CN112203248A - 清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和基站；所述清洁机器人上设置有第一信息输送单元，所述基站上设置有第二信息输送单元；在所述清洁机器人回归到所述基站时，所述第一信息输送单元与所述第二信息输送单元对准以进行信息传输，以使所述清洁机器人通过所述第一信息输送单元和所述第二信息输送单元向所述基站发送网络连接信息，从而使所述基站根据所述网络连接信息进行网络连接。

Description

清洁系统
技术领域
本公开属于清洁设备技术领域，具体提供了一种清洁系统。
背景技术
随着生活水平的提高和科技的进步，清洁机器人正在逐渐地走进更多的家庭中。现有的清洁机器人主要包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人等。
现在的清洁机器人通常还配置有基站。当清洁机器人回到基站时，基站可以对清洁机器人进行充电、或清洗清洁机器人上的拖擦部件、或向清洁机器人的水箱加水。
现有技术中，清洁机器人与基站之间是无法进行通信、实现信息交互的。
发明内容
本公开旨在提供一种清洁系统以使清洁机器人和基站进行通信、实现信息交互。
为了实现上述目的，本公开提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和基站；前述清洁机器人上设置有第一信息输送单元，前述基站上设置有第二信息输送单元；在前述清洁机器人回归到前述基站时，前述第一信息输送单元与前述第二信息输送单元对准以进行信息传输，以使前述清洁机器人通过前述第一信息输送单元和前述第二信息输送单元向前述基站发送网络连接信息，从而使前述基站根据前述网络连接信息进行网络连接。
可选地，前述第一信息输送单元包括第一通信线，前述第二信息输送单元包括第二通信线，在前述清洁机器人回归到前述基站时，前述第一通信线和前述第二通信线相接触，以使前述清洁机器人通过前述第一通信线和前述第二通信线向前述基站发送前述网络连接信息。
可选地，前述网络连接信息在前述第一通信线和前述第二通信线上以脉冲信号的形式进行传输。
可选地，前述第一信息输送单元包括红外信号发射器，前述第二信息输送单元包括红外信号接收器，在前述清洁机器人回归到前述基站时，前述红外信号发射器和前述红外信号接收器位置彼此对准，前述网络连接信息在前述红外信号发射器与前述红外信号接收器之间以红外信号的形式进行传输。
可选地，前述红外信号发射器为前述清洁机器人上的红外传感器中的红外信号发射器。
可选地，前述红外传感器为以下传感器之一：红外沿墙传感器、红外障碍物传感器和红外悬崖传感器。
可选地前述网络连接信息所对应的网络连接设备为前述清洁机器人，前述基站根据前述网络连接信息连接至前述清洁机器人。或，前述网络连接信息前述对应的网络连接设备为前述清洁机器人连接的路由器，前述基站根据前述网络连接信息连接至前述路由器。
可选地，前述网络连接信息为前述清洁机器人连接的路由器的SSID和密码；前述基站根据前述网络连接信息与前述路由器网络连接。
可选地，前述网络连接信息为前述清洁机器人建立的WIFI网络的SSID和密码；前述基站根据前述SSID和前述密码与前述清洁机器人进行WIFI网络连接。
可选地，前述网络连接信息包括前述清洁机器人所对应的蓝牙地址和密钥，前述基站根据前述蓝牙地址和前述密钥与前述清洁机器人进行蓝牙连接；或者，前述网络连接信息包括前述清洁机器人所对应的自定义协议的无线通信网络的地址，前述基站根据前述地址与前述清洁机器人进行自定义协议的无线通信网络连接。
本领域技术人员能够理解的是，本公开前述的清洁系统至少具有如下有益效果：
1、通过在清洁机器人上设置第一信息输送单元，在基站上设置第二信息输送单元，并使第一信息输送单元和第二信息输送单元在清洁机器人回归到基站时能够对准，使得清洁机器人能够通过第一信息输送单元和第二信息输送单元向基站发送网络连接信息，进而使得基站根据网络连接信息进行网络连接，从而实现清洁机器人与基站之间的通信连接。由于将清洁机器人与基站连接到一起的网络是无线网络，使得清洁机器人在与基站分离的状态下也能够与基站进行通信。
