CN112197699B - 一种机床主轴径向跳动测量方法、系统及装置 - Google Patents

一种机床主轴径向跳动测量方法、系统及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112197699B
CN112197699B CN202011035410.1A CN202011035410A CN112197699B CN 112197699 B CN112197699 B CN 112197699B CN 202011035410 A CN202011035410 A CN 202011035410A CN 112197699 B CN112197699 B CN 112197699B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spindle
images
main shaft
different
detection rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011035410.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112197699A (zh
Inventor
陈浩
黎文雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Peitian Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Peitian Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peitian Robot Technology Co Ltd filed Critical Peitian Robot Technology Co Ltd
Priority to CN202011035410.1A priority Critical patent/CN112197699B/zh
Publication of CN112197699A publication Critical patent/CN112197699A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112197699B publication Critical patent/CN112197699B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q2017/001—Measurement or correction of run-out or eccentricity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机床主轴径向跳动测量方法、系统及装置，包括分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像；将全部第一图像和初始图像分别进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差。应用本发明提供的机床主轴径向跳动测量方法，具有以下技术效果：分别获取不同主轴转速下的主轴检测棒对应的第一图像，以及预设位置处且处于静止状态的主轴检测棒的初始图像，分别将第一图像和初始图像进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差，由此以能够根据不同转速的径向跳动值对刀具半径进行补偿，提高加工精度。

