CN112200098B - 基于建筑图纸的阀门自动识别方法 - Google Patents

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CN112200098B CN202011098048.2A CN202011098048A CN112200098B CN 112200098 B CN112200098 B CN 112200098B CN 202011098048 A CN202011098048 A CN 202011098048A CN 112200098 B CN112200098 B CN 112200098B
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Abstract

本发明公开了一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：获取待识别建筑图纸图像；根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；遍历所述顶点集，获取同时为两个等腰三角形顶点的公共点；遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，以获取线段集；遍历所述线段集的线段，获取以所述公共点为中点且与两个等腰三角形的底边均平行的线段，从而识别出属于闸阀的几何实体，并将所述几何实体写入闸阀集。本发明能够有效提高阀门的识别精度和识别效率。

Description

基于建筑图纸的阀门自动识别方法
技术领域
本发明涉及建筑图纸中的建筑对象识别技术领域，尤其涉及一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法。
背景技术
随着城市建设和计算机技术的快速发展，应用计算机完成建筑物室内管线的设计工作已经成为常用手段，并且从二维建筑图纸的设计逐渐转变为三维建筑模型的设计。
现有技术如李晓的《面向智慧城市的建筑管线三维重建技术研究》，利用人工读取或编写程序从建筑图纸中提取出室内管线的三维信息，然后建立三维模型。张宇贝的《基于三维激光扫描的复杂管线BIN几何模型构建与应用研究》，利用三维激光扫描仪对室内管线进行扫描，获取管线的点云数据，然后，利用专业软件配准后，人工提取管线信息建立三维模型。
但是，现有技术在对建筑图纸的识别过程中未能充分利用建筑图纸所包含的信息，识别对象种类单一，并且没有对建筑图纸的细节进行识别，导致建筑对象的识别精度低，识别效率低。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，能够有效提高阀门的识别精度和识别效率。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个等腰三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，以获取线段集；
遍历所述线段集的线段，获取以所述公共点为中点且与两个等腰三角形的底边均平行的线段，从而识别出属于闸阀的几何实体，并将所述几何实体写入闸阀集。
相对于现有技术，本发明实施例提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法的有益效果在于：通过获取待识别建筑图纸图像；根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，从而识别出所述待识别建筑图纸图像中的各种阀门。本发明实施例根据阀门的几何特征，可以准确识别建筑图纸中阀门的几何图形，并根据几何图形组合的方法实现对建筑阀门对象的准确识别，同时，本发明实施例在识别时，无需人工干预，一次性读取大量建筑数据，对其进行批量处理，极大的提高了识别的效率。
附图说明
图1是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中闸阀的几何图形示意图；
图2是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中闸阀的识别流程示意图；
图3是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中减压阀的几何图形示意图；
图4是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中减压阀的识别流程示意图；
图5是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中温度调节阀的几何图形示意图；
图6是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中温度调节阀的识别流程示意图；
图7是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中角阀的几何图形示意图；
图8是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中角阀的识别流程示意图；
图9是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中三通阀的几何图形示意图；
图10是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中三通阀的识别流程示意图；
图11是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中四通阀的几何图形示意图；
图12是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中四通阀的识别流程示意图；
图13是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中截止阀的几何图形示意图；
图14是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中截止阀的识别流程示意图；
图15是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中蝶阀的几何图形示意图；
图16是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中蝶阀的识别流程示意图；
图17是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中电动闸阀的几何图形示意图；
图18是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中电动闸阀的识别流程示意图；
图19是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中液动闸阀的几何图形示意图；
图20是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中液动闸阀的识别流程示意图；
图21是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中气动闸阀的几何图形示意图；
图22是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中气动闸阀的识别流程示意图；