2、通过将第一信息输送单元设置为包括第一通信线的形式，将第二信息输送单元设置为包括第二通信线的形式，使得清洁机器人通过接触到一起的第一通信线和第二通信线向基站发送网络连接信息，避免了外界信号对网络连接信息传输的干扰。同时，在基站接收到了网络连接信息时，还能够判定清洁机器人与基站完成了对接，并因此判定基站可以为清洁机器人提供充电服务。
3、通过将第一信息输送单元设置为包括红外信号发射器的形式，将第二信息输送单元设置为包括红外信号接收器的形式，使得清洁机器人通过对准的红外信号发射器和红外信号接收器向基站发送网络连接信息。进一步，通过使用清洁机器人自身的红外沿墙传感器、红外障碍物传感器或红外悬崖传感器的红外信号发射器，不仅保证了网络连接信息的传输，还避免了增加生产成本。
4、通过使清洁机器人与网络连接信息所对应的路由器连接到一起，然后再使清洁机器人将网络连接信息发送给基站，使得清洁机器人和基站仅需一次配网即可实现两者与路由器的连接，简化了配网操作。
5、通过使清洁机器人自己建立无线网络，并使清洁机器人将该无线网络的网络连接信息发送给基站，使得清洁机器人不需要借助其他的网络连接设备就可以与基站通信连接到一起，使得本公开的清洁系统能够应用到没有网络连接设备的场景中。
附图说明
下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：
图1是本公开清洁机器人与基站对接到一起时的效果示意图；
图2是本公开清洁机器人与基站之间的通信示意图；
图3是本公开第一实施例中清洁机器人与基站之间的通信示意图；
图4是本公开第一实施例中清洁机器人的轴测视图；
图5是本公开第一实施例中基站的轴测视图；
图6是本公开第二实施例中清洁机器人与基站之间的通信示意图；
图7是本公开第三实施例中清洁机器人与基站之间的通信示意图。
附图标记列表：
1、清洁机器人；11、第一信息输送单元；12、第一通信线；13、红外障碍物传感器；14、红外悬崖传感器；15、红外沿墙传感器；
2、基站；21、第二信息输送单元；22、第二通信线；23、第一红外信号接收器；24、第二红外信号接收器；25、第三红外信号接收器；
3、路由器；
4、手机。
具体实施方式
需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
如图1和图2所示，本公开的清洁系统包括清洁机器人1和基站2。其中，清洁机器人1上设置有第一信息输送单元11，基站2上设置有第二信息输送单元21。在清洁机器人1回归到基站2时，第一信息输送单元11与第二信息输送单元22对准以进行信息传输，以使清洁机器人1通过第一信息输送单元11和第二信息输送单元21向基站2发送网络连接信息，从而使基站2根据网络连接信息进行网络连接。
其中，清洁机器人1可以是具有扫地功能的扫地机器人，也可以是具有拖地功能的拖地机器人。基站2可以是与清洁机器人1相适配的、具有充电功能的充电座、具有收集功能的集尘站、能够清晰拖地机器人上拖布的清洗站等。
进一步，为了使清洁机器人1和基站2在彼此分离的状态下，也能够通信连接到一起，基站2所连接的网络为无线网络，例如Wi-Fi网络、蓝牙网络、3G网络、4G网络等其他任意可行的无线网络。网络连接信息包括无线网络的SSID和密码，或者地址和密匙，或者地址。其中，SSID(Service Set Identifier)指代的是无线网络的名称。
可选地，将清洁机器人1与基站2通信连接到一起的无线网络，可以由清洁机器人1建立，也可以由其他网络连接设备建立，其他网络连接设备包括但不限于路由器、手机和平板电脑。
基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本公开通过在清洁机器人1上设置第一信息输送单元11，在基站2上设置第二信息输送单元21，并使第一信息输送单元11和第二信息输送单元21在清洁机器人1回归到基站2时能够对准，使得清洁机器人1能够通过第一信息输送单元11和第二信息输送单元21向基站2发送网络连接信息，进而使得基站2根据该网络连接信息进行网络连接，从而实现清洁机器人1与基站2之间的通信连接。由于将清洁机器人1与基站2连接到一起的网络是无线网络，使得清洁机器人1在与基站2分离的状态下也能够与基站2进行通信。