Description

一种机床主轴径向跳动测量方法、系统及装置
技术领域
本发明涉及数控机床检测技术领域，更具体地说，涉及一种机床主轴径向跳动测量方法，还涉及一种机床主轴径向跳动测量系统及装置。
背景技术
机床主轴会有一定的径向跳动，经过重切削或长时间运行后跳动值会增大，并且主轴在不同的转速下跳动值也不一样，这会给加工精度带来一定的误差，通常检测机床跳动值是利用主轴检测棒，通过手动操作，利用千分表来测量主轴的径向跳动值。将千分表打在主轴检测棒上，手动慢速旋转主轴，通过千分表的值来判断主轴的径向跳动，利用该值进行补偿。通过手动操作，利用主轴检测棒，用千分表来测量主轴的径向跳动值操作繁琐，还需要高精度的主轴检测棒来检测。并且只能检测出主轴低速旋转时的跳动值，无法检测出主轴高速旋转过程中的跳动值，和实际高速旋转中的主轴跳动值有较大误差。
发明内容
有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种机床主轴径向跳动测量方法，以解决现有千分表仅能够检测主轴低速转动时的跳动值，无法检测出主轴高速旋转过程中的跳动值的问题。本发明的第二个目的是提供一种包括上述机床主轴径向跳动测量系统及装置。
为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：
一种机床主轴径向跳动测量方法，包括：
分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像；
将全部所述第一图像和初始图像分别进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差。
优选地，所述分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像，包括：
分别获取在经所述主轴检测棒的轴线的竖直面内、不同主轴转速下的第一图像，所述第一图像为所述主轴检测棒的水平投影。
优选地，所述分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像，包括：
分别获取在所述主轴检测棒的轴线垂直的竖直面内、不同主轴转速下的第一图像，所述第一图像为所述主轴检测棒的竖直投影。
优选地，所述第一图像中所述主轴检测棒的尺寸和所述初始图像中所述主轴检测棒的尺寸相同。
本发明还提供一种刀具半径误差补偿方法，包括上述实施例任一项所述的机床主轴径向跳动测量方法，所述得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差之后，所述方法还包括：
根据不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差对不同主轴转速下的刀具半径进行半径补偿。
本发明还提供一种机床主轴径向跳动测量装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述实施例任一项所述的机床主轴径向跳动测量方法的步骤。
本发明还提供一种机床主轴径向跳动测量系统，包括：
图像获取模块，用于分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像；
主轴径向跳动偏差处理模块，用于将全部所述第一图像和初始图像分别进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差。
优选地，所述图像获取模块具体用于：
分别获取在经所述主轴检测棒的轴线的竖直面内、不同主轴转速下的第一图像，所述第一图像为所述主轴检测棒的水平投影。
优选地，所述图像获取模块具体用于：
分别获取在所述主轴检测棒的轴线垂直的竖直面内、不同主轴转速下的第一图像，所述第一图像为所述主轴检测棒的竖直投影。
本发明还提供一种刀具半径误差补偿系统，包括上述实施例任一项所述的机床主轴径向跳动测量系统，所述系统还包括：
刀具半径补偿模块，用于根据不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差对不同主轴转速下的刀具半径进行半径补偿。
本发明提供的机床主轴径向跳动测量方法，包括分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像；将全部第一图像和初始图像分别进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差。
相较于现有技术，应用本发明提供的机床主轴径向跳动测量方法、系统及装置，具有以下技术效果：
分别获取不同主轴转速下的主轴检测棒对应的第一图像，以及预设位置处且处于静止状态的主轴检测棒的初始图像，分别将第一图像和初始图像进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差，由此以能够根据不同转速的径向跳动值对刀具半径进行补偿，提高加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种机床主轴径向跳动测量方法的流程示意图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种机床主轴径向跳动测量方法，以解决现有千分表仅能够检测主轴低速转动时的跳动值，无法检测出主轴高速旋转过程中的跳动值的问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种机床主轴径向跳动测量方法的流程示意图。
在一种具体的实施方式中，本发明提供的机床主轴径向跳动测量方法，包括：
S11：分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像；
图像采集装置设置在预设位置处，且在不同主轴转速下均处于同一位置，在获取第一图像和初始图像时为同一预设位置，初始图像为主轴在预设位置处处于静止状态时的图像。可以理解的是，图像采集装置距离主轴检测棒的空间位置不发生变化。在同一主轴转速下，可获取一张或若干张第一图像，可根据需要进行设置，当在同一主轴转速下获取若干张第一图像时，可分别将各第一图像和初始图像进行特征对比，将同一主轴转速下位置偏差最大的数据作为该主轴转速下的主轴径向跳动偏差。图像采集装置可设置为工业相机。在一种实施例中，不同主轴转速可分别为500、1000、3000、5000、8000、10000rev/min等。
可知，在步骤S11之前，首先在机床主轴上安装主轴检测棒并且手动检测主轴检测棒的垂直度、平行度和粗糙度，安装调整，保证安装精度在公差范围内。
S12：将全部第一图像和初始图像分别进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差。
以主轴转速为500rev/min进行说明，接收在此转速下的若干张第一图像，分别将各个第一图像与初始图像进行特征对比，分别得到该转速下的若干个主轴径向跳动偏差，将全部主轴径向跳动偏差中的最大值作为当前主轴转速下的主轴径向跳动偏差，当此转速下仅为一张第一图像时，即将该第一图像与初始图像对比后的主轴径向跳动偏差作为当前转速下的主轴径向跳动偏差，如何根据图像进行特征对比以得到位置偏差为本领域的现有算法，在此不再赘述。
相较于现有技术，应用本发明提供的机床主轴径向跳动测量方法，具有以下技术效果：
分别获取不同主轴转速下的主轴检测棒对应的第一图像，以及预设位置处且处于静止状态的主轴检测棒的初始图像，分别将第一图像和初始图像进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差，由此以能够根据不同转速的径向跳动值对刀具半径进行补偿，提高加工精度。
具体的，分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像，包括：
接收在经主轴检测棒的轴线的竖直面内分别获取的不同主轴转速下的主轴检测棒对应的第一图像，第一图像为主轴检测棒的水平投影。在此实施例中，第一图像和初始图像的预设位置处均为经主轴检测棒的轴线的竖直面内获取主轴检测棒的水平投影。在使用时，调整工业相机的视野和焦距，直至工业相机获取的图像中主轴检测棒的尺寸和实际尺寸相同，由此设置，以便于对数据进行处理。
在另一实施例中，分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像，包括：
接收在主轴检测棒的轴线垂直的竖直面内分别获取的不同主轴转速下的主轴检测棒对应的第一图像，第一图像为主轴检测棒的竖直投影。
由此设置，以便于对第一图像进行处理，初始图像包括主轴检测棒的径向截面。
优选地，第一图像中主轴检测棒的尺寸和初始图像中主轴检测棒的尺寸相同。即在初始图像和第一图像的获取过程中，工业相机的焦距和视野保持一致。
本发明还提供一种刀具半径误差补偿方法，其特征在于，包括上述实施例任一项的机床主轴径向跳动测量方法，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差之后，方法还包括：
根据不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差对不同主轴转速下的刀具半径进行半径补偿。
相较于现有技术，应用本发明提供的机床主轴径向跳动测量方法，具有以下技术效果：
分别获取不同主轴转速下的主轴检测棒对应的第一图像，以及预设位置处且处于静止状态的主轴检测棒的初始图像，分别将第一图像和初始图像进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差。
将视觉检测设备和机床数控系统建立通信，可以有效的传输主轴跳动数值给数控系统，数控系统通过PLC控制视觉进行检测，当检测完成后返回给数控系统完成信号和检测数值。
编写主轴检测机床G代码，在不同的转速下进行主轴跳动检测，并将视觉检测的数据保存在数控系统的公共变量中，数控系统将对应的转速和跳动值保存自定义变量中。由此机床在加工过程中将对应的主轴转速的跳动值补偿到刀具半径误差补偿中，数控系统在加工过程中调用刀具半径补偿是可将该误差值自动补偿到刀具半径补偿中，从而达到一定的加工精度。
利用工业相机，在非接触式的方式下，可以检测到主轴在不同转速下的跳动值，避免了主轴在高低速运转时检测误差值。
利用主轴在各个转速段检测出来的误差值，可以在不同转速下进行主轴跳动补偿，解决了主轴转速不同导致精度补偿一致的问题，灵活高效、实时准确的补偿了机床主轴跳动带来的误差值。
本发明还提供一种机床主轴径向跳动测量装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现上述实施例任一项的机床主轴径向跳动测量方法的步骤。
本发明还提供一种机床主轴径向跳动测量系统，包括：
图像获取模块，用于分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像；
主轴径向跳动偏差处理模块，用于将全部所述第一图像和初始图像分别进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差。
图像获取模块具体用于：
分别获取在经所述主轴检测棒的轴线的竖直面内、不同主轴转速下的第一图像，所述第一图像为所述主轴检测棒的水平投影。
图像获取模块具体用于：
分别获取在所述主轴检测棒的轴线垂直的竖直面内、不同主轴转速下的第一图像，所述第一图像为所述主轴检测棒的竖直投影。
本发明还提供一种刀具半径误差补偿系统，包括上述实施例任一项的机床主轴径向跳动测量系统，系统还包括：
刀具半径补偿模块，用于根据不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差对不同主轴转速下的刀具半径进行半径补偿。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

