CN112197405A - 区域规划方法、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

区域规划方法、终端设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种区域规划方法、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前环境中的环境噪声，并基于环境噪声确定存在空调主机对应的主机噪声；基于主机噪声确定噪声源位置，并确定噪声源位置对应的噪声值，基于噪声值获取空调主机对应的摆风角度信息；以及基于噪声源位置、噪声值和摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于风噪区域确定对应的可移动区域。本申请根据噪声源位置、噪声值和空调主机的摆风角度信息，多信息融合主动确定风噪区域，并根据风噪区域生成对应的可移动区域，实现风噪区域的规避，从源头上改善了语音识别系统的拾音环境，提升语音识别系统的语音识别率。

Description

区域规划方法、终端设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及噪声处理和空调设备技术领域，尤其涉及一种区域规划方法、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
近年来，随着人工智能技术的迅猛发展，语音识别成为人工智能技术的重要分支。智能语音在智能化的家电中开始广泛应用，空调便是其中之一。具备语音识别功能的空调极大地改善用户与空调的交互方式。
现有的绝大多数带有语音识别系统的语音空调位置是固定，从各个角度传到语音识别系统扬声器的人声，因距离的远近，会产生不同程度的衰减，从而使得语音识别系统的语音识别率低。而且，当空调在运行时，产生的风噪是影响语音识别的重要因素，现有的方法大多是在语音信号输入端采用算法进行降噪，达到减少噪声的目的，但并未从源头上减少噪声，使得语音识别系统的拾音环境并没有改善，从而没有提升语音识别系统的语音识别率。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种区域规划方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在提升语音识别系统的语音识别率。
为实现上述目的，本申请实施例提供一种区域规划方法，所述区域规划方法包括：
获取当前环境中的环境噪声，并基于所述环境噪声确定存在空调主机对应的主机噪声；
基于所述主机噪声确定噪声源位置，并确定所述噪声源位置对应的噪声值，基于所述噪声值获取所述空调主机对应的摆风角度信息；以及
基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于所述风噪区域确定对应的可移动区域。
可选地，所述基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述摆风角度信息确定对应的风噪区域的步骤包括：
基于所述噪声源位置和所述噪声值确定所述主机噪声对应的噪声传播区域，并基于所述摆风角度信息确定所述空调主机对应的摆风区域；以及
基于所述的噪声传播区域和所述摆风区域确定所述空调主机对应的风噪区域。
可选地，所述基于所述噪声源位置和所述噪声值确定所述主机噪声对应的噪声传播区域的步骤包括：
将所述噪声源位置确定为圆点，并根据所述噪声值确定对应的圆半径；以及
基于所述圆点和所述圆半径确定对应的区域圆，并将所述区域圆确定为所述噪声传播区域。
可选地，所述基于所述风噪区域确定对应可移动区域的步骤包括：
确定所述当前环境中的预设移动区域，将所述预设移动区域中除所述风噪区域外的其他区域确定为所述可移动区域。
可选地，所述获取当前环境中的环境噪声，并基于所述环境噪声确定存在空调主机对应的主机噪声的步骤包括：
获取当前环境中的环境噪声，通过预设检测模型对所述环境噪声进行噪声分类，并检测在分类后的环境噪声中是否存在与预设噪声匹配的目标噪声；以及
若检测到在所述分类后的环境噪声中存在与所述预设噪声匹配的目标噪声，则确定所述环境噪声存在空调主机对应的主机噪声。
可选地，所述基于所述主机噪声确定噪声源位置，并确定所述噪声源位置对应的噪声值的步骤包括：
通过预设声源定位方式识别所述主机噪声，确定所述主机噪声的噪声源位置；以及
确定所述噪声源位置对应的噪声分贝值，并将所述噪声分贝值确定为所述噪声源位置对应的噪声值。
可选地，所述基于所述噪声值获取所述空调主机对应的摆风角度信息的步骤包括：
检测所述噪声值是否大于或者等于预设噪声阈值；以及