下面将参照附图并结合具体实施例，来对本公开的清洁系统进行详细说明。
在本公开的第一实施例中：
如图3所示，清洁机器人1和基站2在彼此分离的状态，两者之间通过作为网络连接设备的路由器3通信连接到一起。具体如下：
首先，清洁机器人1先与路由器3建立的Wi-Fi网络连接到一起，并因此获得该Wi-Fi网络的SSID和密码。具体地，用户先将清洁机器人1置于该Wi-Fi网络中，然后在清洁机器人1接收到了路由器3广播出的SSID之后，手动地将Wi-Fi网络的密码输入到清洁机器人1，从而使清洁机器人1连接到该Wi-Fi网络中，并获得该Wi-Fi网络的SSID和密码。
然后，使清洁机器人1与基站2对接到一起，以使第一信息输送单元11与第二信息输送单元21彼此对准。此时，清洁机器人1通过第一信息输送单元11和第二信息输送单元21将路由器3的Wi-Fi网络的SSID和密码发送给基站2。基站2将接收到该SSID和密码进行存储。当基站2接收到了路由器3广播出的SSID之后，会根据该密码自动地连接到该Wi-Fi网络中，从而使得清洁机器人1和基站2都连接到了同一个Wi-Fi网络中，进而可以在彼此分离的状态下，进行无线通信。
优选地，清洁机器人1在将Wi-Fi网络的SSID和密码发送给基站2之前，会先将该SSID和密码进行加密。基站2在接收到了被加密的SSID和密码之后，再进行解密。
为了保证基站2能够成功地接收到清洁机器人1发送的、完整的Wi-Fi网络的SSID和密码，可以使清洁机器人1向基站2发送多个(例如3个、4个、5个等)Wi-Fi网络的SSID和密码，只要基站2能够接收到一个该SSID和密码即可。或者，也可以在判定清洁机器人1与基站2已经对接好的状态下，再使清洁机器人1向基站2发送Wi-Fi网络的SSID和密码。例如，清洁机器人1检测到了与基站2对接到一起之后，再向基站2发送Wi-Fi网络的SSID和密码。
对于第一信息输送单元11和第二信息输送单元21，以及网络连接信息的传输形式，本实施例提供了下述两个示例。
作为示例一：
如图4和图5所示，第一信息输送单元11包括第一通信线12，第二信息输送单元21包括第二通信线22。其中，第一通信线12设置在清洁机器人1上，第二通信线22设置在基站2上。可选地，第一通信线12被设置在清洁机器人1的正极受电端子与负极受电端子之间。或者，本领域技术人员也可以根据需要，将第一通信线12设置在清洁机器人1上其他任意可行的位置。
需要说明的是，虽然图中所示的第一通信线12和第二通信线22是条状结构，但这并不表明第一通信线12和第二通信线22就必须是线状或条状的结构。第一通信线12和/或第二通信线22的至少一部分还可以是其他任意可行的结构，例如片状结构、块状结构等。
虽然图中并未示出，但是在清洁机器人1与基站2匹配到一起的状态下，第一通信线12和第二通信线22彼此接触，并因此电连接到一起。从而使得清洁机器人1能够通过搭接到一起的第一通信线12和第二通信线22向基站2发送网络连接信息。
具体地，该网络连接信息在第一通信线12和第二通信线22上以脉冲信号的形式进行传输。
进一步具体地，该脉冲信号包括高电平脉冲和低电平脉冲，高电平脉冲和低电平脉冲中的一个包括第一宽度脉冲和第二宽度脉冲，第一宽度脉冲表示1，第二宽度脉冲表示0。或者，本领域技术人员也可以根据需要，使所有的高电平脉冲相同，使所有的低电平脉冲相同，使相邻并且连续的两个高电平脉冲表示1，使相邻并且连续的一个高电平脉冲和一个低电平脉冲表示0。
作为示例二：
如图4和图5所示，第一信息输送单元11包括红外信号发射器，第二信息输送单元21包括红外信号接收器。其中，红外信号发射器是清洁机器人1上的红外传感器中的红外信号发射器。具体地，红外信号发射器是清洁机器人1上红外障碍物传感器13、红外悬崖传感器14或红外沿墙传感器15的红外信号发射器。
如果红外信号发射器是红外障碍物传感器13的红外信号发射器，基站2上的红外信号接收器就是第一红外信号接收器23。在清洁机器人1与基站2彼此对准的状态下，红外障碍物传感器13的红外信号发射器与第一红外信号接收器23彼此对准，或者，第一红外信号接收器23能够接收红外障碍物传感器13的红外信号发射器发出的红外信号。
