CN112750433B - 声控方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种声控方法和设备，该声控方法主要包括：接收既定语音，根据既定语音确定在目标设备的朝向方向与用户的声源方向之间形成的第一夹角；接收由其他设备发出的第二夹角，其中第二夹角是由其他设备根据既定语音所确定的且在其他设备的朝向方向与用户的声源方向之间形成的夹角；判断第一夹角和第二夹角的大小关系，若第一夹角小于或等于第二夹角，则响应既定语音而使目标设备执行与其匹配的功能；若第一夹角大于第二夹角，则不响应既定语音，以使其他设备能响应既定语音而执行与其对应的功能。本发明的声控方法和设备能够解决现有技术中的声控方法选择出的响应于既定语音的目标设备的正确率低的问题从而提升用户体验。

Description

声控方法和设备

技术领域

本发明属于语音交互技术领域，具体涉及一种声控方法和设备。

背景技术

随着智能化的高速发展，越来越多的目标设备已经具备了与用户进行语音交互的功能，其能够响应于既定语音并执行与其匹配的功能，从而允许用户借助语音与目标设备进行人机交互。然而，同一个品牌的目标设备通常能够响应于相同的既定语音，这导致在用户呼出既定语音后很有可能导致多个目标设备响应于该既定语音并各自执行与其匹配的功能，因而降低了用户体验。

现有目标设备的控制方式是控制目标设备测试其与既定语音的声源之间的距离，并获取其他设备与既定语音的声源之间的距离，然后选择距离音源位置最近的目标设备来对既定语音进行响应。然而，实践证明这种声控方法虽然能够确保只有一个目标设备响应于既定语音，但经过该方法选择出的用于响应既定语音的目标设备往往并不是用户所希望进行人机交互的目标设备，用户希望进行人机交互的目标设备反而被限制而不响应用户的既定语音，迫使用户只能通过移动到目标设备周围并再次呼出既定语音的方式来唤醒正确的目标设备，反而增大了用户与目标设备进行人机交互的难度，大大降低了用户体验。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种声控方法和设备，用于解决现有技术中的声控方法选择出的响应于既定语音的目标设备的正确率低的问题从而提升用户体验。

根据本发明的第一方面，提供了一种声控方法，包括：包括：接收既定语音，根据所述既定语音确定在目标设备的朝向方向与用户的声源方向之间形成的第一夹角；接收由所述其他设备发出的第二夹角，其中所述第二夹角是由所述其他设备根据所述既定语音所确定的且在所述其他设备的朝向方向与所述用户的声源方向之间形成的夹角；判断所述第一夹角和第二夹角的大小关系，若所述第一夹角小于或等于所述第二夹角，则响应所述既定语音而使所述目标设备执行与其匹配的功能；若所述第一夹角大于所述第二夹角，则不响应所述既定语音，以使所述其他设备能响应所述既定语音而执行与其对应的功能。

进一步地，所述步骤具体包括：

在接收到所述既定语音后，向所述其他设备求取其是否接收到所述既定语音的判断信号；

根据所述判断信号判断所述其他设备是否接收到所述既定语音，若是，则根据所述既定语音确定在所述目标设备的朝向方向与所述用户的声源方向之间形成的第一夹角，若否，则响应所述既定语音而使所述目标设备执行与其匹配的功能。

进一步地，所述步骤具体包括：

在接收到所述既定语音后，判断是否接收到由所述其他设备响应所述既定语音而发出的通知信号，其中所述通知信号包括所述其他设备已经接收到所述既定语音的信息；

若是，则根据所述既定语音确定在所述目标设备的朝向方向与所述用户的声源方向之间形成的第一夹角；

若否，则响应所述既定语音而使所述目标设备执行与其匹配的功能。

进一步地，所述步骤具体包括：

在接收到所述既定语音后，判断在所述目标设备连接的局域网内是否存在能够响应于所述既定语音的所述其他设备；

若判断结果为否，则响应所述既定语音而使所述目标设备执行与其匹配的功能；

若判断结果为是，则根据所述既定语音确定在所述目标设备的朝向方向与所述用户的声源方向之间形成的第一夹角，或者向所述其他设备求取其是否接收到所述既定语音的所述判断信号，再或者判断是否接收到由所述其他设备响应所述既定语音而发出的所述通知信号。