若检测到所述噪声值大于或者等于所述预设噪声阈值，则获取所述空调主机中挡风板的当前摆动位置对应的摆风角度信息。
可选地，所述基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于所述风噪区域确定对应的可移动区域的步骤之后，还包括：
基于所述风噪区域和所述可移动区域确定对应的移动路径，并基于所述移动路径进行对应的移动；以及
间隔预设时长获取所述空调主机对应的目标摆风角度信息，并基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述目标摆风角度信息确定对应的目标风噪区域，并基于所述目标风噪区域确定对应的可移动区域。
本申请实施例还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的区域规划程序，所述区域规划程序被所述处理器执行时实现如上所述的区域规划方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有区域规划程序，所述区域规划程序被处理器执行时实现如上所述的区域规划方法的步骤。
本申请实施例提供的区域规划方法、终端设备及计算机可读存储介质，通过获取当前环境中的环境噪声，并基于环境噪声确定存在空调主机对应的主机噪声；基于主机噪声确定噪声源位置，并确定噪声源位置对应的噪声值，基于噪声值获取空调主机对应的摆风角度信息；以及基于噪声源位置、噪声值和摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于风噪区域确定对应的可移动区域。由此可知，本申请根据噪声源位置、噪声值和空调主机的摆风角度信息，多信息融合主动检测并确定风噪区域，并根据风噪区域生成对应的可移动区域，实现风噪区域的规避，从源头上改善了语音识别系统的拾音环境，提高了语音识别系统的拾音质量，从而提高了语音识别系统的语音识别率。
附图说明
图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图；
图2是本申请区域规划方法第一实施例的流程示意图；
图3是本申请区域规划方法风噪区域和可移动区域的确定示意图；
图4是本申请区域规划方法风噪区域和可移动区域的确定示意图；
图5是本申请区域规划方法的实现流程示意图；
图6是本申请区域规划方法第一实施例中步骤S10的细化流程示意图；
图7是本申请区域规划方法第一实施例中步骤S20的细化流程示意图；
图8是本申请区域规划方法第一实施例中步骤S30的细化流程示意图；
图9是本申请区域规划方法第二实施例的流程示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例的主要解决方案是：获取当前环境中的环境噪声，并基于环境噪声确定存在空调主机对应的主机噪声；基于主机噪声确定噪声源位置，并确定噪声源位置对应的噪声值，基于噪声值获取空调主机对应的摆风角度信息；以及基于噪声源位置、噪声值和摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于风噪区域确定对应的可移动区域。由此可知，本申请实施例根据噪声源位置、噪声值和空调主机的摆风角度信息，多信息融合主动检测并确定风噪区域，并根据风噪区域生成对应的可移动区域，实现风噪区域的规避，从源头上改善了语音识别系统的拾音环境，提高了语音识别系统的拾音质量，从而提高了语音识别系统的语音识别率。
具体地，参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。
终端设备可以是一种区域规划装置，也可以是一种空调装置，空调装置至少包括空调主机和空调子机。
本申请实施例的终端设备如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(board)，用户接口1003可选的还可以包括标准的有线接口(如USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口)、无线接口(如蓝牙接口)。网络接口1004可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端设备还可以包括RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、WiFi模块等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作设备、网络通信模块、用户接口模块以及区域规划程序。其中，操作设备是管理和控制终端设备硬件和软件资源的程序，支持区域规划程序以及其它软件或程序的运行。