Claims (6)

1.一种机床主轴径向跳动测量方法，其特征在于，包括：
分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像；
将全部所述第一图像和初始图像分别进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差；
所述分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像，包括分别获取在经所述主轴检测棒的轴线的竖直面内、不同主轴转速下的第一图像，所述第一图像为所述主轴检测棒的水平投影；分别获取在所述主轴检测棒的轴线垂直的竖直面内、不同主轴转速下的第一图像，所述第一图像为所述主轴检测棒的竖直投影。
2.根据权利要求1所述的机床主轴径向跳动测量方法，其特征在于，所述第一图像中所述主轴检测棒的尺寸和所述初始图像中所述主轴检测棒的尺寸相同。
3.一种刀具半径误差补偿方法，其特征在于，包括权利要求1-2任一项所述的机床主轴径向跳动测量方法，所述得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差之后，所述方法还包括：
根据不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差对不同主轴转速下的刀具半径进行半径补偿。
4.一种机床主轴径向跳动测量装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现权利要求1-2任一项所述的机床主轴径向跳动测量方法的步骤。
5.一种机床主轴径向跳动测量系统，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像；
主轴径向跳动偏差处理模块，用于将全部所述第一图像和初始图像分别进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差；
所述图像获取模块具体用于分别获取在经所述主轴检测棒的轴线的竖直面内、不同主轴转速下的第一图像，所述第一图像为所述主轴检测棒的水平投影；
所述图像获取模块具体用于分别获取在所述主轴检测棒的轴线垂直的竖直面内、不同主轴转速下的第一图像，所述第一图像为所述主轴检测棒的竖直投影。
6.一种刀具半径误差补偿系统，其特征在于，包括权利要求5所述的机床主轴径向跳动测量系统，所述系统还包括：
刀具半径补偿模块，用于根据不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差对不同主轴转速下的刀具半径进行半径补偿。
CN202011035410.1A 2020-09-27 2020-09-27 一种机床主轴径向跳动测量方法、系统及装置 Active CN112197699B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011035410.1A CN112197699B (zh) 2020-09-27 2020-09-27 一种机床主轴径向跳动测量方法、系统及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011035410.1A CN112197699B (zh) 2020-09-27 2020-09-27 一种机床主轴径向跳动测量方法、系统及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112197699A CN112197699A (zh) 2021-01-08
CN112197699B true CN112197699B (zh) 2022-10-21