图23是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中电动蝶阀的几何图形示意图；
图24是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中电动蝶阀的识别流程示意图；
图25是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中液动蝶阀的几何图形示意图；
图26是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中液动蝶阀的识别流程示意图；
图27是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中气动蝶阀的几何图形示意图；
图28是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中气动蝶阀的识别流程示意图；
图29是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中球阀的几何图形示意图；
图30是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中球阀的识别流程示意图；
图31是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中隔膜阀的几何图形示意图；
图32是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中隔膜阀的识别流程示意图；
图33是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中气开隔膜阀的几何图形示意图；
图34是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中气开隔膜阀的识别流程示意图；
图35是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中气闭隔膜阀的几何图形示意图；
图36是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中气闭隔膜阀的识别流程示意图；
图37是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中电动隔膜阀的几何图形示意图；
图38是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中电动隔膜阀的识别流程示意图；
图39是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中压力调节阀的几何图形示意图；
图40是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中压力调节阀的识别流程示意图；
图41是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中电磁阀的几何图形示意图；
图42是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中电磁阀的识别流程示意图；
图43是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中止回阀的几何图形示意图；
图44是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中止回阀的识别流程示意图；
图45是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中消声止回阀的几何图形示意图；
图46是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中消声止回阀的识别流程示意图；
图47是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中持压阀的几何图形示意图；
图48是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中持压阀的识别流程示意图；
图49是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中泄压阀的几何图形示意图；
图50是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中泄压阀的识别流程示意图；
图51是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平安锤安全阀的几何图形示意图；
图52是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平安锤安全阀的识别流程示意图；
图53是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中延时自闭冲洗阀的几何图形示意图；
图54是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中延时自闭冲洗阀的识别流程示意图；
图55是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中感应式冲洗阀的几何图形示意图；
图56是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中感应式冲洗阀的识别流程示意图；
图57是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中疏水器的几何图形示意图；
图58是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中疏水器的识别流程示意图；
图59是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中弹簧安全阀的几何图形示意图；
图60是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中弹簧安全阀的识别流程示意图；
图61是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中系统自动排气阀的几何图形示意图；
图62是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中系统自动排气阀的识别流程示意图；
图63是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平面自动排气阀的几何图形示意图；
图64是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平面自动排气阀的识别流程示意图；
图65是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中系统浮球阀的几何图形示意图；
图66是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中系统浮球阀的识别流程示意图；