在图1所示的终端设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；其中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的区域规划程序，并执行如下操作：
获取当前环境中的环境噪声，并基于所述环境噪声确定存在空调主机对应的主机噪声；
基于所述主机噪声确定噪声源位置，并确定所述噪声源位置对应的噪声值，基于所述噪声值获取所述空调主机对应的摆风角度信息；以及
基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于所述风噪区域确定对应的可移动区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的区域规划程序，还执行以下操作：
基于所述噪声源位置和所述噪声值确定所述主机噪声对应的噪声传播区域，并基于所述摆风角度信息确定所述空调主机对应的摆风区域；以及
基于所述的噪声传播区域和所述摆风区域确定所述空调主机对应的风噪区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的区域规划程序，还执行以下操作：
将所述噪声源位置确定为圆点，并根据所述噪声值确定对应的圆半径；以及
基于所述圆点和所述圆半径确定对应的区域圆，并将所述区域圆确定为所述噪声传播区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的区域规划程序，还执行以下操作：
确定所述当前环境中的预设移动区域，将所述预设移动区域中除所述风噪区域外的其他区域确定为所述可移动区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的区域规划程序，还执行以下操作：
获取当前环境中的环境噪声，通过预设检测模型对所述环境噪声进行噪声分类，并检测在分类后的环境噪声中是否存在与预设噪声匹配的目标噪声；以及
若检测到在所述分类后的环境噪声中存在与所述预设噪声匹配的目标噪声，则确定所述环境噪声存在空调主机对应的主机噪声。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的区域规划程序，还执行以下操作：
通过预设声源定位方式识别所述主机噪声，确定所述主机噪声的噪声源位置；以及
确定所述噪声源位置对应的噪声分贝值，并将所述噪声分贝值确定为所述噪声源位置对应的噪声值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的区域规划程序，还执行以下操作：
检测所述噪声值是否大于或者等于预设噪声阈值；以及
若检测到所述噪声值大于或者等于所述预设噪声阈值，则获取所述空调主机中挡风板的当前摆动位置对应的摆风角度信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的区域规划程序，还执行以下操作：
基于所述风噪区域和所述可移动区域确定对应的移动路径，并基于所述移动路径进行对应的移动；以及
间隔预设时长获取所述空调主机对应的目标摆风角度信息，并基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述目标摆风角度信息确定对应的目标风噪区域，并基于所述目标风噪区域确定对应的可移动区域。
本申请实施例通过获取当前环境中的环境噪声，并基于环境噪声确定存在空调主机对应的主机噪声；基于主机噪声确定噪声源位置，并确定噪声源位置对应的噪声值，基于噪声值获取空调主机对应的摆风角度信息；以及基于噪声源位置、噪声值和摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于风噪区域确定对应的可移动区域。由此可知，本申请实施例根据噪声源位置、噪声值和空调主机的摆风角度信息，多信息融合主动检测并确定风噪区域，并根据风噪区域生成对应的可移动区域，实现风噪区域的规避，从源头上改善了语音识别系统的拾音环境，提高了语音识别系统的拾音质量，从而提高了语音识别系统的语音识别率。
基于上述的终端设备架构但不限于上述架构，本申请实施例提供了区域规划方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些数据下，可以以不同于此处的顺序完成所示出或描述的步骤。
本申请本实施例方法的执行主体可以是一种区域规划装置，也可以是一种空调装置，空调装置至少包括空调主机和空调子机，本实施例以空调子机作为执行主体进行举例。