Family

ID=74006990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011035410.1A Active CN112197699B (zh) 2020-09-27 2020-09-27 一种机床主轴径向跳动测量方法、系统及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112197699B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103341789A (zh) * 2013-06-09 2013-10-09 沈阳机床(集团)有限责任公司 用于主轴回转误差检测的传感器位置调节装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7355687B2 (en) * 2003-02-20 2008-04-08 Hunter Engineering Company Method and apparatus for vehicle service system with imaging components
CN1789908A (zh) * 2005-12-23 2006-06-21 上海宝钢工业检测公司 轴类零部件工作状态端面及径向跳动量检测法
CN1888913A (zh) * 2006-07-27 2007-01-03 上海交通大学 基于转动模糊图像的转速测量方法
TWI413755B (zh) * 2010-12-17 2013-11-01 Univ Nat Taiwan Science Tech 圓鋸片之偏轉公差自動化光學檢測系統
US8520066B2 (en) * 2011-03-21 2013-08-27 National Taiwan University Of Science And Technology Automated optical inspection system for the runout tolerance of circular saw blades
CN103029041B (zh) * 2012-12-26 2015-06-03 长春理工大学 精密超精密磨削砂轮径向误差补偿方法及其应用
CN103727854A (zh) * 2013-11-27 2014-04-16 铜陵市经纬流体科技有限公司 一种砂轮圆跳动仪
CN105486210B (zh) * 2015-11-27 2019-01-08 杭州职业技术学院 主轴径向跳动测量装置
CN105252343B (zh) * 2015-11-27 2017-10-27 杭州职业技术学院 一种测量主轴径向跳动的装置
CN106813572A (zh) * 2015-12-02 2017-06-09 许亚夫 一种牙科旋转器械径向圆跳动检测装置
CN105618387B (zh) * 2015-12-18 2018-11-23 广东省智能制造研究所 一种微棒材的检测方法及其系统
CN106168464A (zh) * 2016-07-10 2016-11-30 哈尔滨理工大学 一种基于机器视觉的主轴动态回转精度测试方法
CN207600415U (zh) * 2017-08-24 2018-07-10 鼎奇(天津)主轴科技有限公司 一种新型便于携带的主轴径向跳动检测装置
US10717305B2 (en) * 2018-08-27 2020-07-21 Xerox Corporation Method, apparatus, device and system for correction of encoder runout
CN208841003U (zh) * 2018-09-21 2019-05-10 伊瓦工业技术(天津)有限公司 一种智能夹持棒料机构
CN110345838B (zh) * 2018-12-21 2020-12-18 哈尔滨工业大学 一种四轴离心机工作半径的测量方法
CN210242694U (zh) * 2019-09-19 2020-04-03 湖南航天天麓新材料检测有限责任公司 一种用于检测圆跳动的检测工装及检测系统
CN110849624A (zh) * 2019-11-28 2020-02-28 科德数控股份有限公司 一种主轴径向加载装置及机床主轴性能测试方法
CN111504187B (zh) * 2020-04-28 2021-03-12 燕山大学 一种基于数字散斑的高温轴件径向圆跳动测量系统及方法
CN111692969B (zh) * 2020-07-27 2021-11-16 上海威研精密科技有限公司 一种刀具跳动在机视觉检测仪及其检测方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103341789A (zh) * 2013-06-09 2013-10-09 沈阳机床(集团)有限责任公司 用于主轴回转误差检测的传感器位置调节装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112197699A (zh) 2021-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110587377B (zh) 一种在线监测铣削加工刀具缺损的方法
KR102638086B1 (ko) 주축 진동 측정 시스템, 주축 진동 측정 방법 및 프로그램
JP2015017840A (ja) 歯車検査装置
CN104190963B (zh) 一种基于机器视觉的数控车床对刀装置及对刀方法
US20070145932A1 (en) Controller for machine tool
KR102224333B1 (ko) Cnc공작기계 스핀들주축의 런아웃 검사장치 및 검사방법
CN106643576B (zh) 一种不同心度测量方法及不同心度测量装置
CN103707132A (zh) 一种基于对刀测量头的感知部位为球形触头的数控机床对刀方法
CN110426151B (zh) 工件动平衡校正控制系统及动平衡校正方法
CN112197699B (zh) 一种机床主轴径向跳动测量方法、系统及装置
CN108332642B (zh) 一种直角头精度检测方法
CN115673874B (zh) 数控机床转台在机动平衡检测的方法与装置
CN105058169A (zh) 一种铣刀检测机
CN113798919B (zh) 一种切削力测量方法、装置、电子设备及存储介质
CN113405517B (zh) 一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机
JP3660920B2 (ja) 工作機械および加工方法
CN110427695B (zh) 机床震动的检测方法及装置、存储介质、处理器
WO2023188451A1 (ja) ツールホルダ装着状態検出方法、ツールホルダ装着状態検出装置、変位検出方法、変位検出装置、及び、工作機械
US11061381B1 (en) Encoder based machining quality prognostics
CN110722224A (zh) 一种变主轴转速数控车修不同导程外螺纹的方法
CN116728159B (zh) 一种数控机床的故障监测方法
CN114152457B (zh) 一种提高精密伺服转台监控能力的方法及精密伺服转台
CN114290240B (zh) 一种叶尖磨床用在线砂轮检测方法
CN114322763A (zh) 一种激光校对方法
JP2024022773A (ja) 変位検出方法、変位検出装置、及び、工作機械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant