CN112205951A - 一种定向弯曲的内窥镜导管 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定向弯曲的内窥镜导管，包括导管手柄和导管，导管包括一端设置于导管手柄内的硬鞘管和同轴插入硬鞘管内的芯棒，芯棒的前端部包括位于硬鞘管前方、可弯曲的弹性管段，弹性管段的前端固定有端帽，端帽与硬鞘管的前端之间连接有可使弹性管段定向弯曲的弹性体，导管手柄内设置有可驱动硬鞘管轴向移动的拨杆偏心轮驱动机构。通过旋钮转动内窥镜导管，可实现导管各个方向上360°的弯曲，且导管弯曲方向确定无偏转，弯曲精度高。

Description

一种定向弯曲的内窥镜导管

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，具体地指一种定向弯曲的内窥镜导管。

背景技术

目前临床手术中使用的内窥镜导管，为便于进入人体病变器官内进行大范围的观察及诊治，导管头部均要求能实现一定角度范围的弯曲，以带动内窥镜或相应的手术器械能在图像直视的环境下进行手术，导管弯曲(单向或多向)采用的方式一般有：1、弹性塑胶导管内设置钢丝绳进行牵引转向；2、金属蛇骨内设置钢丝绳进行牵引转向。两种方式均采用钢丝绳进行牵引。

对于弹性塑胶管的弯曲除需在导管内设置钢丝绳以外，还需在导管内设置具一定强度的支撑管，一方面提高塑胶导管的支撑强度，另一方面根据支撑管在导管内的位置确定塑胶管的弯曲长度，这种在塑胶导管内设置钢丝绳和支撑管的结构存在如下弊端：1、加大了导管的径向尺寸；2、支撑管不易在导管内进行设置及固定；3、导管在钢丝绳的牵引下弯曲时，弯曲方向及角度都不能确定，不利于手术时对导管头端位置的判断。

对于采用蛇骨弯曲转向的方式的导管，仍需钢丝绳的牵引来实现弯曲，但由于蛇骨段和导管段的安装一般采用粘接或焊接的方式，与导管的相对位置固定，且受弯曲角度、弯曲半径及钢丝绳数量的限制，不易实现多方向的弯曲。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种无需钢丝绳牵引即可实现准确弯曲转向的内窥镜导管。

为实现此目的，本发明所设计的定向弯曲的内窥镜导管，包括导管手柄和导管，其特征在于：所述导管包括一端同轴设置于所述导管手柄内的硬鞘管和同轴插入所述硬鞘管内的芯棒，所述芯棒的前端部包括位于所述硬鞘管前方、可弯曲的弹性管段，所述弹性管段的前端固定有端帽，所述端帽与所述硬鞘管的前端之间连接有可使所述弹性管段定向弯曲的弹性体，所述导管手柄内设置有可驱动所述硬鞘管轴向移动的拨杆偏心轮驱动机构。

进一步的，所述导管手柄的前端设置有旋钮，所述硬鞘管表面沿其轴向设置有定位条，所述旋钮内开设有与所述硬鞘管配合的旋钮轴孔和与所述定位条配合的定位凹槽。

进一步的，所述硬鞘管包括第一硬鞘管和与所述第一硬鞘管的一端同轴连通的第二硬鞘管，所述第二硬鞘管的直径小于所述第一硬鞘管的直径，所述第一硬鞘管的外表面上同轴设置有与所述拨杆偏心轮驱动机构配合的环台。

进一步的，所述拨杆偏心轮驱动机构包括拨杆、推杆和两个偏心轮，所述第一硬鞘管的一端同轴设置于推杆内，所述推杆的左右两侧对称设置有一块与所述推杆垂直的抵推板，所述推杆的前端面与所述环台的后端面贴合，所述拨杆的两端通过转轴固定连接两个所述偏心轮，所述导管手柄内设置有用于安装所述推杆和所述偏心轮的驱动机构安装槽，所述驱动机构安装槽内设置有可使所述推杆轴向前移后复位的推杆复位机构。

进一步的，所述推杆复位机构包括与所述第一硬鞘管同轴设置，连接于所述环台的前端面与所述驱动机构安装槽内表面之间的复位弹簧。

进一步的，所述驱动机构安装槽的后端内表面上固定有与所述第一硬鞘管同轴的垫片，所述垫片的前端面与所述第一硬鞘管的后端面和所述推杆的后端面贴合。

进一步的，所述芯棒与所述导管手柄上设置有相互配合防止所述芯棒向前轴向移动的芯棒限位机构，所述芯棒限位结构包括同轴固定于所述芯棒后端表面、直径大于所述芯棒直径的限位环和设置于所述导管手柄内的限位座，所述限位座内开设有与所述芯棒配合、供芯棒穿过的限位座过孔，所述限位座过孔的孔径小于所述限位环的直径。