进一步地，判断在所述目标设备连接的局域网内是否存在能够响应于所述既定语音的所述其他设备的步骤具体包括：

判断在所述局域网内是否存在所述其他设备，若判断结果是在所述局域网内不存在所述其他设备，则认定在所述局域网内没有能响应于所述既定语音的其他设备，若判断结果是在所述局域网内存在所述其他设备，则向所述局域网内的所述其他设备求取其是否能够响应所述既定语音的答复信号，根据所述答复信号判断所述其他设备是否能够响应所述既定语音，若为是，则认定在所述局域网内有能响应于所述既定语音的其他设备，若为否，则认定在所述局域网内没有能响应于所述既定语音的其他设备。

进一步地，所述步骤具体包括：

在接收到所述既定语音后，判断在预存数据中是否存在能够在所述目标设备所连接的网络内响应于所述既定语音的所述其他设备，其中所述预存数据包括能够响应于所述既定语音的所述其它设备的位置信息；

若判断结果为否，则响应所述既定语音而使所述目标设备执行与其匹配的功能；

若判断结果为是，则根据所述既定语音确定在所述目标设备的朝向方向与所述用户的声源方向之间形成的第一夹角，或者向所述其他设备求取其是否接收到所述既定语音的所述判断信号，再或者判断是否接收到由所述其他设备响应所述既定语音而发出的所述通知信号。

进一步地，在接收到所述既定语音之前，所述声控方法的步骤还包括：在所述目标设备每次接入网络或监测到所述目标设备的位置发生变化时，判断在所述目标设备所连接的网络内是否存在所述其他设备，并在判断结果为是时向所述网络内的所述其他设备求取其是否能够响应所述既定语音的答复信号，并根据所述答复信号判断所述其他设备是否能够响应所述既定语音，然后在判断结果为是时判断所述其他设备是否处于所述目标设备的周边，并在判断结果为是时将所述其他设备的身份信息存储在所述预存数据。

进一步地，判断所述其他设备是否处于所述目标设备的周边的步骤具体包括：获取所述目标设备的位置信息和其他设备的位置信息，然后计算所述目标设备与其他设备之间的当前距离，并判断该当前距离是否不大于预设距离，若是，则认定所述其他设备处于所述目标设备的周边，若否，则所述其他设备未处于所述目标设备的周边。

进一步地，所述预设距离的取值范围为30-50m。

进一步地，监测到所述目标设备的位置是否发生变化的步骤具体包括获取所述目标设备的当前位置信息和历史位置信息，并判断所述目标设备的当前位置信息和历史位置信息是否重合，若是，则认定所述目标设备的位置未发生变化，若否，则认定所述目标设备的位置发生了变化。

进一步地，所述网络为互联网或局域网。

进一步地，所述目标设备为移动终端、扫地机、电视、音响和智能网关中的一个，所述其他设备为移动终端、扫地机、电视、音响和智能网关中的另一个。

进一步地，所述既定语音为唤醒词。

根据本发明的第二方面。提供了一种设备，包括用于存储计算机程序的存储器和用于执行计算机程序的处理器，其中所述处理器构造成能够在执行所述计算机程序时实施根据本发明第一方面所述的声控方法。

由上述技术方案可知，本发明的声控方法和设备能够在接收到用户发出的既定语音后确定目标设备的朝向方向与用户的声源方向之间形成的第一夹角，并接收其他设备的朝向方向与用户的声源方向之间形成的第二夹角，通过判断第一夹角和第二夹角的大小关系选择出朝向方向与用户的声源方向之间夹角最小的目标设备响应既定语音而执行与其对应的功能，使得在用户在呼出既定语音时朝向用户的声源方向的目标设备能够与用户进行人机交互。本申请发明人基于大量研究调查发现，用户面向的目标设备为用户所希望进行人机交互的目标设备的概率大于与用户距离最近的目标设备为用户所希望进行人机交互的目标设备的概率，因此，本发明的声控方法能够选择出朝向方向与用户的声源方向之间夹角最小的目标设备进行响应，从而提高选择出的响应于既定语音的目标设备的正确率，从而提升用户体验。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：

图1为本发明实施例的声控方法的流程图；

图2为本发明实施例的声控方法的实施场景图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例的声控方法的流程图。图2为本发明实施例的声控方法的实施场景图。如图1和图2所示，本发明实施例的声控方法100主要包括步骤 S1、步骤S2和步骤S3。其中，步骤S1主要包括在接收既定语音后，根据既定语音确定在目标设备1的朝向方向与用户的声源方向S1之间形成的第一夹角θ1。步骤S2主要包括接收由其他设备发出的第二夹角θ2，其中第二夹角θ2是由其他设备根据既定语音所确定的且在其他设备的朝向方向与用户的声源方向之间形成的夹角。步骤S3主要包括判断第一夹角和第二夹角的大小关系，若第一夹角小于或等于第二夹角，则响应既定语音而使目标设备1执行与其匹配的功能；若第一夹角大于第二夹角，则不响应既定语音，以使其他设备2能响应既定语音而执行与其对应的功能。优选地，既定语音为唤醒词，比如小爱同学、Hey siri或小艺小艺等。其中，目标设备的朝向方向是指目标设备的正面所面向的方向，比如当目标设备选为手机时，目标设备的朝向方向时手机屏幕的正前方，当目标设备选为电视时，目标设备的朝向方向为电视屏幕的正前方。其中，各个夹角优选为基于借助麦克风阵列的声源定位方法获取，特别是基于公开号为CN105607042A 的发明专利文献中记载的用麦克风阵列时延估计定位声源的方法获取。

由上述技术方案可知，本发明实施例的声控方法100能够在接收到用户发出的既定语音后确定目标设备的朝向方向与用户的声源方向S1之间形成的第一夹角θ1，并接收其他设备2的朝向方向与用户的声源方向S2之间形成的第二夹角θ2，通过判断第一夹角θ1和第二夹角θ2的大小关系选择出朝向方向与用户的声源方向之间夹角最小的目标设备响应既定语音而执行与其对应的功能，使得在用户在呼出既定语音时朝向方向与用户的声源方向的目标设备能够与用户进行人机交互。本申请发明人基于大量研究调查发现，用户面向的目标设备为用户所希望进行人机交互的目标设备的概率大于与用户距离最近的目标设备为用户所希望进行人机交互的目标设备的概率，因此，本发明实施例的声控方法能够选择出朝向方向与用户的声源方向之间夹角最小的目标设备进行响应，从而提高选择出的响应于既定语音的目标设备的正确率，从而提升用户体验。

在本实施例中，步骤S1至少包括以下四种实施方式。第一种实施方式是步骤S1主要包括步骤S101和步骤S102。其中，步骤S101主要包括在接收既定语音后，向其他设备2求取其是否接收到既定语音的判断信号。向其他设备2求取其是否接收到既定语音的判断信号的过程可包括向其他设备2发送获取判断信号的请求并接收由其他设备2响应于该请求而发出的判断信号，其中，判断信号包括其他设备2是否接收到既定语音的信息。步骤S102主要包括根据判断信号判断其他设备2是否接收到既定语音，若是，则根据既定语音确定在目标设备1的朝向方向与用户的声源方向S1之间形成的第一夹角θ1，若否，则响应既定语音而使目标设备1执行与其匹配的功能。也就是说，声控方法100能够控制目标设备1在接收到既定语音时判断目标设备1周围是否有接收到既定语音的其他设备 2，并在判断出有其他设备2接收到既定语音时确定在目标设备1的朝向方向与用户的声源方向S1之间形成的第一夹角θ1，然后继续执行步骤2和步骤3。在判断结果为没有其他设备2接收到既定语音时直接响应既定语音，并执行与其匹配的功能，无需继续进行步骤S2和步骤S3，有助于节约判断流程，提升响应速度。

步骤S1的第二种实施方式是：步骤S1具体包括步骤S101’和步骤S102’。步骤S101’主要包括：在接在接收既定语音后判断是否接收到由其他设备响应既定语音而发出的通知信号，其中通知信号包括其他设备已经接收到既定语音的信息。步骤S102’主要包括当判断结果为是时，则根据既定语音确定在目标设备的朝向方向与用户的声源方向之间形成的第一夹角θ1，若否，则响应既定语音而使目标设备执行与其匹配的功能。也就是说，声控方法100能够控制目标设备1在接收到既定语音后判断是否接收到由其他设备响应既定语音而发出的通知信号，并在判断出有其他设备2接收到既定语音时确定在目标设备1的朝向方向与用户的声源方向S1之间形成的第一夹角θ1，然后继续执行步骤2和步骤3。但是，在判断结果为没有其他设备2接收到既定语音时直接响应既定语音，并执行与其匹配的功能，无需继续进行步骤S2和步骤S3，有助于节约判断流程，提升响应速度。优选地，步骤S101’还可包括在接收既定语音后响应于既定语音向其他设备2发送第二通知信号，其中第二通知信号包括目标设备1已经接收到既定语音的信息，从而使其他设备2也能够判断出目标设备1已经接收到既定语音。