参照图2，图2为本申请区域规划方法第一实施例的流程示意图。所述区域规划方法包括:
步骤S10，获取当前环境中的环境噪声，并基于所述环境噪声确定存在空调主机对应的主机噪声。
需要说明的是，空调主机是一种具有空调的制冷、制热等常规功能，具有一定空间，且可容纳空调子机的柜式空调。一般空调主机在空调装置安装后便固定不动。空调子机是一种可移动的小型机器人空调，可自动移出和进入空调主机。空调子机中至少安装有语音识别系统，通过语音识别系统可与用户，或者用户终端进行语音交互。其中，拾音系统是语音识别系统的重要组成部分，是语音识别系统的前端采集系统。语音识别系统通过拾音系统收集用户语音，并对收集到的用户语音进行识别，由此，良好的拾音环境有利于拾音系统收集用户语音，提高语音识别系统的识别率。
空调子机在移出空调主机时，对当前环境进行噪声检测，检测当前环境是否存在噪声，若空调子机检测到当前环境中存在噪声，空调子机则根据空调主机的噪声特征确定在当前环境的噪声中是否存在空调主机对应的主机噪声，若空调子机确定在当前环境的噪声中不存在空调主机对应的主机噪声，空调子机则确定当前环境中的各个区域均为无风噪区域。若空调子机确定在当前环境的噪声中存在空调主机对应的主机噪声，空调子机则进一步确定主机噪声对应的噪声源位置，并确定主机噪声的噪声大小。
步骤S20，基于所述主机噪声确定噪声源位置，并确定所述噪声源位置对应的噪声值，基于所述噪声值获取所述空调主机对应的摆风角度信息。
空调子机确定当前环境的噪声中存在空调主机对应的主机噪声后，通过声源定位技术确定主机噪声的噪声源位置，然后确定该噪声源位置对应的噪声分贝值，根据该噪声分贝值确定主机噪声的噪声值。空调子机确定主机噪声的噪声值后，检测该噪声值是否大于或者等于预设噪声阈值，若空调子机检测到该噪声值小于预设噪声阈值，空调子机则确定该主机噪声不足以影响语音识别工作，即将当前环境的各个区域确定为无风噪区域。若空调子机检测到该噪声值大于或者等于预设噪声阈值，空调子机则获取空调主机此时挡风板对应的摆风角度信息，其中，摆风角度信息包括但不限制于摆风角度大小和摆风角度方向。
步骤S30，基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于所述风噪区域确定对应的可移动区域。
空调子机确定当前环境中主机噪声的噪声源位置和噪声值，以及确定空调主机中挡风板对应的摆风角度信息后，空调子机将空调主机的中心线作为中轴线，并以噪声源位置作为中轴线上的圆心位置，根据噪声值确定对应的圆半径，将该圆心位置和圆半径形成的圆区域确定为主机噪声的噪声源传播区域，其中，圆半径的大小与噪声值的大小相关，噪声值越大，对应的圆半径越大，反之，噪声值越小，对应的圆半径越小。接着，空调子机确定空调主机此时挡风板对应的摆风角度大小和摆风角度方向，需要说明的是，摆风角度方向在中轴线左边，摆风角度大小为正，摆风角度方向在中轴线右边，摆风角度大小为负。然后，空调子机根据挡风板的摆风角度大小和摆风角度方向确定空调主机中挡风板的摆风区域，将主机噪声的噪声源传播区域和空调主机中挡风板的摆风区域的重合区域确定为风噪区域，并将当前环境中除了风噪区域之外的其他区域确定为可移动区域(即无风噪区域)。
进一步地，如图3和图4所示，图3和图4都是本申请区域规划方法风噪区域和可移动区域的确定示意图。其中，图3为主机噪声的噪声源位置不与空调主机重合情况下的风噪区域和可移动区域，以噪声源位置为圆心位置，圆半径为R的圆区域即为主机噪声对应的噪声源传播区域，以空调主机中心位置为圆心，圆半径为r，摆风角度为a的圆区域即为空调主机中挡风板的摆风区域，噪声源传播区域和摆风区域重合区域即为风噪区域，记为区域(a，r)，即图3中的阴影区域，阴影区域之外的其他区域即为可移动区域。
图4为主机噪声的噪声源位置与空调主机重合情况下的风噪区域和可移动区域，以噪声源位置(空调主机中心位置)为圆心位置，圆半径为R的圆区域即为主机噪声对应的噪声源传播区域，以空调主机中心位置为圆心，圆半径为r，摆风角度为a的圆区域即为空调主机中挡风板的摆风区域，进一步地可理解为摆风区域即为风噪区域，即图4中的阴影区域，记为区域(a，r)，阴影区域之外的其他区域即为可移动区域。
进一步地，如图5所示，图5是本申请区域规划方法的实现流程示意图。空调子机获取当前环境中的环境噪声，基于深度学习的噪声检测模型确定环境噪声中是否存在风噪(空调主机的主机噪声)，若空调子机确定环境噪声中存在风噪，空调子机则对风噪的噪声源进行定位(确定噪声源位置)，以及检测噪声源的噪声大小(噪声值)，然后确定噪声大小是否大于或者等于噪声阈值(预设噪声阈值)，若空调子机确定噪声大小大于或者等于噪声阈值，空调子机则获取空调主机对应的摆风角度信息，根据摆风角度信息、噪声大小和噪声源位置计算大风噪区域(风噪区域)，并根据大风噪区域生成对应的可移动区域。