图67是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平面浮球阀的几何图形示意图；
图68是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平面浮球阀的识别流程示意图；
图69是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平面底阀的几何图形示意图；
图70是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平面底阀的识别流程示意图；
图71是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中系统底阀的几何图形示意图；
图72是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中系统底阀的识别流程示意图；
图73是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中系统旋塞阀的几何图形示意图；
图74是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中系统旋塞阀的识别流程示意图；
图75是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平面旋塞阀的几何图形示意图；
图76是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平面旋塞阀的识别流程示意图；
图77是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中系统水力液位控制阀的几何图形示意图；
图78是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中系统水力液位控制阀的识别流程示意图；
图79是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平面水力液位控制阀的几何图形示意图；
图80是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平面水力液位控制阀的识别流程示意图；
图81是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中系统吸水喇叭口的几何图形示意图；
图82是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中系统吸水喇叭口的识别流程示意图；
图83是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平面吸水喇叭口的几何图形示意图；
图84是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平面吸水喇叭口的识别流程示意图；
图85是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中柱塞阀的几何图形示意图；
图86是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中柱塞阀的识别流程示意图；
图87是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中快开阀的几何图形示意图；
图88是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中快开阀的识别流程示意图；
图89是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平衡阀的几何图形示意图；
图90是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中平衡阀的识别流程示意图；
图91是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中定流量阀的几何图形示意图；
图92是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中定流量阀的识别流程示意图；
图93是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中定压差阀的几何图形示意图；
图94是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中定压差阀的识别流程示意图；
图95是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中放气阀的几何图形示意图；
图96是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中放气阀的识别流程示意图；
图97是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中节流阀的几何图形示意图；
图98是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中节流阀的识别流程示意图；
图99是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中调节止回关断阀的几何图形示意图；
图100是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中调节止回关断阀的识别流程示意图；
图101是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中膨胀阀的几何图形示意图；
图102是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中膨胀阀的识别流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，图1是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中闸阀的几何图形示意图，图2是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中闸阀的识别流程示意图。所述基于建筑图纸的阀门自动识别方法，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个等腰三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，以获取线段集；
遍历所述线段集的线段，获取以所述公共点为中点且与两个等腰三角形的底边均平行的线段，从而识别出属于闸阀的几何实体，并将所述几何实体写入闸阀集。
请参阅图3和图4，图3是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中减压阀的几何图形示意图，图4是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中减压阀的识别流程示意图。所述基于建筑图纸的阀门自动识别方法，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取矩形集和等腰三角形集；
获取所述矩形集中的矩形点集，并判断所述矩形集中的矩形一条边P1P2的联通点个数是否大于2；
获取所述等腰三角形集中的等腰三角形点集，并判断所述等腰三角形集中的等腰三角形底边P5P6起点和终点的联通点个数是否大于2；
判断矩形一条边P1P2和三角形底边P5P6是否重合，并判断等腰三角形顶点P7是否在矩形一条边P1P2的对边P3P4上，从而识别出属于减压阀的几何实体，并将所述几何实体写入减压阀集。
请参阅图5和图6，图5是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中温度调节阀的几何图形示意图，图6是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中温度调节阀的识别流程示意图。所述所述基于建筑图纸的阀门自动识别方法，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等边三角形集、圆形集、圆弧集和线段集；
遍历所述等边三角形集，获取具有公共顶点的两个等边三角形；
遍历所述圆形集，获取圆心与三角形公共顶点相同的圆；
遍历所述线段集，获取与圆相交的线段，且所述线段其中一个端点在圆上，另一个端点与圆弧的起点和终点共线，从而识别出属于温度调节阀的几何实体，并将所述几何实体写入温度调节阀集。
请参阅图7和图8，图7是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中角阀的几何图形示意图，图8是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中角阀的识别流程示意图。所述所述基于建筑图纸的阀门自动识别方法，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取线段集和圆填充集；
遍历所述线段集和所述圆填充集，获取单个圆形上有五条线段的几何实体；
若所述五条线段中，有两对平行线段且第五条线段与其中一对平行线段平行，则识别出属于角阀的几何实体，并将所述几何实体写入角阀集。
请参阅图9和图10，图9是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中三通阀的几何图形示意图，图10是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中三通阀的识别流程示意图。所述所述基于建筑图纸的阀门自动识别方法，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等边三角形集，并将所述等边三角形集中的所有等边三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为三个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的六条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，从而识别出属于三通阀的几何实体，并将所述几何实体写入三通阀集。
请参阅图11和图12，图11是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中四通阀的几何图形示意图，图12是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中四通阀的识别流程示意图。所述所述基于建筑图纸的阀门自动识别方法，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等边三角形集，并将所述等边三角形集中的所有等边三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为四个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的八条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，从而识别出属于四通阀的几何实体，并将所述几何实体写入四通阀集。
请参阅图13和图14，图13是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中截止阀的几何图形示意图，图14是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中截止阀的识别流程示意图。所述所述基于建筑图纸的阀门自动识别方法，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，从而识别出属于截止阀的几何实体，并将所述几何实体写入截止阀集。
请参与图15和图16，图15是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中蝶阀的几何图形示意图，图16是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中蝶阀的识别流程示意图。所述基于建筑图纸的阀门自动识别方法，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取矩形集、圆填充集和线段集；
遍历所述矩形集，获取矩形的中心点，并将中心点写入中心点集；
遍历所述圆填充集，获取圆形的圆心，并将圆心写入圆心集；
遍历所述线段集，获取矩形的对角线集；
遍历所述中心点集、所述圆心集和所述对角线集，获取圆心和矩形中心点重合且对角线穿过圆心的几何实体，从而识别出属于蝶阀的几何实体，并将所述几何实体写入蝶阀集。
请参阅图17和图18，图17是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中电动闸阀的几何图形示意图，图18是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中电动闸阀的识别流程示意图；所述基于建筑图纸的阀门自动识别方法，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰角形集、线段集、圆形集和圆弧集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，并将所述公共点写入公共点集；
遍历所述线段集，获取一个端点在圆上，另一个端点在所述公共点的线段；
遍历所述圆弧集，获取与所述线段相连的圆内两个起点和终点相连的圆弧，从而识别出属于电动闸阀的几何实体，并将所述几何实体写入电动闸阀集。
请参阅图19和图20，图19是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中液动闸阀的几何图形示意图，图20是本发明提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法中液动闸阀的识别流程示意图。所述基于建筑图纸的阀门自动识别方法，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰角形集、线段集和矩形集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，并将所述公共点写入公共点集；
