CN112203711B - 具有旋转元件的器械递送装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于通过静脉导管递送器械的递送装置，所述递送装置可以包括壳体、设置在壳体内的旋转元件、和器械。在一些实施例中，旋转元件可以包括凹槽，该凹槽可以围绕旋转元件的外周的至少一部分延伸。在一些实施例中，器械可以设置在凹槽内和/或在旋转元件与壳体之间。在一些实施例中，响应于旋转元件相对于壳体的旋转，器械可以通过壳体的出口向远侧前进。在一些实施例中，器械可以包括导丝、探针、抽血管或光管。

Description

具有旋转元件的器械递送装置
背景技术
由于各种原因，将针插入患者的脉管系统中往往会引起患者以及临床医师的忧虑。抽血是针插入的常见原因。已经尝试利用外周静脉导管(PIVC)从患者的脉管系统中抽血，这可以减少给定患者遭受的针插入次数。
IV导管的常见类型是套针型PIVC。顾名思义，套针型PIVC可以安装在具有尖锐的远侧末端的导引针上。尖锐的远侧末端可以用来刺穿患者的皮肤和脉管系统。针刺穿脉管系统之后可以接着将PIVC插入脉管系统中。针和PIVC通常以浅角度穿过皮肤插入患者的脉管系统中，其中针的斜面背对患者的皮肤。一旦确认了针在脉管系统中的位置，临床医师就可以暂时阻塞脉管系统中的流动并抽回针，将PIVC留在原处，以备将来抽血和/或流体输注。
当前的PIVC抽血方案可能存在一些局限性。当前使用PIVC抽血可能缓慢且有点效率低下，尤其是当患者具有困难的静脉通路或具有临床医师不容易进入的静脉时。同样，由于对样本质量的担忧，可能经常需要丢弃通过PIVC获得的血液样本。此外，当前使用PIVC抽血可能导致抽血管扭结。而且，PIVC可能随时间变窄、塌陷或阻塞，从而导致PIVC故障。
本文所要求保护的主题不限于解决任何缺点或仅在诸如上述的环境中操作的实施例。而是，仅提供此背景技术来说明可以实践本文描述的一些实施方式的一个示例性技术领域。
发明内容
本公开总体上涉及用于通过静脉导管递送器械的递送装置以及相关系统和方法。在一些实施例中，该器械可以包括导丝、探针、抽血管、光管或另一合适的器械。在一些实施例中，递送装置可以包括壳体，该壳体可以包括出口。在一些实施例中，递送装置可以包括旋转元件，该旋转元件可以设置在壳体内。在一些实施例中，旋转元件可以包括凹槽，该凹槽可以围绕旋转元件的外周的至少一部分延伸。在一些实施例中，递送装置可以包括所述器械，所述器械可以设置在凹槽内和/或设置在旋转元件与壳体之间。在一些实施例中，响应于旋转元件相对于壳体的旋转，可以使器械前进通过出口。
在一些实施例中，一种导管系统可以包括导管组件和递送装置，该递送装置可以联接至导管组件。在一些实施例中，导管组件可以包括导管适配器和/或导管管道，该导管管道可以从导管适配器向远侧延伸。在一些实施例中，响应于旋转元件相对于壳体在第一方向上的旋转，器械的远侧端部可以设置成超过导管管道的远侧端部第一量。在一些实施例中，响应于旋转元件相对于壳体在第一方向上的进一步旋转，器械的远侧端部可以设置成超过导管管道的远侧端部第二量。在一些实施例中，第二量可以大于第一量。
在一些实施例中，凹槽的宽度可以大约等于或略大于器械的宽度，这可以促进对器械的支撑和/或降低器械扭结的风险。在一些实施例中，凹槽可以从旋转元件的外周向内延伸。在一些实施例中，凹槽可以从旋转元件的外周和/或朝向旋转元件的旋转中心轴线向内延伸。在一些实施例中，器械的近侧端部可以固定在递送装置内。
在一些实施例中，该器械可以包括抽血管，该抽血管可以促进从患者收集血液。在一些实施例中，抽血管可以包括可变的内径和/或可变的外径。在一些实施例中，抽血管的近侧端部可以联接至血液收集装置。在一些实施例中，递送装置可以包括附加管道，该附加管道可以从旋转元件的顶部或底部延伸。在一些实施例中，附加管道可以在旋转元件的旋转中心轴线处从旋转元件的顶部或底部延伸。在一些实施例中，抽血管的近侧端部可以经由该附加管道联接至血液收集装置。