弹性体具有如下四种结构：

一、所述弹性体包括单向弹性导管，所述单向弹性导管的一侧表面沿所述单向弹性导管的轴向均匀间隔开设有多个横向布置的V型槽。

二、所述弹性体包括具有弹性、长条形的弹簧板和双向弹性导管，所述双向弹性导管的对应的两侧表面均沿所述双向弹性导管的轴向均匀间隔开设有多个横向布置的V型槽，所述双向弹性导管的相对的两侧表面上的V型槽沿所述双向弹性导管的轴向方向交错布置，所述弹簧板的一侧表面同轴固定于所述双向弹性导管开设有所述V型槽的一侧表面上。

三、所述弹性体包括具有弹性、长条形的弹簧板和弯曲弹簧，所述弹簧板的一侧表面同轴固定于所述弯曲弹簧上。

四、所述弹性体包括单向弹性管，所述单向弹性管的一侧表面沿其轴向均匀间隔开设有多个螺旋形弹性凹槽，所述螺旋形弹性凹槽为左右两侧窄、中间宽的凹槽结构。

本发明的有益效果是：通过旋钮转动内窥镜导管，可实现导管各个方向上360°的弯曲，且导管弯曲方向确定无偏转，弯曲精度高。导管头部弹性体结构可根据医生要求，拟合弯曲曲线，灵活设置，有利于导管进入特定的人体腔道。弹性体取代了弹性塑胶管及蛇骨管内的钢丝绳结构，无需设置支撑管，缩小了导管的外径，简化了导管弯曲的操纵结构，实现了导管的小型化。解决了弹性塑胶导管弯曲方向偏离的问题，提高了手术的操控精度。弹性体元件的加工精度高，有利于导管的辅助复位，解决了弹性塑胶管弯曲后复位不充分的问题。

附图说明

图1为本发明中内窥镜导管的立体图；

图2为本发明中内窥镜导管的内部结构示意图；

图3为本发明中内窥镜导管的侧视图；

图4为本发明中内窥镜导管的主视图；

图5为图4中A-A剖视图；

图6为图4中B处放大图；

图7为本发明中旋钮的立体图；

图8为本发明中旋钮的主视图；

图9为本发明中硬鞘管的立体图；

图10为本发明中单向弹性导管的主视图；

图11为本发明中双向弹性导管与弹簧板组合结构的主视图；

图12为本发明中弯曲弹簧与弹簧板组合结构的主视图；

图13为本发明中单向弹性管的主视图；

图14为本发明中内窥镜导管弯曲状态示意图；

其中，1—导管手柄，2—硬鞘管(2.1—第一硬鞘管，2.2—第二硬鞘管，2.3—环台)，3—芯棒(3.1—弹性管段)，4—接头，5—端帽，6—旋钮，7—定位条，8—旋钮轴孔，9—定位凹槽，10—拨杆，11—推杆，12—偏心轮，13—转轴，14—驱动机构安装槽，15—复位弹簧，16—垫片，17—限位环，18—限位座，19—限位座过孔，20—单向弹性导管，21—V型槽，22—弹簧板，23—双向弹性导管，24—弯曲弹簧，25—单向弹性管(25.1—螺旋形弹性凹槽)。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1—14所示的定向弯曲的内窥镜导管，包括导管手柄1和导管，导管包括一端设置于导管手柄1内的硬鞘管2和同轴插入硬鞘管2内的芯棒3。

硬鞘管2包括第一硬鞘管2.1和与第一硬鞘管2.1的一端同轴连通的第二硬鞘管2.2，第二硬鞘管2.2的直径小于第一硬鞘管2.1的直径，第一硬鞘管2.1的外表面上同轴设置有环台2.3，第一硬鞘管2.1表面沿其轴向设置有定位条7，导管手柄1的前端设置有旋钮6，旋钮6内开设有与硬鞘管2配合的旋钮轴孔8和与定位条7配合的定位凹槽9。

芯棒3为可弯曲的弹性塑胶管，芯棒3内沿其轴向开设有芯棒通道(包括注水通道、器械通道和图像照明通道)，导管手柄1上设置有与上述三个通道连通的接头4(包括注水接头、图像接头和器械接头)，芯棒3后端表面固定连接有直径大于芯棒3直径的限位环17，导管手柄1内设置有限位座18，限位座18内开设有与芯棒3配合、供芯棒3穿过的限位座过孔19，限位座过孔19的孔径小于限位环17的直径。芯棒3的前端固定有端帽5，端帽5与硬鞘管2的前端之间连接有弹性体，弹性体具有多种结构形式，以满足芯棒3的不同弯曲转向需求。

如图10所示的结构一：弹性体包括单向弹性导管20，单向弹性导管20的一侧表面沿单向弹性导管20的轴向均匀间隔开设有多个横向布置的V型槽21。

如图11所示的结构二：弹性体包括具有弹性、长条形的弹簧板22和双向弹性导管23，双向弹性导管23的对应的两侧表面均沿双向弹性导管23的轴向均匀间隔开设有多个横向布置的V型槽21，双向弹性导管23的相对的两侧表面上的V型槽21沿双向弹性导管23的轴向方向交错布置，弹簧板22的一侧表面同轴固定于双向弹性导管23开设有V型槽21的一侧表面上。

如图12所示的结构三：弹性体包括具有弹性、长条形的弹簧板22和弯曲弹簧24，弹簧板22的一侧表面同轴固定于弯曲弹簧24上。

如图13所示的结构四：弹性体包括单向弹性管25，单向弹性管25的一侧表面沿其轴向均匀间隔开设有多个螺旋形弹性凹槽25.1，螺旋形弹性凹槽25.1为左右两侧窄、中间宽的凹槽结构。

导管手柄1内设置有拨杆偏心轮驱动机构，拨杆偏心轮驱动机构包括拨杆10、推杆11和两个偏心轮12，导管手柄1内设置有用于安装推杆11和偏心轮12的驱动机构安装槽14，第一硬鞘管2.1的一端同轴设置于推杆11内，推杆11的左右两侧对称设置有一块与推杆11垂直的抵推板12，推杆11的前端面与环台2.3的后端面贴合，拨杆10的两端通过转轴13固定连接两个偏心轮12，驱动机构安装槽14内设置有复位弹簧15，复位弹簧15与第一硬鞘管2.1同轴设置、连接于环台2.3的前端面与驱动机构安装槽14内表面之间。驱动机构安装槽14的后端内表面上固定有与第一硬鞘管2.1同轴的垫片16，垫片16的前端面与第一硬鞘管2.1的后端面和推杆11的后端面贴合。

本发明的使用方法是：转动拨杆10，拨杆10驱动偏心轮12转动，通过偏心轮12与推杆11的作用，推杆11可轴向前后运动，当推杆11向前运动时，推杆11前端抵推环台2.3使硬鞘管2向前运动，抵推弹性体，弹性体前端受到端帽5的作用，弹性体会朝向固定方向弯曲，实现芯棒3的在指定弯曲方向上的任意位置的弯曲角度，当需要改变芯棒3的弯曲方向时，只用旋转旋钮6，由旋钮6带动硬鞘管2旋转，再次操作推杆11即可实现芯棒3在新的弯曲方向上的弯曲。

本发明中，弹性体可以是端帽5的一部份，也可以是硬鞘管2的一部份，也可以是独立的一部份，通过卡槽或其他连接方式分别与端帽5或硬鞘管2连接(根据实际需要进行设置)，弹性段由具有一定弹性和刚性的材料制成，其上槽口可以开设成V形、Y型、U型、弧形等形状，各槽口之间不开断直接相连或是通过铰接的方式连接在一起，直接相连的弹性体具有一定的弹性，便于导管弯曲后的复位功能，铰接方式依靠弹性塑胶的弹性复位，复位能力差于直接连接方式。硬鞘管2在推杆11、拨杆10和偏心轮12等机构操作下可沿弹性塑胶管(芯棒3)的外圆面进行轴向的推拉，推动弹性体并在芯棒3的头部形成一定的弯矩，在弯矩作用下压缩弹性体开槽侧，形成芯棒3头部的弯曲，同时硬鞘管2在旋钮6的作用下可进行360°的径向旋转，从而改变弹性体开槽一侧在导管上的方位，实现导管头部在各个旋转方向上的弯曲。

如图14所示，可以根据导管弯曲后半径、曲率及弧度的要求，对槽口的形状、数量及弹性体不同分段的长度进行设计，可以较好地拟合所需要的弯曲形状，同时一定弯曲长度下的导管头部弹性体开槽的数量越多，其弯曲圆弧的拟合程度越好，弯曲越平滑。图14显示为十段等分的弹性体，根据需要，可增加或减少分段，设定不同的分段长度，同时根据弯曲曲线设计的弹性体分段，在导管弯曲至曲线形状后可实现导管由弹性变为刚性的转变，有助于医生根据人体病变的实际情况设计不同的弯曲曲线，以便于手术过程。可将弹性体作为单独的可更换元件，能根据不同的手术进行选择。

综上所述，弹性体取代了弹性塑胶管及蛇骨管内的钢丝绳结构，无需设置支撑管，缩小了导管的外径，简化了导管弯曲的操纵结构，实现了导管的小型化。解决了弹性塑胶导管弯曲方向偏离的问题，提高了手术的操控精度。弹性体元件的加工精度高，有利于导管的辅助复位，解决了弹性塑胶管弯曲后复位不充分的问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定向弯曲的内窥镜导管，包括导管手柄(1)和导管，其特征在于：所述导管包括一端设置于所述导管手柄(1)内的硬鞘管(2)和同轴插入所述硬鞘管(2)内的芯棒(3)，所述芯棒(3)的前端部包括位于所述硬鞘管(2)前方、可弯曲的弹性管段(3.1)，所述弹性管段(3.1)的前端固定有端帽(5)，所述端帽(5)与所述硬鞘管(2)的前端之间连接有可使所述弹性管段(3.1)定向弯曲的弹性体，所述导管手柄(1)内设置有可驱动所述硬鞘管(1)轴向移动的拨杆偏心轮驱动机构。

2.如权利要求1所述的定向弯曲的内窥镜导管，其特征在于：所述导管手柄(1)的前端设置有旋钮(6)，所述硬鞘管(2)表面沿其轴向设置有定位条(7)，所述旋钮(6)内开设有与所述硬鞘管(2)配合的旋钮轴孔(8)和与所述定位条(7)配合的定位凹槽(9)。

3.如权利要求1所述的定向弯曲的内窥镜导管，其特征在于：所述硬鞘管(2)包括第一硬鞘管(2.1)和与所述第一硬鞘管(2.1)的一端同轴连通的第二硬鞘管(2.2)，所述第二硬鞘管(2.2)的直径小于所述第一硬鞘管(2.1)的直径，所述第一硬鞘管(2.1)的外表面上同轴设置有与所述拨杆偏心轮驱动机构配合的环台(2.3)。

4.如权利要求3所述的定向弯曲的内窥镜导管，其特征在于：所述拨杆偏心轮驱动机构包括拨杆(10)、推杆(11)和两个偏心轮(12)，所述第一硬鞘管(2.1)的一端同轴设置于推杆(11)内，所述推杆(11)的左右两侧对称设置有一块与所述推杆(11)垂直的抵推板(12)，所述推杆(11)的前端面与所述环台(2.3)的后端面贴合，所述拨杆(10)的两端通过转轴(13)固定连接两个所述偏心轮(12)，所述导管手柄(1)内设置有用于安装所述推杆(11)和所述偏心轮(12)的驱动机构安装槽(14)，所述驱动机构安装槽(14)内设置有可使所述推杆(11)轴向前移后复位的推杆复位机构。

5.如权利要求4所述的定向弯曲的内窥镜导管，其特征在于：所述推杆复位机构包括与所述第一硬鞘管(2.1)同轴设置，连接于所述环台(2.3)的前端面与所述驱动机构安装槽(14)内表面之间的复位弹簧(15)。

6.如权利要求5所述的定向弯曲的内窥镜导管，其特征在于：所述驱动机构安装槽(14)的后端内表面上固定有与所述第一硬鞘管(2.1)同轴的垫片(16)，所述垫片(16)的前端面与所述第一硬鞘管(2.1)的后端面和所述推杆(11)的后端面贴合。

7.如权利要求1所述的定向弯曲的内窥镜导管，其特征在于：所述芯棒(3)与所述导管手柄(1)上设置有相互配合防止所述芯棒(3)向前轴向移动的芯棒限位机构，所述芯棒限位结构包括同轴固定于所述芯棒(3)后端表面、直径大于所述芯棒(3)直径的限位环(17)和设置于所述导管手柄(1)内的限位座(18)，所述限位座(18)内开设有与所述芯棒(3)配合、供芯棒(3)穿过的限位座过孔(19)，所述限位座过孔(19)的孔径小于所述限位环(17)的直径。

8.如权利要求1所述的定向弯曲的内窥镜导管，其特征在于：所述弹性体包括单向弹性导管(20)，所述单向弹性导管(20)的一侧表面沿所述单向弹性导管(20)的轴向均匀间隔开设有多个横向布置的V型槽(21)。

9.如权利要求1所述的定向弯曲的内窥镜导管，其特征在于：所述弹性体包括具有弹性、长条形的弹簧板(22)和双向弹性导管(23)，所述双向弹性导管(23)的对应的两侧表面均沿所述双向弹性导管(23)的轴向均匀间隔开设有多个横向布置的V型槽(21)，所述双向弹性导管(23)的相对的两侧表面上的V型槽(21)沿所述双向弹性导管(23)的轴向方向交错布置，所述弹簧板(22)的一侧表面同轴固定于所述双向弹性导管(23)开设有所述V型槽(21)的一侧表面上。

10.如权利要求1所述的定向弯曲的内窥镜导管，其特征在于：所述弹性体包括单向弹性管(25)，所述单向弹性管(25)的一侧表面沿其轴向均匀间隔开设有多个螺旋形弹性凹槽(25.1)，所述螺旋形弹性凹槽(25.1)为左右两侧窄、中间宽的凹槽结构。

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