本实施例通过获取当前环境中的环境噪声，并基于环境噪声确定存在空调主机对应的主机噪声；基于主机噪声确定噪声源位置，并确定噪声源位置对应的噪声值，基于噪声值获取空调主机对应的摆风角度信息；以及基于噪声源位置、噪声值和摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于风噪区域确定对应的可移动区域。由此可知，本实施例根据噪声源位置、噪声值和空调主机的摆风角度信息，多信息融合主动检测并确定风噪区域，并根据风噪区域生成对应的可移动区域，实现风噪区域的规避，从源头上改善了语音识别系统的拾音环境，提高了语音识别系统的拾音质量，从而提高了语音识别系统的语音识别率。
参照图6，图6为本申请区域规划方法第一实施例中步骤S10的细化流程示意图。所述步骤S10包括：
步骤S101，获取当前环境中的环境噪声，通过预设检测模型对所述环境噪声进行噪声分类，并检测在分类后的环境噪声中是否存在与预设噪声匹配的目标噪声；
步骤S102，若检测到在所述分类后的环境噪声中存在与所述预设噪声匹配的目标噪声，则确定所述环境噪声存在空调主机对应的主机噪声。
具体地，空调子机检测到当前环境中存在噪声时，获取当前环境中的环境噪声，基于风噪检测模型对环境噪声进行噪声分类，得到环境噪声中的各类噪声，其中，风噪检测模型是基于深度学习(Deep Learning)预先训练好的检测模型。然后，空调子机检测各类噪声中是否存在与预设噪声匹配的目标噪声，若空调子机检测到各类噪声中存在与预设噪声匹配的目标噪声，空调子机则确定环境噪声存在空调主机对应的主机噪声。若空调子机检测到各类噪声中不存在与预设噪声匹配的目标噪声，空调子机则确定环境噪声不存在空调主机对应的主机噪声。其中，预设噪声是根据主机噪声的噪声特征设定的一种噪声。
本实施例实现通过获取当前环境中的环境噪声，通过预设检测模型对环境噪声进行噪声分类，并检测在分类后的环境噪声中是否存在与预设噪声匹配的目标噪声；若检测到在分类后的环境噪声中存在与预设噪声匹配的目标噪声，则确定环境噪声存在空调主机对应的主机噪声。本实施例通过基于深度学习预先训练好的风噪检测模型对环境噪声进行检测，确定环境噪声中是否存在空调主机对应的主机噪声，使得检测结果更加精准，从而精准确定风噪区域和可移动区域，提高了语音识别系统的语音识别率。
参照图7，图7为本申请区域规划方法第一实施例中步骤S20的细化流程示意图。所述步骤S20包括：
步骤S201，通过预设声源定位方式识别所述主机噪声，确定所述主机噪声的噪声源位置；
步骤S202，确定所述噪声源位置对应的噪声分贝值，并将所述噪声分贝值确定为所述噪声源位置对应的噪声值；
步骤S203，检测所述噪声值是否大于或者等于预设噪声阈值；
步骤S204，若检测到所述噪声值大于或者等于所述预设噪声阈值，则获取所述空调主机中挡风板的当前摆动位置对应的摆风角度信息。
具体地，空调子机确定当前环境的环境噪声中存在空调主机对应的主机噪声后，通过基于麦克风阵列(对声场的空间特性进行采样并处理的系统)的声源定位方法对主机噪声进行识别定位，确定主机噪声对应的噪声源位置。然后，空调子机确定该噪声源位置对应的噪声分贝值，并将该噪声分贝值确定为噪声源位置对应的噪声值。接着，空调子机检测该噪声值是否大于或者等于预设噪声阈值，若空调子机检测到该噪声值小于预设噪声阈值，空调子机则确定该主机噪声不足以影响语音识别工作，即确定当前环境的各个区域均为无风噪区域。若空调子机检测到该噪声值大于或者等于预设噪声阈值，空调子机则获取空调主机此时挡风板对应摆风角度大小和摆风角度方向。
本实施例通过预设声源定位方式识别主机噪声，确定主机噪声的噪声源位置；确定噪声源位置对应的噪声分贝值，并将噪声分贝值确定为噪声源位置对应的噪声值；检测噪声值是否大于或者等于预设噪声阈值；若检测到噪声值大于或者等于预设噪声阈值，则获取空调主机的当前摆动位置对应的摆风角度信息。本实施例通过基于麦克风阵列的声源定位方法对主机噪声进行识别定位，精准确定了主机噪声的噪声源位置以及噪声值大小，从而精准确定风噪区域和可移动区域，提高了语音识别系统的语音识别率
参照图8，图8为本申请区域规划方法第一实施例中步骤S30的细化流程示意图。所述步骤S30包括：
步骤S301，基于所述噪声源位置和所述噪声值确定所述主机噪声对应的噪声传播区域，并基于所述摆风角度信息确定所述空调主机对应的摆风区域；
步骤S302，基于所述的噪声传播区域和所述摆风区域确定所述空调主机对应的风噪区域；