各实施例的目的和优点将至少通过权利要求中特别指出的元件、特征和组合来实现和完成。应当理解，前面的概括描述和下面的详细描述都是示例性的和说明性的，不是对所要求保护的本发明的限制。
附图说明
通过使用附图，将以附加的特性和细节来描述和说明示例性实施例，其中：
图1是根据一些实施例的示例性现有技术导管系统的上部透视图；
图2A是根据一些实施例的另一导管系统的上部透视图；
图2B是根据一些实施例的图2A的导管系统的示例性导管组件的横截面图，示出了处于撤回位置或近侧位置的示例性器械；
图2C是根据一些实施例的图2A的导管系统的导管组件的横截面图，示出了处于前进位置或远侧位置的器械；
图2D是根据一些实施例的图2A的导管系统的示例性旋转元件的上部透视图；
图2E是根据一些实施例的图2A的导管系统的示例性递送装置的上部透视图；
图2F是根据一些实施例的图2E的递送装置沿线2F-2F截取的横截面图；
图2G是根据一些实施例的图2E的递送装置的放大局部横截面图；
图2H是根据一些实施例的图2E的递送装置的仰视图；
图2I是根据一些实施例的联接至血液收集装置的图2A的导管系统的上部透视图；
图2J是根据一些实施例的图2E的递送装置的上部透视图；和
图3是根据一些实施例的不带示例性管道的图2E的递送装置的替代横截面图。
具体实施方式
现在参照图1，示出了现有技术的抽血装置10。该抽血装置10可以附接至留置外周静脉导管(“PIVC”)14的延伸套件12，并且该抽血装置10的管道16可以被推动通过外周静脉导管14，这可以延长外周静脉导管14的留置时间。进一步详细地说，当外周静脉导管14的导管管道18由于例如在导管管道18的末端上堆积的碎屑或者由于导管管道18的塌陷的缘故而不再起作用时，该抽血装置10可以允许使用者通过外周静脉导管14从患者的脉管系统中抽取血液样本。因此，抽血装置10可以减少患者遭受的针刺次数。
管道16包括延伸管道部分(在图1中示出)和抽血管道部分，该抽血管道部分前进超过导管管道18并且联接到延伸管道部分的远侧端部。管道16可能不沿着抽血装置10的长度被支撑，这可能导致抽血管道部分的扭结。而且，可以构造成联接至血液收集装置的连接器20可以响应于管道16前进通过外周静脉导管14而向远侧移动。进一步详细地说，连接器20可以响应于管道16前进通过外周静脉导管14而线性地或沿着抽血装置10的纵向轴线对准的轴线移动。
如本公开中所使用的，术语“远侧”是指导管系统或其部件的距使用者较远的部分，术语“近侧”是指导管系统或其部件的距使用者较近的部分。如本公开中所使用的，术语“使用者”可以指临床医师、医生、护士或任何其他护理提供者，并且可以包括支持人员。
现在参照图2A，本公开总体上涉及一种用于通过静脉导管24递送器械的递送装置22以及相关系统和方法。在一些实施例中，器械可以包括导丝、探针、抽血管、光管或另一合适的器械。在一些实施例中，递送装置22可以促进比现有技术更软的抽血管前进通过导管24。在一些实施例中，抽血管可以由热塑性聚氨酯(TPU)、聚氨酯、聚酰亚胺、尼龙、TEFLONTM、氟化乙烯丙烯(FEP)或另一合适的聚合材料和/或弹性材料构成。在一些实施例中，抽血管可以包括较薄的壁和内径，该内径提供比现有技术更快的采血全部时间。
在一些实施例中，递送装置22可以包括壳体26。在一些实施例中，递送装置22可以包括旋转元件28，该旋转元件可以布置在壳体26内。在一些实施例中，壳体26可以包括大体圆柱形的内表面，该内表面可以允许旋转元件28的大体圆柱形的外表面相对于壳体26旋转。在一些实施例中，壳体26可以包括除了大体圆柱形以外的另一种形状的内表面，旋转元件28的外表面可以包括与该另一种形状对应的形状，从而允许旋转元件28相对于壳体26旋转。
在一些实施例中，响应于旋转元件28相对于壳体26的旋转，器械可以向远侧前进。在一些实施例中，旋转元件28可以绕旋转中心轴线29旋转。在一些实施例中，壳体26可以包括上边缘和/或下边缘或突出部，其可以防止旋转元件28离开壳体26的上开口31和/或下开口33(在图2H中示出)。
图2A示出了根据一些实施例的导管系统30。在一些实施例中，导管系统30可以包括导管组件32和递送装置22，该递送装置可以联接至导管组件32。在一些实施例中，导管组件32可以包括导管适配器34和导管管道24，该导管管道可以从导管适配器34向远侧延伸。在一些实施例中，导管管道24可以固定在导管适配器34内。在一些实施例中，导管组件32可以包括外周静脉导管。
在一些实施例中，递送装置22可以直接地联接至导管适配器34的近侧端部。在这些和其他实施例中，导管组件32可以包括直型或非一体式导管组件。在一些实施例中，递送装置22可以联接至导管组件32的延伸套件36，如图2A所示。在这些和其他实施例中，导管组件32可以包括一体式导管组件。进一步详细地说，在一些实施例中，导管组件32的导管适配器34可以包括一体式延伸管，例如BD NEXIVATM封闭式静脉导管系统、BD NEXIVATMDIFFUSICSTM封闭式静脉导管系统、或Becton Dickinson PEGASUSTM安全封闭式静脉导管系统。
在一些实施例中，响应于旋转元件28相对于壳体26在第一方向上的旋转，器械的远侧端部可以前进超过导管管道24的远侧端部38。现在参照图2B-2C，在一些实施例中，响应于旋转元件28相对于壳体26在第一方向上的旋转，器械42的远侧端部40可以相对于导管组件32设置在第一位置处。示例性的第一位置在图2B中示出。在一些实施例中，响应于旋转元件28相对于壳体在第一方向上的进一步旋转，器械42的远侧端部40可以相对于导管组件32设置在第二位置处。在一些实施例中，第二位置可以在第一位置的远侧。示例性的第二位置在图2C中示出。在一些实施例中，当旋转元件28继续转动时，器械42可以在远侧方向上继续前进。
在一些实施例中，响应于旋转元件28相对于壳体26在第一方向上的旋转，器械42的远侧端部40可以设置成超过导管管道24的远侧端部34第一量。在一些实施例中，响应于旋转元件28相对于壳体26在第一方向上的进一步旋转，器械42的远侧端部40可以设置成超过导管管道24的远侧端部34第二量。在一些实施例中，第二量可以大于第一量。
在一些实施例中，旋转元件28还可以相对于壳体26在与第一方向相反的第二方向上旋转。在一些实施例中，响应于旋转元件28相对于壳体26在第二方向上的旋转，器械42的远侧端部40可以向近侧移动。在一些实施例中，响应于旋转元件28相对于壳体26在第二方向上的旋转，器械42的远侧端部40可以部分地或完全地撤回。
现在参照图2D，在一些实施例中，旋转元件28可以包括支撑表面或凹槽44，该支撑表面或凹槽可以围绕旋转元件28的外周的至少一部分延伸。在一些实施例中，凹槽44的宽度可以大约等于或略大于器械42的宽度，这可以促进对器械42的支撑和/或降低器械42扭结的风险。如图2D所示，凹槽44的长度可以从旋转元件的外周向内延伸，这可以促进在器械42离开旋转元件28时对器械42的支撑。在一些实施例中，旋转元件28的顶表面可以包括突起45。
在一些实施例中，递送装置22可以包括扭矩限制器，该扭矩限制器可以限制使用者界面49的扭矩。在一些实施例中，扭矩限制器可以通过滑动来限制扭矩(如在例如摩擦板滑动离合器、磁性粒子、或磁滞扭矩限制器中那样)或通过完全解耦负载来限制扭矩(如在例如剪切销、磁同步、球形掣子、或卡爪-弹簧扭矩限制器中那样)。进一步详细地说，在一些实施例中，使用者界面49可以响应于低于预定阈值的扭矩而联接至旋转元件28并与旋转元件28一起旋转。在一些实施例中，使用者可以抓握并转动使用者界面49以前进和/或撤回器械42。在一些实施例中，响应于使用者界面49的扭矩超过阈值，使用者界面49可以从旋转元件28释放或者相对于旋转元件28滑动，这可以防止器械42引起脉管损伤、扭结和/或屈曲。在一些实施例中，当使用者界面49从旋转元件28释放或相对于旋转元件28滑动时，使用者可能无法经由使用者界面49旋转该旋转元件28。在一些实施例中，旋转元件28可以不包括扭矩限制器和/或使用者界面49。在这些和其他实施例中，突起45可以用作抓握件。
在一些实施例中，旋转元件28相对于壳体26的旋转可以通过直接的使用者输入来实现，其中使用者可以与旋转元件28进行物理交互或可以触摸该旋转元件。例如，使用者的手可以握住突起45和/或使用者界面49来旋转该旋转元件28。在其他实施例中，旋转元件28相对于壳体26的旋转可以通过机械联接器来驱动。在这些和其他实施例中，使用者可能不与旋转元件28物理交互或可能不触摸旋转元件28和/或旋转元件28的旋转可能响应于来自使用者的线性或非旋转动作而发生，来自使用者的线性或非旋转动作可以通过与旋转元件28的齿轮联接来引入。在一些实施例中，该装置可以将使用者的线性或非旋转动作转换成旋转元件28的旋转。
现在参照图2E，根据一些实施例，旋转元件28被示出为设置在壳体26内。在一些实施例中，旋转元件28和/或壳体26可以包括一个或多个标记46，所述标记对于使用者是可见的。在一些实施例中，标记46可以对应于器械42的插入距离。在一些实施例中，响应于使用者转动旋转元件28，器械42的远侧端部40可以相对于导管组件32设置在特定位置中，以使壳体的特定标记46与旋转元件28的特定标记46对准。在一些实施例中，标记46中的至少一些可以包括掣子，所述掣子可以构造成将旋转元件28保持在预定位置处和/或对旋转元件28从掣子的运动提供阻力。
现在参照图2F，示出了根据一些实施例的穿过凹槽44的横截面。在一些实施例中，器械42可以设置在凹槽44内和/或设置在旋转元件28与壳体26之间。在一些实施例中，响应于旋转元件28相对于壳体26的旋转，器械42可以前进通过壳体26的出口。在一些实施例中，壳体26的出口可以包括端口48。在一些实施例中，端口48可以包括公鲁尔接头或母鲁尔接头。
在一些实施例中，端口48可以包括弹性体密封件或隔膜47。在一些实施例中，隔膜47可以设置在壳体26中并且在旋转元件28与端口48之间。在一些实施例中，当器械42移动通过隔膜47和/或设置在隔膜47内时，隔膜47可以保持密封，这可以防止流体泄漏到壳体26和/或旋转元件28中。在一些实施例中，除了或替代隔膜47，可以在壳体26中在旋转元件28与端口48之间设置粘合剂和/或灌封剂。在一些实施例中，可以将隔膜47组装到器械42上，然后在组装期间将其夹在旋转元件28与端口48之间，以在器械42周围形成密封。在一些实施例中，隔膜47可以包括狭缝。在一些实施例中，在组装期间，隔膜47可以在组装期间固定在壳体26内和/或然后可以将器械42穿过隔膜47插入，所述隔膜可以是顺应性的。
在一些实施例中，延伸管(未示出)可以联接至端口48和/或可以在端口48与延伸套件36之间延伸。在一些实施例中，延伸管可以是柔性的，以引入额外的在导管系统30内的自由度。在一些实施例中，延伸管的近侧端部可以与端口48成一体或通过连接器联接至端口48。在一些实施例中，延伸管的远侧端部可以包括另一连接器。在一些实施例中，延伸管的远侧端部可以与延伸套件36或另一元件成一体，或者可以经由该另一连接器联接至延伸套件36。
