CN112199629B - 一种故障指示器最优布置方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种故障指示器最优布置方法，包括如下步骤：步骤S1，从SCADA系统的历史数据中获得各线段的平均巡逻速度及平均故障率，按照巡逻速度和故障率对各线段进行排序，制定两种巡线顺序；步骤S2，枚举各故障线段，找出各线段故障时相关的故障指示器侯选位置及前提位置；步骤S3，计算可减少的故障定位时间；步骤S4，建立混合整数线性规划模型；步骤S5，调用优化求解器求解，比较两种巡线模式的最优方案。该方法考虑了巡线模式在故障定位过程中的影响，并提出了两种不同的巡线模式；对故障指示器布置问题准确建模，获得故障指示器布置最优解决方案。

Description

一种故障指示器最优布置方法
技术领域
本发明涉及配电网规划技术领域，具体的，涉及一种故障指示器最优布置方法。
背景技术
配电网架空线的故障率较高。当架空线路发生故障时，通常会导致大规模停电，严重影响供电的可靠性并造成经济损失。在确定故障位置之前，所有受影响的客户都处于断电状态。因此，故障定位是故障管理过程的重要组成部分。而布置故障指示器是加快故障定位过程的有效方法，被认为是减少停电时间的最经济，最方便的方法。当故障电流流过故障指示器时，故障指示器通过其通信模块将故障信息实时上载到SCADA系统。调度员可以利用不同故障指示器的实时信息来确定故障发生区域。因此可以减少故障定位时间，提高供电可靠性。
在配电网中布置故障指示器是一个组合优化问题。随着候选位置数量的增加，排列的数量呈指数增加，我们可能无法在短时间内找到最佳解决方案。目前已有一些研究可以帮助我们在短时间内找到较好的解决方案。主要有遗传算法、免疫算法、混合整数线性规划法等。遗传算法和免疫算法等启发式算法旨在短时间内找到可行解，但是可行解的质量受相关参数和随机搜索过程的影响，不能保证最优解。混合整数线性规划法可以保证最优解，但模型对于数据的准确性要求高，需要对问题准确建模。目前已有一些研究采用混合整数线性规划法解决故障指示器布置问题，但存在对故障定位时间计算不准确等问题，导致故障指示器布置方案不理想。因此，如何准确计算故障定位时间，对故障指示器布置问题准确建模，获得最优解决方案，是一个亟需解决的问题。
中国专利：公开号：CN109188330A，公开日：2019年1月11日，公开一种配电网故障指示器的故障诊断方法及系统，所述方法包括：设置故障指示器和各模块在各工作运行状态下的属性值的对应关系，采集历史工作运行状态，构成节点样本集合，计算信息增益率；选出最大的信息增益率对应的模块作为当前层根节点，选出当前层根节点的主分支；从剩余信息增益率中选出最大的信息增益率对应的模块形成新的当前层根节点，选出新的当前层根节点的主分支；若没有剩余信息增益率，生成决策树；实时采集当前工作运行状态，根据决策树，得到故障指示器的诊断结果。该方案仅仅解决的是通过决策树如何快速定位故障位置，并没有从配电网的若干故障指示器布置位置考虑，如何获得最优布置位置从而从整体方案上减少故障故障定位时间。
发明内容
本发明是为了解决故障指示器如何最优布置以及如何准确计算故障定位时间的问题，提供一种故障指示器最优布置方法，该方法考虑了巡线模式在故障定位过程中的影响，并提出了两种不同的巡线模式；对故障指示器布置问题准确建模，获得故障指示器布置最优解决方案。
为实现上述技术目的，本发明提供的一种技术方案是，一种故障指示器最优布置方法，包括如下步骤：
步骤S1，从SCADA系统的历史数据中获得各线段的平均巡逻速度及平均故障率，按照巡逻速度和故障率对各线段进行排序，制定两种巡线顺序；
步骤S2，枚举各故障线段，找出各线段故障时相关的故障指示器侯选位置及前提位置；
步骤S3，计算可减少的故障定位时间；
步骤S4，建立混合整数线性规划模型；
步骤S5，调用优化求解器求解，比较两种巡线模式的最优方案。
两种巡线顺序的制定采用如下规则：
规则S11、按照各线段巡逻速度对线段进行排序，对于巡逻速度快的线段优先巡逻，形成第一种巡线模式，定义为A巡线模式；