如果红外信号发射器是红外悬崖传感器14的红外信号发射器，基站2上的红外信号接收器就是第二红外信号接收器24。在清洁机器人1与基站2彼此对准的状态下，红外悬崖传感器14的红外信号发射器与第二红外信号接收器24彼此对准，或者，第二红外信号接收器24能够接收红外悬崖传感器14的红外信号发射器发出的红外信号。
如果红外信号发射器是红外沿墙传感器15的红外信号发射器，基站2上的红外信号接收器就是第三红外信号接收器25。在清洁机器人1与基站2彼此对准的状态下，红外沿墙传感器15的红外信号发射器与第三红外信号接收器25彼此对准，或者，第三红外信号接收器25能够接收红外沿墙传感器15的红外信号发射器发出的红外信号。
在清洁机器人1与基站2匹配到一起的状态下，清洁机器人1通过红外信号发射器发出用于表征网络连接信息的红外信号，基站2通过红外信号接收器接收该红外信号，并将接收到红外信号转换成网络连接信息。
基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例通过使清洁机器人1先连接到路由器3的Wi-Fi网络中，然后再使清洁机器人1与基站2对接到一起，从而将该Wi-Fi网络的SSID和密码发送给基站2，使得基站2能够通过接收到的SSID和密码连接到该Wi-Fi网络中。因此，本实施例的清洁机器人1和基站2在彼此分离的状态下，也可以通过Wi-Fi网络进行通信。
本领域技术人员还能够理解的是，在清洁机器人1与基站2之间已经建立了通信连接的状态下，用户可以通过将手机、平板电脑等终端设备连入该Wi-Fi网络中，从而通过该终端设备获取清洁机器人1和基站2的工作状态和/或性能参数，以及控制清洁机器人1和基站2的工作状态。例如，使清洁机器人1返回基站2进行充电。当然，本领域技术人员也可以根据需要，在基站2上设置召回按键，以便在用户需要清洁机器人1返回基站2时，仅需要按下基站2上的召回案件即可。
在本公开的第二实施例中：
如图6所示，与前述第一实施例不同的是，本实施例的基站2不再连接到路由器3的Wi-Fi网络中，而是连接到清洁机器人1建立的Wi-Fi网络中。换句话说，清洁机器人1自身作为将其与基站连接到一起的网络连接设备。
具体地，清洁机器人1和基站2上设置有Wi-Fi模块，清洁机器人1能够通过该Wi-Fi模块建立Wi-Fi网络以及该Wi-Fi网络的SSID和密码。在清洁机器人1与基站2匹配到一起的状态下，清洁机器人1将自身Wi-Fi网络的SSID和密码发送给基站2。基站2接收到Wi-Fi网络的SSID和密码之后，先进行存储。基站2在接收到清洁机器人1以广播或组播的方式发出的连接邀请时，再通过该SSID和密码连接到清洁机器人1建立的Wi-Fi网络中。
当用户需要获取基站2的信息时，可以将手机、平板电脑等终端设备连入路由器3或清洁机器人1的Wi-Fi网络中，从而使终端设备通过清洁机器人1获取基站2的信息。
本实施例与前述第一实施例相同的部分，此处不再进行赘述，该部分请参阅前述第一实施例。
在本公开的第三实施例中：
如图6所示，与前述第一实施例不同的是，本实施例的基站2不再连接到路由器3的Wi-Fi网络中，而是连接到清洁机器人1建立的蓝牙网络中。该蓝牙网络的网络连接信息包括清洁机器人1所对应的蓝牙地址和密钥。
具体地，清洁机器人1和基站2上都设置有蓝牙模块，清洁机器人1能够通过该蓝牙模块建立蓝牙网络以及该蓝牙网络的蓝牙地址和密匙。在清洁机器人1与基站2匹配到一起的状态下，清洁机器人1将自身蓝牙网络的蓝牙地址和密匙发送给基站2。基站2接收到蓝牙网络的蓝牙地址和密匙之后，先进行存储。基站2在接收到清洁机器人1以广播或组播的方式发出的连接邀请时，再通过该蓝牙地址和密匙连接到清洁机器人1建立的蓝牙网络中。
当用户需要获取基站2的信息时，可以将手机、平板电脑等终端设备连入路由器3的Wi-Fi网络中，从而使终端设备通过清洁机器人1和路由器3获取基站2的信息。
本实施例与前述第一实施例相同的部分，此处不再进行赘述，该部分请参阅前述第一实施例。
在本公开的第四实施例中：
虽然图中并未示出，但是与前述第一实施例不同的是，本实施例的基站2不再连接到路由器3的Wi-Fi网络中，而是连接到清洁机器人1建立的无线通信网络(非Wi-Fi网络和蓝牙网络)中。该无线通信网络的网络连接信息包括自定义协议的无线通信网络的地址。该无线通信网络的通信频率包括2.4G、433M、315M等任意可行的频率。