步骤S1的第三种实施方式是：步骤S1具体包括步骤S11、步骤S12和步骤 S13。步骤S11主要包括在接收到既定语音后，判断在目标设备连接的局域网内是否存在能够响应于既定语音的其他设备。步骤S12主要包括：若步骤S11的判断结果为否，则响应既定语音而使目标设备执行与其匹配的功能。步骤S13主要包括若步骤S11的判断结果为是，则根据既定语音确定在目标设备的朝向方向与用户的声源方向之间形成的第一夹角θ1(表示步骤S1的执行完毕)，或者执行步骤101(即向其他设备2求取其是否接收到既定语音的判断信号，并根据判断信号判断其他设备是否接收到既定语音，在判断结果为否时响应既定语音而使所述目标设备1执行与其匹配的功能，并在判断结果为是时根据既定语音确定目标设备1的朝向方向与用户的声源方向之间形成的第一夹角θ1)，再或者执行步骤 101’(即判断是否接收到由其他设备2响应既定语音而发出的通知信号，若是根据既定语音确定在目标设备1的朝向方向与用户的声源方向之间形成的第一夹角，若否则响应既定语音而使目标设备执行与其匹配的功能)。也就是说，声控方法100能够控制目标设备1在接收到既定语音后判断在目标设备连接的局域网内是否存在能够响应于既定语音的其他设备，其能够在判断结果为否时响应既定语音而使目标设备执行与其匹配的功能。

在本实施例中，步骤S11中判断在目标设备连接的局域网内是否存在能够响应于既定语音的其他设备的子步骤具体包括：判断在局域网内是否存在其他设备，若判断结果是在局域网内不存在其他设备，则认定在局域网内没有能响应于既定语音的其他设备，若判断结果是在局域网内存在其他设备，则向局域网内的其他设备求取其是否能够响应既定语音的答复信号，根据答复信号判断其他设备是否能够响应既定语音，若为是，则认定在局域网内有能响应于既定语音的其他设备，若为否，则认定在局域网内没有能响应于既定语音的其他设备。该步骤S11 中判断在目标设备连接的局域网内是否存在能够响应于既定语音的其他设备的子步骤优选为使用在本发明实施例的第三种实施方式中，使得连接在局域网中的目标设备1无需计算自身与其他设备2之间的距离就能判断其他设备2是否能够响应于既定语音，简化了判断流程，有助于提升设备的响应速度。

步骤S1的第四种实施方式是，步骤S1主要包括步骤S11’、步骤S12’和步骤S13’。步骤S11’具体包括在接收到既定语音后，判断在预存数据中是否存在能够在目标设备1所连接的网络内响应于既定语音的其他设备2。步骤S12’具体包括若步骤S11’的判断结果为否，则响应既定语音而使目标设备执行与其匹配的功能。步骤S13’具体包括若步骤S11’的判断结果为是，则根据既定语音确定在目标设备的朝向方向与用户的声源方向之间形成的第一夹角θ1(表示步骤S1的执行完毕)，或者执行步骤101(即向其他设备2求取其是否接收到既定语音的判断信号，并根据判断信号判断其他设备是否接收到既定语音，若是，则根据既定语音确定在目标设备1的朝向方向与用户的声源方向之间形成的第一夹角θ1，若否，则响应既定语音而使目标设备1执行与其匹配的功能)，再或者执行步骤101’(即判断是否接收到由其他设备响应既定语音而发出的通知信号，若是，则根据既定语音确定在目标设备的朝向方向与用户的声源方向之间形成的第一夹角θ1；若否，则响应既定语音而使目标设备执行与其匹配的功能)。也就是说，声控方法100能够控制目标设备1在接收到既定语音后判断在目标设备连接的网络内是否存在能够响应于既定语音的其他设备，并能够在判断结果为否时响应既定语音而使目标设备执行与其匹配的功能。其中网络优选为互联网，使当目标设备1被连接在范围较宽的互联网中时，目标设备1能够借助事先存储好的预存数据缩小判断的范围，从而避免无意义的判断，有助于降低能源消耗，节约数据存储空间。

在本实施例中，在接收到既定语音之前，声控方法的步骤还包括步骤S10’。步骤S10’具体包括在目标设备1每次接入网络或监测到目标设备的位置是否发生变化时，判断在目标设备所连接的网络内是否存在其他设备，并在判断结果为是时向网络内的其他设备求取其是否能够响应既定语音的答复信号，并根据答复信号判断其他设备是否能够响应既定语音，然后在判断结果为是时判断其他设备是否处于目标设备的周边，并在判断结果为是时将其他设备的身份信息存储在预存数据。也就是说，步骤S10’可选为在目标设备1接入网络时判断在目标设备所连接的网络内是否存在其他设备，并在判断结果为是时向网络内的其他设备求取其是否能够响应既定语音的答复信号，以便于在目标设备每次重新接入网络时都能够控制目标设备更换预存数据中的能够响应于既定语音的所述其它设备的位置信息，从而提升预存数据中的准确性。步骤S10’也可选择为当监测到目标设备的位置是否发生变化时，判断在目标设备所连接的网络内是否存在其他设备，并在判断结果为是时向网络内的其他设备求取其是否能够响应既定语音的答复信号，以便于在目标设备1的位置发生变化时重新获取能够响应于既定语音的所述其它设备的位置信息，并得到最新的预存数据，从而避免因目标设备1的位置改变导致改变目标设备周围的其他设备2，能够提高预存数据的准确性。目标设备1的位置信息优选为基于全球定位系统(GPS或北斗)获取，也可选为借助感知空间内的蓝牙定位信标的广播信号进行定位。该步骤S10’优选为使用在本发明实施例的第四种实施方式中，以便于在目标设备2周围的能够响应既定语音的其他设备2可能发生变化时控制目标设备1重新获取预存数据，能够提高预存数据的准确性。

在本实施例的第四种实施方式中，判断其他设备2是否处于目标设备1的周边的子步骤具体包括：获取目标设备1的位置信息和其他设备2的位置信息，然后计算目标设备1与其他设备2之间的当前距离，并判断该当前距离是否不大于预设距离，若是，则认定其他设备处于目标设备的周边；若判断结果为否，则认定在目标设备1的周边不存在能够响应于既定语音的其他设备2。优选地，预设距离的取值范围为30-50m，能够在确保需要被唤醒的目标设备被包含在预设范围内的同时降低因预设距离过大导致预设范围内的目标设备过多的风险，从而避免无意义的判断，有助于降低能源消耗，节约数据存储空间。优选地，监测到目标设备的位置是否发生变化的步骤具体包括获取目标设备1的当前位置信息和历史位置信息，并判断目标设备1的当前位置信息和历史位置信息是否重合，若是，则认定目标设备的位置未发生变化，若否，则认定目标设备的位置发生了变化。使得控制方法100能够在检测到目标设备1的位置发生变化时及时重新获取能够响应于既定语音的所述其它设备的位置信息，并得到最新的预存数据。

在本实施例中，目标设备1可选为移动终端、扫地机、电视、音响和智能网关中的一个，其他设备2则可选为移动终端、扫地机、电视、音响和智能网关中的另一个。比如，当目标设备1为扫地机时，扫地机能够响应于用户的既定语音并执行扫地操作。当目标设备1选择为电视时，音响能够响应于用户的既定语音并启动。

在一个未示出的实施例中，其提供了一种设备。其包括用于存储计算机程序的存储器和用于执行计算机程序的处理器，其中处理器构造成能够在执行计算机程序时实施上述任一个实施例所涉及的声控方法。该设备即为目标设备1。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种声控方法，其特征在于，其步骤包括：

接收既定语音，根据所述既定语音确定在目标设备的朝向方向与用户的声源方向之间形成的第一夹角，具体包括：

方式一：在接收到所述既定语音后，向其他设备求取其是否接收到所述既定语音的判断信号；

根据所述判断信号判断所述其他设备是否接收到所述既定语音，若是，则根据所述既定语音确定在所述目标设备的朝向方向与所述用户的声源方向之间形成的第一夹角，若否，则响应所述既定语音而使所述目标设备执行与其匹配的功能；

或方式二：在接收到所述既定语音后，判断是否接收到由其他设备响应所述既定语音而发出的通知信号，其中所述通知信号包括所述其他设备已经接收到所述既定语音的信息；

若是，则根据所述既定语音确定在所述目标设备的朝向方向与所述用户的声源方向之间形成的第一夹角；

若否，则响应所述既定语音而使所述目标设备执行与其匹配的功能；

或方式三：在接收到所述既定语音后，判断在所述目标设备连接的局域网内是否存在能够响应于所述既定语音的其他设备；

若判断结果为否，则响应所述既定语音而使所述目标设备执行与其匹配的功能；

若判断结果为是，则根据所述既定语音确定在所述目标设备的朝向方向与所述用户的声源方向之间形成的第一夹角，或者向所述其他设备求取其是否接收到所述既定语音的所述判断信号，再或者判断是否接收到由所述其他设备响应所述既定语音而发出的所述通知信号；

或方式四：在接收到所述既定语音后，判断在预存数据中是否存在能够在所述目标设备所连接的网络内响应于所述既定语音的其他设备，其中所述预存数据包括能够响应于所述既定语音的所述其他设备的位置信息；

若判断结果为否，则响应所述既定语音而使所述目标设备执行与其匹配的功能；

若判断结果为是，则根据所述既定语音确定在所述目标设备的朝向方向与所述用户的声源方向之间形成的第一夹角，或者向所述其他设备求取其是否接收到所述既定语音的所述判断信号，再或者判断是否接收到由所述其他设备响应所述既定语音而发出的所述通知信号；

接收由其他设备发出的第二夹角，其中所述第二夹角是由所述其他设备根据所述既定语音所确定的且在所述其他设备的朝向方向与所述用户的声源方向之间形成的夹角；

判断所述第一夹角和第二夹角的大小关系，若所述第一夹角小于或等于所述第二夹角，则响应所述既定语音而使所述目标设备执行与其匹配的功能；若所述第一夹角大于所述第二夹角，则不响应所述既定语音，以使所述其他设备能响应所述既定语音而执行与其对应的功能。

2.根据权利要求1所述的声控方法，其特征在于，判断在所述目标设备连接的局域网内是否存在能够响应于所述既定语音的所述其他设备的步骤具体包括：

判断在所述局域网内是否存在所述其他设备，若判断结果是在所述局域网内不存在所述其他设备，则认定在所述局域网内没有能响应于所述既定语音的其他设备，若判断结果是在所述局域网内存在所述其他设备，则向所述局域网内的所述其他设备求取其是否能够响应所述既定语音的答复信号，根据所述答复信号判断所述其他设备是否能够响应所述既定语音，若为是，则认定在所述局域网内有能响应于所述既定语音的其他设备，若为否，则认定在所述局域网内没有能响应于所述既定语音的其他设备。

3.根据权利要求1所述的声控方法，其特征在于，方式四中，在接收到所述既定语音之前，所述声控方法的步骤还包括：在所述目标设备每次接入网络或监测到所述目标设备的位置发生变化时，判断在所述目标设备所连接的网络内是否存在所述其他设备，并在判断结果为是时向所述网络内的所述其他设备求取其是否能够响应所述既定语音的答复信号，并根据所述答复信号判断所述其他设备是否能够响应所述既定语音，然后在判断结果为是时判断所述其他设备是否处于所述目标设备的周边，并在判断结果为是时将所述其他设备的身份信息存储在所述预存数据。

4.根据权利要求3所述的声控方法，其特征在于，判断所述其他设备是否处于所述目标设备的周边的步骤具体包括：获取所述目标设备的位置信息和其他设备的位置信息，然后计算所述目标设备与其他设备之间的当前距离，并判断该当前距离是否不大于预设距离，若是，则认定所述其他设备处于所述目标设备的周边，若否，则所述其他设备未处于所述目标设备的周边。

5.根据权利要求4所述的声控方法，其特征在于，所述预设距离的取值范围为30-50m。

6.根据权利要求3所述的声控方法，其特征在于，监测到所述目标设备的位置是否发生变化的步骤具体包括获取所述目标设备的当前位置信息和历史位置信息，并判断所述目标设备的当前位置信息和历史位置信息是否重合，若是，则认定所述目标设备的位置未发生变化，若否，则认定所述目标设备的位置发生了变化。

7.根据权利要求2所述的声控方法，其特征在于，所述网络为互联网或局域网。

8.根据权利要求1所述的声控方法，其特征在于，所述目标设备为移动终端、扫地机、电视、音响和智能网关中的一个，所述其他设备为移动终端、扫地机、电视、音响和智能网关中的另一个。

9.根据权利要求1所述的声控方法，其特征在于，所述既定语音为唤醒词。

10.一种声控设备，其特征在于，包括用于存储计算机程序的存储器和用于执行计算机程序的处理器，其中所述处理器构造成能够在执行所述计算机程序时实施根据权利要求1到9中任一项所述的声控方法。

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