规则S12、按照各线段故障率对线段进行排序，对于故障率高的线段优先巡逻，形成第二种巡线模式，定义为B巡线模式；
规则S13、对于相同巡逻速度的线段，按照故障率高低进行排序，对于相同故障率的线段，按照巡逻速度快慢进行排序。
步骤S2中，找出各线段故障时相关的故障指示器侯选位置及前提位置的包括如下步骤：
步骤S21、当某一线段发生故障时，根据故障指示器侯选位置区分故障区域和非故障区域；对于非故障区域，若存在巡逻次序排在故障线段前面的线段，则从需要巡逻的线段集中排除该线段；反之则表示该侯选位置与该故障线段无关；
步骤S22、当某一候选位置已经安装了故障指示器，此时再将额外的故障指示器安装在其他侯选位置时，故障线段的故障定位时间并不能减少，定义该候选位置为其他候选位置的前提位置。
步骤S3中，可减少的故障定位时间的计算采用如下公式：
其中，ΔTi，j，A和ΔTi，j，B分别表示在A巡线模式和B巡线模式下，当馈线j第i段故障时，每年可以减少的故障定位时间；Np，i，j，A表示在A巡线模式下，当馈线j第i段故障时，候选位置p的前提位置集；yq是一个二进制约束变量，表示故障指示器是否布置在前提位置q上，yq取1表示故障指示器没有布置在前提位置q上，yq取0表示故障指示器布置在前提位置q上；Ni，j，A表示在A巡线模式下，当馈线j第i段故障时，需要考虑的故障指示器候选位置集；xp是一个二进制变量，表示故障指示器是否布置在候选位置p上，xp取1表示故障指示器布置在候选位置p上，0则相反；根据候选位置p，Ai，j，p是在A巡线模式下，当馈线j第i段故障时，从需要巡逻的线段集中被排除的线段集；λi，j表示馈线j第i段的平均故障率；Vk，j表示馈线j第k段的平均巡逻速度。
yq作为二进制的约束变量与xp存在下列约束关系：
yq+xq＝1
为了比较不同数量的故障指示器的最优方案，将故障指示器的数量作为一个约束来考虑；采用如下公式：
其中，Nfcl表示配电网中可以布置的故障指示器的数量的集合，该方案中，假设所有故障都是永久性的，故障指示器不会发生故障，各线段不会同时发生故障。
步骤S4中，建立混合整数线性规划模型的包括如下步骤：
步骤S41、选取客户年度中断成本及故障指示器年度投资成本的最小化作为目标函数，目标函数的表达式如下：
Minimize Ctotal＝Ccic+Cfic
其中，Ctotal为总成本，Ccic和Cfic分别为客户年度中断成本和故障指示器年度投资成本；步骤S42、计算初始故障定位时间，初始故障定位时间计算公式如下：
其中，Ti，j，A和Ti，j，B分别表示在A和B巡线模式下，馈线j第i段故障时每年的故障定位时间；Ai，j和Bi，j分别表示在A和B巡线模式下，馈线j第i段故障时需要巡逻的线段集；
步骤S43、分别计算A巡线模式和B巡线模式下客户年度中断成本；
步骤S44、计算故障指示器年度投资成本，故障指示器年度投资成本的计算公式如下：
其中，s和t分别表示故障指示器的年贴现率和经济寿命期；Ccom是故障指示器年度通信成本；Nj，fcl是馈线j中故障指示器候选位置的集合，Cpic示每个故障指示器的采购和安装成本。
A巡线模式下，客户年度中断成本的计算公式如下：
其中，Nf表示配电网馈线集；Nj为馈线j中线段的集合，Ni，j，t为馈线j第i段故障时受影响客户的类型集合；Pi，j，k是馈线j第i段故障时，类型为k的受影响客户的年平均负荷；Ccic，k为类型为k的客户每千瓦时的客户中断成本。
B巡线模式下，客户年度中断成本的计算公式如下：
其中，Nf表示配电网馈线集；Nj为馈线j中线段的集合，Ni，j，t为馈线j第i段故障时受影响客户的类型集合；Pi，j，k是馈线j第i段故障时，类型为k的受影响客户的年平均负荷；Ccic，k为类型为k的客户每千瓦时的客户中断成本。
调用优化求解器求解，比较A巡线模式和B巡线模式的最优方案采用如下步骤获得：步骤S51、在步骤S3中，可减少的故障定位时间的计算公式涉及到二进制变量相乘，因此在调用商业优化求解器GUROBI求解时，需要对模型做进一步处理，处理过程如下：
步骤S511、添加一个二进制变量，该变量表示二进制变量的相乘结果；
步骤S512、设置当且仅当相乘的二进制变量都为1时，该变量为1，这一步由GUROBI的“genconand”命令完成；
步骤S513、调用GUROBI求解，比较两种巡线模式的最优方案，得出最优解。
本发明的有益效果：本发明一种故障指示器最优布置方法考虑了巡线模式对故障指示器布置问题的影响，并提出了两种不同的巡线模式。通过故障指示器候选位置判断故障区域和非故障区域，根据巡线模式的巡线顺序，从需要巡逻的线段集中排除位于非故障区域中的并在故障线段之前巡逻的线段，从而计算可减少的故障定位时间，建立混合整数线性规划模型；通过商业优化求解器求解并比较两种巡线模式的布置方案，获得故障指示器布置方案的最优解；解决了组合优化中组合爆炸的问题，在实际配电网规划中具有重要意义。
附图说明
图1为本发明的一种故障指示器最优布置方法的流程图。
图2为本发明的一种故障指示器最优布置方法的巡线示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅是本发明的一种最佳实施例，仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1所示，一种故障指示器最优布置方法的流程图，包括如下步骤：
步骤S1，从SCADA系统的历史数据中获得各线段的平均巡逻速度及平均故障率，按照巡逻速度和故障率对各线段进行排序，制定两种巡线顺序；
两种巡线顺序的制定采用如下规则：
规则S11、按照各线段巡逻速度对线段进行排序，对于巡逻速度快的线段优先巡逻，形成第一种巡线模式，定义为A巡线模式；
规则S12、按照各线段故障率对线段进行排序，对于故障率高的线段优先巡逻，形成第二种巡线模式，定义为B巡线模式；
规则S13、对于相同巡逻速度的线段，按照故障率高低进行排序，对于相同故障率的线段，按照巡逻速度快慢进行排序。
步骤S2，枚举各故障线段，找出各线段故障时相关的故障指示器侯选位置及前提位置；找出各线段故障时相关的故障指示器侯选位置及前提位置的包括如下步骤：
步骤S21、当某一线段发生故障时，根据故障指示器侯选位置区分故障区域和非故障区域；对于非故障区域，若存在巡逻次序排在故障线段前面的线段，则从需要巡逻的线段集中排除该线段；反之则表示该侯选位置与该故障线段无关；
步骤S21、当某一候选位置已经安装了故障指示器，此时再将额外的故障指示器安装在其他侯选位置时，故障线段的故障定位时间并不能减少，定义该候选位置为其他候选位置的前提位置。
步骤S3，计算可减少的故障定位时间；
可减少的故障定位时间的计算采用如下公式：
其中，ΔTi，j，A和ΔTi，j，B分别表示在A巡线模式和B巡线模式下，当馈线j第i段故障时，每年可以减少的故障定位时间；Np，i，j，A表示在A巡线模式下，当馈线j第i段故障时，候选位置p的前提位置集；yq是一个二进制约束变量，表示故障指示器是否布置在前提位置q上，yq取1表示故障指示器没有布置在前提位置q上，yq取0表示故障指示器布置在前提位置q上；Ni，j，A表示在A巡线模式下，当馈线j第i段故障时，需要考虑的故障指示器候选位置集；xp是一个二进制变量，表示故障指示器是否布置在候选位置p上，xp取1表示故障指示器布置在候选位置p上，0则相反；根据候选位置p，Ai，j，p是在A巡线模式下，当馈线j第i段故障时，从需要巡逻的线段集中被排除的线段集；λi，j表示馈线j第i段的平均故障率；Vk，j表示馈线j第k段的平均巡逻速度。
yq作为二进制的约束变量与xp存在下列约束关系：
yq+xq＝1
为了比较不同数量的故障指示器的最优方案，将故障指示器的数量作为一个约束来考虑；采用如下公式：
其中，Nfcl表示配电网中可以布置的故障指示器的数量的集合，该方案中，假设所有故障都是永久性的，故障指示器不会发生故障，各线段不会同时发生故障。
步骤S4，建立混合整数线性规划模型；
建立混合整数线性规划模型的包括如下步骤：
步骤S41、选取客户年度中断成本及故障指示器年度投资成本的最小化作为目标函数，目标函数的表达式如下：
Minimize Ctotal＝Ccic+Cfic
其中，Ctotal为总成本，Ccic和Cfic分别为客户年度中断成本和故障指示器年度投资成本；
步骤S42、计算初始故障定位时间，初始故障定位时间计算公式如下；
其中，Ti，j，A和Ti，j，B分别表示在A和B巡线模式下，馈线j第i段故障时每年的故障定位时间；Ai，j和Bi，j分别表示在A和B巡线模式下，馈线j第i段故障时需要巡逻的线段集。
步骤S43、分别计算A巡线模式和B巡线模式下客户年度中断成本；
A巡线模式下，客户年度中断成本的计算公式如下：
其中，Nf表示配电网馈线集；Nj为馈线j中线段的集合，Ni，j，t为馈线j第i段故障时受影响客户的类型集合；Pi，j，k是馈线j第i段故障时，类型为k的受影响客户的年平均负荷；Ccic，k为类型为k的客户每千瓦时的客户中断成本。
B巡线模式下，客户年度中断成本的计算公式如下：
其中，Nf表示配电网馈线集；Nj为馈线j中线段的集合，Ni，j，t为馈线j第i段故障时受影响客户的类型集合；Pi，j，k是馈线j第i段故障时，类型为k的受影响客户的年平均负荷；Ccic，k为类型为k的客户每千瓦时的客户中断成本。
步骤S44、计算故障指示器年度投资成本，故障指示器年度投资成本的计算公式如下：
其中，s和t分别表示故障指示器的年贴现率和经济寿命期；Ccom是故障指示器年度通信成本；Nj，fcl是馈线j中故障指示器候选位置的集合，Cpic示每个故障指示器的采购和安装成本。
步骤S5，调用优化求解器求解，比较两种巡线模式的最优方案；
调用优化求解器求解，比较A巡线模式和B巡线模式下的最优方案采用如下步骤获得：
步骤S51、在步骤S3中，可减少的故障定位时间的计算公式涉及到二进制变量相乘，因此在调用商业优化求解器GUROBI求解时，需要对模型做进一步处理，处理过程如下：
步骤S511、添加一个二进制变量，该变量表示二进制变量的相乘结果；
步骤S512、设置当且仅当相乘的二进制变量都为1时，该变量为1，这一步由GUROBI的“genconand”命令完成；
步骤S513、调用GUROBI求解，比较两种巡线模式的最优方案，得出最优解。
下面结构具体的实施例对A巡线模式和B巡线模式下的故障指示器安装位置不同对故障定位时间的影响；
如图2所述，假设A巡线模式的巡逻顺序为1，3，4，2，5，6，7；
B巡线模式的巡逻顺序为3，4，1，2，5，6，7；
当第4段发生故障时，如果位置4安装故障指示器，那么短路电流流过故障指示器，我们以可判断故障位于第4、5、6、7段，即第1、2、3段为非故障区域。按照A巡线模式的巡逻顺序，原本在找到第4段的故障时，需要巡逻第1段、第3段和第4段；此时由于故障指示器的作用，第1段、第3段属于非故障区域，我们不去巡逻。因此故障定位时间减少；
若故障指示器安装在位置3而不是位置4，则非故障区域为第3段，可排除第3段；
若故障指示器安装在位置2而不是位置4，则非故障区域为第2段，但按照巡逻顺序，本来在找到第4段故障时就不用巡逻第2段，因此故障定位时间不能减少，位置2与第4段故障无关；
当故障指示器已经安装在位置4时，此时再将额外的故障指示器安装在位置1或者位置3，都无法再减少故障定位时间，因为安装在位置4时所形成的非故障区域已经包括第1段和第3段。因此故障线段的故障定位时间并不能减少。我们定义位置4为位置1和位置3的前提位置，即位置1和位置3被考虑的前提是位置4没有安装故障指示器。
以上所述之具体实施方式为本发明一种故障指示器最优布置方法的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种故障指示器最优布置方法，其特征在于，包括如下步骤，
步骤S1，从SCADA系统的历史数据中获得各线段的平均巡逻速度及平均故障率，按照巡逻速度和故障率对各线段进行排序；
两种巡线顺序的制定采用如下规则：
规则S11、按照各线段巡逻速度对线段进行排序，对于巡逻速度快的线段优先巡逻，形成第一种巡逻模式，定义为A巡逻模式；
规则S12、按照各线段故障率对线段进行排序，对于故障率高的线段优先巡逻，形成第二种巡逻模式，定义为B巡逻模式；
规则S13、对于相同巡逻速度的线段，按照故障率高低进行排序，对于相同故障率的线段，按照巡逻速度快慢进行排序；
步骤S2，枚举各故障线段，找出各线段故障时相关的故障指示器侯选位置及前提位置，具体如下：步骤S21、当某一线段发生故障时，根据故障指示器侯选位置区分故障区域和非故障区域；对于非故障区域，若存在巡逻次序排在故障线段前面的线段，则从需要巡逻的线段集中排除该线段；反之则表示该侯选位置与该故障线段无关；
步骤S22、当某一候选位置已经安装了故障指示器，此时再将额外的故障指示器安装在其他侯选位置时，故障线段的故障定位时间并不能减少，定义该候选位置为其他候选位置的前提位置；
步骤S3，计算可减少的故障定位时间，采用如下公式：
其中，/>和/>分别表示在A巡逻模式和B巡逻模式下，当馈线j第i段故障时，每年可以减少的故障定位时间； />表示在A巡逻模式下，当馈线j第i段故障时，候选位置p的前提位置集；/>是一个二进制约束变量，表示故障指示器是否布置在前提位置q上，/>取1表示故障指示器没有布置在前提位置q上，/>取0表示故障指示器布置在前提位置q上；/>表示在A巡逻模式下，当馈线j第i段故障时，需要考虑的故障指示器候选位置集；/>是一个二进制变量，表示故障指示器是否布置在候选位置p上，/>取1表示故障指示器布置在候选位置p上，0则相反；根据候选位置p,/>是在A巡逻模式下，当馈线j第i段故障时，从需要巡逻的线段集中被排除的线段集；/>表示馈线j第i段的平均故障率；/>表示馈线j第k段的平均巡逻速度；
步骤S4，建立混合整数线性规划模型，具体如下：
步骤S41、选取客户年度中断成本及故障指示器年度投资成本的最小化作为目标函数，目标函数的表达式如下：
Minimize=/>+/>其中，/>为总成本，/>和/>分别为客户年度中断成本和故障指示器年度投资成本；
步骤S42、计算初始故障定位时间，初始故障定位时间计算公式如下：
其中，/>和/>分别表示在A和B巡线模式下，馈线j第i段故障时每年的故障定位时间；/>和/>分别表示在A和B巡线模式下，馈线j第i段故障时需要巡逻的线段集；
步骤S43、分别计算A巡逻模式和B巡逻模式下客户年度中断成本；
步骤S44、计算故障指示器年度投资成本，故障指示器年度投资成本的计算公式如下：
其中，s和t分别表示故障指示器的年贴现率和经济寿命期；/>表示配电网馈线集， />是故障指示器年度通信成本；/>是馈线j中故障指示器候选位置的集合，/>是每个故障指示器的采购和安装成本；
步骤S5，调用优化求解器求解，比较两种巡线模式的最优方案，具体如下：
步骤S51、在步骤S3中，可减少的故障定位时间的计算公式涉及到二进制变量相乘，因此在调用商业优化求解器GUROBI求解时，需要对模型做进一步处理，处理过程如下：
步骤S511、添加一个二进制变量，该变量表示二进制变量的相乘结果；
步骤S512、设置当且仅当相乘的二进制变量都为1时，该变量为1，这一步由GUROBI的“genconand”命令完成；
步骤S513、调用GUROBI求解，比较两种巡线模式的最优方案，得出最优解。
2.根据权利要求1所述的一种故障指示器最优布置方法，其特征在于，作为二进制的约束变量与/>存在下列约束关系：
+/>=1
为了比较不同数量的故障指示器的最优方案，将故障指示器的数量作为一个约束来考虑；
采用如下公式:
其中，/>表示配电网中可以布置的故障指示器的数量的集合， />表示配电网馈线集，/>是馈线j中故障指示器候选位置的集合。
3.根据权利要求1所述的一种故障指示器最优布置方法，其特征在于，A巡逻模式下，客户年度中断成本的计算公式如下：
其中，/>表示配电网馈线集；/> 为馈线j中线段的集合，/> 为馈线j第i段故障时受影响客户的类型集合；/>是馈线j第i段故障时，类型为k的受影响客户的年平均负荷；/>为类型为k的客户每千瓦时的客户中断成本。
4.根据权利要求1所述的一种故障指示器最优布置方法，其特征在于，B巡逻模式下，客户年度中断成本的计算公式如下：
其中， />表示配电网馈线集；/> 为馈线j中线段的集合，/> 为馈线j第i段故障时受影响客户的类型集合；/>是馈线j第i段故障时，类型为k的受影响客户的年平均负荷；/>为类型为k的客户每千瓦时的客户中断成本。
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