具体地，清洁机器人1和基站2上都设置有无线通信模块，清洁机器人1能够通过该无线通信模块建立无线通信网络以及该无线通信网络的地址。在清洁机器人1与基站2匹配到一起的状态下，清洁机器人1将自身无线通信网络的地址发送给基站2。基站2接收到无线通信网络的地址之后，再通过该地址连接到清洁机器人1建立的无线通信网络中。
当用户需要获取基站2的信息时，可以将手机、平板电脑等终端设备连入路由器3的Wi-Fi网络中，从而使终端设备通过清洁机器人1和路由器3获取基站2的信息。
本实施例与前述第一实施例相同的部分，此处不再进行赘述，该部分请参阅前述第一实施例。
至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和基站；
所述清洁机器人上设置有第一信息输送单元，所述基站上设置有第二信息输送单元；
在所述清洁机器人回归到所述基站时，所述第一信息输送单元与所述第二信息输送单元对准以进行信息传输，以使所述清洁机器人通过所述第一信息输送单元和所述第二信息输送单元向所述基站发送网络连接信息，从而使所述基站根据所述网络连接信息进行网络连接。
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一信息输送单元包括第一通信线，所述第二信息输送单元包括第二通信线，
在所述清洁机器人回归到所述基站时，所述第一通信线和所述第二通信线相接触，以使所述清洁机器人通过所述第一通信线和所述第二通信线向所述基站发送所述网络连接信息。
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述网络连接信息在所述第一通信线和所述第二通信线上以脉冲信号的形式进行传输。
4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一信息输送单元包括红外信号发射器，所述第二信息输送单元包括红外信号接收器，
在所述清洁机器人回归到所述基站时，所述红外信号发射器和所述红外信号接收器位置彼此对准，
所述网络连接信息在所述红外信号发射器与所述红外信号接收器之间以红外信号的形式进行传输。
5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述红外信号发射器为所述清洁机器人上的红外传感器中的红外信号发射器。
6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述红外传感器为以下传感器之一：红外沿墙传感器、红外障碍物传感器和红外悬崖传感器。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁系统，其特征在于，
所述网络连接信息所对应的网络连接设备为所述清洁机器人，所述基站根据所述网络连接信息连接至所述清洁机器人。
或，
所述网络连接信息所述对应的网络连接设备为所述清洁机器人连接的路由器，所述基站根据所述网络连接信息连接至所述路由器。
8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述网络连接信息为所述清洁机器人连接的路由器的SSID和密码；
所述基站根据所述网络连接信息与所述路由器网络连接。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述网络连接信息为所述清洁机器人建立的WIFI网络的SSID和密码；
所述基站根据所述SSID和所述密码与所述清洁机器人进行WIFI网络连接。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述网络连接信息包括所述清洁机器人所对应的蓝牙地址和密钥，所述基站根据所述蓝牙地址和所述密钥与所述清洁机器人进行蓝牙连接；
或者，
所述网络连接信息包括所述清洁机器人所对应的自定义协议的无线通信网络的地址，所述基站根据所述地址与所述清洁机器人进行自定义协议的无线通信网络连接。
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