遍历所述线段集，获取两条相互垂直的线段，其中一条线段的一个端点在所述公共点，另一端点在两条相互垂直的线段的交点；
遍历所述矩形集，获取与所述两条相互垂直的线段都相交的矩形，从而识别出属于液动闸阀的几何实体，并将所述几何实体写入液动闸阀集。
本发明实施例提供的一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，通过获取待识别建筑图纸图像；根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，从而识别出所述待识别建筑图纸图像中的各种阀门。本发明实施例根据阀门的几何特征，可以准确识别建筑图纸中阀门的几何图形，并根据几何图形组合的方法实现对建筑阀门对象的准确识别，同时，本发明实施例在识别时，无需人工干预，一次性读取大量建筑数据，对其进行批量处理，极大的提高了识别的效率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (48)

1.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个等腰三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，以获取线段集；
遍历所述线段集的线段，获取以所述公共点为中点且与两个等腰三角形的底边均平行的线段，从而识别出属于闸阀的几何实体，并将所述几何实体写入闸阀集。
2.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取矩形集和等腰三角形集；
获取所述矩形集中的矩形点集，并判断所述矩形集中的矩形一条边P1P2的联通点个数是否大于2；
获取所述等腰三角形集中的等腰三角形点集，并判断所述等腰三角形集中的等腰三角形底边P5P6起点和终点的联通点个数是否大于2；
判断矩形一条边P1P2和三角形底边P5P6是否重合，并判断等腰三角形顶点P7是否在矩形一条边P1P2的对边P3P4上，从而识别出属于减压阀的几何实体，并将所述几何实体写入减压阀集。
3.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等边三角形集、圆形集、圆弧集和线段集；
遍历所述等边三角形集，获取具有公共顶点的两个等边三角形；
遍历所述圆形集，获取圆心与三角形公共顶点相同的圆；
遍历所述线段集，获取与圆相交的线段，且所述线段其中一个端点在圆上，另一个端点与圆弧的起点和终点共线，从而识别出属于温度调节阀的几何实体，并将所述几何实体写入温度调节阀集。
4.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取线段集和圆填充集；
遍历所述线段集和所述圆填充集，获取单个圆形上有五条线段的几何实体；
若所述五条线段中，有两对平行线段且第五条线段与其中一对平行线段平行，则识别出属于角阀的几何实体，并将所述几何实体写入角阀集。
5.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等边三角形集，并将所述等边三角形集中的所有等边三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为三个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的六条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，从而识别出属于三通阀的几何实体，并将所述几何实体写入三通阀集。
6.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等边三角形集，并将所述等边三角形集中的所有等边三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为四个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的八条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，从而识别出属于四通阀的几何实体，并将所述几何实体写入四通阀集。
7.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，从而识别出属于截止阀的几何实体，并将所述几何实体写入截止阀集。
8.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取矩形集、圆填充集和线段集；
遍历所述矩形集，获取矩形的中心点，并将中心点写入中心点集；
遍历所述圆填充集，获取圆形的圆心，并将圆心写入圆心集；
遍历所述线段集，获取矩形的对角线集；
遍历所述中心点集、所述圆心集和所述对角线集，获取圆心和矩形中心点重合且对角线穿过圆心的几何实体，从而识别出属于蝶阀的几何实体，并将所述几何实体写入蝶阀集。
9.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、线段集、圆形集和圆弧集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，并将所述公共点写入公共点集；
遍历所述线段集，获取一个端点在圆上，另一个端点在所述公共点的线段；
遍历所述圆弧集，获取与所述线段相连的圆内两个起点和终点相连的圆弧，从而识别出属于电动闸阀的几何实体，并将所述几何实体写入电动闸阀集。
10.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、线段集和矩形集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，并将所述公共点写入公共点集；
遍历所述线段集，获取两条相互垂直的线段，其中一条线段的一个端点在所述公共点，另一端点在两条相互垂直的线段的交点；
遍历所述矩形集，获取与所述两条相互垂直的线段都相交的矩形，从而识别出属于液动闸阀的几何实体，并将所述几何实体写入液动闸阀集。
11.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、线段集、圆弧集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，并将所述公共点写入公共点集；
遍历所述线段集，获取两条相互垂直的线段，其中一条线段的一个端点在所述公共点，另一端点在两条相互垂直的线段的交点；
遍历所述圆弧集，获取起点和终点与所述两条相互垂直的线段中另一条线段的两个端点相重合的圆弧，从而识别出属于气动闸阀的几何实体，并将所述几何实体写入气动闸阀集。
12.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取矩形集、圆形集、圆填充集、圆弧集和线段集；
遍历所述矩形集，获取矩形的中心点，并将中心点写入中心点集；
遍历所述圆形集和所述圆填充集，获取圆形的圆心，并将圆心写入圆心集；
遍历所述线段集，获取矩形的对角线集；
遍历所述中心点集、所述圆心集和所述对角线集，获取圆心和矩形的中心点重合且对角线穿过圆心的几何实体；
