定位滑块3螺纹连接地将旋转力转化为导向定位滑块3滑动的滑动力。

本实施例又对上文的驱动机构4做了进一步限定，该驱动机构4主要是在使用中向导向定位滑块3提供滑动力，而本实施例的驱动机构4采用螺母丝杠结构实现将旋转力转化为直线力，以驱动导向定位滑块3直线往复运动。其中，上述的螺杆轴401与导向定位滑块3开设的螺纹孔302以螺纹连接的方式连接，随着螺杆轴401的转动，其会驱动导向定位滑块3移动，并实现上述的靠近或远离望远镜底板1的运动过程。需要说明的是：考虑到螺杆轴401能够顺利将旋转运动转化为导向定位滑块3的直线运动这一设计目的，本实施例还设计了与螺杆轴401装配的轴承组件5，并且在螺杆轴401的动力接收端40103安装了六角调节螺母402，利用外部动力机构(可以是扳手、或者是其他动力机构)与六角调节螺母402的配合将螺杆轴401整体旋转，提供了上述的旋转力，随着螺杆轴401的旋转，其与导向定位滑块3的螺纹连接长度改变，将旋转运动转化为直线运动，最终推动导向定位滑块3移动。

而在该实施例中，六角调节螺母402内孔设计为正方形，其与螺杆轴401动力接收端40103的正方形凸台配合，实现六角调节螺母402与螺杆轴401共同转动，传递扳手扭矩，并在径向采用螺钉固定。同时，六角调节螺母402靠近螺杆轴401方向设计有第一挡边40201，其能够放置扳手紧固时滑脱，提高了操作的安全性和可靠性。

上述的所述轴承组件5包括装配于防护罩基板2的安装空间内的轴承座501；

轴承座501的一端向两侧凸出地形成为连接端50101，该连接端50101开设有第二沉孔50104，且轴承座501与防护罩基板2通过第二沉孔50104处配设的螺钉紧固；

轴承组件5具有嵌于轴承座501内的深沟球轴承502；

轴承座501的轴向向内凹陷地形成有孔颈50102、孔环50103、孔肩50105；

轴承座501的孔肩50105内嵌入有轴承外环压板503，且孔颈50102与孔肩50105之间的端面周向均布有螺孔9，轴承外环压板503通过螺钉固定于该端面上；

螺杆轴401与轴承组件5装配一端形成轴颈40101、轴环40102、轴肩40104；

螺杆轴401的轴颈40101穿设于深沟球轴承502内并与深沟球轴承502形成转动连接，轴肩40104处装配有轴承内环压板504；

轴颈40101与轴肩40104之间的端面沿其周向开设有多个螺孔9，轴承内环压板504通过螺钉固连于该端面。

该处又对于螺杆轴401装配的轴承组件5做了进一步限定：

具体为轴承座501是整个轴承组件5的基础，其作为螺杆轴401的主要安装和固定机构，通过轴承座501一侧面上凸出形成的连接端50101上的第二沉孔50104，利用螺钉与防护罩基板2预留的沉槽结构装配固定，同时，轴承座501下端嵌入防护罩基板2预留的导向定位槽204中，最终轴承被完全约束固定。

轴承座501内部设计有孔颈50102、孔环50103、孔肩50105，其中，孔肩50105用于对深沟球轴承502的轴承外环压板503进行径向定位，孔颈50102与孔肩50105之间的端面周向均布有螺孔9，能够在轴承外环压板503装配后利用螺钉进行紧固安装，使其与轴承座501保持固定。本实施例的轴承座501还限制了导向定位滑块3缩回的极限位置，即望远镜基板1与防护罩底板2分离的隔振状态。

另外，为了与轴承座501配合，本实施例的螺杆轴401设计有轴颈40101、轴环40102、轴肩40104，其中，螺杆轴401的中部设计有上述轴肩40104，轴肩40104用于对深沟球轴承502的轴承内环压板504进行径向定位，同时，且轴颈40101与轴肩40104之间的端面均布有螺孔9，在轴承内环压板504装配后利用螺钉进行紧固安装，使轴承内环压板504与螺杆轴401共同回转。而本实施例中得到深沟球轴承502能够实现螺杆轴401和轴承座501之间的相对转动，该处不再赘述。