步骤S303，确定所述当前环境中的预设移动区域，将所述预设移动区域中除所述风噪区域外的其他区域确定为所述可移动区域。
具体地，空调子机将空调主机的中心线作为中轴线，根据噪声源位置和噪声值确定主机噪声对应的噪声传播区域，然后根据空调主机此时挡风板对应摆风角度大小和摆风角度方向，确定空调主机中挡风板对应的摆风区域，将噪声传播区域和摆风区域重合区域确定为空调主机对应的风噪区域。接着，空调子机确定当前环境中用户设定的预设移动区域，并将预设移动区域中除了风噪区域之外的其他区域确定为可移动区域，其中，预设移动区域即空调子机可移动的最大单位区域。
进一步地，所述步骤S301包括：
步骤S3011，将所述噪声源位置确定为圆点，并根据所述噪声值确定对应的圆半径；
步骤S3012，基于所述圆点和所述圆半径确定对应的区域圆，并将所述区域圆确定为所述噪声传播区域。
具体地，空调子机将空调主机的中心线作为中轴线，并以噪声源位置作为中轴线上的圆心位置，根据噪声值确定对应的圆半径，将该圆心位置和圆半径形成的圆区域确定为主机噪声的噪声源传播区域。
本实施例通过基于噪声源位置和噪声值确定主机噪声对应的噪声传播区域，并基于摆风角度信息确定空调主机对应的摆风区域；基于的噪声传播区域和摆风区域确定空调主机对应的风噪区域；确定当前环境中的预设移动区域，将预设移动区域中除风噪区域外的其他区域确定为可移动区域。本实施例根据噪声源位置、噪声值和空调主机的摆风角度信息，多信息融合主动检测并确定风噪区域，并根据风噪区域生成对应的可移动区域，实现风噪区域的规避，从源头上改善了语音识别系统的拾音环境，提高了语音识别系统的拾音质量，从而提高了语音识别系统的语音识别率。
参照图9，图9为本申请区域规划方法第二实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，在本实施例中，在上述步骤S30，基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于所述风噪区域确定对应的可移动区域的步骤之后，还包括：
步骤S40，基于所述风噪区域和所述可移动区域确定对应的移动路径，并基于所述移动路径进行对应的移动；
步骤S50，间隔预设时长获取所述空调主机对应的目标摆风角度信息，并基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述目标摆风角度信息确定对应的目标风噪区域，并基于所述目标风噪区域确定对应的可移动区域。
具体地，空调子机确定风噪区域和可移动区域后，根据风噪区域和可移动区域规划避开风噪区域的移动路径，并沿着移动路径在可移动区域进行自由移动，其中，规划移动路径是根据空调子机中的路径规划系统进行确定的，本实施例不作限制。空调子机沿着移动路径移动至可移动区域后，间隔预设时长实时获取空调主机中挡风板对应的摆风角度大小和摆风角度大小方向，根据实时获取到的挡风板对应的摆风角度大小和摆风角度大小方向，实时确定当前环境中的风噪区域，然后实时生成新的可移动区域，并实时移动至新的可移动区域。其中，预设时长根据需求设定，本实施例不作限制。
本实施例通过基于风噪区域和可移动区域确定对应的移动路径，并基于移动路径进行对应的移动；间隔预设时长获取空调主机对应的目标摆风角度信息，并基于噪声源位置、噪声值和目标摆风角度信息确定对应的目标风噪区域，并基于目标风噪区域确定对应的可移动区域。本实施例在移动至可移动区域后，实时获取空调主机中挡风板对应的摆风角度大小和摆风角度大小方向，然后实时更新风噪区域和可移动区域，使得空调子机一直保持在可移动区域，实现风噪区域的规避，从源头上改善了语音识别系统的拾音环境，提高了语音识别系统的拾音质量，从而提高了语音识别系统的语音识别率。
本发明还提供一种区域规划装置，所述区域规划装置包括：
获取模块，用于获取当前环境中的环境噪声；
确定模块，用于基于所述环境噪声确定存在空调主机对应的主机噪声；
所述确定模块还用于基于所述主机噪声确定噪声源位置，并确定所述噪声源位置对应的噪声值；
所述获取模块还用于基于所述噪声值获取所述空调主机对应的摆风角度信息；
所述确定模块还用于基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于所述风噪区域确定对应的可移动区域。