遍历所述线段集，获取一个端点在圆上，另一个端点在所述矩形的中心点的线段；
遍历所述圆弧集，获取与所述线段相连的圆内两个起点和终点相连的圆弧，从而识别出属于电动蝶阀的几何实体，并将所述几何实体写入电动蝶阀集。
13.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取矩形集、圆填充集和线段集；
遍历所述矩形集，获取矩形的中心点，并将中心点写入中心点集；
遍历所述圆填充集，获取圆形的圆心，并将圆心写入圆心集；
遍历所述线段集，获取矩形的对角线集；
遍历所述中心点集、所述圆心集和所述对角线集，获取圆心和矩形的中心点重合且对角线穿过圆心的几何实体；
遍历所述线段集，获取两条相互垂直的线段，其中一条线段的一个端点在所述矩形的中心点，另一端点在两条相互垂直的线段的交点；
遍历所述矩形集，获取与所述两条相互垂直的线段都相交的矩形，从而识别出属于液动蝶阀的几何实体，并将所述几何实体写入液动蝶阀集。
14.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取矩形集、圆填充集和线段集；
遍历所述矩形集，获取矩形的中心点，并将中心点写入中心点集；
遍历所述圆填充集，获取圆形的圆心，并将圆心写入圆心集；
遍历所述线段集，获取矩形的对角线集；
遍历所述中心点集、所述圆心集和所述对角线集，获取圆心和矩形的中心点重合且对角线穿过圆心的几何实体；
遍历所述线段集，获取两条相互垂直的线段，其中一条线段的一个端点在所述矩形的中心点，另一端点在两条相互垂直的线段的交点；
遍历所述圆填充集，获取起点和终点与所述两条相互垂直的线段中另一条线段的两个端点相重合的圆弧，从而识别出属于气动蝶阀的几何实体，并将所述几何实体写入气动蝶阀集。
15.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集和圆填充集；
遍历所述等腰三角形集，获取与圆形相交的等腰三角形的顶点，写入顶点集；
遍历顶点集、圆填充集，找出同一圆填充上两顶点的连线经过圆心的几何实体；
将符合条件的几何实体写入球阀集。
16.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、圆填充集和线段集；
遍历所述等腰三角形集，获取与圆填充相交的等腰三角形的顶点，写入顶点集；
遍历所述顶点集和所述圆填充集，获取两个等腰三角形的顶点的连线经过同一圆填充的圆心的几何实体；
遍历所述线段集，获取一个端点与所述圆填充相交，另一端点在相互垂直的两条线段的交点的线段，从而识别出属于隔膜阀的几何实体，并将所述几何实体写入隔膜阀集。
17.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、圆填充集和线段集；
遍历所述等腰三角形集，获取与圆填充相交的等腰三角形的顶点，写入顶点集；
遍历所述顶点集和所述圆填充集，获取两个等腰三角形的顶点的连线经过同一圆填充的圆心的几何实体；
遍历所述线段集，获取一个端点与所述圆填充相交，另一端点在垂直于等腰三角形一边的交点的线段，从而识别出属于气开隔膜阀的几何实体，并将所述几何实体写入气开隔膜阀集。
18.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集和圆填充集；
遍历所述等腰三角形集，获取与圆填充相交的等腰三角形的顶点，写入顶点集；
遍历所述顶点集和所述圆填充集，获取同一圆填充上顶点个数为三的圆填充，以及三个顶点中有两个顶点的连线经过所述圆填充的圆心的几何实体，从而识别出属于气闭隔膜阀的几何实体，并将所述几何实体写入气闭隔膜阀集。
19.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、圆形集、线段集、圆填充集和圆弧集；
遍历所述等腰三角形集，获取与圆填充相交的等腰三角形的顶点，写入顶点集；
遍历所述顶点集和所述圆填充集，获取两个等腰三角形的顶点的连线经过同一圆填充的圆心的几何实体；
遍历所述线段集和所述圆形集，获取一个端点与所述圆填充相交，另一端点与圆形相交的线段；
遍历所述圆弧集，获取与所述线段相连的圆内两个起点和终点相连的圆弧，从而识别出属于电动隔膜阀的几何实体，并将所述几何实体写入电动隔膜阀集。
20.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、圆形集和线段集；
遍历所述等腰三角形集，获取顶点在圆内的等腰三角形的顶点，写入顶点集；
遍历所述顶点集和所述圆形集，获取同一圆内的两顶点均在圆心的几何实体；
遍历所述线段集，获取相互平行、长度相等且线段间距离小于线段长度的平行线段，写入平行线段集；
遍历所述线段集和所述平行线段集，获取一个端点在圆上，另一端点垂直于平行线段且只有一个交点的线段，从而识别出属于压力调节阀的几何实体，并将所述几何实体写入压力调节阀集。
21.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、线段集和矩形集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，将所述公共点写入公共点集；
遍历所述矩形集，获取矩形内有文字M的矩形；
遍历所述线段集，获取一个端点在所述公共点，另一端点在垂直于内有文字M的矩形的一边的线段，从而识别出属于电磁阀的几何实体，并将所述几何实体写入电磁阀集。
22.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取线段集；
遍历所述线段集，获取相互平行的线，写入平行线集；
遍历所述平行线集，获取在平行线间端点的连接线段，且该连接线段不垂直于平行线，并将该平行线与连接线段的组合写入平行且连接线集；
遍历所述线段集，获取与平行且连接线集中的平行线垂直的线段，且该线段到平行线的最短距离小于平行线间连接线段的长度，写入单线集；
遍历所述线段集，获取仅与单线相交且只有一个交点的线段，且该线段的长度小于所述单线，从而识别出属于止回阀的几何实体，并将所述几何实体写入止回阀集。
23.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取线段集和圆形集；
遍历所述线段集，获取相互平行的线段，写入平行线集；
遍历所述平行线集，获取在平行线间端点的连接线段，且该线段不垂直于平行线，并将该平行线与连接线段的组合写入平行且连接线集；
遍历所述线段集，获得与平行且连接线集中的平行线垂直的线段，且该线段到平行线的最短距离小于平行线间连接线段的长度，写入单线集；
遍历所述单线集，获取仅与单线相交且只有一个交点的线段，且该线段的长度小于所述单线；
遍历所述圆形集，获取圆心在所述连接线段的中点，且半径小于连接线段1/8的圆形，从而识别出属于消声止回阀的几何实体，并将所述几何实体写入消声止回阀集。
24.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、圆填充集、圆形集和线段集；
遍历所述圆形集，获取圆形内部有文字C的圆形，写入文字圆形集；
遍历所述等腰三角形集，获取与圆填充相交的等腰三角形的顶点，写入顶点集；
遍历所述顶点集和所述圆填充集，获取同一圆填充上两顶点的连线经过圆心的几何实体；
遍历所述线段集、所述圆填充集和所述文字圆形集，获取一个端点在圆填充上，另一个端点在文字圆形上的线段，从而识别出属于持压阀的几何实体，并将所述几何实体写入持压阀集。
25.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、圆形集、线段集、平行线集、圆填充集和等腰三角形填充集；
遍历所述等腰三角形集和所述圆填充集，获取与圆填充相交的等腰三角形的顶点，写入顶点集；
遍历所述顶点集和所述圆填充集，获取同一圆填充上两顶点的连线经过圆心的几何实体；
遍历所述线段集，获取一个端点在圆填充上，另一个端点无连通点的线段，写入连接线段集；
遍历所述连接线段集、所述等腰三角形填充集和所述平行线集，获取同时满足下列条件的线段：
与有填充的等腰三角形的底边垂直有交点；
与有填充的等腰三角形的等腰边的交点相交；
与平行线集中的两条平行线垂直且有两个交点；
从而识别出属于泄压阀的几何实体，并将所述几何实体写入泄压阀集。
26.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、线段集和矩形集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，将所述公共点写入公共点集；
遍历所述线段集，获取相互垂直，且端点为交点的两条线段，写入垂直线段集；
遍历所述矩形集、所述垂直线段集和所述公共点集，获取一条线段的非垂直交点的端点在公共点上，另一条线段垂直于矩形的一边且与矩形只有一个交点的两条相互垂直线段，从而识别出属于平衡锤安全阀的几何实体，并将所述几何实体写入平衡锤安全阀集。
27.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取线段集、填充集和圆形集；
遍历所述圆形集和所述填充集，获取内部有填充的圆形，写入圆填充集；
遍历所述线段集，获取相互平行、长度相等且线段间距离小于线段长度的平行线，写入平行线集；
遍历所述线段集和所述平行线集，获取与平行线垂直相交，且只有一个交点的线段，该线段的一个端点为垂直交点，写入垂直线段集；
遍历所述垂直线段集和所述圆填充集，获取端点在圆填充上的垂线段，从而识别出属于延时自闭冲洗阀的几何实体，并将所述几何实体写入延时自闭冲洗阀集。
28.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取线段集、填充集、圆形集和矩形集；
遍历所述圆形集和所述填充集，获取内部有填充的圆形，写入圆形填充集；
遍历所述线段集和所述矩形集，获取与矩形的一边垂直且端点为垂直交点的线段，写入垂直线段集；
遍历所述垂直线段集和所述圆形填充集，获取线段一端点在圆形填充的圆心的线段，从而识别出属于感应式冲洗阀的几何实体，并将所述几何实体写入感应式冲洗阀集。
29.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取填充集、圆形集和圆弧集；
遍历所述圆弧集和所述填充集，获取内部有填充的圆弧，写入圆弧填充集；
遍历所述圆弧填充集和所述圆形集，获取半径相同且圆心相同的圆形和圆弧填充，从而识别出属于疏水器的几何实体，并将所述几何实体写入疏水器集。
30.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集和线段集；
遍历所述线段集，获取相互平行、长度相等且线段间距离小于线段长度的平行线，写入平行线集；
遍历所述线段集、所述等腰三角形集和所述平行线集，获取一个端点是三角形的顶点，另一个端点无连通点、垂直于平行线且有2个交点的线段，从而识别出属于弹簧安全阀的几何实体，并将所述几何实体写入弹簧安全阀集。
31.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取圆形集、线段集和圆弧集；
遍历所述圆弧集，获取角度为180度的圆弧，写入半圆集；
遍历所述半圆集和所述线段集，获取与半圆的起点和终点相连、长度相等且平行的两条线段，再获取与这两条线段相连且垂直的线段，该线段的端点为垂直交点，将上述三条线段写入上半部线段集；
遍历所述线段集和所述半圆集，获取一端点在半圆弧中点上，另一端点无连通点的线段，写入下半部线集；
遍历所述下半部线集和所述圆形集，获取圆心在所述下半部线集中的线段上的圆形；
遍历所述线段集，获取相互垂直的线段，且垂直交点为仅为其中一条线段的交点，将垂直线段写入垂直线段集；
遍历所述垂直线段集，获取一个端点在所述圆形上的线段，从而识别出属于系统自动排气阀的几何实体，并将所述几何实体写入系统自动排气阀集。
32.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取圆形集和圆形填充集；
遍历所述圆形集和所述圆形填充集，获取圆形和圆填充的圆心，写入圆心集；
遍历所述圆心集，获取圆心相同的圆形和圆填充，且该圆形和圆填充的半径比为1：2，从而识别出属于平面自动排气阀的几何实体，并将所述几何实体写入平面自动排气阀集。
33.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取圆形集、线段集和矩形集；
遍历所述圆形集、所述矩形集和所述线段集，获取一个端点在矩形顶点上，另一端点在圆形上的线段，写入下半部线段集；
遍历所述线段集和所述矩形集，获取线段一端无联通点，且与矩形以便垂直相交的线段，写入上半部线段集，从而识别出属于系统浮球阀的几何实体，并将所述几何实体写入系统浮球阀集。
34.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取圆形集和线段集；
遍历所述线段集，获取垂直相交且垂直交点不在线段端点的两条线段，其中，较短线段的端点无连通点，较长线段的一个端点无连通点，写入垂直线段集；
遍历所述垂直线段集和所述圆形集，获取垂直线段中较长线段的一个端点在圆上的几何实体，从而识别出属于平面浮球阀的几何实体，并将所述几何实体写入平面浮球阀集。
35.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取矩形集和等腰三角形集；
遍历所述等腰三角形集和所述矩形集，获取一个顶点在矩形内部的等腰三角形，且该等腰三角形的底边与矩形的短边重合的几何实体，从而识别出属于系统底阀的几何实体，并将所述几何实体写入系统底阀集。
36.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取圆形集、线段集和填充集；
遍历所述圆形集和所述填充集，获取内部有填充的圆形，写入圆形填充集；
遍历所述线段集，获取相互垂直，且端点为交点的两条线段，写入垂直线段集；
遍历所述垂直线段集和所述圆形填充集，获取一条线段的非垂直交点的端点在圆形填充上的垂直线段，从而识别出属于系统旋塞阀的几何实体，并将所述几何实体写入系统旋塞阀集。
37.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集和圆形集；
遍历所述等腰三角形集和所述圆形集，获取与圆形相交的等腰三角形的顶点，写入顶点集；
遍历所述顶点集和所述圆形集，获取在同一圆形上的两顶点的连线经过圆心的几何实体，从而识别出属于平面旋塞阀的几何实体，并将所述几何实体写入平面旋塞阀集。
38.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、线段集和圆形集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，将所述公共点写入公共点集；