优选的，本实施例中防护罩基板2的安装空间为第一沉槽205，第一沉槽205的端部形成有方形通孔201，第一沉槽205的上部通过第一盖板202和第二盖板203封堵；

导向定位滑块3的周向均布有多个盲孔304，盲孔304内嵌有钢球301；

第一盖板202与钢球301接触一面形成滑动面；

第一沉槽205内形成有导向定位槽204；

导向定位槽204的上端具有第二沉槽206；

轴承座501的连接端50101装配于第二沉槽206内。

同时，上述的导向定位滑块3上开设有固定销轴孔305，防护罩基板2的第一沉槽205的底部预留具有螺纹的沉孔，固定销轴孔305内穿设的固定销轴6穿过沉孔地将防护罩基板2和导向定位滑块3刚性连接、并用螺钉紧固。

本实施例中的防护罩基板2内形成的方形通孔201即为导向定位滑块3的滑动空间和安装空间，该导向定位滑块3的上部开设有两个沉孔，即为上述的固定销轴孔305，其主要用于安装固定销轴6和螺钉。同时，该导向定位滑块3的上下两个侧面、以及两侧的侧面均均布有多个用于安装钢球301的盲孔304，安装时，钢球301部分置于盲孔304的外部，通过钢球301与防护罩基板2预留的第一沉槽205、方形通孔201和第一盖板202，共同组成本实施例中的滑动副，而钢球301的点接触的滑动方式以及该滑动副能够进一步减小摩擦阻力，保证导向定位滑块3与望远镜底板1接触和分离动作的平稳。

本实施例中的固定销轴6的小端与防护罩基板2的第一沉槽205的底部预留的沉孔配合，固定销轴6内部设计有第一沉孔603，采用螺钉与防护罩基板2的第一沉槽205底部的沉孔固定，而该沉孔的底部形成有内螺纹，使得螺钉能够与沉孔底部内螺纹形成螺纹连接，以完成紧固，实现在导向定位滑块3与望远镜底板1接触状态下对导向对位滑块3和防护罩基板2之间沿固定销轴6径向平面内相对位置的固定。其中，沉孔结构主要用于配合固定销轴6的小端601承受望远镜底板1和防护罩基板2在装配时可能对导向装置产生的横向力，避免剪断固定螺钉。其次，本实施例的固定销轴6的大端602设计有第二挡边604，用于承受望远镜底板1和防护罩基板2在装配时可能对导向定位滑块3产生的倾覆力矩。而本实施例的导向定位滑块3配设有两根固定销轴6，并成对称设置，实现导向定位滑块3与防护罩底板2固定状态下，六个自由度的全约束固定。

作为整个望远镜安装结构的说明：

上文主要介绍了防护罩基板2和望远镜底板1之间的导向固定装置的结构和原理，本实施例具体对实际使用中防护罩基板2内如何更加合理地配设上述导向固定装置做了进一步解释说明：

防护罩基板2沿其周向均布有多个方形通孔201，每个方形通孔201内均配设一导向固定组件。

同时，导向固定组件的数量3n或4n；

n为≥1的自然数。

通过上述限定，可以得出，在望远镜安装时，导向固定装置一般具有多组上述的导向固定组件，而数量一般选用三或四的倍数组，实现对防护罩基板2和望远镜底板1的更加稳定和可靠的安全。

另外，由于存在震动而影响望远镜观测精度问题，基于上述结构，本实施例的望远镜底板1安装于隔震地基7上，防护罩基板2安装于非隔震地基8上。以此来极大地降低了基础的建设成本，并且实现了震动隔离，降低地表震动效果好，提高了望远镜的观测准确性。

现对装置的操作过程进行详细解释和说明：

上文中的第一盖板202和第二盖板203在非装配时对整个装置起到了美观和防护作用。实际安装中，首先拆下第二盖板203，用扳手逆时针旋转六角调节螺母402，使其带动螺杆轴401绕深沟球轴承502的轴线逆时针旋转，进而推动导向定位滑块3向前移动至与防护罩基板2内部的方形通孔201两侧挡边相接处的极限位置，再采用固定销轴6通过导向定位滑块3上部的固定销轴孔305与第一沉槽205底部的沉孔装配并用螺钉紧固。具体的，固定销轴6的小端601与防护罩基板2的第一沉槽205底部预留的沉孔配合限制导向定位滑块3在水平面内的自由度，固定销轴6的大端602设计的第二挡边604将导向定位滑块3与防护罩基板2实现垂直方向的固定，然后吊装望远镜底板1准备与防护罩基板2进行装配。当望远镜底板1在沿圆周均布设计的多个导向固定装置的共同导向作用下，安装到位后，采用螺钉将法兰结构103与导向定位滑块3固定，随后安装第二盖板203，最终完成装配。这种固定状态适用于望远镜与防护罩整体通过车载或者船载运输的技术要求。

在运抵基站塔台后，拆卸望远镜底板1的法兰结构103和导向定位滑块3之间的螺钉，然后对望远镜和防护罩进行解体吊运，保持导向定位滑块3伸出的接触导向状态在基站塔台上完成复位装配。

在望远镜设备和防护罩解体，吊装至基站塔台完成复位装配后，先拆卸第二盖板203，再拆除固定销轴6和内部螺钉，用扳手顺时针旋转六角调节螺母402，带动螺杆轴401绕深沟球轴承502轴线顺时针旋转，进而拉动导向定位滑块3向后移动至与轴承座501接触的极限位置，完成望远镜底板1和防护罩基板2的完全分离，再安装第二盖板203。随后用螺钉将望远镜底板1和基站塔台隔震地基7上的预埋地基环进行装载固定，再用螺钉将防护罩基板2与基站塔台非隔震地基8上的预埋地基环进行装载固定，最终实现望远镜与防护罩的震动隔离。

在上述技术方案中，本发明提供的一种可分离式导向固定装置，具有以下有益效果：

本发明的导向固定装置通过导向定位滑块3的斜度与望远镜底板1的锥度配合实现装配过程中的自定位和导向功能，代替现有技术中的止口导向和人工预导向操作，消除了操作者的安全风险、提高了装配效率；

本发明的导向固定装置采用驱动机构4形成一可分离装置，实现望远镜运抵基站装配后望远镜底板1和防护罩基板2完全分离，而望远镜底板1安装在隔震地基7上，防护罩基板2安装于非隔震地基8上，实现震动隔离，克服了现有技术中两者无法分离的缺点，利于减小隔震地基的面积，降低基建成本；

本发明的导向固定装置的导向定位滑块3与望远镜底板1以线接触的形式有利于减小摩擦并且方便导向；而导向定位滑块3与防护罩基板2接触面采用以点接触的钢球301，相对转动的位置采用深沟球轴承502，用滚动摩擦代替滑动摩擦，减小摩擦阻力可能造成的卡滞，便于装置实现快速结合和分离操作。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (2)

1.一种可分离式导向固定装置，该导向固定装置嵌于防护罩基板(2)内地用于防护罩基板(2)与望远镜底板(1)的锁定和分离，其特征在于，该导向固定装置具有多组导向固定组件，所述导向固定组件包括：

导向定位滑块(3)，所述导向定位滑块(3)嵌于所述防护罩基板(2)的安装空间内，且所述导向定位滑块(3)能够沿所述安装空间滑动地靠近所述望远镜底板(1)或远离所述望远镜底板(1)以切换防护罩基板(2)和望远镜底板(1)的锁定状态和分离状态；