本发明区域规划装置的具体实施例与上述区域规划方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有区域规划程序，所述区域规划程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的区域规划方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述区域规划方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的数据下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多数据下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件货物的形式体现出来，该计算机软件货物存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备完成本申请各个实施例所述的方法。

Claims (10)

1.一种区域规划方法，其特征在于，所述区域规划方法包括以下步骤：
获取当前环境中的环境噪声，并基于所述环境噪声确定存在空调主机对应的主机噪声；
基于所述主机噪声确定噪声源位置，并确定所述噪声源位置对应的噪声值，基于所述噪声值获取所述空调主机对应的摆风角度信息；以及
基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于所述风噪区域确定对应的可移动区域。
2.如权利要求1所述的区域规划方法，其特征在于，所述基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述摆风角度信息确定对应的风噪区域的步骤包括：
基于所述噪声源位置和所述噪声值确定所述主机噪声对应的噪声传播区域，并基于所述摆风角度信息确定所述空调主机对应的摆风区域；以及
基于所述的噪声传播区域和所述摆风区域确定所述空调主机对应的风噪区域。
3.如权利要求2所述的区域规划方法，其特征在于，所述基于所述噪声源位置和所述噪声值确定所述主机噪声对应的噪声传播区域的步骤包括：
将所述噪声源位置确定为圆点，并根据所述噪声值确定对应的圆半径；以及
基于所述圆点和所述圆半径确定对应的区域圆，并将所述区域圆确定为所述噪声传播区域。
4.如权利要求1所述的区域规划方法，其特征在于，所述基于所述风噪区域确定对应可移动区域的步骤包括：
确定所述当前环境中的预设移动区域，将所述预设移动区域中除所述风噪区域外的其他区域确定为所述可移动区域。
5.如权利要求1所述的区域规划方法，其特征在于，所述获取当前环境中的环境噪声，并基于所述环境噪声确定存在空调主机对应的主机噪声的步骤包括：
获取当前环境中的环境噪声，通过预设检测模型对所述环境噪声进行噪声分类，并检测在分类后的环境噪声中是否存在与预设噪声匹配的目标噪声；以及
若检测到在所述分类后的环境噪声中存在与所述预设噪声匹配的目标噪声，则确定所述环境噪声存在空调主机对应的主机噪声。
6.如权利要求1所述的区域规划方法，其特征在于，所述基于所述主机噪声确定噪声源位置，并确定所述噪声源位置对应的噪声值的步骤包括：
通过预设声源定位方式识别所述主机噪声，确定所述主机噪声的噪声源位置；以及
确定所述噪声源位置对应的噪声分贝值，并将所述噪声分贝值确定为所述噪声源位置对应的噪声值。
7.如权利要求1所述的区域规划方法，其特征在于，所述基于所述噪声值获取所述空调主机对应的摆风角度信息的步骤包括：
检测所述噪声值是否大于或者等于预设噪声阈值；以及
若检测到所述噪声值大于或者等于所述预设噪声阈值，则获取所述空调主机中挡风板的当前摆动位置对应的摆风角度信息。
8.如权利要求1至7任一项所述的区域规划方法，其特征在于，所述基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述摆风角度信息确定对应的风噪区域，并基于所述风噪区域确定对应的可移动区域的步骤之后，还包括：
基于所述风噪区域和所述可移动区域确定对应的移动路径，并基于所述移动路径进行对应的移动；以及
间隔预设时长获取所述空调主机对应的目标摆风角度信息，并基于所述噪声源位置、所述噪声值和所述目标摆风角度信息确定对应的目标风噪区域，并基于所述目标风噪区域确定对应的可移动区域。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的区域规划程序，所述区域规划程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的区域规划方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有区域规划程序，所述区域规划程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的区域规划方法的步骤。
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