在一些实施例中，凹槽44的长度可以从旋转元件28的外周和/或朝着旋转元件28的旋转中心轴线29向内延伸。在一些实施例中，在凹槽44从旋转元件28的外周向内延伸的位置处，凹槽44可以包括逐渐弯曲的曲线(gradual curve)，这可以避免器械42的扭结。
在一些实施例中，凹槽44的长度可以从旋转元件的外周向内延伸到旋转中心轴线29，这可以在器械42离开旋转元件28时促进对器械42的支撑。在一些实施例中，器械42可以在除了旋转中心轴线29以外的另一位置处离开旋转元件28，凹槽44可以延伸至该另一位置。在一些实施例中，器械可以不离开旋转元件28和/或器械的近侧端部可以被固定到旋转元件28，如关于图3将进一步详细地讨论的那样。在一些实施例中，凹槽44的从所述外周向内设置的部分可以是狭缝或通道的一部分。
现在参照图2G，在一些实施例中，器械42可以设置在凹槽44内并被支撑在器械42的两侧。在一些实施例中，壳体26可以阻塞凹槽44，以防止器械42侧向离开凹槽44。如图2G所示，在一些实施例中，凹槽44可以包括大约等于或略大于器械42的宽度，这可以促进对器械42的支撑和/或降低器械42扭结的风险。
参照图2A，在一些实施例中，器械42可以包括探针、传感器、光管、导丝或抽血管。在一些实施例中，探针可以包括发光消毒探针。在一些实施例中，器械42可以通过可旋转允许的触点与电源联接。在一些实施例中，壳体26和/或旋转元件28可以包括电池和/或电源开关。
在一些实施例中，器械42可以包括抽血管，该抽血管可以具有沿着抽血管的长度变化的特性和几何形状。在一些实施例中，抽血管的特性和几何形状可以变化以局部改善抽血管的刚度或顺应性，减少血液填充血液收集装置的时间，降低样本退化(溶血等等)的风险、或减少静脉创伤和相关下游创伤。
现在参照图2H，在一些实施例中，递送装置可以包括管道50。在一些实施例中，管道50可以经由连接器51联接至旋转元件28的顶部或底部。在一些实施例中，连接器51可以包括鲁尔适配器，例如公鲁尔适配器或母鲁尔适配器，或者可以包括另一合适的连接器51。在一些实施例中，连接器51可以与旋转元件28的顶部或底部成一体。在一些实施例中，连接器51可以联接至旋转接头28的顶部或底部，以允许连接器51独立于旋转元件28旋转。在这些和其他实施例中，连接器51和管道50以及连接至管道的与连接器51相对的端部的任何装置可以响应于旋转元件28的旋转而保持固定不动。在一些实施例中，管道50可以包括对应的连接器53，该对应的连接器可以联接至连接器51以将管道50固定至连接器51。
在一些实施例中，管道50可以从旋转元件28的顶部或底部或者从连接器51在旋转元件28的旋转中心轴线29处延伸。在一些实施例中，管道50可以从旋转元件28的顶部或底部或者从连接器51在除了旋转中心轴线29以外的位置处延伸。在一些实施例中，器械42的近侧端部可以联接至管道50和/或延伸穿过管道50。在一些实施例中，旋转元件29可以不包括管道50和/或允许进入管道50的开口。在一些实施例中，管道50可以保护器械42的一根或多根电线或其他部分。
现在参照图2I，在一些实施例中，器械42可以包括导管或抽血管，并且器械42的近侧端部可以通过管道50联接至血液收集装置52。在一些实施例中，血液收集装置52可以设置在连接器54内，该连接器设置在管道50的端部处。在一些实施例中，管道50可以包括比抽血管更大的内径，这可以促进血液的快速收集。在一些实施例中，血液收集装置52可以包括任何合适类型的血液收集装置。例如，血液收集装置52可以包括注射器。在一些实施例中，抽血管可以包括可变的内径和/或可变的外径。
在一些实施例中，响应于抽血管前进通过导管组件32，连接器54和/或血液收集装置52可以不线性地或沿着与导管组件32的纵向轴线对准的轴线移动。在一些实施例中，血液收集装置52可以相对于导管组件32的纵向轴线旋转但不可以移动。
在一些实施例中，器械42的第一端部或远侧端部可以是可移动的，而器械42的第二端部或近侧端部可以是固定的。例如，器械42的近侧端部可以被固定在递送装置22内。现在参照图3，在一些实施例中，器械42的近侧端部可以设置在凹槽44内和/或在旋转元件28的外周处。在这些和其他实施例中，器械42可以包括导丝以促进导管管道24在患者体内的放置，患者可能具有困难和/或脆弱的静脉通路。在这些和其他实施例中，旋转元件28可以不包括管道50。在一些实施例中，壳体26的下开口可以被关闭。
现在参照图2J，在一些实施例中，导管系统递送装置22可以不包括管道50。在一些实施例中，血液收集装置52可以直接地联接至连接器51。在一些实施例中，血液收集装置52可以包括注射器、真空管、抽血管、保持器等等。在一些实施例中，保持器可以包括构造成刺穿特定血液收集装置的密封件的插管。在一些实施例中，旋转元件28的顶部和/或底部可以包括连接器51。在一些实施例中，血液收集装置可以与连接器51成一体或者与连接器51整体形成为单个单元。
在一些实施例中，递送装置22可以包括自动化无源特征，该自动化无源特征允许旋转元件28响应于血液收集装置52联接至连接器51而旋转。因此，在一些实施例中，可以防止器械42过早地离开递送装置22。在一些实施例中，递送装置22可以包括手动使用者输入特征，例如操作杆或按钮，所述手动使用者输入特征允许旋转元件28旋转或防止旋转元件28旋转。
在一些实施例中，使用者可以抓握并转动使用者界面55以使器械42前进和/或撤回。在一些实施例中，响应于使用者界面55的扭矩超过阈值，使用者界面55可以从旋转元件28释放或者相对于旋转元件28滑动，这可以防止器械42引起脉管损伤、扭结和/或屈曲。在一些实施例中，当使用者界面55从旋转元件28释放或者相对于旋转元件28滑动时，使用者可能不能经由使用者界面55旋转该旋转元件28。在一些实施例中，旋转元件28可以不包括扭矩限制器和/或使用者界面55。在这些和其他实施例中，突起45可以用作使用者的抓握件。
本文记载的所有示例和条件性语言旨在用于教学目的，以帮助读者理解本发明和发明人为本领域进步所做出的构思，并且应解释为不限于这种具体记载的示例和条件。尽管已经详细描述了本发明的实施例，但是应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行各种改变、替换和变更。

Claims (18)

1.一种用于通过静脉导管递送器械的递送装置，所述递送装置包括：
壳体，所述壳体具有上开口，所述上开口限定了大体圆柱形内表面，所述壳体具有与所述大体圆柱形内表面流体连通的出口，所述出口从所述壳体的外表面向外延伸，其中所述出口构造成联接至导管适配器的近侧端部；
设置在所述壳体内的旋转元件，所述旋转元件包括大体圆柱形外表面，所述大体圆柱形外表面构造成围绕旋转元件的旋转中心轴线相对于所述壳体旋转，所述大体圆柱形外表面具有围绕所述旋转元件的外周的至少一部分延伸的凹槽，所述旋转元件还包括从所述旋转元件的旋转中心轴线向外延伸的连接器，所述连接器构造成接收血液收集装置和抽血管中的至少一个，其中响应于所述旋转元件的旋转，所述血液收集装置或所述抽血管保持固定不动；和
器械，所述器械具有近侧端部、远侧端部和在所述器械的近侧端部与所述器械的远侧端部之间延伸的中间部分，其中所述器械的近侧端部和中间部分设置在所述凹槽内，并且所述器械的远侧端部位于所述出口内，其中，响应于所述旋转元件相对于所述壳体的旋转，所述器械的中间部分的一部分和所述器械的远侧端部通过所述出口向远侧前进，
其中，所述凹槽从所述旋转元件的所述外周向内朝向所述旋转元件的旋转中心轴线延伸，并且所述凹槽的宽度略大于器械的宽度，使得所述凹槽能够促进对所述器械的支撑和/或降低所述器械扭结的风险。
2.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述器械是导丝。
3.根据权利要求2所述的递送装置，其中，所述导丝的近侧端部固定在所述递送装置内。
4.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述器械是探针。
5.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述出口相对于所述旋转中心轴线偏置。
6.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述器械包括光管。
7.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述出口包括隔膜，所述隔膜构造成在所述器械移动通过所述隔膜时保持密封。
8.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述连接器联接至所述旋转元件的顶部或底部。
9.根据权利要求8所述的递送装置，其中，所述血液收集装置或所述抽血管在所述旋转元件的旋转中心轴线处从所述旋转元件的顶部或底部延伸。
10.一种导管系统，包括：
导管组件，所述导管组件包括：
具有远侧端部的导管适配器；和
联接至所述远侧端部的导管，所述导管从所述导管适配器向远侧延伸；以及
联接至所述导管组件的递送装置，所述递送装置包括：
壳体，所述壳体具有上开口，所述上开口限定了大体圆柱形内表面，所述壳体具有与所述大体圆柱形内表面流体连通的出口，所述出口从所述壳体的外表面向外延伸，其中所述出口构造成联接至导管适配器的近侧端部；
设置在所述壳体内的旋转元件，所述旋转元件包括大体圆柱形外表面，所述大体圆柱形外表面构造成围绕旋转元件的旋转中心轴线相对于所述壳体旋转，所述大体圆柱形外表面具有围绕所述旋转元件的外周的至少一部分延伸的凹槽，所述旋转元件还包括从所述旋转元件的旋转中心轴线向外延伸的连接器，所述连接器构造成接收血液收集装置和抽血管中的至少一个，其中响应于所述旋转元件的旋转，所述血液收集装置或所述抽血管保持固定不动；和
器械，所述器械具有近侧端部、远侧端部和在所述器械的近侧端部与所述器械的远侧端部之间延伸的中间部分，其中所述器械的近侧端部和中间部分设置在所述凹槽内，并且所述器械的远侧端部位于所述出口内，其中，响应于所述旋转元件相对于所述壳体在第一方向上的旋转，所述器械的中间部分的一部分和所述器械的远侧端部通过所述出口向远侧前进，
其中，所述凹槽从所述旋转元件的所述外周向内朝向所述旋转元件的旋转中心轴线延伸，并且所述凹槽的宽度略大于器械的宽度，使得所述凹槽能够促进对所述器械的支撑和/或降低所述器械扭结的风险。
11.根据权利要求10所述的导管系统，其中，所述器械是导丝。
12.根据权利要求11所述的导管系统，其中，所述导丝的近侧端部固定在所述递送装置内。
13.根据权利要求10所述的导管系统，其中，所述器械是探针。
14.根据权利要求10所述的导管系统，其中，所述出口相对于所述旋转中心轴线偏置。
15.根据权利要求10所述的导管系统，其中，所述器械包括光管。
16.根据权利要求10所述的导管系统，其中，所述出口包括隔膜，所述隔膜构造成在所述器械移动通过所述隔膜时保持密封。
17.根据权利要求10所述的导管系统，其中，所述连接器联接至所述旋转元件的顶部或底部。
18.根据权利要求17所述的导管系统，其中，所述血液收集装置或所述抽血管在所述旋转元件的旋转中心轴线处从所述旋转元件的顶部或底部延伸。
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