与所述导向定位滑块(3)配合的滑动副；以及

与所述导向定位滑块(3)传动连接的驱动机构(4)；

外部动力机构通过所述驱动机构(4)向所述导向定位滑块(3)传递滑动力，且所述导向定位滑块(3)通过所述滑动副沿所述安装空间滑动；

所述导向定位滑块(3)靠近望远镜底板(1)一端为第一表面(303)；

所述导向定位滑块(3)贴靠于所述望远镜底板(1)时，所述望远镜底板(1)与所述第一表面(303)贴合的位置为第二表面(104)；

所述第一表面(303)为倾斜面、所述第二表面(104)为锥面；

所述望远镜底板(1)上具有紧固件；

所述导向定位滑块(3)贴靠于所述望远镜底板(1)时，所述紧固件与所述导向定位滑块(3)紧固地将所述望远镜底板(1)和防护罩基板(2)装配为一体；

所述驱动机构(4)包括一螺杆轴(401)，所述导向定位滑块(3)远离所述望远镜底板(1)一端开设有螺纹孔(302)；

所述螺杆轴(401)的一端部分嵌于所述螺纹孔(302)地与所述导向定位滑块(3)形成为螺纹连接，所述螺杆轴(401)的另一端装配有轴承组件(5)，且螺杆轴(401)与所述轴承组件(5)装配一端部分延伸至轴承组件(5)外部地形成为动力接收端(40103)；

所述动力接收端(40103)固连有六角调节螺母(402)；

外部动力机构为扳手；

所述扳手与所述六角调节螺母(402)配合地向所述螺杆轴(401)传递旋转力，所述螺杆轴(401)与所述导向定位滑块(3)螺纹连接地将所述旋转力转化为所述导向定位滑块(3)滑动的滑动力；

所述轴承组件(5)包括装配于所述防护罩基板(2)的安装空间内的轴承座(501)；

所述轴承座(501)的一端向两侧凸出地形成为连接端(50101)，该连接端(50101)开设有第二沉孔(50104)，且所述轴承座(501)与所述防护罩基板(2)通过所述第二沉孔(50104)处配设的螺钉紧固；

所述轴承组件(5)具有嵌于所述轴承座(501)内的深沟球轴承(502)；

所述轴承座(501)的轴向向内凹陷地形成有孔颈(50102)、孔环(50103)、孔肩(50105)；

所述轴承座(501)的孔肩(50105)内嵌入有轴承外环压板(503)，且所述孔颈(50102)与孔肩(50105)之间的端面周向均布有螺孔(9)，所述轴承外环压板(503)通过螺钉固定于该端面上；

所述螺杆轴(401)与所述轴承组件(5)装配一端形成轴颈(40101)、轴环(40102)、轴肩(40104)；

所述螺杆轴(401)的轴颈(40101)穿设于所述深沟球轴承(502)内并与所述深沟球轴承(502)形成转动连接，所述轴肩(40104)处装配有轴承内环压板(504)；

所述轴颈(40101)与轴肩(40104)之间的端面沿其周向开设有多个螺孔(9)，所述轴承内环压板(504)通过螺钉固连于该端面；

所述望远镜底板(1)包括上部结构(101)以及一体成型于所述上部下方的下部结构(102)；

所述上部结构(101)和下部结构(102)组成为回转体结构；

所述望远镜底板(1)的上部结构(101)与望远镜设备装配，且所述上部结构(101)的周向被配置为法兰结构(103)，所述上部结构(101)的法兰结构(103)预留用于安装所述紧固件的螺栓孔；

所述紧固件为螺钉；

所述下部结构(102)为锥形环，且所述锥形环的锥度与所述第一表面(303)的倾斜角度一致；

所述上部结构(101)的截面尺寸大于所述下部结构(102)的截面尺寸；

所述导向定位滑块(3)贴靠于所述望远镜底板(1)时，所述第一表面(303)与所述锥形环贴靠，且所述导向定位滑块(3)的上端面部分贴合于所述法兰结构(103)的下表面；