遍历所述圆形集，获取圆形的圆心，写入圆心集；
遍历所述圆心集和所述公共点集，获取圆心与公共点重合的几何实体；
遍历所述线段集，获取两两垂直，且端点为交点的三条线段，写入垂直线段集；
遍历所述垂直线段集、所述圆心集和所述公共点集，获取垂直线段中一条线段的一个非垂直交点端点与所述圆心和公共点重合，另一线段的非垂直交点在圆上的几何实体，从而识别出属于系统水力液位控制阀的几何实体，并将所述几何实体写入系统水力液位控制阀集。
39.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、线段集和圆形集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，将所述公共点写入公共点集；
遍历所述圆形集，获取圆形的圆心，写入圆心集；
遍历所述圆心集和所述公共点集，获取圆心与公共点重合的几何实体；
遍历所述线段集，获取相互垂直，且端点为交点的两条线段，写入垂直线段集；
遍历所述垂直线段集，获取垂直线段中一条线段的一个非垂直交点端点与所述圆心和公共点重合，另一线段的非垂直交点在圆上的几何实体，从而识别出属于平面水力液位控制阀的几何实体，并将所述几何实体写入平面水力液位控制阀集。
40.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、圆形集、填充集和线段集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，将所述公共点写入公共点集；
遍历所述圆形集和所述填充集，获取内部有填充的圆形，写入圆形填充集；
遍历所述圆形填充集，获取圆形的圆心，写入圆心集；
遍历所述圆心集和所述公共点集，获取圆心与公共点重合的几何实体；
遍历所述线段集，获取线段中点和圆心重合的线段，从而识别出属于柱塞阀的几何实体，并将所述几何实体写入柱塞阀集。
41.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集和线段集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，将所述公共点写入公共点集；
遍历所述线段集，获取相互垂直，且端点为交点的两条线段，写入垂直线段集；
遍历所述垂直线段集和所述公共点集，获取一条线段的非垂直交点的端点在公共点上的垂直线段，从而识别出属于快开阀的几何实体，并将所述几何实体写入快开阀集。
42.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集和线段集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，将所述公共点写入公共点集，将两个等腰三角形写入上部分实体集；
遍历所述线段集，获取相互平行，长度相等且线段间距离小于线段长度的平行线，写入平行线集；
遍历所述上部分实体集和所述平行线集，获取顶点分别在两个等腰三角形上的平行线段，从而识别出属于平衡阀的几何实体，并将所述几何实体写入平衡阀集。
43.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集和圆形集；
遍历所述等腰三角形集，获取与圆形相交的等腰三角形的顶点，写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，将所述公共点写入公共点集；
遍历所述圆形集，获取圆形的圆心，写入圆心集；
遍历所述圆心集和所述公共点集，获取圆心与公共点重合的几何实体，从而识别出属于定流量阀的几何实体，并将所述几何实体写入定流量阀集。
44.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、圆形集和线段集；
遍历所述等腰三角形集，获取与圆形相交的等腰三角形的顶点，写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历经过所述公共点的四条边，其中，每条边仅与另一个三角形的一边共线，将所述公共点写入公共点集；
遍历所述圆形集，获取圆形的圆心，写入圆心集；
遍历所述线段集，获取相互平行、长度相等且线段间距离小于线段长度的平行线，写入平行线集；
遍历所述圆心集和所述公共点集，获取圆心与公共点重合的几何实体；
遍历所述平行线段集，获取顶点均在同一圆上的两条平行线段，从而识别出属于定压差阀的几何实体，并将所述几何实体写入定压差阀集。
45.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取圆弧集、圆填充集和线段集；
遍历所述圆弧集，获取圆心角为180度的圆弧，并记录圆弧的直径；
遍历所述线段集，获取两条平行且长度不相等的线段，这两条线段的一个端点分别为圆弧的起点和终点；
遍历所述圆填充集，获取圆心在两条线段中较短线段上的圆形填充；
遍历所述线段集，获取相互垂直、长度相同且一条线段的端点在另一条线段的中点上的线段，写入垂线段集；
遍历所述垂线段集，获取端点在圆形填充上的垂线段，从而识别出属于放气阀的几何实体，并将所述几何实体写入放气阀集。
46.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集和等腰三角形填充集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点；
遍历所述等腰三角形填充集，获取顶点在公共点的等腰三角形填充，且该等腰三角形填充的底边与两个等腰三角形的底边垂直，从而识别出属于节流阀的几何实体，并将所述几何实体写入节流阀集。
47.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集、等腰三角形填充集和线段集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述等腰三角形填充集和所述顶点集，获取同时为等腰三角形和等腰三角形填充的顶点的公共点，写入公共点集；
遍历所述线段集，获取三条相互平行且长度相等的线段，写入平行线集；
遍历所述平行线集和所述公共点集，获取一条中点在公共点的平行线，两条端点在等腰三角形和等腰三角形填充的腰的中点上的平行线，从而识别出属于调节止回关断阀的几何实体，并将所述几何实体写入调节止回关断阀集。
48.一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别建筑图纸图像；
根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：
遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集和圆弧集；
遍历所述等腰三角形集，并将所述等腰三角形集中的所有等腰三角形的顶点写入顶点集；
遍历所述顶点集，获取同时为两个三角形顶点的公共点，写入公共点集；
遍历所述圆弧集，获取圆弧的圆心、起点和终点；
遍历所述圆弧集和所述公共点集，获取圆心在所述公共点，圆弧的起点和终点在有公共点的两个等腰三角形腰上的圆弧，从而识别出属于膨胀阀的几何实体，并将所述几何实体写入膨胀阀集。
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