所述导向定位滑块(3)置于所述上部结构(101)下表面的部分预留螺钉孔(306)；

所述法兰结构(103)通过紧固件与导向定位滑块(3)紧固连接以实现所述望远镜底板(1)和导向定位滑块(3)的固定；

所述防护罩基板(2)的安装空间为第一沉槽(205)，所述第一沉槽(205)的端部形成有方形通孔(201)，所述第一沉槽(205)的上部通过第一盖板(202)和第二盖板(203)封堵；

所述导向定位滑块(3)的周向均布有多个盲孔(304)，盲孔(304)内嵌有钢球(301)；

所述第一盖板(202)与所述钢球(301)接触一面形成滑动面；

所述第一沉槽内形成有导向定位槽(204)；

所述导向定位槽(204)的上端具有第二沉槽(206)；

所述轴承座(501)的连接端(50101)装配于所述第二沉槽(206)内；

所述导向定位滑块(3)上开设有固定销轴孔(305)，所述防护罩基板(2)的第一沉槽(205)的底部预留具有螺纹的沉孔，所述固定销轴孔(305)内穿设的固定销轴(6)穿过所述沉孔地将所述防护罩基板(2)和导向定位滑块(3)刚性连接、并用螺钉紧固；

所述防护罩基板(2)沿其周向均布有多个所述方形通孔(201)，每个所述方形通孔(201)内均配设一导向固定组件；

所述导向固定组件的数量3n或4n；

n为≥1的自然数；

所述望远镜底板(1)安装于隔震地基(7)上，所述防护罩基板(2)安装于非隔震地基(8)上；

该可分离式导向固定装置的操作方法包括一完成最终装配的操作过程；

所述操作过程如下：

在实际安装中，首先拆下第二盖板(203)，用扳手逆时针旋转六角调节螺母(402)，使其带动螺杆轴(401)绕深沟球轴承(502)的轴线逆时针旋转，进而推动导向定位滑块(3)向前移动至与防护罩基板(2)内部的方形通孔(201)两侧挡边相接处的极限位置，再采用固定销轴(6)通过导向定位滑块(3)上部的固定销轴孔(305)与第一沉槽(205)底部的沉孔装配并用螺钉紧固；

固定销轴(6)的小端(601)与防护罩基板(2)的第一沉槽(205)底部预留的沉孔配合限制导向定位滑块(3)在水平面内的自由度，固定销轴(6)的大端(602)设计的第二挡边(604)将导向定位滑块(3)与防护罩基板(2)实现垂直方向的固定，然后吊装望远镜底板(1)准备与防护罩基板(2)进行装配；

当望远镜底板(1)在沿圆周均布设计的多个导向固定装置的共同导向作用下，安装到位后，采用螺钉将法兰结构(103)与导向定位滑块(3)固定，随后安装第二盖板(203)，最终完成装配。

2.根据权利要求1所述的一种可分离式导向固定装置，其特征在于，还包括如下操作方式：

在运抵基站塔台后，拆卸望远镜底板(1)的法兰结构(103)和导向定位滑块(3)之间的螺钉，然后对望远镜和防护罩进行解体吊运，保持导向定位滑块(3)伸出的接触导向状态在基站塔台上完成复位装配；

在望远镜设备和防护罩解体，吊装至基站塔台完成复位装配后，先拆卸第二盖板(203)，再拆除固定销轴(6)和内部螺钉，用扳手顺时针旋转六角调节螺母(402)，带动螺杆轴(401)绕深沟球轴承(502)轴线顺时针旋转，进而拉动导向定位滑块(3)向后移动至与轴承座(501)接触的极限位置，完成望远镜底板(1)和防护罩基板(2)的完全分离，再安装第二盖板(203)；

随后用螺钉将望远镜底板(1)和基站塔台隔震地基(7)上的预埋地基环进行装载固定，再用螺钉将防护罩基板(2)与基站塔台非隔震地基(8)上的预埋地基环进行装载固定，最终实现望远镜与防护罩的震动隔离。

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